JPH09226909A - 自動火災検知・消火システムを備えた立体自動倉庫，自動火災検知方法，自動消火方法および自動消火パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体自動倉庫において、火災を起こす可能性
のあるパレット・荷の倉庫内への持ち込みを防止し、ラ
ック棚での火災の発生を比較的簡単で安価な装置により
早期に検知でき、火災を比較的簡単で安価な装置により
早期に確実に消火できるようにする。 【解決手段】ラック棚２とスタッカークレーン３を有す
る立体自動倉庫の入出庫コンベヤ７位置に荷の異常を検
出する火種検知センサー１１を設けて異常のあるものの
入庫を禁止し、スタッカークレーン３のマスト６や昇降
部分４・５に火災検知センサー２０を設けてラック棚の
各段における火災発生の有無をチェックし、火災発生の
場合にはスタッカークレーン３のマスト６や昇降部分４
・５に設けた消火設備３０や無人消火ロボット３１ある
いは消火ゾーン４０・４１などにより消火を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動火災検知シ
ステムと自動消火システムを備えたラック式立体自動倉
庫、この立体自動倉庫における自動火災検知方法・自動
消火方法・自動消火パレットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体自動倉庫は、多数配列された多段の
ラック棚と、各ラック棚間の狭い通路を走行するスタッ
カークレーンを有し、コンピュータ制御によりパレット
上に載せた荷を無人でラック棚の所定位置に自動格納
し、ラック棚の任意位置から荷を自動搬出する設備であ
り、消防法により天井高さ１０ｍを越え床面積７００ｍ
^２以上はスプリンクラー消火設備を、それ以下は屋内消
火栓設備等を設けることが義務付けられている。さら
に、消防法ではラックの中にも高さ６ｍ毎にスプリンク
ラーヘッド（インラックスプリンクラー）を設置するこ
とを規定している。また、火災感知器は、建屋の天井部
分にのみ設備されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】先日の立体自動倉庫の
火災事故においては、スプリンクラー消火設備が規定通
り設置され作動したが、火元の荷およびパレットを消火
することができなかった。その理由の主なものは、ラッ
ク棚の高さ６ｍ毎に、すなわち数段おきに、スプリンク
ラーヘッドが取付けられているため、火元の上部の荷が
傘の役目をして散水を妨げ、消火ができなかったためと
推定されている。これを解決するためには、スプリンク
ラーヘッドをラック棚の一段毎に多数配設すればよい
が、スプリンクラーヘッドの数が増大し、それに伴って
消火配管も多大な長さとなり、極めて高価な設備となる
などの問題点がある。

【０００４】一方、火災感知器に関しては、ラック式立
体自動倉庫は一般的に経済性等から、高さ３０ｍ程度と
なり、天井部分に取付けた火災感知器ではその効果が薄
く、火災が広がって初めて感知することになる。これを
解決するためには、ラック棚の各段に火災感知器を配設
すればよいが、火災感知器の数が増大し、配線も複雑と
なり、コストが高くなり、また荷による破壊の恐れがあ
るなどの問題点がある。

【０００５】なお、前述の火災事故の事故原因として
は、隣接する製缶工場の最終工程で荷崩れなどを防止す
るためにポリエチレン製のフィルムでパレットと製品全
体を覆い、電熱ヒーターで密着させる工程があり、その
加熱工程で何らかの原因で出火し、火が着いたままラッ
ク棚まで運ばれた可能性もあるとしている。

【０００６】この発明は、前述のような問題点を解消す
べくなされたもので、その目的は、火災を起こす可能性
のあるパレット・荷の倉庫内への持ち込みを防止し、ま
た他の要因をも含めたラック棚での火災の発生を比較的
簡単で安価な装置により早期に検知することができると
共に、この火災を比較的簡単で安価な装置により早期に
確実に消火することのできる自動火災検知・消火システ
ムを備えた立体自動倉庫，自動火災検知方法，自動消火
方法および自動消火パレットを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る立体自動倉庫は、図１に示すよう
に、ラック棚とスタッカークレーンを有する立体自動倉
庫の入出庫コンベヤ位置に荷の異常を検出する火種検知
センサーを設けて荷物の入庫の可否を判定し、スタッカ
ークレーン（マストあるいは昇降部分など）に火災検知
センサーを設けてラック棚の各段における火災発生の有
無をチェックし、火災発生の場合にはスタッカークレー
ンを利用して消火を行う（マストや昇降部分の消火ノズ
ルあるいは無人消火ロボットなど）ように構成されてい
ることを特徴とする。

【０００８】この発明に係る立体自動倉庫の自動火災検
知方法は、図２に示すように、ラック棚とスタッカーク
レーンを有する立体自動倉庫のスタッカークレーンのマ
ストに火災検知センサーをラック棚の各段位置に対応さ
せて配設し、スタッカークレーンを移動させることによ
り火災発生を検知することを特徴とする。他の自動火災
検知方法は、図３に示すように、ラック棚とスタッカー
クレーンを有する立体自動倉庫のスタッカークレーンの
昇降台（昇降荷台や運転席，昇降運転台など）に火災検
知センサーを設け、スタッカークレーンを作動させるこ
とにより火災発生を検知することを特徴とする。

【０００９】この発明に係る立体自動倉庫の自動消火方
法は、図４に示すように、ラック棚とスタッカークレー
ンを有する立体自動倉庫のスタッカークレーンのマスト
に消火配管を配設し、この消火配管に外部から消火液を
供給可能とし、マストまたは昇降台（昇降荷台や運転
席，昇降運転台など）のノズルから消火液を噴出させる
ことを特徴とする。他の自動消火方法は、図５に示すよ
うに、ラック棚とスタッカークレーンを有する立体自動
倉庫のスタッカークレーンのマストに消火液タンクを設
け、この消火液をマストまたは昇降台（昇降荷台や運転
席，昇降運転台など）のノズルから噴出させることを特
徴とする。さらに他の自動消火方法は、図６，図７に示
すように、ラック棚とスタッカークレーンを有する立体
自動倉庫のスタッカークレーンの昇降台（昇降荷台や運
転席，昇降運転台など）に消火剤タンクと消火剤噴射装
置を設けたことを特徴とする。また、他の立体自動倉庫
の自動消火方法は、図８に示すように、ラック棚とスタ
ッカークレーンを有する立体自動倉庫のラック棚に無人
消火ロボットを設置し、この無人消火ロボットをスタッ
カークレーンに載せて火災発生箇所に移動させて消火を
行うことを特徴とする。さらに、他の立体自動倉庫の自
動消火方法は、図９，図１０に示すように、ラック棚と
スタッカークレーンを有する立体自動倉庫のラック棚で
炎上している荷のパレットをスタッカークレーンにより
搬出し、ラック棚最下段の消火エリアまたは入出庫コン
ベヤ位置で消火することを特徴とする。

【００１０】この発明に係る自動消火パレットは、図１
１に示すように、立体自動倉庫のラック棚に収納される
パレットであって、パレットの内部に消火液（水など）
を充填し、下段からの熱によりパレット材が溶解して消
火液が吐出するように構成したことを特徴とする。他の
自動消火パレットは、図１２に示すように、立体自動倉
庫のラック棚に収納されるパレットであって、パレット
の内部に消火剤タンクを設け、下段からの熱により前記
消火剤タンクの噴出口が開口するように構成したことを
特徴とする。さらに他の自動消火パレットは、図１３，
図１４に示すように、立体自動倉庫のラック棚に収納さ
れるパレットであって、パレットの内部に耐火性防炎布
を収納し、下部からの熱により耐火性防炎布が落下して
下段の荷を覆うように構成したことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示する実施例
に基づいて説明する。図１に、この発明に係る自動火災
検知・消火システムを備えた立体自動倉庫の概要を示
す。図２〜図１５に、この発明に係る自動火災検知シス
テムおよび自動消火システムの種々の例を示す。

【００１２】図１において、立体自動倉庫１は、主に、
多数配列された多段のラック棚２と、各ラック棚間の狭
い通路を走行するスタッカークレーン３と、各ラック棚
２の端部等に配設された入出庫コンベヤ７と、ラック棚
２等を覆う建屋８を有している。スタッカークレーン３
および入出庫コンベヤ７はコンピュータ制御され、フォ
ークリフト等により入出庫コンベヤ７上に移載されたパ
レットＰおよび荷Ｌは棚通路入口まで搬送されると、ス
タッカークレーン３の昇降荷台４のフォーク装置により
昇降荷台４上に移載され、スタッカークレーン３の走行
と昇降荷台４の昇降によりラック棚２の所定の位置に格
納される。

【００１３】このような立体自動倉庫において、本発明
では、次のようなシステムを採用する（図１参照）。詳
細は後述する。(1) 入出庫コンベヤ７に入庫用初期火災
感知・初期消火ゾーン１０を設け、火種検知センサー１
１，スプリンクラー１２あるいはドレンチャーシステム
１３などにより火災の恐れのあるパレット・荷の入庫を
阻止する。(2) スタッカークレーン３のマスト６または
昇降荷台４や昇降運転台５に、火災検知センサー２０を
設け、このスタッカークレーン３により発火の恐れのあ
るパレット・荷を早期に検出する。(3) スタッカークレ
ーン３のマスト６または昇降荷台４や昇降運転台５に、
消火設備３０を設け、あるいはラック棚に無人消火ロボ
ット３１を設置し、発火の恐れがあるあるいは火災の発
生したパレット・荷を早期に消火する。(4) 火災の発生
したパレット・荷をスタッカークレーン３で搬出し、入
出庫コンベヤ７の消火ゲート４０またはラック棚間通路
の最下段の消火エリア４１もしくは入庫用初期火災感知
・初期消火ゾーン１０で消火する。(5) パレットＰを水
・消火剤・防炎布等を備えた自動消火パレット５０と
し、下段のパレット・荷の消火を行う。また、ラック棚
２に水等の入ったポリタンク５１を配設する。(6) ラッ
ク棚２の構造材を消火配管６０により構成し、スプリン
クラーヘッド６１を自由に配置できるようにする。

【００１４】(7) 建屋８の天井部分に、高性能火災感知
器（煙感知・温度感知・赤外線感知・ＶＴＲカメラな
ど）７０と、スプリンクラーヘッド７１を設置する。
(8) 建屋８の側壁部分の内側上部にカメラを備えた遠隔
操作可能な無人放水銃８０を設置する。(9) 建屋８の側
壁部分の内側に高さ方向に所定の間隔をおいて遠隔操作
可能な赤外線センサー９０を配設する。(10)建屋８の側
壁部分にタラップ付きの多段の消火ステージ１００を設
置する。(11)ラック棚２およびスタッカークレーン３の
床を免振装置等を有する耐震マット１１０で構成する。
(12)大容量の貯水槽１２０を設け、大量の消火水を貯蔵
しておく。以上を適宜組み合わせて自動火災検知・消火
システムを構成する。

【００１５】(1) 入庫用初期火災感知・初期消火ゾーン 図１に示すように、建屋８の入口に入出庫コンベヤ７を
覆うトンネル１４を設け、この天井部分に火種検知セン
サー（煙感知・温度感知・赤外線感知など）１１を設置
し、通常より温度が高いものや発熱・発煙しているなど
異常のあるパレット・荷を検出し、多少とも異常のある
ものは排除しあるいは外にしばらく置くなどして異常の
あるパレット・荷の入庫を禁止する。

【００１６】また、このトンネル１４の天井部分にスプ
リンクラー１２を設け、あるいはトンネル１４の出口に
ドレンチャーシステム１３を設け、散水あるいは水幕に
より搬入されるパレット・荷を初期消火する。プラスチ
ック製シート等で完全に覆われているパレット・荷であ
れば、全てのパレット・荷に対して持ち込む前に初期消
火してもよいし、前述の火種検出センサー１１と組み合
わせて異常のあるもののみを初期消火するようにしても
よい。

【００１７】立体自動倉庫内での火災の原因は少なく、
原因としては外部から火が持ち込まれる事が多いと考え
られる。ラック棚への入口で多少とも異常のあるパレッ
ト・荷を排除することにより内部での火災を防止するこ
とができる。

【００１８】(2) スタッカークレーンによる異常パレッ
ト・荷の無人検知システム (2-1) スタッカークレーンのマストを利用する方式 図２に示すように、スタッカークレーン３のマスト６に
火災検知センサー（煙感知・温度感知・赤外線感知な
ど）２０を、ラック棚２の各段における中間部を望むよ
うに配設し、またマスト６の左右両側面に設け、各ラッ
ク棚２における各段の異常を検出できるようにする。ス
タッカークレーン３は、例えば稼働率の低い時間帯（夜
間や休日など）を利用して空荷で端から端へ移動させ、
異常パレット・荷がないかセンサー２０でスキャンす
る。また、これに限らず、稼働中に常時スキャンさせる
と共に、例えば２０分に１回程度の割合で端から端まで
往復するモードを制御プログラム中に挿入して監視する
ようにしてもよい。火災検知センサー２０が異常パレッ
ト・荷を検知すると、そのローケーション（棚列と段・
番地）を自動消火システム等に通報して消火を行う。

【００１９】(2-2) スタッカークレーンの昇降台を利用
する方式 図３に示すように、スタッカークレーン３の昇降する部
分に火災検知センサー（煙感知・温度感知・赤外線感知
など）２０を左右両側に設ける。スタッカークレーンに
は運転台・荷台の一体昇降型や分離昇降型などがあり、
図３では昇降運転台５の上部などに設置する。建屋８の
天井部分の感知器２１は従来通り各区画毎に設置する。
稼働中に、あるいは監視時間中にスタッカークレーン３
を移動させ昇降運転台５を昇降させてセンサー２０でス
キャンさせてもよいし、天井部分の感知器２１の補助と
して使用してもよい。この場合、天井部分の感知器２１
が作動した時に、その感知区間にスタッカークレーン３
を移動させ昇降運転台５を昇降させてセンサー２０で詳
細な火災位置を検知する。この場合も、自動消火システ
ム等に通報して消火を行う。

【００２０】従来の天井部分のみに取付けた感知器では
火災が広がって初めて感知することになるが、以上のよ
うに火災検知センサーをスタッカークレーンのマストあ
るいは昇降部分に設けることで、初期火災を早期に検知
することができ、またラック棚のすみずみまで監視し検
知することができる。また、各ラック棚の各段に感知器
を取付けると、高価な感知設備となり、荷による破壊の
恐れもあるが、スタッカークレーンに設けることによ
り、感知設備のコストを大幅に低減することができ、ま
た荷による破壊の恐れも全くない。

【００２１】(3) スタッカークレーンによる自動消火シ
ステム (3-1) スタッカークレーンのマストに外部から消火液を
供給する方式 図４に示すように、スタッカークレーン３のマスト６の
内部もしくは外側面に消火配管３２を設け、あるいはマ
スト６自体を消火配管３２とし、また下部の走行台車３
ａ・上部のガーダー６ａに連結配管３２ｂを設け、さら
に巻取り可能とした消火配管３２ａを昇降荷台４等まで
配設する。消火配管３２には外部の水槽・ポンプなどか
ら巻取り可能なホース３３を介して水などの消火液を供
給可能とし、スタッカークレーン３下部の走行台車３ａ
にジョイント３４を設けてホース３３を着脱可能に接続
する。ノズル３５はマスト６・マスト上部ガーダー６ａ
・昇降荷台４等に左右両側のラック棚２に向けて配設
し、ラック棚２で火災の発生したパレット・荷に対し
て、また搬送途中のパレット・荷やスタッカークレーン
自体に対しても、上方から水などの消火液をかけられる
ようにする。

【００２２】昇降荷台４のノズル３５は遠隔操作可能と
してもよい。この場合、遠隔操作に必要なカメラ３６等
の監視装置を昇降荷台４の運転室５’等に設置する。消
火配管３２には手動開閉弁または電磁開閉弁を設け、手
動または自動火災検知システム等の検知信号を受けて自
動で消火を行えるようにする。ホース３３は火災発生時
にスタッカークレーンに接続し、あるいは常時接続して
おいて火災発生時にのみ消火液を供給できるようにす
る。火災発生の警報によりスタッカークレーン３を手動
で移動させてもよいし、自動火災検知システム等の検知
信号を受けて火災発生箇所に自動的に移動させてもよ
い。この場合、スタッカークレーン３には常時充電され
るバッテリー電源などの非常用電源を設け、停電時にも
移動できるようにする。

【００２３】(3-2) スタッカークレーンのマストに消火
設備を設ける方式 図５に示すように、スタッカークレーン３のマスト６内
に、またはマスト６に沿わせて消火配管３２と消火剤タ
ンク３７を配設する。その他の構成および機能は、外部
から消火液を供給するための部材を必要としない点以外
は、前述の(3-1) と同様である。

【００２４】(3-3) スタッカークレーンの昇降部分に消
火設備を設ける方式 図６，図７に示すように、スタッカークレーン３の昇降
荷台４や昇降運転台５などにノズル３５と消火剤タンク
３７を設ける。また、火災検知センサー３８を昇降荷台
４等に設置する。スタッカークレーン３には、図１や図
６の昇降荷台４に運転室５’が設置されたものや、図７
（ｂ）の昇降荷台４と昇降運転台５が個別に昇降可能な
もの、あるいは昇降荷台４だけが昇降するものなどがあ
る。

【００２５】図７（ａ）では昇降荷台４の入出庫フォー
ク装置４ａの上方に消火剤タンク３７を複数設置し、こ
のタンクの支持架台４ｂの上部に首振りノズル３５を、
タンク支持架台４ｂの下部にも多数のノズル３５を取付
ける。運転室５’にもカメラ３６により遠隔操作可能な
ノズル３５を取付ける。火災検知センサー３８は、タン
ク支持架台４ｂの下面に設置し、搬送途中のパレット・
荷の温度上昇等を検知して消火できるようにし、また運
転台５’にもサイドセンサー３８を左右のラック棚に向
けて取付けて火災の見回り監視機能と火災箇所を特定す
るサーチ機能を持たせる。さらに、ラック棚内において
火災発生しつつあるパレット・荷を昇降荷台４上にフォ
ーク装置４ａで取り込み、昇降荷台４上で消火する。ま
た、運転台５’内には、最小限の充電式バッテリー電源
３９を搭載し、無線やビデオなどの機器を停電時にバッ
クアップできるようにしている。

【００２６】図７（ｂ）では昇降荷台４の下部に消火剤
タンク３７を取付け、ここからラック棚内の荷の火災に
向けて消火剤を放出可能とし、さらにノズル３５を入出
庫フォーク装置４ａの両側とパレット・荷の上方に配設
し、消火配管を介して前記消火剤を噴射可能としてい
る。火災検知センサー３８はパレット・荷の上方と昇降
架台４に設置している。また、昇降運転台５に、消火剤
タンク３７とバッテリー電源３９を搭載し、消火ノズル
３５・カメラ３６・火災検知センサー３８を設けてもよ
い。

【００２７】(3-4) 無人消火ロボット方式 図８に示すように、無人消火ロボット３１をラック棚２
の所定箇所に複数格納しておく。この無人消火ロボット
３１は、パレット３１ａの上に本体３１ｂを取付け、こ
の本体３１ｂ内に消火剤タンク３７とカメラ３６・火災
検知センサー３８を設け、本体３１ｂの上部に遠隔操作
可能なアーム３１ｃを取付け、アーム３１ｃの先端に首
振り可能なノズル３５を設けたものである。

【００２８】建屋８の天井部分の高性能感知器２１が作
動すると、スタッカークレーン３が無人消火ロボット３
１を昇降荷台４上に載せて移動し、カメラ３６または火
災検知センサー３８の作動により火災箇所を検知して火
災箇所に近づく。あるいはその他の自動火災検知システ
ムにより自動的に火災箇所に位置する。次いで、カメラ
３６の情報に基づいてアーム３１ｃが自動またはリモコ
ン操作により作動して消火剤（泡やガス等）が火元に噴
射される。

【００２９】従来のスプリンクラー設備では荷が散水の
邪魔をして消火できない場合があるが、以上のように消
火設備をスタッカークレーンに設けることにより火災の
発生した箇所のみを確実に消火することができる。ま
た、各ラック棚の各段にスプリンクラーヘッドを取付け
ると、高価な消火設備となるが、スタッカークレーンを
利用することにより消火設備のコストを大幅に低減する
ことができる。

【００３０】(4) スタッカークレーンによる炎上パレッ
ト搬出・消火システム 図９に示すように、自動火災検知システム等による火災
発生情報を受けてスタッカークレーン３をラック棚２の
出火箇所に移動させ、炎上パレット・荷をスタッカーク
レーン３の昇降台４に移載し、入出庫コンベヤ７の消火
ゲート４０等へ搬出し、ここで消火作業を行う。消火ゲ
ート４０は、図１０（ａ）に示すように、入出庫コンベ
ヤ７を跨ぐ門型架台４２と、コンベヤ上のパレット・荷
を取り囲むように門型架台４２に多数配設された噴射ノ
ズル４３から構成する。

【００３１】炎上パレット・荷をスタッカークレーン３
から入出庫コンベヤ７上に移載し、入出庫コンベヤ７に
より消火ゲート４０を通過させて消火する。また、消火
ゲート４０側を入出庫コンベヤ７に対して往復動させて
もよい。噴射ノズル４３からは水または消火剤を噴出さ
せるが、これに限らず炎上パレット・荷に防炎布を覆い
被せて消火する方法などでもよい。ラック棚２にまだ燃
焼中のパレットが有る場合には、最初の消火中にスタッ
カークレーン３を移動させて搬出作業を行う。

【００３２】消火エリアで鎮火したパレット・荷は屋外
に搬出する。なお、スタッカークレーン３は耐火性構造
などとしておくのが好ましい。

【００３３】消火設備は消火ゲート４０に限らず、ラッ
ク棚２間のスタッカークレーン通路の最下段に消火エリ
ア４１を設けてもよい。この場合、図１０（ｂ）に示す
ように、左右のラック棚２の下から２番目の棚の下部に
おける通路側にスプリンクラーヘッド４４をスタッカー
クレーン３の下部に向けて通路長手方向に多数（最小限
各棚開口に１箇所）取付け、スプリンクラーウォーター
トンネルを形成する。

【００３４】このスプリンクラーウォータートンネルを
消火ゲート４０と組み合わせ、あるいは単独で設置し、
炎上パレット・荷をスタッカークレーン３で搬出する際
に初期消火または本格消火する。また、これら消火ゲー
トやスプリンクラーウォータトンネルに限らず、入庫用
初期火災感知・初期消火ゾーン１０で消火するようにし
てもよい。

【００３５】以上のように炎上パレット・荷を消火ゾー
ンまで搬出して消火ゾーンで消火するようにすれば、炎
上パレット・荷のみを確実に消火することができ、他の
パレット・荷に水や消火剤がかかることがない。また、
スタッカークレーンに消火設備を設ける場合よりもコス
トを低減することができる。

【００３６】(5) 自動消火パレット 一般にパレットは、本体がプラスチック製で、フォーク
リフト・スタッカークレーンのフォークが差し込まれる
差し込み口が二つ形成されたものが使用されており、図
１１に示すように、差し込み口５０ａ以外の部分に収納
空間５０ｂを形成し、この収納空間５０ｂに水Ｗなどの
消火液を封入して自動消火パレット５０とする。この自
動消火パレット５０は下段の炎上パレット・荷からの炎
で作動させるため、各収納空間５０ｂの下面の一部に薄
肉部５０ｃを設け、この部分が炎の熱で溶けて水などが
下方に向けて自動的に放出されるようにする。なお、幅
１２００×奥行長さ１０００ｍｍ程度のパレットで約
０．１ｍ³ の水を収納できる。

【００３７】また、水などの消火液の代わりに消火剤ボ
ンべをセットするようにしてもよい。この場合、図１２
に示すように、各収納空間５０ｂ内に消火剤ボンベ５２
を横置きで設置し、消火剤ボンベ５２の噴射ノズル５２
ａを下向きに取付け、この噴射ノズル５２ａを収納空間
５０ｂの下面に形成した開口５０ｄ内に挿入する。噴射
ノズル５２ａにはスプリンクラーヘッドと同様の熱で溶
ける金具を設けておき、これが炎の熱で溶けて消火剤が
下方に向けて自動的に噴射されるようにする。

【００３８】なお、消火剤ボンベ５２のメンテナンスを
行えるように、パレットの上部または側部にボンベ交換
用の蓋を設けておく。

【００３９】さらに、水封入や消火剤ボンベに代えて防
炎布を使用するようにしてもよい。

【００４０】この場合、図１３に示すように、パレット
の中央部の収納空間５０ｂに、重りを兼ねる芯棒に耐火
性防炎布を巻いたロール５３を２本仕込んでおき、この
防炎布ロール５３の一端を収納空間５０ｂの天井面に固
定しておき、この収納空間５０ｂの下面を落下蓋５０ｅ
として防炎布ロール５３が落下しないようにしておく。

【００４１】この落下蓋５０ｅは、防炎布ロール２本分
の荷重を支えることができるが、下からの熱で溶けるよ
うなピン等でパレットの下面に固定しておく。このよう
な落下蓋５０ｅの代わりに熱で溶けるような網などでも
よい。下段のパレット・荷からの熱により落下蓋等が落
ち、防炎布ロール５３が自重で落下して開き、炎上して
いる荷の上に被さり、空気遮断により消火される。

【００４２】防炎布ロール５３には、図１４に示すよう
に、エア配管あるいは形状記憶合金線５４を添設してお
き、防炎布が開いた時に荷を確実に包み込むようにする
こともできる。エア配管の場合には、エアボンベ５５を
収納空間５０ｂに収納しておき、防炎布ロール５３の落
下によりエアボンベ５５の弁を開ける等の機構を用い、
エアボンベ５５からのエアによりエア配管５４が伸張し
て巻かれた防炎布が広がるようにする。形状記憶合金線
の場合には、防炎布と一緒に巻上げておき、下からの熱
により伸張するような特性を持たせておく。

【００４３】なお、真上にパレット・荷が無い場合に
は、最も近いパレット・荷をスタッカークレーン３でそ
の真上に移動させ、さらに最上段のパレット・荷の上に
はスペースを設けて自動消火パレット５０を収納してお
く。

【００４４】以上のような自動消火パレットであれば、
炎上しているパレット・荷のみを確実にかつ迅速に消火
することができる。

【００４５】(6) 消火配管によるラック棚 図１５に示すように、ラック棚２の構造材を縦・横・奥
行き方向の単位長さの消火配管６０とし、各部材を管継
手６２で接続し、消火配管６０に水槽・ポンプからの供
給配管６３を１箇所または適当な複数箇所で接続し、消
火配管で構成されたラック棚２を形成する。各消火配管
６０には、取出口６４を複数設け、荷の形状等に応じて
適宜選択してスプリンクラーヘッド６１を取り付ける。
また、開放型のヘッドして泡消火剤等の消火設備とする
こともできる。さらに、消火配管に仕切りを入れること
により消火系統を複数に分割することもできる。

【００４６】従来のスプリンクラー設備では、スプリン
クラーヘッドの数が少なく、また荷が邪魔をして消火す
ることができず、さらにスプリンクラーヘッドをラック
棚の各段に配設すると、配管が複雑となりコストが増大
するが、消火配管によるラック棚であれば、ラック棚の
各段にスプリンクラーヘッドを設けても消火配管分のコ
ストを低減でき、また消火を確実に行うことができる。

【００４７】

【発明の効果】この発明は、以上のような構成からなる
ので、次のような効果を奏する。

【００４８】(1) 入出庫コンベヤ上で多少とも異常のあ
るパレット・荷をチェックするため、火災を起こす可能
性のあるパレット・荷の倉庫内への持ち込みを阻止する
ことができ、倉庫内火災を未然に防止することができ
る。

【００４９】(2) スタッカークレーンを利用してラック
棚における火災をチェックするため、ラック棚での火災
の発生を比較的簡単で安価な装置により早期に、またラ
ック棚のすみずみまで確実に検知することができる。

【００５０】(3) スタッカークレーン自体に消火設備を
設け、あるいはスタッカークレーンを利用して無人消火
ロボットや消火ゾーンで消火するため、ラック棚での火
災を比較的簡単で安価な装置により早期に確実に消火す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動消火検知・消火システムを
備えた立体自動倉庫を示す概略図である。

【図２】この発明に係るスタッカークレーンのマストに
センサーを設けた場合の自動火災検知方法を示す（ａ）
は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図３】この発明に係るスタッカークレーンの昇降部分
にセンサーを設けた場合の自動火災検知方法を示す
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】この発明に係るスタッカークレーンのマストに
外部から消火液を供給する場合の自動消火方法を示す
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

【図５】この発明に係るスタッカークレーンのマストに
消火設備を設けた場合の自動消火方法を示す側面図であ
る。

【図６】この発明に係るスタッカークレーンの昇降部分
に消火設備を設けた場合の自動消火方法を示す（ａ）は
側面図、（ｂ）は正面図である。

【図７】図６のスタッカークレーンの昇降部分であり、
（ａ）は昇降一体型、（ｂ）は昇降分離型を示す。

【図８】（ａ）は、この発明に係る無人消火ロボットの
配置状況を示す側面図、（ｂ）は無人消火ロボットの断
面図である。

【図９】この発明に係る炎上パレット搬出・消火方法を
示す側面図である。

【図１０】（ａ）は図９の消火ゲートを示す正面図、
（ｂ）はウォータートンネルを示す正面である。

【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、この発明に係る
水封入式自動消火パレットを示す平面図，正面図，側面
図、（ｄ）はその部分詳細図である。

【図１２】（ａ），（ｂ）は、この発明に係るボンベ式
自動消火パレットを示す平面図，正面図、（ｃ）はその
部分詳細図である。

【図１３】（ａ），（ｂ）は、この発明に係る耐火性防
炎布式自動消火パレットを示す平面図，正面図、（ｃ）
はその作動状態を示す正面図である。

【図１４】（ａ），（ｂ）は、図１３の耐火性防炎布式
自動消火パレットの変形例を示す平面図、正面図であ
る。

【図１５】（ａ），（ｂ）は、この発明に係る消火配管
によるラック棚を示す斜視図，部分詳細図である。

【符号の説明】

Ｐ…パレット Ｌ…荷 １…立体自動倉庫 ２…ラック棚 ３…スタッカークレーン ４…昇降荷台 ５…昇降運転台（５’…運転室） ６…マスト ７…入出庫コンベヤ ８…建屋 １０…入庫用初期火災感知・初期消火ゾーン １１…火種検出センサー １２…スプリンクラー １３…ドレンチャーシステム １４…トンネル ２０…火災検知センサー ３０…消火設備 ３１…無人消火ロボット ３２…消火配管 ３３…ホース ３４…ジョイント ３５…消火ノズル ３６…カメラ ３７…消火剤タンク ３８…火災検知センサー ３９…バッテリー電源 ４０…消火ゲート ４１…消火エリア ４２…門型架台 ４３…噴射ノズル ４４…スプリンクラーヘッド ５０…自動消火パレット ５１…ポリタンク ５２…消火剤ボンベ ５３…耐火性防炎布ロール ５４…エア配管または形状記憶合金線 ５５…エアボンベ ６０…消火配管 ６１…スプリンクラーヘッド ６２…管継手 ６３…供給配管 ６４…取出口

フロントページの続き (72)発明者 牟田 惟義 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 緑川 浩史 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫の入出庫コンベヤ位置に荷の異常を検出す
   る火種検知センサーを設けて荷物の入庫の可否を判定
   し、スタッカークレーンに火災検知センサーを設けてラ
   ック棚の各段における火災発生の有無をチェックし、火
   災発生の場合にはスタッカークレーンを利用して消火を
   行うように構成されていることを特徴とする自動火災検
   知・消火システムを備えた立体自動倉庫。
2. 【請求項２】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫のスタッカークレーンのマストに火災検知
   センサーをラック棚の各段位置に対応させて配設し、ス
   タッカークレーンを移動させることにより火災発生を検
   知することを特徴とする立体自動倉庫の自動火災検知方
   法。
3. 【請求項３】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫のスタッカークレーンの昇降台に火災検知
   センサーを設け、スタッカークレーンを作動させること
   により火災発生を検知することを特徴とする立体自動倉
   庫の自動火災検知方法。
4. 【請求項４】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫のスタッカークレーンのマストに消火配管
   を配設し、この消火配管に外部から消火液を供給可能と
   し、マストまたは昇降台のノズルから消火液を噴出させ
   ることを特徴とする立体自動倉庫の自動消火方法。
5. 【請求項５】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫のスタッカークレーンのマストに消火液タ
   ンクを設け、この消火液をマストまたは昇降台のノズル
   から噴出させることを特徴とする立体自動倉庫の自動消
   火方法。
6. 【請求項６】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫のスタッカークレーンの昇降台に消火剤タ
   ンクと消火剤噴射装置を設けたことを特徴とする立体自
   動倉庫の自動消火方法。
7. 【請求項７】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫のラック棚に無人消火ロボットを設置し、
   この無人消火ロボットをスタッカークレーンに載せて火
   災発生箇所に移動させて消火を行うことを特徴とする立
   体自動倉庫の自動消火方法。
8. 【請求項８】 ラック棚とスタッカークレーンを有する
   立体自動倉庫のラック棚で炎上している荷のパレットを
   スタッカークレーンにより搬出し、ラック棚最下段の消
   火エリアまたは入出庫コンベヤ位置で消火することを特
   徴とする立体自動倉庫の自動消火方法。
9. 【請求項９】 立体自動倉庫のラック棚に収納されるパ
   レットであって、パレットの内部に消火液を充填し、下
   段からの熱によりパレット材が溶解して消火液が吐出す
   るように構成したことを特徴とする自動消火パレット。
10. 【請求項１０】 立体自動倉庫のラック棚に収納される
    パレットであって、パレットの内部に消火剤タンクを設
    け、下段からの熱により前記消火剤タンクの噴出口が開
    口するように構成したことを特徴とする自動消火パレッ
    ト。
11. 【請求項１１】 立体自動倉庫のラック棚に収納される
    パレットであって、パレットの内部に防炎布を収納し、
    下部からの熱により防炎布が落下して下段の荷を覆うよ
    うに構成したことを特徴とする自動消火パレット。