JPH09221201A - 消火機能付きスタッカクレーン - Google Patents
消火機能付きスタッカクレーンInfo
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- JPH09221201A JPH09221201A JP3185096A JP3185096A JPH09221201A JP H09221201 A JPH09221201 A JP H09221201A JP 3185096 A JP3185096 A JP 3185096A JP 3185096 A JP3185096 A JP 3185096A JP H09221201 A JPH09221201 A JP H09221201A
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- fire extinguishing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動倉庫における出火の監視，消火をより迅
速に行える消火機能付きスタッカクレーンを提供する。 【解決手段】 立体格納ラック列３０間にスタッカクレ
ーン１を備えるとともに、前記スタッカクレーン１上に
立体格納ラック列３０を正面側から監視する，複数組の
赤外線カメラ７からなる火災検知手段Ａと、スタッカク
レーン１の昇降ケージ部６に設けた複数組のスプリンク
ラー８及びこのスプリンクラー８と地上の消火栓１０と
を接続する消火ホース１１ａ，１１ｂとからなる放水消
火手段Ｂとを備えた。
速に行える消火機能付きスタッカクレーンを提供する。 【解決手段】 立体格納ラック列３０間にスタッカクレ
ーン１を備えるとともに、前記スタッカクレーン１上に
立体格納ラック列３０を正面側から監視する，複数組の
赤外線カメラ７からなる火災検知手段Ａと、スタッカク
レーン１の昇降ケージ部６に設けた複数組のスプリンク
ラー８及びこのスプリンクラー８と地上の消火栓１０と
を接続する消火ホース１１ａ，１１ｂとからなる放水消
火手段Ｂとを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体自動倉庫等に
使用される消火機能付きスタッカクレーンに関する。
使用される消火機能付きスタッカクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体自動倉庫には、図８に示すよ
うに、立体格納ラック３０列と、このラック列間に設け
たスタッカクレーン３１を含めた設備全体の消火設備と
して、建屋内にラック構造の天端部及び中間高さ位置
に、法で定められた基準に従って消火用スプリンクラー
３２が設けられている。
うに、立体格納ラック３０列と、このラック列間に設け
たスタッカクレーン３１を含めた設備全体の消火設備と
して、建屋内にラック構造の天端部及び中間高さ位置
に、法で定められた基準に従って消火用スプリンクラー
３２が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動倉庫の規模によっ
て、スプリンクラー３２設備は、高さ方向にラック複数
段置きに設けられる。このため、スプリンクラー３２を
設けない中間のラック内で出火し、上方の区画が収容し
たコンテナ３３で塞がっている場合には、火災の熱上昇
が妨げられてスプリンクラー３２作動のための熱感知が
遅くなり、スプリンクラー３２が作動して一斉放水して
も、上段に収容したコンテナ３３が放水を遮るため、出
火したコンテナ３３に水が届き難く、火災を大きくする
状態が発生している。
て、スプリンクラー３２設備は、高さ方向にラック複数
段置きに設けられる。このため、スプリンクラー３２を
設けない中間のラック内で出火し、上方の区画が収容し
たコンテナ３３で塞がっている場合には、火災の熱上昇
が妨げられてスプリンクラー３２作動のための熱感知が
遅くなり、スプリンクラー３２が作動して一斉放水して
も、上段に収容したコンテナ３３が放水を遮るため、出
火したコンテナ３３に水が届き難く、火災を大きくする
状態が発生している。
【０００４】本発明は、上述した従来の問題に鑑み、自
動倉庫における出火の監視，消火をより迅速に行えるよ
うにすることを目的とする。
動倉庫における出火の監視，消火をより迅速に行えるよ
うにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明においては、立体格納ラックの列間にスタッ
カクレーンを備えるとともに、前記スタッカクレーン上
に格納ラック列を正面側から監視する火災検知手段と、
放水消火手段とを備えたことを特徴とする。
め、本発明においては、立体格納ラックの列間にスタッ
カクレーンを備えるとともに、前記スタッカクレーン上
に格納ラック列を正面側から監視する火災検知手段と、
放水消火手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また、前記火災検知手段をスタッカクレー
ン上に縦方向に間隔をおいて設けた複数組の赤外線カメ
ラで構成し、前記放水消火手段をスタッカクレーンの昇
降ケージ上に設けた複数組のスプリンクラー及びこのス
プリンクラーと地上の消火栓とを接続する消火ホース手
段とにより構成したことを特徴とする。
ン上に縦方向に間隔をおいて設けた複数組の赤外線カメ
ラで構成し、前記放水消火手段をスタッカクレーンの昇
降ケージ上に設けた複数組のスプリンクラー及びこのス
プリンクラーと地上の消火栓とを接続する消火ホース手
段とにより構成したことを特徴とする。
【０００７】〔作用〕前記構成によれば、スタッカクレ
ーンがラック列間を端から端へ走行移動する間に、スタ
ッカクレーン上の複数組の火災検知手段（赤外線カメラ
等）が、ラック棚の上下全体高さを横方向に走査してラ
ック棚内の温度分布を検知し、検知したデータを制御装
置部へ送り込む。
ーンがラック列間を端から端へ走行移動する間に、スタ
ッカクレーン上の複数組の火災検知手段（赤外線カメラ
等）が、ラック棚の上下全体高さを横方向に走査してラ
ック棚内の温度分布を検知し、検知したデータを制御装
置部へ送り込む。
【０００８】制御装置部では、取り込んだデータを基に
ラック棚別の温度分布が検出され、火災の有無が判定さ
れ、火災が発見された場合は制御指示部を通じて各制御
部が操作され、建屋内の消火設備とスタッカクレーンが
自動消火運転される。
ラック棚別の温度分布が検出され、火災の有無が判定さ
れ、火災が発見された場合は制御指示部を通じて各制御
部が操作され、建屋内の消火設備とスタッカクレーンが
自動消火運転される。
【０００９】即ち、火災を発生した棚近辺の建屋内スプ
リンクラーを作動し、同時に火災棚に近いスタッカクレ
ーンが、自動運転下で走路端へ走行してクレーン上の消
火ホース端を消火栓に接続し、火災位置へ逆移動し、出
火した棚高さ位置へ昇降ケージを移動し、昇降ケージ上
のスプリンクラーを作動し、ラック棚内へ正面側から放
水して消火を行う。
リンクラーを作動し、同時に火災棚に近いスタッカクレ
ーンが、自動運転下で走路端へ走行してクレーン上の消
火ホース端を消火栓に接続し、火災位置へ逆移動し、出
火した棚高さ位置へ昇降ケージを移動し、昇降ケージ上
のスプリンクラーを作動し、ラック棚内へ正面側から放
水して消火を行う。
【００１０】火災の監視運転は、スタッカクレーンがコ
ンテナの入出庫作業の稼働中の時には、この入出庫作業
と並行して火災検知手段（赤外線カメラ等）による監視
運転を行い、また夜間等の入出庫作業の休止時には、ス
タッカクレーンを一定時間（例えば１０分）間隔で走路
の端から端へ走行させて監視運転を行う。
ンテナの入出庫作業の稼働中の時には、この入出庫作業
と並行して火災検知手段（赤外線カメラ等）による監視
運転を行い、また夜間等の入出庫作業の休止時には、ス
タッカクレーンを一定時間（例えば１０分）間隔で走路
の端から端へ走行させて監視運転を行う。
【００１１】この結果、自動倉庫内に発生する出火を早
期発見し、迅速で的確な消火作業を行うことが可能にな
る。
期発見し、迅速で的確な消火作業を行うことが可能にな
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】〔実施例〕図１は本発明の実施例にかかる
自動倉庫内設備の斜視図、図２は図１の部分拡大図、図
３及び図４は図２のＩＩＩ部，ＩＶ部の拡大斜視図、図
５は図４のＶ−Ｖ線矢視図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線
矢視図、図７は図１設備で使用する火災検知消火用制御
部の構成例のブロック図である。
自動倉庫内設備の斜視図、図２は図１の部分拡大図、図
３及び図４は図２のＩＩＩ部，ＩＶ部の拡大斜視図、図
５は図４のＶ−Ｖ線矢視図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線
矢視図、図７は図１設備で使用する火災検知消火用制御
部の構成例のブロック図である。
【００１４】図１において、立体格納ラック列３０は、
図示を省略するが従来（図８）と同様な構成でスプリン
クラー３２設備を設けて構成する。図中１は対向する立
体格納ラック列３０の間の走路２内で上下の軌道３ａ，
３ｂに係合して走行する本発明の構成になる消火機能付
きスタッカクレーン、Ａはスタッカクレーン１上に格納
ラック列３０を正面側から監視するように設けた火災検
知手段、Ｂはスタッカクレーン１上に格納ラック列３０
へ正面側から放水するように設けた放水消火手段、Ｃは
火災検知手段Ａと放水消火手段Ｂ用の制御装置である。
図示を省略するが従来（図８）と同様な構成でスプリン
クラー３２設備を設けて構成する。図中１は対向する立
体格納ラック列３０の間の走路２内で上下の軌道３ａ，
３ｂに係合して走行する本発明の構成になる消火機能付
きスタッカクレーン、Ａはスタッカクレーン１上に格納
ラック列３０を正面側から監視するように設けた火災検
知手段、Ｂはスタッカクレーン１上に格納ラック列３０
へ正面側から放水するように設けた放水消火手段、Ｃは
火災検知手段Ａと放水消火手段Ｂ用の制御装置である。
【００１５】図２及び図３において、４はスタッカクレ
ーン１の走行台部、５は一対のマスト部、６はマスト部
５沿いに上下移動する昇降ケージ部である。火災検知手
段Ａは一対のマスト部５に、各々反対側のラック列３０
へ向かうように縦に間隔を置いて複数組設ける。火災検
知手段Ａには赤外線カメラ７を使用することができ、ま
た赤外線カメラ７と同等な他の装置をしてもよい。
ーン１の走行台部、５は一対のマスト部、６はマスト部
５沿いに上下移動する昇降ケージ部である。火災検知手
段Ａは一対のマスト部５に、各々反対側のラック列３０
へ向かうように縦に間隔を置いて複数組設ける。火災検
知手段Ａには赤外線カメラ７を使用することができ、ま
た赤外線カメラ７と同等な他の装置をしてもよい。
【００１６】放水消火手段Ｂは、昇降ケージ６の側壁外
面の上下位置に両側ラック列３０内へ正面から噴射する
ように設けた複数組のスプリンクラー８と、側壁外面に
設けた固定給水配管８ａ及びホースリール９ａと９ｂに
保持して地上の消火栓１０に接続する消火ホース１１
ａ，１１ｂとで構成する。消火ホース１１ａの一端は、
ホースリール９ａの軸心部を経て固定給水配管８ａと接
続し、他端は走行台部４上のホースリール９ｂの軸心部
へ接続している。また、消火ホース１１ｂの一端はホー
スリール９ｂの軸心部を経て前記消火ホース１１ａの他
端と接続し、他端は走行台部４上の支持アーム１２端に
着脱可能に水平に支持するフランジ付接続管１３の後端
部と接続している。
面の上下位置に両側ラック列３０内へ正面から噴射する
ように設けた複数組のスプリンクラー８と、側壁外面に
設けた固定給水配管８ａ及びホースリール９ａと９ｂに
保持して地上の消火栓１０に接続する消火ホース１１
ａ，１１ｂとで構成する。消火ホース１１ａの一端は、
ホースリール９ａの軸心部を経て固定給水配管８ａと接
続し、他端は走行台部４上のホースリール９ｂの軸心部
へ接続している。また、消火ホース１１ｂの一端はホー
スリール９ｂの軸心部を経て前記消火ホース１１ａの他
端と接続し、他端は走行台部４上の支持アーム１２端に
着脱可能に水平に支持するフランジ付接続管１３の後端
部と接続している。
【００１７】図４〜図６において、フランジ付接続管１
３は、管体部１３ａの外周に間隔をおいて３個のリング
フランジ１３ｂを備え、外側リングフランジ１３ｂの両
端に突出するホース継手１３ｃを有し、このホース継手
１３ｃの一端側で消火ホース１１ｂの端と接続し、他端
側ホース継手１３ｃで消火栓１０側と着脱接続するよう
にしている。
３は、管体部１３ａの外周に間隔をおいて３個のリング
フランジ１３ｂを備え、外側リングフランジ１３ｂの両
端に突出するホース継手１３ｃを有し、このホース継手
１３ｃの一端側で消火ホース１１ｂの端と接続し、他端
側ホース継手１３ｃで消火栓１０側と着脱接続するよう
にしている。
【００１８】支持アーム１２の先端には、下向きに延び
る固定フィンガー部１２ａを形成し、この固定フィンガ
ー部１２ａと対向して開閉可能に軸１４ａで支持アーム
１２上に支持し且つシリンダ１４で回動される掴みフィ
ンガー１５を設け、この掴みフィンガー１５の開閉で固
定フィンガー１２ａとの間にフランジ付接続管１３の消
火ホース１１ｂ側フランジ間を掴み、水平に保持してい
る。
る固定フィンガー部１２ａを形成し、この固定フィンガ
ー部１２ａと対向して開閉可能に軸１４ａで支持アーム
１２上に支持し且つシリンダ１４で回動される掴みフィ
ンガー１５を設け、この掴みフィンガー１５の開閉で固
定フィンガー１２ａとの間にフランジ付接続管１３の消
火ホース１１ｂ側フランジ間を掴み、水平に保持してい
る。
【００１９】地上の消火栓１０は、スタッカクレーン１
の軌道３ｂ端の走行止めストッパ３ｃの側部位置に設
け、上部に前記支持アーム１２上のフランジ付接続管１
３の先端ホース継手１３ｃと対向する水平方向の伸縮ホ
ース継手１０ａを備え、この伸縮ホース継手１０ａの先
端部を水平方向のシリンダ１６の駆動端に支持して水平
伸縮するよう構成し、この伸縮ホース継手１０ａを伸縮
駆動させて、接近した位置に停止したスタッカクレーン
１上のフランジ付接続管１３と接続し、またはその接続
状態から開放離脱させる。
の軌道３ｂ端の走行止めストッパ３ｃの側部位置に設
け、上部に前記支持アーム１２上のフランジ付接続管１
３の先端ホース継手１３ｃと対向する水平方向の伸縮ホ
ース継手１０ａを備え、この伸縮ホース継手１０ａの先
端部を水平方向のシリンダ１６の駆動端に支持して水平
伸縮するよう構成し、この伸縮ホース継手１０ａを伸縮
駆動させて、接近した位置に停止したスタッカクレーン
１上のフランジ付接続管１３と接続し、またはその接続
状態から開放離脱させる。
【００２０】１７は消火栓１０と接続した位置で、フラ
ンジ付接続管１３の先端側フランジ間部位に着脱するよ
う下側から上下移動可能に設けた、ホース接続管１３端
の支持ストッパである。
ンジ付接続管１３の先端側フランジ間部位に着脱するよ
う下側から上下移動可能に設けた、ホース接続管１３端
の支持ストッパである。
【００２１】制御装置Ｃには、図７に示すような火災検
知消火用の制御部２０を設ける。この制御部２０は、火
災検知手段Ａ（赤外線カメラ７等）から取り込む検知信
号を基に格納ラック列３０内の各ラック棚毎の温度を検
出する温度検出部２０ａと、火災の有無，場所を判別す
る判定部２０ｂと、制御支持部２０ｃとで構成し、スタ
ッカクレーン１の監視時，火災時の運転と、スタッカク
レーン１上の消火設備と建屋の消火設備の作動制御と
を、各制御部を通して行う。
知消火用の制御部２０を設ける。この制御部２０は、火
災検知手段Ａ（赤外線カメラ７等）から取り込む検知信
号を基に格納ラック列３０内の各ラック棚毎の温度を検
出する温度検出部２０ａと、火災の有無，場所を判別す
る判定部２０ｂと、制御支持部２０ｃとで構成し、スタ
ッカクレーン１の監視時，火災時の運転と、スタッカク
レーン１上の消火設備と建屋の消火設備の作動制御と
を、各制御部を通して行う。
【００２２】〔作用，効果〕制御装置Ｃの図７で示した
制御部２０による制御のもとで、スタッカクレーン１を
使用した火災の監視運転と消火運転は、次のように行わ
れる。
制御部２０による制御のもとで、スタッカクレーン１を
使用した火災の監視運転と消火運転は、次のように行わ
れる。
【００２３】スタッカクレーン１が入出庫運転を行って
いる場合は、この入出庫運転と並行し、スタッカクレー
ン１を適宜にラック列３０の全長にわたり走行させて火
災検知手段Ａ（赤外線カメラ７等）による火災監視を行
うことができる。
いる場合は、この入出庫運転と並行し、スタッカクレー
ン１を適宜にラック列３０の全長にわたり走行させて火
災検知手段Ａ（赤外線カメラ７等）による火災監視を行
うことができる。
【００２４】赤外線カメラ７等は、スタッカクレーン１
がラック列３０間を端から端へ走行移動する間にこのス
タッカクレーン１に面したラック棚の全高さ幅を棚正面
から横へ走査して温度分布を検出し、検出したデータを
制御部２０へ送り込む。
がラック列３０間を端から端へ走行移動する間にこのス
タッカクレーン１に面したラック棚の全高さ幅を棚正面
から横へ走査して温度分布を検出し、検出したデータを
制御部２０へ送り込む。
【００２５】また、夜間等の入出庫作業の休止時には、
スタッカクレーン１を一定時間（例えば１０分）間隔で
走路２の端から端へ走行させ、赤外線カメラ７等による
火災監視を行うことができる。
スタッカクレーン１を一定時間（例えば１０分）間隔で
走路２の端から端へ走行させ、赤外線カメラ７等による
火災監視を行うことができる。
【００２６】制御装置Ｃでは、火災検知消火用制御部２
０の温度検出部２０ａにおいて火災検知手段Ａ（赤外線
カメラ７等）から取り込んだデータを基にラック棚別に
温度分布を検出し、次いで判定部２０ｂにおいて火災の
有無と火災発生場所を判定し、火災が発見された場合は
制御指示部２０ｃにおいてスタッカクレーン制御部２
１、スタッカクレーンの消火設備系制御部２２、及び建
屋内スプリンクラー制御部２３へ消火運転を指示し、こ
れらの各制御部２１，２２，２３による制御で建屋内の
消火設備及びスタッカクレーン１が一斉に自動消火運転
される。
０の温度検出部２０ａにおいて火災検知手段Ａ（赤外線
カメラ７等）から取り込んだデータを基にラック棚別に
温度分布を検出し、次いで判定部２０ｂにおいて火災の
有無と火災発生場所を判定し、火災が発見された場合は
制御指示部２０ｃにおいてスタッカクレーン制御部２
１、スタッカクレーンの消火設備系制御部２２、及び建
屋内スプリンクラー制御部２３へ消火運転を指示し、こ
れらの各制御部２１，２２，２３による制御で建屋内の
消火設備及びスタッカクレーン１が一斉に自動消火運転
される。
【００２７】スタッカクレーン１の自動消火運転では、
スタッカクレーン１が消火栓１０側へ通常運転時の停止
位置を越えて非常停止位置まで移動して停止し、この位
置で消火栓１０の伸縮ホース継手１０ａがシリンダ１６
の伸び駆動でスタッカクレーン１上のフランジ付接続管
１３の先端ホース継手１３ｃ部に接続され、ストッパ１
７が上昇移動してフランジ付接続管１３端を拘束支持
し、支持アーム１２上の掴みフィンガー１５が開き駆動
してフランジ付接続管１３を離し、スタッカクレーン１
が指示されたラック棚位置へ走行し且つ昇降ケージ６が
指定ラック棚位置へ上昇停止し、消火栓１０を開く順の
自動操作で、スタッカクレーン１上の放水消火手段Ｂ
（スプリンクラー８及び消火ホース１１）により出火し
たラック棚内へ正面から直接放水し消火を行う。また、
このスタッカクレーン１による自動消火運転の開始と同
時に建屋内に設けたスプリンクラー設備も消火開始に制
御されて放水を開始する。
スタッカクレーン１が消火栓１０側へ通常運転時の停止
位置を越えて非常停止位置まで移動して停止し、この位
置で消火栓１０の伸縮ホース継手１０ａがシリンダ１６
の伸び駆動でスタッカクレーン１上のフランジ付接続管
１３の先端ホース継手１３ｃ部に接続され、ストッパ１
７が上昇移動してフランジ付接続管１３端を拘束支持
し、支持アーム１２上の掴みフィンガー１５が開き駆動
してフランジ付接続管１３を離し、スタッカクレーン１
が指示されたラック棚位置へ走行し且つ昇降ケージ６が
指定ラック棚位置へ上昇停止し、消火栓１０を開く順の
自動操作で、スタッカクレーン１上の放水消火手段Ｂ
（スプリンクラー８及び消火ホース１１）により出火し
たラック棚内へ正面から直接放水し消火を行う。また、
このスタッカクレーン１による自動消火運転の開始と同
時に建屋内に設けたスプリンクラー設備も消火開始に制
御されて放水を開始する。
【００２８】消火作業が終了した時には、上記と逆の操
作で消火栓１０を閉じ、掴みフィンガー１５でフランジ
付接続管１３を掴み保持し、伸縮ホース継手１０ａをフ
ランジ付接続管１３端から外し、スタッカクレーン１を
入出庫作業運転及び火災監視運転に使用できる状態に戻
す。
作で消火栓１０を閉じ、掴みフィンガー１５でフランジ
付接続管１３を掴み保持し、伸縮ホース継手１０ａをフ
ランジ付接続管１３端から外し、スタッカクレーン１を
入出庫作業運転及び火災監視運転に使用できる状態に戻
す。
【００２９】この構成によると、スタッカクレーン１に
よるラック列３０内の無人の火災監視運転で、定期的に
異常の有無を監視できるから、自動倉庫の火災の発生を
早期に容易に発見できるようになり、また火災消火時に
は、建屋内のスプリンクラー３２設備による放水の届き
難い場所にも、スタッカクレーン１上の消火設備によ
り、ラック棚の正面から妨げなしに火災箇所へ放水でき
るようになるから、早期に的確な消火を行うことが可能
になる。
よるラック列３０内の無人の火災監視運転で、定期的に
異常の有無を監視できるから、自動倉庫の火災の発生を
早期に容易に発見できるようになり、また火災消火時に
は、建屋内のスプリンクラー３２設備による放水の届き
難い場所にも、スタッカクレーン１上の消火設備によ
り、ラック棚の正面から妨げなしに火災箇所へ放水でき
るようになるから、早期に的確な消火を行うことが可能
になる。
【００３０】尚、本発明は上記実施例に限定されず、火
災検知手段Ａ及び放水消火手段Ｂの構造変更等各種変更
が可能であることは言うまでもない。
災検知手段Ａ及び放水消火手段Ｂの構造変更等各種変更
が可能であることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、立
体格納ラックの列間に前記スタッカクレーン上に格納ラ
ック列を正面側から監視する火災検知手段と、放水消火
手段を備えたこと、及びまた、前記火災検知手段をスタ
ッカクレーン上に縦方向に間隔をおいて設けた複数組の
赤外線カメラで構成し、前記放水消火手段をスタッカク
レーンの昇降ケージ上に設けた複数組のスプリンクラー
及びこのスプリンクラーと地上の消火栓とを接続する消
火ホース手段により構成したことによって、自動倉庫に
おいて発生する火災及び火災の危険を早期に容易に発見
し、且つ早期に的確に消火し、または異常を解消し、自
動倉庫設備と、そこに収容する製品の損傷を著しく軽減
する効果を奏した。
体格納ラックの列間に前記スタッカクレーン上に格納ラ
ック列を正面側から監視する火災検知手段と、放水消火
手段を備えたこと、及びまた、前記火災検知手段をスタ
ッカクレーン上に縦方向に間隔をおいて設けた複数組の
赤外線カメラで構成し、前記放水消火手段をスタッカク
レーンの昇降ケージ上に設けた複数組のスプリンクラー
及びこのスプリンクラーと地上の消火栓とを接続する消
火ホース手段により構成したことによって、自動倉庫に
おいて発生する火災及び火災の危険を早期に容易に発見
し、且つ早期に的確に消火し、または異常を解消し、自
動倉庫設備と、そこに収容する製品の損傷を著しく軽減
する効果を奏した。
【図１】本発明の一実施例に係る自動倉庫の内部の斜視
図である。
図である。
【図２】図１の要部の拡大斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ部の拡大斜視図である。
【図４】図２のＩＶ部の拡大斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図７】図１中で用いる火災検知消火用制御部の構成例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図８】従来の自動倉庫の消火設備を示す倉庫内部の部
分断面図である。
分断面図である。
１ スタッカクレーン ２ 走路 ３ａ，３ｂ 上下の軌道 ３ｃ 走行止めストッパ ４ 走行台部 ５ マスト部 ６ 昇降ケージ部 Ａ 火災検知手段 Ｂ 放水消火手段 Ｃ 制御部 ７ 赤外線カメラ ８ スプリンクラー ９ａ，９ｂ ホースリール １０ 消火栓 １０ａ 伸縮ホース継手 １１ａ，１１ｂ 消火ホース １２ 支持アーム １３ フランジ付接続管 １４ａ 軸 １４ シリンダ １５ 掴みフィンガー部 １６ 水平シリンダ １７ ホース接続管端支持ストッパ ２０ 火災検知消火用制御部 ２１ スタッカクレーン制御部 ２２ スタッカの消火系制御部 ２３ 建屋内スプリンクラー制御部 ３０ 立体格納ラック列 ３２ 建屋内のスプリンクラー設備
Claims (2)
- 【請求項１】 立体格納ラックの列間にスタッカクレー
ンを備えるとともに、前記スタッカクレーン上に格納ラ
ック列を正面側から監視する火災検知手段と、放水消火
手段とを備えたことを特徴とする消火機能付きスタッカ
クレーン。 - 【請求項２】 前記火災検知手段をスタッカクレーン上
に縦方向に間隔をおいて設けた複数組の赤外線カメラで
構成し、前記放水消火手段をスタッカクレーンの昇降ケ
ージ上に設けた複数組のスプリンクラー及びこのスプリ
ンクラーと地上の消火栓とを接続する消火ホース手段と
により構成した請求項１記載の消火機能付きスタッカク
レーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185096A JPH09221201A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 消火機能付きスタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185096A JPH09221201A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 消火機能付きスタッカクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09221201A true JPH09221201A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12342533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3185096A Withdrawn JPH09221201A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 消火機能付きスタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09221201A (ja) |
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-
1996
- 1996-02-20 JP JP3185096A patent/JPH09221201A/ja not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
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