JPH09150911A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 消化器や消火栓等により消火しようとしても
高所へ近づく手段がなく、また、固定式自動消火設備で
あるスプリンクラーでは収納している物品が邪魔となり
確実に消火できない虞れがあった。 【解決手段】 自動倉庫は、上下左右に複数の間口が並
設された前後一対のラックと、それらの前後のラック間
において左右方向に走行可能なスタッカクレーン２とよ
り構成されている。前側ラックにおける１つの間口に
は、通常の物品Ｗと同様にスライドフォーク４によって
出し入れ可能な消火装置１５が収納されている。消火装
置１５は通信装置２０を有しており、地上制御盤の操作
盤にて作動させることができると共に、前後一対の感知
器１７，１７による認識結果を地上側に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラック及びラック
に沿って走行可能なスタッカクレーンを備えた自動倉庫
に関し、更に詳しくは、スタッカクレーンに搭載した消
火装置によってラック内の火災を初期において安全且つ
確実に消火することが可能な自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラック及びラックに沿って走行可
能なスタッカクレーンを備えた自動倉庫において、火災
が発生した場合、その火災を初期において発見しても、
消火器や消火栓等で消火するために高所へ近づく手段が
なく、固定式自動消火設備であるスプリンクラーに頼ら
ざるを得なかった。自動倉庫には、倉庫の構造に従って
消防法等により定められた間隔及び個数で多数のスプリ
ンクラーヘッドが設置されている。火災が発生すると、
火災発生箇所の近傍にあるスプリンクラーヘッドの可溶
部が熱によって溶解し、そのスプリンクラーヘッドから
放水が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スプリ
ンクラーは固定式自動消火設備でありヘッドの設置数に
限界があるので、火災発生箇所によっては、収納してい
る物品が邪魔となり、スプリンクラーヘッドからの放水
では消火できない虞れがあった。このように従来の自動
倉庫においては、火災を初期において発見しても、確実
且つ安全に消火することが困難な場合があった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、倉庫内で火災が発生した場合、スタッ
カクレーンに搭載した消火装置によって、火災に対して
適切な位置に消火剤を噴射して確実且つ安全に消火する
ことができる自動倉庫を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ラック及びラックに沿って
走行可能なスタッカクレーンを備えた自動倉庫であっ
て、スタッカクレーンの昇降台に消火装置を搭載可能と
し、昇降台に搭載された消火装置を遠隔操作可能とした
自動倉庫とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、消火装置は周囲の
状態を認識する認識手段と、その認識結果を遠隔位置に
送信する送信手段とを備えたものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、ラックは消火装置
を保管可能な間口を備え、その間口に消火装置を保管し
ておくものとする。

【０００８】請求項４記載の発明は、倉庫内の火災を感
知する火災感知器を備え、その感知器によって火災を感
知することにより、ラック内に保管されている消火装置
を積み込むようにスタッカクレーンを制御するものとす
る。

【０００９】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、スタッカクレーンの昇降
台に消火装置を搭載可能とし、昇降台に搭載された消火
装置を遠隔操作可能としたので、火災が発生した場合、
スタッカクレーンに搭載した消火装置によって遠隔操作
により消火することが可能となる。

【００１０】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側、後とは同図の下側をいい、左
とは図１の左側、右とは同図の右側、上とは図１の紙面
表側、下とは同図の紙面裏側をいう。

【００１１】図１の自動倉庫は、上下左右に複数の間口
が並設された前後一対のラック１，１と、それらの前後
のラック間において左右方向に走行可能なスタッカクレ
ーン２とより構成されている。スタッカクレーン２は昇
降自在な昇降台３を有しており、該昇降台３には前後方
向に出退自在なスライドフォーク４が設けられている。
このような構成によって、スタッカクレーン２の走行及
び昇降台３の昇降によりスライドフォーク４を所定位置
に移動させ、ラック１内の任意の間口に対して物品の出
し入れ動作を行うことができるようになっている。尚、
前後一対のラック１，１は複数列並設されていると共
に、全てのラックに対応するように所定の間隔及び個数
の火災感知器（図示略）が設けられている。各火災感知
器は送信装置を有しており、火災を感知すると、その旨
を後述の地上制御盤８の通信装置７に送信する。

【００１２】前後のラック１，１の右側方には、入出庫
ステーション５，５が設けられている。スタッカクレー
ン２は、入出庫ステーション５にある物品Ｗを所定の間
口に収納したり（入庫動作）、所定の間口から物品Ｗを
入出庫ステーション５に取り出したり（出庫動作）す
る。入出庫ステーション５にはリフタ装置（図示略）が
設けられており、該リフタ装置による持上げ動作により
物品Ｗの下にフォーク挿入空間を形成することができ
る。また、入出庫ステーション５に対する物品Ｗの搬入
及び搬出はコンベアや無人搬送車等により行われる。

【００１３】スタッカクレーン２の走行路の左右端には
該走行路への作業者の侵入を防止する安全柵６が設けら
れており、右側の安全柵６の一部には通信装置７が内蔵
された地上制御盤８が設置されている。この地上制御盤
８はモニタ９，９及び操作盤１０を有している（図５参
照）。モニタ画面９は２つの画面より構成され、後述す
る前後の赤外線カメラ１７，１７で撮影した映像を映し
出すものである。操作盤１０には、２つの消火装置作動
用スイッチ１１，１１、消火装置搭載指令スイッチ２
２、スタッカクレーン２の走行用操作スイッチ１２、昇
降台３の昇降用操作スイッチ１３、及びスライドフォー
ク４の出退入用操作スイッチ１４の他、種々の設定スイ
ッチ等（図示略）が設けられている。尚、地上制御盤８
の回りに防火，防煙素材の壁及び天井を構成し、壁に出
火位置確認用の窓部を形成してもよい。

【００１４】前側のラック１における最下段の右端の間
口には、通常の物品Ｗと同様にスライドフォーク４によ
って出し入れ可能な消火装置１５が収納されている。
尚、消火装置１５の収納間口位置は、スタッカクレーン
２の待機状態や各間口への物品Ｗの収納頻度等により任
意の間口にすればよい。消火装置１５は、立方体状の筐
体１６と、前後一対の感知器１７，１７と、二酸化炭素
タンク１８と、タンク１８内とホースを介して連通した
前後一対の噴射ヘッド１９，１９と、通信装置２０が内
蔵された消火装置制御盤２１とを有する消火ユニットと
されている。

【００１５】感知器１７は昇降台３の前後における周囲
の状態を認識し、その認識結果を消火装置制御盤２１に
出力する。消火装置制御盤２１の通信装置２０は、感知
器１７により得られた認識結果を地上制御盤８の通信装
置７に送信する。前後の感知器１７，１７による認識結
果は各別に送信され、それぞれ地上制御盤８のモニタ９
における２つの画面に映像として映し出される。尚、感
知器１７としては、周囲の温度分布を検知するサーモグ
ラフィーカメラや周囲の映像を撮影する赤外線カメラ等
がある。感知器１７としてサーモグラフィーカメラや赤
外線カメラを用いると、停電発生時（暗闇状態）や煙に
覆われたような場合でも周囲の状態を認識することがで
きる。

【００１６】二酸化炭素タンク１８は複数個あり、消火
装置１５全体の重量バランスを考慮して筐体１６内に配
置されている。各タンク１８はそれぞれ前後の噴射ヘッ
ド１９，１９に連通しているとともに、タンク１８から
各噴射ヘッド１９に向けて常に高い圧力が作用してい
る。各噴射ヘッド１９，１９は消火制御盤２１からの指
令により開閉する切換弁２４（図３では図示略）をそれ
ぞれ有しており、前側の噴射ヘッド１９の切換弁２４或
いは後側の噴射ヘッド１９の切換弁２４が開放すること
により、前側或いは後側の噴射ヘッド１９から炭酸ガス
を噴射することができる。

【００１７】地上制御盤８の操作盤１０上の前側用ある
いは後側用の消火装置作動スイッチ１１が操作される
と、その旨の信号が地上側の通信装置７から消火装置制
御盤２１の通信装置２０に送信され、消火装置制御盤２
１は前側或いは後側の噴射ヘッド１９の切換弁２４を開
放させる。このような構成によって、作業者は地上制御
盤８のモニタ９に映し出される画面に基づいて、前後ど
ちらかの消火装置作動スイッチ１１を選択して操作する
ことにより、消火装置１５の前方或いは後方の火災に対
して炭酸ガスを噴射することができる。

【００１８】尚、消火剤として炭酸ガスを使用すると、
空気より重いので火熱の上昇を抑え燃焼を抑制できる、
気化熱により消火対象物を冷却することができる等によ
り消火性がよいことや、維持費なくして半永久的に貯蔵
することができる等のメリットがある。

【００１９】以上のように構成される本実施の形態の作
用を説明する。ラック１内で発生した火災が火災感知器
によって感知されると、その旨が地上制御盤８の通信装
置７に送信される。地上制御盤８は火災感知器による火
災感知の信号を受信すると、ラック１内に保管されてい
る消火装置１５を積み込むようにスタッカクレーン２を
制御する。尚、複数の火災感知器は各ラック対毎に分割
されており、感知した火災発生列に対応するスタッカク
レーン２のみが動作するようになっている。作業者が火
災感知器より先に火災を発見した場合、地上制御盤８の
操作盤１０上の消火装置搭載指令スイッチ２２を操作す
ると、スタッカクレーン２による消火装置１５の積み込
みが行われる。尚、火災感知器が火災を感知したとき或
いは消火装置搭載指令スイッチ２２が操作されたとき
に、昇降台３上に物品Ｗがある場合、その物品Ｗを空き
間口に収納した後直ちに消火装置１５の積込みが行われ
る。

【００２０】作業者は、昇降台３に消火装置１５が積み
込まれた後、操作盤１０上のスタッカクレーン２の走行
用操作スイッチ１２及び昇降台３の昇降用操作スイッチ
１３を操作して昇降台３を移動させ、消火装置１５を大
まかに出火位置Ｓの近くに位置させる。その後、消火装
置１５内の感知器１７，１７の認識結果を映像として映
し出すモニタ９を見ながら、消火装置１５を正確に出火
位置Ｓに対応する位置に位置させた後、出火位置Ｓに対
応する方（前側用或いは後側用）の消火装置作動用スイ
ッチ１１を操作する。

【００２１】消火装置作動用スイッチ１１が操作される
と、その旨が通信装置を介して消火装置制御盤２１に送
信され、消火装置制御盤２１は操作されたスイッチ１１
に対応する方（前側或いは後側）の噴射ヘッド１９の切
換弁２４を開放させる。切換弁２４が開放されると、噴
射ヘッド１９の噴射口から炭酸ガスが噴射される。炭酸
ガスの噴射中、作業者は、モニタ９を見ながら必要に応
じて消火装置１５の位置を微調節すればよい。

【００２２】モニタ９の画面により出火位置Ｓの火が確
実に消えたことを確認すると、作業者は先に操作した方
の消火装置作動用スイッチ１１を再度操作する。作動し
ている状態で消火装置作動用スイッチ１１が操作される
と、噴射ヘッド１９の切換弁２４が閉じられ消火装置１
５の作動は停止（炭酸ガスの噴射は終了）する。

【００２３】尚、本実施の形態では、消火装置１５やス
タッカクレーン２の電気系統が厚板等で覆われており、
熱や水（スプリンクラーによる放水）で電気系統が動作
不能になることを防止している。また、消火装置１５は
蓄電池を備えており、スタッカクレーン２に搭載された
状態において、スタッカクレーン２が停止しても感知器
１７による認識結果の送信及び炭酸ガスの噴射を継続す
ることができるようになっている。尚、消火装置１５の
蓄電池はラック１内に保管中、常時充電されているもの
とする。

【００２４】

【変形例等】 一対の噴射ヘッド１９及び感知器１７を連動して水
平旋回自在とし、地上制御盤８の操作盤１０上で旋回操
作可能としてもよい（出火位置Ｓに対する角度調節可
能）。 噴射ヘッド１９を前後にスライド自在とし、地上制
御盤８の操作盤１０上でスライド操作可能としてもよい
（出火位置Ｓとの距離調節可能）。 炭酸ガスのようなガス状の消化剤でなく、高発砲の
泡状の消化剤や粉末状の消火剤でもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、スタッカクレーンの
昇降台に消火装置を搭載可能とし、昇降台に搭載された
消火装置を遠隔操作可能としたので、火災が発生した場
合、消火装置を搭載した昇降台を出火位置近くに移動さ
せ、遠隔操作により消火装置を作動させることができ
る。従って、スタッカクレーンに搭載した消火装置によ
って遠隔操作により消火することで、火災に対して適切
な位置に消火剤を噴射して確実且つ安全に消火すること
ができる。 請求項２記載の発明によれば、消火装置は周囲の状
態を認識する認識手段と、その認識結果を遠隔位置に送
信する送信手段とを備えたので、離れた位置で出火位置
の状態を確認しながら操作することで、火災に対してよ
り適切な位置に消火剤を噴射して確実且つ素早く消火す
ることができる。 請求項３記載の発明によれば、ラックは消火装置を
保管可能な間口を備え、その間口に消火装置を保管して
おくので、火災の発生時、スタッカクレーンの通常の入
出庫動作によって消火装置を素早く昇降台に搭載するこ
とができる。 請求項４記載の発明によれば、倉庫内の火災を感知
する火災感知器を備え、その感知器によって火災を感知
することにより、ラック内に保管されている消火装置を
積み込むようにスタッカクレーンを制御するので、作業
者による火災の発見が遅れた場合でも消火作業に要する
時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る自動倉庫の平面図である。

【図２】図１の垂直断面図である。

【図３】スタッカクレーンの正面図である。

【図４】自動倉庫の側面図である。

【図５】地上制御盤の斜視図である。

【図６】ブロック図である。

【符号の説明】

Ｓ 出火位置 Ｗ 物品 １ ラック ２ スタッカクレーン ３ 昇降台 ４ スライドフォーク ７ 通信装置 ８ 地上制御盤 ９ モニタ １０ 操作盤 １５ 消火装置 １６ 筐体 １７ 感知器 １８ 二酸化炭素 １９ 噴射ヘッド ２０ 通信装置 ２１ 消火装置制御盤 ２４ 切換弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラック及びラックに沿って走行可能なス
   タッカクレーンを備えた自動倉庫であって、スタッカク
   レーンの昇降台に消火装置を搭載可能とし、昇降台に搭
   載された消火装置を遠隔操作可能とした自動倉庫。
2. 【請求項２】 消火装置は周囲の状態を認識する認識手
   段と、その認識結果を遠隔位置に送信する送信手段とを
   備えた請求項１記載の自動倉庫。
3. 【請求項３】 ラックは消火装置を保管可能な間口を備
   え、その間口に消火装置を保管しておく請求項１又は２
   記載の自動倉庫。
4. 【請求項４】 倉庫内の火災を感知する火災感知器を備
   え、その感知器によって火災を感知することにより、ラ
   ック内に保管されている消火装置を積み込むようにスタ
   ッカクレーンを制御する請求項３記載の自動倉庫。