KR101838057B1 - 이동형 소화장치 및 그 제어방법 - Google Patents

이동형 소화장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101838057B1
KR101838057B1 KR1020160145555A KR20160145555A KR101838057B1 KR 101838057 B1 KR101838057 B1 KR 101838057B1 KR 1020160145555 A KR1020160145555 A KR 1020160145555A KR 20160145555 A KR20160145555 A KR 20160145555A KR 101838057 B1 KR101838057 B1 KR 101838057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fire
extinguishing
unit
moving
fire extinguishing
Prior art date
Application number
KR1020160145555A
Other languages
English (en)
Inventor
유승남
서석준
전홍래
이효직
구정회
Original Assignee
한국원자력연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국원자력연구원 filed Critical 한국원자력연구원
Priority to KR1020160145555A priority Critical patent/KR101838057B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101838057B1 publication Critical patent/KR101838057B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C31/00Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/24Nozzles specially adapted for fire-extinguishing attached to ladders, poles, towers, or other structures with or without rotary heads
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C31/00Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C37/00Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/36Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0018Bases fixed on ceiling, i.e. upside down manipulators

Abstract

본 발명은 밀폐된 공간에서 화점으로 이동하여 화재를 진화할 수 있는 이동형 소화장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 상기 이동형 소화장치는 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체와, 상기 본체에 구비되고 화점을 향하여 소화물질을 분사하는 소화수단, 그리고 밀폐된 공간의 천정에 배치되어 상기 본체를 화점으로 이동시키는 이동수단을 포함한다. 이러한 구성으로, 밀폐된 공간에서 화점으로 이동하여 화재를 진화할 수 있어 밀폐된 공간 모든 영역에서 소화 작업을 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

이동형 소화장치 및 그 제어방법{MOVABLE FIRE EXTINGUISHING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 이동형 소화장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀폐된 공간에서 화점으로 이동하여 화재를 진화할 수 있는 이동형 소화장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 사무실 등과 같은 실내 공간에서는 화재 발생시에 휴대용 소화기를 사용하여 화재를 진압하거나, 건설시공 규정에 의하여 사무실 내에 스프링클러(sprinkler) 또는 가스식 할론(halon) 분사기 등의 소방장치가 구비되어 있어 화재 발생시 소화물질을 분사하여 화재를 진압한다.
하지만, 방사성 물질을 직접 취급할 목적으로 마련된 구조물인 핫셀(hot cell)은 차폐된 공간으로서 내부에 다량의 방사성 물질을 포함하고 있어, 작업자의 출입이 제한되어 휴대용 소화기의 사용이 불가능한 실정이다.
또한, 핫셀에 스프링클러를 설치하여 화재 발생시 물을 분사하도록 마련하는 경우, 방사성 물질의 핵임계를 초래할 수 있기 때문에 스프링클러를 설치함에 있어 어려움이 있다.
이러한 핫셀에서는 특정 소화물질을 분사하는 소화장치가 일정 간격으로 벽에 설치되어 있고, 화재 발생시 소화장치가 동작하여 소화하도록 구비되어 있다.
하지만, 핫셀에서 소화장치의 소화물질이 도달할 수 없는 공간에서 화재가 발생하는 경우 작업자가 직접 핫셀에 들어갈 수 없으므로 이를 진화하는데 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 밀폐된 공간에서 화재가 발생하는 경우 화점으로 이동하여 화재를 진화할 수 있는 이동형 소화장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 소화장치는, 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체; 상기 본체에 구비되고, 화점을 향하여 소화물질을 분사하는 소화수단; 및 밀폐된 공간의 천정에 배치되어 상기 본체를 화점으로 이동시키는 이동수단;을 포함한다.
그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 소화장치의 제어방법은, 화재 감지부를 통하여 밀폐된 공간 내부의 화재 발생을 감지하는 화재 감지단계; 상기 화재 감지부를 통하여 화점의 위치를 파악하는 화점위치 파악단계; 밀폐된 공간의 천정에 배치된 이동수단을 동작시켜 화점과 일정 간격 이격된 위치에 소화수단과 서보 매티퓰레이터가 구비된 본체를 배치시키는 소화수단 이동단계; 상기 화재 감지부를 통하여 화재의 발생 범위를 파악하는 화재범위 파악단계; 및 화재가 일정 범위 이하면 소용량 소화부를 동작시키고, 화재가 일정 범위 이상이면 대용량 소화부를 동작시켜 화점에 소화물질을 분사하는 소화단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 이동형 소화장치 및 그 제어방법에 따르면, 밀폐된 공간에서 화점으로 이동하여 화재를 진화할 수 있어 밀폐된 공간 모든 영역에서 소화 작업을 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에 의하면, 화재의 규모에 따라 소용량 소화부 또는 대용량 소화부를 사용하여 소화물질에 의한 화점 주변 기기의 2차 피해를 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치에서 본체를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치에서 소용량 소화부가 동작하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치에서 대용량 소화부가 동작하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 이동형 소화장치 및 그 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도이고, 도 2는 상기 이동형 소화장치에서 본체를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치(100)는 서보 매니퓰레이터(210)가 구비된 본체(200)와, 상기 본체(200)에 구비되고 화점을 향하여 소화물질을 분사하는 소화수단(300), 그리고 밀폐된 공간의 천정에 배치되어 상기 본체(200)를 화점으로 이동시키는 이동수단(400)을 포함한다.
상기 본체(200)는 상기 이동수단(400)에 체결되고, 상기 이동수단(400)에 의하여 화재 발생시 화점으로 이동된다. 그리고, 상기 본체(200)에는 상기 서보 매니퓰레이터(210)가 구비되고, 본체(200) 내부에는 상기 서보 매니퓰레이터(210)를 동작시키기 위한 장치들이 배치된다.
그리고, 상기 본체(200)는 상기 소화수단(300)이 체결되고, 상기 소화수단(300)을 틸팅시키는 틸팅부(220)가 마련된다. 즉, 상기 틸팅부(220)는 상기 본체(200)와 상기 소화수단(300) 사이에 배치되고, 상기 소화수단(300)을 상하 방향으로 틸팅시키도록 마련된다. 물론, 상기 틸팅부(220)는 상기 소화수단(300)을 상하 및 좌우 방향으로 틸팅 시킬 수 있도록 마련될 수도 있다.
따라서, 소화 작업을 수행 시에 상기 소화수단(300)을 필요에 따라 원하는 방향으로 틸팅시켜서 보다 정확하고 원활한 소화 작업을 수행할 수 있다.
상기 서보 매니퓰레이터(210)는 단부에 클램프가 구비된 암 형태로 마련되어 상기 본체(200)에 배치되고, 작업자가 조정하는 마스터 시스템(미도시)의 신호를 전달받아 밀폐된 공간에서 상기 마스터 시스템의 움직임을 모사하여 동작하도록 마련된다.
즉, 상기 서보 매니퓰레이터(210)는 밀폐된 공간의 외부에 배치된 마스터 시스템과 전기적으로 연결되고, 작업자가 상기 마스터 시스템을 동작시키면 이러한 동작이 모사되어 그대로 상기 서보 매니퓰레이터(210)가 동작하게 된다. 따라서, 작업자가 밀폐된 공간 내부에 들어가지 않고도 원격으로 작업을 수행할 수 있다.
이러한, 상기 서보 매니퓰레이터(210)는 이하에서 설명되는 대용량 소화부(320)를 동작시키는 경우 상기 클램프가 상기 대용량 소화부(320)의 공급 케이블(323)을 클램핑하여 벽(10)에 구비된 외부의 소화물질 공급라인(20)에 탈착시키도록 동작한다.
상기 서보 매니퓰레이터(210)는 통상적으로 사용되고 있는 것으로서 동작을 위한 구체적인 구성 및 상세한 설명은 생략한다.
상기 소화수단(300)은 상기 본체(200)의 틸팅부(220)에 체결되고, 내부에 압축된 소화물질이 저장되어 있어 화재 발생시에 화점을 향하여 소화물질을 분사하도록 마련된다.
보다 구체적으로 상기 소화수단(300)은 상기 본체(200)의 틸팅부(220)에 체결되고 소화물질이 압축 저장되는 저장탱크(311, 321)와, 상기 저장탱크(311, 321)에 구비되고 소화물질을 외부로 분사하는 분사노즐(312, 322)로 구성된다.
그리고, 상기 소화수단(300)은 화재의 발생 범위에 대응하여 소량의 소화물질을 분사하여 소화할 수 있는 소용량 소화부(310)와, 화재의 발생 범위가 크면 대량의 소화물질을 분사하여 소화할 수 있는 대용량 소화부(320)로 마련될 수 있다. 물론, 필요에 따라서는 상기 소용량 소화부(310)와 대용량 소화부(320) 모두가 동작하여 소화 작업을 수행할 수도 있다.
상기 소용량 소화부(310)는 저장탱크(311)에 저장되어 있는 소화물질을 일시에 분사하여 모두 소모하면 다시 충전하여 사용하도록 마련된다. 여기서, 상기 저장탱크(311)는 소화물질을 충전하는 형태로 마련되거나, 소화물질이 압축 저장되어 있는 탱크를 교체하여 사용하도록 마련될 수도 있다.
그리고, 상기 대용량 소화부(320)는 저장탱크(321)가 외부의 소화물질 공급라인(20)과 연결되어 지속적으로 소화물질을 공급받아 분사하도록 마련된다. 이를 위하여, 상기 대용량 소화부(320)는 상기 저장탱크(321)에 소화물질을 공급받을 수 있는 공급 케이블(323)이 구비되고, 상기 공급 케이블(323)은 외부의 소화물질 공급라인(20)과 연결되어 상기 저장탱크(321)에 지속적으로 소화물질을 공급할 수 있다.
여기서, 상기 외부의 소화물질 공급라인(20)은 밀폐된 공간 내부의 벽(10)에 일정 간격 이격되어 여러 곳에 배치되는 것이 바람직하다. 이를 통하여, 화재 발생시 상기 이동수단(400)에 의해 상기 본체(200)를 화점으로 이동시키면, 상기 본체(200)가 위치한 지점에서 가장 인접한 소화물질 공급라인(20)에 연결되어 소화물질을 공급받을 수 있다.
상기 공급 케이블(323)은 외부의 소화물질 공급라인(20)과 탈착되게 마련되어 있어, 평소에서 외부의 소화물질 공급라인(20)과 분리되어 있고, 큰 화재가 발생하여 대용량 소화부(320)를 동작 시켜야 하는 경우에 상기 서보 매니퓰레이터(210)를 동작시켜 상기 공급 케이블(323)을 외부의 소화물질 공급라인(20)에 체결하여 상기 저장탱크(321)에 소화물질을 지속적으로 공급하도록 마련된다.
그리고, 상기 공급 케이블(323)은 길이가 유연하게 늘어날 수 있도록 고무 등과 같은 유연한 소재로 제작될 수 있다. 즉, 상기 본체(200)가 외부의 소화물질 공급라인(20)과 일정 거리 이상 떨어져 있어 상기 공급 케이블(323)의 길이가 길어져야 하는 경우 보다 손쉽게 길이를 늘여서 사용하기 위함이다.
물론, 상기 공급 케이블(323)의 소재가 이에 한정되는 것은 아니고, 화재에 의한 고온에 견딜 수 있고, 고압의 소화물질 유동에 의한 고압에 견딜 수 있는 어떠한 소재로도 마련될 수 있다. 즉, 종래의 소화장비용 배관이 적용될 수도 있다.
나아가, 상기 공급 케이블(323)의 길이 조절을 위하여 상기 본체(200)에 릴(reel)이 구비될 수도 있다. 예를 들어, 상기 공급 케이블(323)이 릴(미도시)에 감겨 있고 필요에 따라 상기 공급 케이블(323)을 풀어서 사용할 수 있도록 마련될 수도 있다.
상기 이동수단(400)은 밀폐된 공간의 천정에 배치되어 상기 본체(200)를 화점으로 이동시킨다. 이러한, 상기 이동수단(400)은 밀폐된 공간의 상부에 배치되어 상기 본체(200)를 횡(橫) 방향 및 종(縱) 방향과, 상하 방향으로 이동시키고, 상기 본체(200)를 회전시키도록 동작할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 이동수단(400)은 천정의 횡 방향으로 배치된 레일(30) 상을 이동하는 수평 이동부(410)와, 상기 수평 이동부(410)에 체결되고 천정의 종 방향으로 이동하는 수직 이동부(420)와, 상기 수직 이동부(420)에 구비되고 천정의 높이 방향으로 이동하는 승강부(430), 그리고 상기 승강부(430)에 배치되고 상기 본체(200)가 체결되며 상기 본체(200)를 회전시키는 회전부(440)를 포함한다.
여기서, 상기 수평 이동부(410)과, 수직 이동부(420)와, 승강부(430), 그리고 회전부(440)는 그 구성과 동작 방법이 어느 하나에 한정되지 않고 본체(200)를 이동시키거나 회전시킬 수 있는 공지의 다양한 기계장치가 적용될 수 있다.
이러한 구성으로, 밀폐된 공간의 어떠한 영역에서 화재가 발생하여도 상기 이동수단(400)이 상기 본체(200)를 이동 및 회전시켜 보다 용이하게 화재를 진압할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치(100)는 상기 본체(200)에 구비되고 화재가 발생하면 이를 감지하고 화점의 위치를 파악하는 화재 감지부(500)와, 상기 이동수단(400)을 이동시켜 소화수단(300)을 동작시키는 제어부(미도시)를 더 포함한다.
상기 화재 감지부(500)는 화재 감지 카메라로 마련되어 카메라로 촬영되는 영상을 분석하여 화재의 발생 여부를 파악하고, 화재가 발생한 경우 화점의 위치를 파악하도록 마련된다. 이러한, 화재 감지부(500)는 상용의 화재 감지 카메라가 사용될 수 있다.
나아가, 실내 공간에 별도의 화재 감지 시스템이 구비되는 경우, 상기 제어부는 상기 화재 감지 시스템에도 연동되어 상기 화재 감지 시스템으로부터 데이터를 수신하여 소화 작업을 수행하도록 제어할 수도 있다.
상기 제어부는 상기 화재 감지부(500)로부터 데이터를 수신하여 화재 발생 위치를 파악하면, 상기 이동수단(400)을 제어하여 화점과 일정 거리 이격된 위치에 상기 본체(200)를 이동시키고 상기 소화수단(300)을 동작시켜 소화 작업을 수행한다. 즉, 야간 또는 작업자 부재시에 화재가 발생하면 상기 제어부는 화재 발생을 자동적으로 감지하여 소화 작업을 수행할 수 있다.
물론, 상기 제어부는 사용자의 조작 명령을 수신하고 그에 대응하여 상기 이동수단(400)과 상기 소화수단(300)을 제어하여 소화 작업을 수행하도록 마련될 수도 있다.
여기서, 상기 제어부는 화재의 발생 범위에 따라 상기 이동수단(400)의 회전부(440)를 동작시켜 소화물질의 분사범위를 확대시킬 수도 있다.
도 3은 상기 이동형 소화장치에서 소용량 소화부가 동작하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 4는 상기 이동형 소화장치에서 대용량 소화부가 동작하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 실내 공간의 특정 영역에서 작은 화재가 발생한 경우, 상기 화재 감지부(500)에서 화재 발생을 감지하고, 화점의 위치를 파악하여 상기 제어부에 데이터를 전송하고, 상기 제어부는 상기 이동수단(400)을 동작시켜 상기 본체(200)를 화점 근처로 이동시킨다. 그리고, 화재의 범위를 파악하여 소용량 소화부(310)와 대용량 소화부(320) 중 어느 것 또는 소용량 소화부(310)와 대용량 소화부(320) 모두를 사용할지를 결정한 후 소화수단(300)을 동작시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 작은 화재의 경우 상기 제어부는 소용량 소화부(310)를 동작시켜 화점에 소화물질을 분사하여 소화 작업을 수행한다. 또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 큰 화재의 경우 대용량 소화부(320)를 동작시켜 넓은 범위에 소화물질을 분사하여 소화 작업을 수행한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 이동형 소화장치의 제어방법은 화재 감지부를 통하여 밀폐된 공간 내부의 화재 발생을 감지하는 화재 감지단계(S100)와, 상기 화재 감지부를 통하여 화점의 위치를 파악하는 화점위치 파악단계(S200)와, 밀폐된 공간의 천정에 배치된 이동수단을 동작시켜 화점과 일정 간격 이격된 위치에 소화수단과 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체를 배치시키는 소화수단 이동단계(S300)와, 상기 화재 감지부를 통하여 화재의 발생 범위를 파악하는 화재범위 파악단계(S400), 그리고 화재가 일정 범위 이하이면(S500의 예) 소용량 소화부를 동작(S600)시키고 화재가 일정 범위 이상이면(S500의 아니오) 대용량 소화부를 동작(S700)시켜 화점에 소화물질을 분사하는 소화단계를 포함한다.
그리고, 상기 대용량 소화부를 동작시키면(S700) 본체에 구비된 서보 매니퓰레이터가 대용량 소화부의 저장탱크에 연결된 공급 케이블을 외부의 소화물질 공급라인과 체결하는 공급라인 체결단계(S800)를 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 감지(S100)하고, 화점의 위치를 파악(S200)하면, 상기 이동수단을 동작시켜 상기 소화수단이 구비된 본체를 화점 근처로 이동(S300)시킨다. 그리고, 상기 화재 감지부를 통하여 화재의 범위를 파악(S400)하여 화재의 발생 범위가 일정 범위 이하이면(S500의 예) 즉, 특정 영역에서 작은 화염이 발생한 경우에는 소용량 소화부를 동작(S600)시켜 소화 작업을 수행한다.
그리고, 화재의 발생 범위가 일정 범위 이상이면(S500의 아니오) 즉, 화재가 넓은 범위로 발생하거나 큰 화염이 발생한 경우에는 대용량 소화부를 동작(S700)시켜 소화 작업을 수행한다. 이때, 상기 대용량 소화부에서 대량의 소화물질 또는 지속적으로 소화물질을 분사하기 위하여 대용량 소화부의 저장탱크에 연결된 공급 케이블을 외부의 소화물질 공급라인에 체결(S800)하여 상기 대용량 소화부의 저장탱크에 지속적으로 소화물질을 공급할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
10 : 벽 20 : 소화물질 공급라인
100 : 이동형 소화장치 200 : 본체
210 : 서보 매니퓰레이터 220 : 틸팅부
300 : 소화수단 310 : 소용량 소화부
311, 321 : 저장탱크 312, 322 : 분사노즐
320 : 대용량 소화부 323 : 공급 케이블
400 : 이동수단 410 : 수평 이동부
420 : 수직 이동부 430 : 승강부
440 : 회전부 500 : 화재 감지부

Claims (10)

  1. 단부에 클램프가 구비된 암 형태로 마련되어 작업자가 조정하는 마스터 시스템의 신호를 전달받아 밀폐된 공간에서 상기 마스터 시스템의 움직임을 모사하여 동작하는 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체;
    상기 본체에 구비되고, 저장탱크에 저장되어 있는 소화물질만을 화점을 향하여 분사하는 소용량 소화부와, 저장탱크에 구비된 공급 케이블이 외부의 소화물질 공급라인과 선택적으로 연결되어 지속적으로 소화물질을 공급받아 화점을 향하여 소화물질을 분사할 수 있는 대용량 소화부를 포함하는 소화수단;
    밀폐된 공간의 천정에 배치되어 상기 본체를 화점으로 이동시키는 이동수단;
    상기 본체에 구비되고, 화재가 발생하면 이를 감지하고 화점의 위치를 파악하는 화재 감지부; 및
    상기 화재 감지부로부터 데이터를 수신하며, 상기 이동수단을 제어하여 상기 소화수단을 이동시켜 화점과 일정 거리에 위치시키고, 상기 소화수단을 동작시키는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 화재 감지부로부터 데이터를 수신하여 화재의 발생 범위를 파악하고, 화재가 일정 범위 이하이면 상기 소용량 소화부를 동작시키고, 화재가 일정 범위를 초과하면 상기 대용량 소화부를 동작시키고,
    상기 서보 매니퓰레이터는,
    상기 대용량 소화부가 동작되면 상기 클램프가 상기 공급 케이블을 클램핑하여 상기 소화물질 공급라인에 연결하도록 동작하는 이동형 소화장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 소화수단이 체결되고, 상기 소화수단을 틸팅시키는 틸팅부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 소화장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 소화수단은,
    상기 본체에 배치되고, 소화물질이 저장되는 저장탱크; 및
    상기 저장탱크에 구비되고, 소화물질을 외부로 분사하는 분사노즐;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 소화장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은,
    천정의 횡 방향으로 배치된 레일 상을 이동하는 수평 이동부;
    상기 수평 이동부에 체결되고, 천정의 종 방향으로 이동하는 수직 이동부;
    상기 수직 이동부에 구비되고, 천정의 높이 방향으로 이동하는 승강부; 및
    상기 승강부에 배치되고, 상기 본체가 체결되며, 상기 본체를 회전시키는 회전부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 소화장치.
  8. 삭제
  9. 화재 감지부를 통하여 밀폐된 공간 내부의 화재 발생을 감지하는 화재 감지단계;
    상기 화재 감지부를 통하여 화점의 위치를 파악하는 화점위치 파악단계;
    밀폐된 공간의 천정에 배치된 이동수단을 동작시켜 화점과 일정 간격 이격된 위치에 소화수단과 단부에 클램프가 구비된 암 형태의 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체를 배치시키는 소화수단 이동단계;
    상기 화재 감지부를 통하여 화재의 발생 범위를 파악하는 화재범위 파악단계; 및
    화재가 일정 범위 이하이면 소용량 소화부를 동작시키고, 화재가 일정 범위를 초과하면 대용량 소화부를 동작시켜 화점에 소화물질을 분사하는 소화단계;를 포함하고,
    상기 소화단계는,
    상기 대용량 소화부를 동작시키면 상기 서보 매니퓰레이터의 클램프가 대용량 소화부의 저장탱크에 연결된 공급 케이블을 클램핑하여 외부의 소화물질 공급라인에 체결하는 공급라인 체결단계;
    를 더 포함하는 이동형 소화장치의 제어방법.
  10. 삭제
KR1020160145555A 2016-11-03 2016-11-03 이동형 소화장치 및 그 제어방법 KR101838057B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160145555A KR101838057B1 (ko) 2016-11-03 2016-11-03 이동형 소화장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160145555A KR101838057B1 (ko) 2016-11-03 2016-11-03 이동형 소화장치 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101838057B1 true KR101838057B1 (ko) 2018-03-14

Family

ID=61660078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160145555A KR101838057B1 (ko) 2016-11-03 2016-11-03 이동형 소화장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101838057B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200067307A (ko) * 2018-12-03 2020-06-12 (주)대우건설 연료의 자연발화 무인 방지 시스템
KR20200098813A (ko) * 2019-02-12 2020-08-21 경북대학교 산학협력단 자동 소화 시스템 및 방법
KR20200111947A (ko) 2019-03-20 2020-10-05 김대연 이동형 소방장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101051018B1 (ko) * 2010-12-30 2011-07-21 최선욱 화재 지점 감지 및 자동 소화 장치
KR101654704B1 (ko) * 2016-05-16 2016-09-06 (주)건일엠이씨 정역회전 스프링클러 방식의 건물용 소방장치를 구비한 화재 통합 관리 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101051018B1 (ko) * 2010-12-30 2011-07-21 최선욱 화재 지점 감지 및 자동 소화 장치
KR101654704B1 (ko) * 2016-05-16 2016-09-06 (주)건일엠이씨 정역회전 스프링클러 방식의 건물용 소방장치를 구비한 화재 통합 관리 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200067307A (ko) * 2018-12-03 2020-06-12 (주)대우건설 연료의 자연발화 무인 방지 시스템
KR102181586B1 (ko) * 2018-12-03 2020-11-23 (주)대우건설 연료의 자연발화 무인 방지 시스템
KR20200098813A (ko) * 2019-02-12 2020-08-21 경북대학교 산학협력단 자동 소화 시스템 및 방법
KR102176562B1 (ko) * 2019-02-12 2020-11-10 경북대학교 산학협력단 자동 소화 시스템 및 방법
KR20200111947A (ko) 2019-03-20 2020-10-05 김대연 이동형 소방장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101838057B1 (ko) 이동형 소화장치 및 그 제어방법
KR101772023B1 (ko) 건축물 화재 초기 진압 소방 장치
JP5458856B2 (ja) 自動倉庫システム及び消火ユニット
KR100935448B1 (ko) 화재 감시장치
CN108096745A (zh) 一种智能灭火机器人
CN207048419U (zh) 自动灭火式充电立体车库
JP2003126286A (ja) 消火システム
JP3123424B2 (ja) 立体自動倉庫の自動消火方法および自動消火パレット
CN110193152B (zh) 用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统
JP2018068471A (ja) 無人浮遊機用の保持装置、無人浮遊機、消火器の交換・装填装置及び自動消火システム
KR20190100579A (ko) 이동식 소화장치
KR200375733Y1 (ko) 이동식 소화장치
KR101744492B1 (ko) 건축 공간 자동 화재 감지 및 초기 진압 소방 장치
KR101918963B1 (ko) 공동주택 건축물의 화재 발생시 소방시설 작동시스템
JPH05293198A (ja) 消火装置
JP2016212453A (ja) 火災対策システム
KR101982659B1 (ko) 건축물 화재 발생시 긴급 소방지원시스템
JPH09150911A (ja) 自動倉庫
KR101880036B1 (ko) 건축물 화재 발생시 화재진압 소방장치
JP2846993B2 (ja) 消火装置
KR101793988B1 (ko) 건물 화재 소방용 노즐 헤드 장치
KR101562200B1 (ko) 대공간 지능형 방수포 자동 소화 시스템 및 그 제어방법
KR101747953B1 (ko) 이동형 소화 시스템
CN111167055B (zh) 室内消防控制方法、系统、智能终端及其存储介质
KR102211442B1 (ko) 이동형 소방장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant