KR20210120097A - 보관 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20210120097A
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매튜 웰런
린드보 라스 스베르커 투레
앤드류 잉그램-테드
폴 클라크
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오카도 이노베이션 리미티드
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Abstract

일련의 화재 감지, 진압 및 진화 수단을 포함하는 보관 시스템이 설명된다. 또한, 시스템은 구조적 복합재로 형성된 컨테이너(10)를 포함한다. 컨테이너는 구조적 또는 보관적 성격의 다수 부분으로 구성된다. 시스템은 대형 그리드 기반 시스템을 통해 화재의 확산 가능성을 줄이기 위해 컨테이너 및 시스템 자체를 사용하기 위한 수단을 더 포함한다.

Description

보관 시스템 및 방법
본 발명은 보관 시스템에 관한 것이다. 배타적이지는 않지만 보다 구체적으로는, 스택이 그리드 구조를 가지며 위치되고, 스택에 보관 빈을 갖는 보관 시스템, 및 이러한 보관 시스템에서 화재를 예방하고, 화재를 진압하고, 화재를 감지하고, 화재를 진화하기 위한 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일부 상업 및 산업 활동은 많은 수의 상이한 제품의 보관 및 회수를 가능하게 하는 시스템을 필요로 한다. 다수의 제품 라인에서 물품의 보관 및 회수를 위한 한 가지 공지된 유형의 시스템은 보관 빈 또는 컨테이너를 서로의 상부에 쌓아 배열하는 것을 수반하며, 그 스택은 열로 배열된다. 보관 빈 또는 컨테이너는 로드 핸들링 디바이스(load handling devices)에 의해 위에서부터 접근하게 되어, 열 사이의 통로가 필요 없고 더 많은 컨테이너가 주어진 공간에 보관될 수 있게 한다.
열로 쌓인 컨테이너를 핸들링하는 방법은 수십 년 동안 잘 알려져 있다. 예를 들어, Bertel의 미국 특허 제2,701,065호에 기재된 바와 같은 일부 시스템에서는, 필요한 경우 컨테이너를 보관하는 것과 연관된 보관 부피를 줄이면서도 필요한 경우 특정 컨테이너에 대한 접근을 여전히 제공하기 위해 열로 배열된 컨테이너의 프리 스탠딩 스택을 포함한다. 주어진 컨테이너에 대한 접근은 주어진 컨테이너를 쌓고 스택에서 제거하는 데 사용될 수 있는 비교적 복잡한 호이스팅(hoisting) 메커니즘을 제공함으로써 가능하게 된다. 그러나, 그러한 시스템의 비용은 많은 상황에서 비실용적이며 주로 대형 선적 컨테이너의 보관 및 핸들링을 위해 상업화되어 왔다.
예를 들어, Cimcorp의 EP 0 767 113 B에 기재된 바와 같이, 컨테이너의 프리 스탠딩 스택을 사용하고 특정 컨테이너를 회수 및 보관하는 메커니즘을 제공하는 개념이 추가로 개발되었다. '113은 컨테이너의 스택 주위에서 하강되고 스택에서 임의의 레벨에 있는 컨테이너를 잡을 수 있도록 구성된 직사각형 튜브 형태인 로봇 로드 핸들러를 사용하여 복수의 쌓여 있는 컨테이너를 제거하기 위한 메커니즘을 개시한다. 이 방식으로, 스택에서 여러 컨테이너가 한 번에 들어 올려질 수 있다. 이동 가능한 튜브는 여러 컨테이너를 한 스택의 맨 위에서 다른 스택의 맨 위로 이동시키거나, 컨테이너를 스택에서 외부 위치로 또는 그 반대로 이동시키는 데 사용될 수 있다. 그러한 시스템은 단일 스택의 모든 컨테이너가 동일한 제품을 포함하는 경우(단일 제품 스택이라고도 함) 특히 유용할 수 있다.
'113에 기술된 시스템에서, 튜브의 높이가 적어도 컨테이너의 가장 큰 스택의 높이만큼 높아야만, 컨테이너의 가장 높은 스택이 단일 작업으로 추출될 수 있다. 따라서, 창고와 같은 밀폐된 공간에서 사용되는 경우, 스택의 최대 높이는 로드 핸들러의 튜브를 수용할 필요성에 의해 제한된다.
그 내용이 본원에 참조에 의해 포함된 EP 1037828 B1(Autostore)은 컨테이너의 스택이 프레임 구조체 내에 배열되는 시스템을 기술한다. 이러한 유형의 시스템은 첨부 도면의 도 1 내지 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 로봇 로드 핸들링 디바이스는 스택의 가장 상부 표면상의 트랙 시스템 상에서 스택 주위로 제어 가능하게 이동될 수 있다.
로봇 로드 핸들링 디바이스의 다른 형태는 예를 들어 노르웨이 특허 제317366호에 추가로 기술되어 있으며, 그 내용은 참조에 의해 본원에 포함된다. 도 3a 및 도 3b는 각각 후방 및 전방으로부터의 로드 핸들링 디바이스의 개략적인 사시도이고, 도 3c는 빈을 들어 올리는 로드 핸들링 디바이스의 개략적인 정면 사시도이다.
로드 핸들링 디바이스의 다른 개발은 영국 특허 출원 제1314313.6호(Ocado)에 기술되어 있는데, 여기서 각각의 로봇 로드 핸들러는 단지 하나의 그리드 공간만을 커버함으로써, 로드 핸들러의 밀도를 높이고 주어진 크기의 시스템의 처리량을 높일 수 있게 한다. 그러나, 임의의 적합한 형태의 로드 핸들링 디바이스가 사용될 수 있다.
이러한 보관 시스템에서는, 다수의 컨테이너가 넓은 면적에 걸쳐 조밀하게 채워진다. 스프링클러의 전개, 화재 또는 시스템 오작동과 같은 어떤 형태의 재해가 발생되는 경우, 막대한 비용을 들여 전체 보관 시스템을 폐쇄할 필요가 있으며, 이는 시스템을 사용하는 모든 비즈니스의 운영에 혼란을 초래한다.
본 발명에 따르면, 직립체를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택으로 적층된 컨테이너를 포함하는 보관 시스템으로서, 프레임워크 구조체는, 하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 -하나 이상의 컨테이너는 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 직립체 부재에 의해 안내되고, 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -; 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트를 포함하고, 보관 시스템은 수직 보관 위치의 스택에 위치한 컨테이너를 포함하고, 컨테이너는 골격부 및 저장부를 포함하고, 골격부는 그 내부에 저장부를 위치시키기 위한 수단을 포함하고, 골격부와 저장부가 합쳐저서 구조적으로 복합 컨테이너를 형성하는, 보관 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 직립체를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택으로 적층된 컨테이너를 포함하는 보관 시스템으로서, 프레임워크 구조체는, 하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 -하나 이상의 컨테이너는 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 직립체 부재에 의해 안내되고, 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -; 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트를 포함하고, 보관 시스템은 수직 보관 위치의 스택에 위치한 컨테이너를 포함하고, 컨테이너(10)는 프레스 판금을 포함하는, 보관 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 직립체를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택으로 적층된 컨테이너를 포함하는 보관 시스템으로서, 프레임워크 구조체는, 하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 -하나 이상의 컨테이너는 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 직립체 부재에 의해 안내되고, 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -; 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트를 포함하고, 보관 시스템은 수직 보관 위치의 스택에 위치한 컨테이너를 포함하고, 직립체 부재는 팽창성 밀봉부를 포함함으로써 보관 시스템 내의 용기의 온도 증가로 인해 상기 밀봉부가 팽창하고 더 높은 온도의 컨테이너를 밀봉하는, 보관 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 직립체를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택으로 적층된 컨테이너를 포함하는 보관 시스템으로서, 프레임워크 구조체는, 하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 -하나 이상의 컨테이너는 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 직립체 부재에 의해 안내되고, 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -; 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트를 포함하고, 보관 시스템은 수직 보관 위치의 스택에 위치한 컨테이너를 포함하고, 보관 위치의 일부가 컨테이너를 포함하지 않는 경우 상기 일부의 위치의 배치는 보관 시스템에서 차단부(break)를 형성하도록 배치되는, 보관 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 직립체를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택으로 적층된 컨테이너를 포함하는 보관 시스템으로서, 프레임워크 구조체는, 하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 -하나 이상의 컨테이너는 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 직립체 부재에 의해 안내되고, 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -; 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트를 포함하고, 보관 시스템은 수직 보관 위치의 스택에 위치한 컨테이너를 포함하고, 보관 시스템은 컨테이너의 배치가 컨테이너에 저장된 재고 품목에 따라 분할된 보관 시스템을 생성하도록 수직 보관 위치 내에 컨테이너를 배치하도록 작용하는 제어 시스템을 추가로 구비하는, 보관 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 직립체를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택으로 적층된 컨테이너를 포함하는 보관 시스템으로서, 프레임워크 구조체는, 하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 -하나 이상의 컨테이너는 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 직립체 부재에 의해 안내되고, 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -; 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트를 포함하고, 보관 시스템은 수직 보관 위치의 스택에 위치한 컨테이너를 포함하고, 보관 시스템은 전개 가능한 물리적 화재 진압 수단을 추가로 구비하고, 물리적 화재 진압 수단은 보관 시스템의 최상부 표면에 전개되어 임의의 화재로부터 산소를 결핍시키는, 보관 시스템이 제공된다.
유리하게는, 프레임 구조체의 직립체는 프레임 구조체 전체에 걸쳐 전력, 급수, 데이터 통신 수단, 조명 수단, 및 감지 수단과 같은 서비스를 제공한다.
또한, 서비스는 직립체로부터 개별 빈으로 향할 수 있는데, 예를 들어 물이 직립체로부터 빈으로 분사될 수 있다.
더욱이, 직립체는 프레임 구조체 내의 화재, 연기, 열, 또는 가스를 검출하기 위한 감지 수단을 제공할 수 있다.
추가로, 직립체는 광섬유와 같은 전원 공급 케이블링 또는 데이터 통신 케이블링을 포함할 수 있다.
유리하게는, 실질적으로 수평인 그리드 구조체에는 분할 전개의 경우에 분할된 영역에 대한 접근을 용이하게 하기 위해 접이식 통로 및/또는 가드 레일이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 분할은 주어진 보관 시스템 내에 별도의 온도 구역을 생성할 수 있다.
이러한 방식으로, 보관 시스템의 일부에 치명적인 고장이 발생된 경우, 관련 부분을 시스템의 나머지 부분과 분할하여 시스템이 안전하면서도 작동 상태를 유지하도록 할 수 있다.
이러한 방식으로, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 극복하고 대형 빈 핸들링 보관 시스템의 신뢰성을 증가시키고 전체 비용을 감소시키는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 이제 첨부된 개략적인 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 보관 시스템에서 복수의 빈의 스택을 수용하기 위한 프레임 구조체의 개략적인 사시도로서, 이 시스템은 일련의 직립체에 장착된 실질적으로 수평인 그리드를 포함하고, 그리드와 직립체는 함께 프레임워크를 형성한다.
도 2는 도 1의 그리드 구조체의 일부의 개략적인 평면도이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 도 1 및 도 2의 프레임 구조체와 함께 사용하기 위한 로봇 로드 핸들링 디바이스의 일 형태의 개략적인 후방 및 전방 사시도이고, 도 3c는 빈을 들어 올리는 데 사용되는 공지의 로드 핸들러 디바이스의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 형태에 따른 로봇 서비스 디바이스와 함께, 도 1 및 도 2의 프레임 구조체 상에 설치된 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시된 유형의 복수의 로드 핸들러 디바이스를 포함하는 공지된 보관 시스템의 개략적인 사시도이다
도 5a는 명확성을 위해 생략된 직립체 및 로드 핸들링 디바이스의 세부사항을 갖는 도 1 및 도 4의 공지된 보관 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 일 형태에 따른 도 1의 보관 시스템의 개략적인 사시도로서, 이 시스템은 그리드 구조체 아래에 배치된 칸막이를 더 포함하고, 그리드 구조체의 도시는 명확성을 위해 생략된다.
도 6은 부분적으로 전개된, 전개 가능한 칸막이를 도시한 본 발명의 일 형태에 따른 도 5a의 보관 시스템의 개략도로서, 이 칸막이는 그리드 구조체의 밑면에 장착되며, 그리드 구조체의 도시는 명확성을 위해 생략된다.
도 7은 본 발명의 일 형태에 따른 도 5의 보관 시스템의 개략도이며, 구조체는 스프링클러 전개 시 유체의 배수를 가능하게 하는 배수 파이프를 추가로 포함한다.
도 8은 본 발명의 다른 형태에 따른 보관 시스템의 개략도로서, 그리드 구조체는 그 위에 안전 장벽을 지지한다.
도 9a는 본 발명의 다른 형태에 따른 보관 시스템의 개략도로서, 이 시스템은 그리드 위에 매달린 통로를 포함한다.
도 9b는 본 발명의 다른 형태에 따른 도 9a의 프레임 구조체의 개략도이며, 도 9a의 통로는 그로부터 매달린 안전 장벽을 포함한다.
도 10a 및 도 10b는 스택으로 적층된 컨테이너(10)의 통로를 포함하는 보관 시스템의 개략도이며, 스택(12)의 일부는 방화대를 제공하기 위해 제거된다.
도 11a 및 도 11b는 프레임부 및 저장부를 포함하는 본 발명의 일 형태에 따른 컨테이너의 한 형태의 개략도이다.
도 12a 및 도 12b는 메쉬 측면을 포함하는 본 발명의 일 형태에 따른 컨테이너의 다른 형태의 개략도이다.
도 13a 및 도 13b는 뚜껑을 포함하는 본 발명의 일 형태에 따른 컨테이너의 한 형태의 개략도이다.
도 14는 판금을 포함하는 본 발명의 다른 형태에 따른 컨테이너의 한 형태의 개략도이다.
도 15a 및 도 15b는 전개 가능한 석면 블랭킷을 포함하는 본 발명의 일 형태에 따른 화재 진압 시스템의 개략도이다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 빈(10)으로 알려진 쌓을 수 있는 컨테이너는 스택(12)을 형성하기 위해 서로의 상부에 적재된다. 스택(12)은 창고 또는 제조 환경에서 프레임 구조체(14)에 배치된다. 도 1은 프레임 구조체(14)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 프레임 구조체(14) 내에 배열된 빈(10)의 단일 스택(12)을 도시하는 평면도이다. 각각의 빈(10)은 통상적으로 복수의 제품 품목(미도시)을 보유하고, 빈(10) 내의 제품 품목은 동일할 수 있거나, 애플리케이션에 따라 상이한 제품 유형일 수 있다.
프레임 구조체(14)는 수평 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립체 부재(16)를 포함한다. 평행한 수평 부재(18)의 제 1 세트는 직립체 부재(16)에 의해 지지되는 실질적으로 수평 그리드 구조체를 형성하도록 평행한 수평 부재(20)의 제 2 세트에 수직으로 배열된다. 부재(16, 18, 20)는 통상적으로 금속으로 제조된다. 프레임 구조체(14)가 빈(10)의 스택(12)의 수평 이동은 방지하고 빈(10)의 수직 이동을 가이드하도록, 빈(10)은 프레임 구조체(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 적층된다.
프레임 구조체(14)의 상부 레벨은 스택(12)의 상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배열된 레일(22)을 포함한다. 도 3 및 도 4를 추가로 참조하면, 레일(22)은 복수의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)를 지지한다. 평행 레일(22)의 제 1 세트(22a)는 프레임 구조체(14)의 상부를 가로질러 제 1 방향(X)에서 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 가이드하고, 제1 세트(22a)에 대해 수직으로 배열된 평행 레일(22)의 제 2 세트(22b)는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(Y)에서 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 가이드한다. 이러한 방식으로, 레일(22)은 로드 핸들링 디바이스(30)가 임의의 스택(12) 위의 포지션으로 이동될 수 있도록 X-Y 평면에서 2 차원으로 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 할 수 있게 한다.
각각의 로드 핸들링 디바이스(30)는 스택(12) 위에서, 프레임 구조체(14)의 레일(22) 상에서 X 및 Y 방향으로 이동하도록 배열된 차량(32)을 포함한다. 차량(32)의 전방상의 한 쌍의 휠(34) 및 차량(32)의 후방상의 한 쌍의 휠(34)로 구성되는 휠(34)의 제 1 세트는 레일(22)의 제 1 세트(22a)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열된다. 유사하게, 차량(32)의 각각의 측면 상에 한 쌍의 휠(36)로 구성된 휠(36)의 제 2 세트는 레일(22)의 제 2 세트(22b)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열된다. 휠(34, 36)의 각각의 세트는 들어 올려지거나 하강될 수 있어서, 휠(34)의 제 1 세트 또는 휠(36)의 제 2 세트 중 어느 하나가 언제든지 레일(22a, 22b)의 각각의 세트와 맞물린다.
휠(34)의 제 1 세트가 레일(22a)의 제 1 세트와 맞물리고 휠(36)의 제 2 세트가 레일(22)로부터 떨어져 들어 올려지는 경우, 휠(34)은 차량(32)에 하우징된 구동 메커니즘(미도시)에 의해 로드 핸들링 디바이스(30)를 X 방향으로 이동시키도록 구동될 수 있다. 로드 핸들링 디바이스(30)를 Y 방향으로 이동시키기 위해, 휠(34)의 제 1 세트는 레일(22)에서 떨어져 들어 올려지고, 휠(36)의 제 2 세트는 레일(22a)의 제 2 세트와 맞물리도록 하강된다. 그 다음에, Y 방향으로의 이동을 달성하기 위해 휠(36)의 제 2 세트를 구동하는 데 구동 메커니즘이 사용될 수 있다.
이러한 방식으로, 하나 이상의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)는 중앙 피킹 시스템(미도시)의 제어하에 프레임 구조체(14)상의 스택(12)의 상부 표면 주위를 이동할 수 있다. 각각의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)에는 필요한 제품에 접근하기 위해 스택(12)으로부터 하나 이상의 빈 또는 컨테이너를 들어 올리는 수단이 제공된다. 이러한 방식으로, 다수의 제품은 그리드에서의 다수의 위치에서 접근하게 되고 언제든지 적재될 수 있다.
도 4는 스택(12) 상에서 작동하고 있는 복수의 로드 핸들링 디바이스(30)를 갖는, 상술된 바와 같은 통상적인 보관 시스템을 도시한다.
도 1 및 도 4는 보관 시스템 내의 스택(12)에 있는 빈(10)을 도시한다. 임의의 주어진 보관 시스템에 다수의 컨테이너(10)가 있을 수 있으며, 많은 상이한 상품이 스택에 보관될 수 있고, 각각의 컨테이너(10)는 단일 스택 내에 상이한 상품을 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 또한, 컨테이너는 스택에 저장되는 동안 비어 있을 수 있거나 향후 배달을 위해 소포 또는 기타 품목과 같은 품목을 포함할 수 있음이 이해될 것이다.
도 5a는 도 1에 도시된 바와 같은 그리드 구조체의 단순화된 개략도를 도시한다. 프레임워크(14)는 개별 직립체(16)를 생략하고 도시된다.
[보관 시스템 분할(Storage System Partitioning)]
도 5b에 도시된 바와 같이, 보관 시스템은 칸막이(19)에 의해 분할될 수 있다. 도 5b에서, 그리드(22)의 도시는 도면의 명확성을 향상시키기 위해 생략되었다. 또한, 프레임워크(14)는 명확성을 위해 개별 직립체(16) 없이 도시되었다. 프레임워크의 측면은 도 1에 도시된 바와 같이 직립체(16)를 포함한다는 것이 이해되어야 한다. 칸막이(19)는 보관 시스템을 분리하도록 작용한다. 그리드는 그리드의 상부 아래 레벨까지 견고한 칸막이(19)를 이용하여, 더 작은 섹션으로 세분될 수 있다. 칸막이(19)는 보관 시스템을 분할하기에 적합한 강철, 알루미늄 또는 임의의 다른 재료로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 형태에 따르면, 본 시스템은 적합한 분할 수단에 의해, 예를 들어 온도에 의해 규정되는 더 작은 서브 섹션으로 분할될 수 있음이 이해될 것이다. 이러한 방식으로, 예를 들어 주변 부분, 냉장 부분, 및 냉동 부분을 갖는 것이 가능할 것이다. 또한, 분할은 예를 들어 분할이 보관 시스템의 섹션을 다른 섹션으로부터 분리되는 것을 가능하게 하는, 추가적인 이점을 가질 수 있음이 또한 이해될 것이다. 예를 들어, 화재가 발생하고 화재 진압 수단이 화재를 진압하기 위해 주어진 지역에서 사용되는 경우, 이는 위에서 설명한 바와 같이 필요할 수 있다. 또한, 시스템이 다른 용도로 사용되는 경우, 시스템의 상이한 부분에서 상이한 가스 대기를 갖는 이점이 있을 수 있다. 이는 시스템을 분할함으로써 달성될 수 있다. 분할 수단은 예를 들어 그리드 아래에 배치된 롤러 셔터와 같이 일시적으로 그리고 원격으로 전개될 수 있음이 이해될 것이다.
칸막이는 예를 들어, 콘크리트 또는 두꺼운 석고 벽 또는 얇은 석고 보드로 형성된 고정 벽 구조체와 같은 고정 칸막이의 형태를 취하고 이는 컨테이너(10)의 스택(12) 사이의 틈새에서 기존 시스템에 재장착될 수 있음이 추가로 이해될 것이다.
사용시, 로드 핸들링 디바이스(30)는 그리드의 상부 표면에서 작동 가능하고, 보관 시스템에서 컨테이너(10)의 스택(12)으로부터 컨테이너(10)를 올리거나 내리도록 작용한다.
이러한 유형의 보관 시스템에는, 불가피하게 성냥이나 불꽃과 같이, 점화 가능하거나 화재 위험이 있을 수 있는 보관이 필요한 품목이 있다. 컨테이너(10)의 다수의 스택(12)을 포함하는 대형 보관 시스템에서, 이는 특히 컨테이너(10)가 조밀한 방식으로 포장되는 경우, 상당한 화재 위험을 초래할 수 있다. 따라서, 이러한 시스템에는 배치될 때 화재를 진압할 수 있지만 전체 시스템에 심각한 손상 및 파괴를 초래할 수 있는 스프링클러 시스템이 제공된다.
[스프링클러 시스템 및 분할]
종래의 창고 상황에서는, 스프링클러가 창고 지붕에서 전개될 수 있다. 본 명세서에 기술된 바와 같은 보관 시스템에서, 이는 넓은 영역을 커버할 수 있고, 그리드의 레벨보다 높을 수 있다. 그러한 스프링클러 전개는 로드 핸들링 디바이스에 심각한 손상을 줄뿐만 아니라 시스템의 넓은 영역에 걸쳐 손상을 야기하여 비용이 많이 드는 셧 다운 및 상품의 재보급을 초래할 수 있다. 스프링클러 전개를 그리드(22) 및 로드 핸들링 디바이스 아래의 영역으로 제한함으로써 값비싼 손상을 방지할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에서, 칸막이(19)는 프레임워크 구조체(14) 내에 배치된다. 칸막이(19)는 보관 시스템의 바닥으로부터 실질적으로 프레임워크(14)의 그리드 레벨 바로 아래의 레벨까지 위쪽으로 연장되는 견고한 고정 설비를 포함한다. 이러한 방식으로, 그리드 상의 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동은 칸막이(19)에 의해 억제되지 않는다.
스프링클러 수단은 화재 발생 시, 스프링클러 시스템의 물이 영향을 받는 보관 시스템의 섹션에만 떨어지도록 배치된다. 본 발명의 일 형태에서, 보관 시스템에는 수동으로 작동 가능한 스프링클러 시스템이 제공되어, 시스템 내에서 화재가 감지되면, 외부 수동 입력으로 스프링클러 헤드의 온도가 상승하면, 시스템의 작동에 의존하지 않고 스프링클러 시스템이 작동할 수 있도록 한다.
칸막이(19)는 화재의 영향을 받지 않는 보관 시스템의 부분들로 물이 퍼지는 것을 방지한다. 이러한 방식으로 배출된 물은 보관 시스템의 한 칸(compartment)에 머무르게 되어, 화재를 냉각 및/또는 진압하는 데 도움이 된다. 물에 의한 손상이 다른 칸으로 퍼지지 않으므로, 손상의 전체 범위가 제한된다. 견고한 칸막이(9) 주변의 공간은 스프링클러 해제 후 서서히 그리고 통제된 물의 배수를 위한 파이프를 설치하는 데에도 사용될 수 있다.
스프링클러 활성화의 경우에, 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)는 영향을 받는 영역으로부터 멀리 또는 그 주위로 라우팅될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
칸막이(19)의 존재는 화재 현장에서 방출되는 모든 물질을 제한하여, 컨테이너(10) 내에 포함될 수 있는 상품, 물건, 재고 품목 및 기타 모든 것을 보존한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 형태에서, 칸막기의 대안적인 형태가 도시되어 있다. 본 발명의 제2 실시예의 칸막이(42)는 그리드(22)의 밑면으로부터 해제 가능하게 전개될 수 있다. 칸막이(42)는 보다 유연한 분할 시스템을 가능하게 하기 위해 개방가능하고 폐쇄가능한 셔터 시스템을 포함할 수 있다. 칸막이(42)는 그리드(22)의 밑면에 장착될 수 있고, 화재가 감지되는 경우에만 전개될 수 있다. 또는, 전개 가능한 분할은 보관 시스템의 일부를 냉각 또는 가열해야 하는 요구 사항에 응답하여 전개될 수 있다.
분할 수단(42)은 예를 들어, 시스템의 일부를 분할하기 위한 요구 사항을 나타내는 미리 결정된 신호에 응답하여 전개 가능한 롤러 셔터의 형태를 취할 수 있다.
보관 시스템의 일부를 분리하면 시스템의 특성을 보다 쉽게 모니터링하고 제어할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 스프링클러 작동을 통해 전개된 유체의 배수를 용이하게 하기 위해 배수 수단(110)을 시스템의 다양한 서브 섹션에 통합하는 것이 가능한다. 배수 수단은 영구 칸막이(19), 전개 가능한 칸막이(42) 또는 둘 다를 갖는 시스템에 통합될 수 있음이 이해될 것이다.
전개 가능하든 또는 영구적이든, 분할을 포함하는 것은, 보관 시스템의 나머지 부분으로부터 보관 시스템의 섹션을 밀봉하지 않으며, 로봇 로드 핸들링 디바이스는 스택에 있는 컨테이너에 접근해야 한다. 따라서, 하나의 스택(12) 또는 다수의 스택을 완전히 분리하기 위해, 스택(12)의 상부에서 그리드 간격(22)이 밀봉되어야 한다. 이것은 여러 가지 방법으로 달성될 수 있다. 예를 들어, 로드 핸들링 디바이스는 스택(12)의 상부에 배치될 수 있고, 로봇 로드 핸들링 디바이스는 스택 또는 다수의 스택(12)의 상부에 뚜껑을 고정하기 위해 배치될 수 있으며, 다수의 로봇 로드 핸들링 디바이스가 다수의 스택(12)을 덮기 위해 함께 사용될 수 있다. 대안적으로, 추가 전개 가능한 셔터 수단(42)은 스택(12) 또는 다수의 스택에 걸쳐 수평으로 전개되도록 그리드 구조체(22) 아래에 위치될 수 있다.
기계적으로나 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)를 통해, 이것이 달성될 수 있는 여러 가지 방법들이 있다는 것이 이해될 것이다.
예를 들어, 분할은 보관 시스템의 섹션을 다른 섹션과 격리될 수 있게 하는, 추가적인 이점을 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 시스템의 다른 부분은 다른 온도로 유지될 수 있다. 또한, 시스템의 다른 부분에 다른 기체 분위기를 가짐으로써 화재의 확산을 억제하고 방지하는 이점이 있을 수 있다. 이것은 시스템을 분할함으로써 달성될 수 있다. 시스템을 분할하면, 재고의 일부만 화재의 영향을 받을 수 있다는 이점이 있다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 칸막이(9) 위의 공간에는 개별적으로 상승되거나 요구될 수 있는 가드 레일(111)이 장착될 수 있다. 사용 시, 가드 레일(111)은 로드 핸들링 디바이스(30)가 보관 시스템의 한 섹션에서 다른 섹션으로 이동하는 것을 방지하기 위해 올려질 것이다. 이는 스프링클러를 해제한 후, 보관 시스템의 특정 섹션을 건조하거나 청소해야 할 때 특히 유용한다. 로드 핸들링 디바이스, 또는 시스템의 다른 부분의 기계적 고장의 경우에, 수리 작업을 수행하기 위해 사람을 그리드로 보내야 하는 경우에도 유용할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이 방법을 사용하면, 복구 중에 그리드의 작은 부분만 닫으면 된다.
본 발명의 다른 실시 형태에서, 도 9a에 도시된 바와 같이, 통로(112)는 견고한 칸막이(19) 위에 설치될 수 있어 그리드의 모든 섹션에 보행자 접근을 제공할 뿐만 아니라 위에서 언급한 가드 레일(112)을 내릴 수 있는 구조를 제공할 수 있다. 통로(112)는, 차단될 때 그리드(22) 위에 놓일 수 있는 플랭크 또는 유사한 것을 보유하여, 그리드(22)의 어느 곳에서나 오작동하는 장비에 보행자의 안전하고 효과적인 접근을 허용하거나 수동 진화가 필요한 시스템의 섹션에 접근을 허용할 수 있다. 통로는 천장이나 보관 시스템을 포함하는 건물의 구조적 부분에 영구적으로 매달려 있을 수 있음이 이해될 것이다.
도 9b는 안전 장벽(111)의 대안적인 형태를 도시한다. 이 실시 형태에서, 안전 장벽(111)은 통로(112)의 하부로부터 전개될 수 있다. 이러한 방식으로, 실질적으로 수평인 그리드(22)가 손상되지 않으며 복잡한 전개 메커니즘이 필요하지 않게 된다.
위에서 설명된 본 발명에 따른 난연성 토트(totes) 및 토트의 사용과 함께 보관 시스템의 분할은, 예를 들어 분할이 보관 시스템의 섹션을 다른 섹션과 격리시킬 수 있게 하는 추가 이점을 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 화재가 발생되면 필요할 수 있으며, 화재 진압 수단은 특정 지역에서 화재 진압을 위해 사용된다. 또한, 시스템이 대체 용도로 사용되는 경우, 시스템의 다른 부분에서 다른 기체 분위기를 갖는 이점이 있을 수 있다. 이것은 시스템을 분할함으로써 달성될 수 있다. 분할 수단은 일시적이고 원격으로 전개될 수 있는, 예를 들어 그리드 아래에 배치된 롤러 셔터일 수 있음이 이해될 것이다.
[보관 시스템 구조의 화재 감지 및 진압 시스템]
보관 시스템이 사용 중일 때, 로드 핸들링 디바이스(30)는 프레임 구조의 그리드 부분(22)에 작동한다. 로드 핸들링 디바이스는 컨테이너(10)의 스택(12) 위로 측면으로 이동한다. 프레임 구조의 직립체(16)는 스택(12) 위의 로드 핸들링 디바이스를 지지한다. 컴퓨터 수단의 제어 하에, 로드 핸들링 디바이스(30)는 컨테이너(10)를 스택(12)에서 들어올리고, 상기 컨테이너(10)를 컨테이너로부터 제거할 품목을 위해, 도시되지 않은 픽 스테이션(pick station)으로 운반할 수 있다. 또한, 로드 핸들링 디바이스(30)는 보관 시스템 내의 재고 품목 또는 기타 품목의 저장을 위해 보관 시스템 내의 스택(12)에 컨테이너(10)를 배치하도록 작동한다.
프레임워크(14)의 직립체(16)에는 보관 시스템 주위의, 빔(beams)의 윤곽 내에서 라우팅되는 서비스 수단이 제공될 수 있음이 이해될 것이다. 이러한 서비스는 전력, 센서 시스템, 시스템 제어 수단 또는 보관 시스템의 프레임워크 내에서 필요할 수 있는 임의의 다른 서비스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보관 시스템에 걸쳐 제공되는 서비스의 일 특정 예는 유체 공급 수단의 라우팅(routing)이다. 유체 공급 수단으로부터 공급되는 유체는 예를 들어, 화재 시 전개되는 스프링클러 시스템 방식의 물일 수 있다.
본원에 참조로 포함된 Ocado Innovation Limited의 영국 특허 공개 번호 GB2541055 A는, 위에 설명된 특성의 프레임워크를 중심으로 서비스 및 유틸리티를전송하고 공급할 수 있는 시스템 및 방법을 상세히 설명하고 있다.
이러한 서비스는 적합한 케이블이나 파이프를 통해 프레임워크 주위에 라우팅된다. 케이블과 파이프는 직립체의 외부 표면이나 실질적으로 수평인 그리드 구조의 하부에 장착될 수 있다. 대안적으로, 프레임워크는 그리드 및 직립체(16)를 포함하는 돌출부의 구조 내에서 케이블 및 파이프워크의 라우팅을 가능하게 하도록 제조될 수 있다.
2015년 10월 13일자로 Ocado Innovation Limited에 의해 출원된 식물 성장 시스템 및 방법이라는 명칭의 영국 특허 공개 번호 GB2541765 A(본원에 참조로 포함됨)는 전술한 바와 같이 보관 시스템에서 식물을 재배하기 위한 시스템 및 방법을 상세히 설명한다. 특히, 본원에 기술된 유체 공급 시스템은 온실 용도에 사용되는 CO2 또는 화재 억제제로 사용되는 N2와 같은 가스를 포함할 수 있다.
화재, 연기 및 온도 센서들은 프레임워크(14) 내에 배치될 수 있으며, 이러한 센서들은 적합한 모니터링 수단에 의해 모니터링되어 이러한 센서들 중 하나 이상에서 트리거(trigger)가 발생하는 경우 스프링클러가 원격으로 활성화되어, 화재를 진압하거나 온도를 감소시킬 수 있다.
프레임워크 구조에 장착될 수 있는 다른 센서 수단들은 CCD 카메라와 같은(이에 국한되지 않음) 카메라 수단을 포함할 수 있다. 직립체에 장착된 카메라는 사용 중에 시스템을 모니터링하는 데 사용될 수 있으며, 이미지는 무선으로 또는 적합한 통신 수단을 통해 원격 모니터링 시스템으로 전송된다. 카메라 수단은 시스템을 검사하는 데 사용될 수 있으며, 예를 들어 열화상은 시스템 내의 핫스팟(hot spots)을 감지하는 데 사용될 수 있으며, 임의의 핫스팟은 스프링클러를 작동시키도록 원격으로 트리거 할 수 있다.
위에서 설명된 센서 및 명시적으로 설명되지 않은 다른 센서는, 적합한 통신 수단을 통해 중앙 데이터 로깅 수단으로 센서 출력을 전송하기 위한 전력 공급 장치, 전력 제어 및 수단을 필요로 할 수 있음이 이해될 것이다.
임의의 유형 및 방법의 통신, 예를 들어 WiFi, 블루투스, 3 와이어 직렬, SigFox, 또는 그 내용이 참조로서 본원에 포함된 Ocado Innovation Limited의 영국 특허 출원 제GB1509793.4호에 기술된 바와 같은 다른 독점 시스템이 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 임의의 다른 적합한 통신 수단 또는 프로토콜이 사용될 수 있음이 이해될 것이다.
프레임워크에서의 결함으로 인해 다른 센서 시스템 중 하나가 트리거링되는 경우 보관 시스템의 원격 육안 검사를 가능하게 하도록 카메라가 다른 센서와 함께 사용될 수 있음이 이해될 것이다.
이러한 방식으로, 보관 시스템의 구조적 및 환경적 상태는 보관 시스템이 사용되는 동안 계속적으로 모니터링될 수 있다.
직립체(16) 및 프레임워크(14)는 시스템의 다른 형태에 의해 필요로 할 수도 있는 서비스를 운반하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 전력은 프레임워크 구조체(14) 상에서 라우팅된 적합한 케이블을 따라 송신될 수 있다.
그러나, 개별 컨테이너(10) 및 프레임워크(14)에 장착된 센서에 필요한 전력을 송신하는 비접촉 방법, 예를 들어 자기 유도 또는 RF 유도가 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 이러한 방식으로, 컨테이너(10) 또는 센서가 직립체(16)와 접촉할 필요없이 개별 컨테이너(10) 내의 서비스 수단 또는 센서 및 센서 시스템에 전력이 공급된다. 직립체(16)는 컨테이너(10)의 코너에 인접하여 위치되고, 각각의 직립체(16)는 컨테이너의 코너에 대한 가이드 레일을 갖는다. 가이드 레일과 컨테이너(10) 사이에 약간의 허용 오차, 예를 들어 주문 수행 센터에서 재고 품목의 보관 및 회수를 위한 그리드의 경우 약 5mm가 존재할 것임이 이해될 것이다.
예를 들어, 특정 컨테이너(10)는 성냥과 같은 점화성 제품을 포함할 수 있다. 성냥이 점화하는 경우에, 프레임워크 내의 센서가 열, 화재, 또는 연기를 검출하고, 카메라를 통한 육안 검사를 통해 개별 컨테이너(10)를 식별할 수 있다. 물이 해당 개별 컨테이너(10)로 보내질 수 있다. 이러한 방식으로, 화재는 단일 컨테이너(10) 또는 몇몇 컨테이너 내로 억제될 수 있다.
위의 모든 것에서, 스프링클러 시스템이 물을 분사하는 것으로 제한할 필요가 없다는 것이 이해될 것이다. 스프링클러 시스템은 분말을 분사하거나 화재 진압제로 작용하는 가스(예: N2)를 방출할 수 있다. 스프링클러 시스템은 예를 들어, CO2와 같은 다른 가스를 방출할 수 있음이 이해될 것이다.
다른 화재 진압 수단은 임의의 화재의 산소를 결핍시키도록 질소와 같은 가스를 이용한다. 가스 전개의 경우, 이는 개별 컨테이너(10)로 향할 수도 있지만, 또한 스택(12) 또는 다수의 스택(12) 부근에 있을 수도 있다.
다른 실시 형태에서, 프레임워크는 보관 시스템 내의 센서에 의해 화재가 감지되면 방출될 수 있는 화재 진압 폼(foam)을 포함할 수 있어, 화재의 확산을 방지할 수 있다.
추가 실시 형태에서, 보관 시스템 내의 직립체는 팽창성 밀봉부를 포함한다. 이러한 밀봉부 부근에서 컨테이너(10)의 온도가 상승하면, 직립체와 컨테이너(10) 사이의 간격이 밀봉되어 컨테이너(10)와 직립체 사이의 기류가 감소된다. 이것은 시스템에 대한 화재의 확산을 줄일 수 있다. 추가 실시 형태에서, 내화성 건식 벽 패널은 직립체 및 바닥을 밀봉하기 위해 유사한 방식으로 사용될 수 있으며, 또한 시스템을 가로지르는 기류를 감소시키고 화재의 확산을 억제할 수 있다.
시스템의 주어진 영역의 대기에서의 산소의 부족은 사람에 의한 유지 보수가 필요한 경우 위험을 야기할 수 있음이 이해될 것이다. 프레임워크(14) 내의 가스 센서의 사용은 환경이 검사하기에 안전한지를 규명할 것이다.
직립체(16) 및 그리드(14)의 하부에는 컨테이너(10) 또는 컨테이너(10)의 스택(12)을 프레임워크(14)에 접속시키기 위한 위한 커넥터가 제공될 수 있다. 예를 들어, 프레임워크 상에 전력, 데이터, 신호, 및 서비스의 제공은 서비스가 컨테이너(10)에 의해 이용될 경우 적합한 접속을 통해 컨테이너에 접속할 것을 필요로 한다. 컨테이너에 접속할 수 있거나 컨테이너(10)가 해제 가능하게 접속할 수 있는 임의의 적합한 접속 수단이 사용될 수 있다. 예를 들어, 컨테이너(10)를 그리드에 접속시키기 위해 연장될 수 있는 늘였다 줄였다 할 수 있는 엄빌리컬(umbilical)이 사용될 수 있다.
직립체(16) 및 프레임워크(14)에는 개별 컨테이너(10), 컨테이너의 스택(12), 또는 컨테이너(10) 내에 포함된 물체를 식별할 수 있는 감지 수단이 제공될 수 있다. 감지 수단은 컨테이너(10) 상의 바코드 및 직립체 상의 바코드 판독기를 포함할 수 있고, 대안적으로 카메라 수단이 이용될 수 있다. 개별 컨테이너를 라벨링하고 상기 라벨을 판독하는 임의의 적합한 방법이 동일한 목적을 달성하기 위해 사용될 수 있다.
사용 시에, 프레임워크(14) 상의 감지 수단에 의한 주어진 컨테이너(10)의 식별 및 위치는 시스템이 센서, 커넥터, 및 서비스 수단에 인접한 개별 컨테이너의 아이덴티티, 따라서 내용물을 규명하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방식으로, 개별 컨테이너(10)는 그리드의 프레임워크(14) 상에 제공되는 수단에 의해 제어, 모니터링, 또는 처리될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 및 제어 수단은 개별 컨테이너(10) 내의 온도를 제어하고; 개별 컨테이너(10)의 내용물에 적용되는 영양분의 레벨을 제어하고; 개별 컨테이너(10)의 내용물과 통신하고; 개별 컨테이너(10)의 내용물을 통해 데이터를 송신할 수 있다. 바람직하게는, 컨테이너(10) 및 프레임워크 내에 위치된 이러한 센서 및 통신 수단은 화재의 감지 및 화재 진압을 필요로 하는 보관 시스템 내의 영역의 식별을 가능하게 할 것이다.
그리드(22) 상의 로드 핸들링 디바이스(30)의 존재로 인해, 직립체를 통해 프레임워크(14) 내에 제공되는 서비스는 보관 시스템의 베이스로부터 라우팅될 필요가 있음이 이해될 것이다.
본 발명의 모든 형태에서, 프레임워크(14) 상에 제공되는 서비스는 구체적으로 기술된 서비스에 한정되지 않으며, 직립체 및 그리드(22)의 하부를 통해 라우팅될 수 있는 서비스가 설치될 수 있음이 이해될 것이다.
보관 시스템 내에서 필요로 하거나 개별 빈에 제공되는 서비스에 따라, 보관 시스템의 양상은 중앙 프로세싱 시스템으로 중계될 빈의 내용물과 관련된 데이터에 대해 제어되거나 모니터링될 수 있음이 이해될 것이다. 또한, 컨테이너 또는 빈 내의 서비스 및 상태, 예를 들어 온도, 습도, 조명, 또는 다른 파라미터는 프레임 시스템의 직립체를 통해 공급되는 제어 또는 모니터링 수단을 통해 제어될 수 있다. 제어 기능은 빈 내의 로컬 제어 시스템에 의해 또는 직립체를 통해 빈 내의 액추에이터에 신호를 전송하는 중앙 시스템에 의해 제공될 수 있다. 송신된 데이터는 빈의 상태, 빈의 내용물에 대한 정보를 제공할 수 있거나, 주어진 직립체 부근의 보관 시스템 상태에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이러한 방식으로, 빈은 빈의 특정 내용물에 의한 필요에 따라 가열되거나 냉각될 수 있다.
또한, 상술되고 첨부 도면에서 상세히 기술된 실시예는 보관 시스템이 자유로운 방식으로 프레임워크(14) 내에 배치된 스택(12) 내의 컨테이너(10)를 포함하는 것으로 가정한다.
또한, 독립형 화재 예방 또는 화재 진압 시스템 또는 방법으로 사용될 수 있는 시스템 구획화의 많은 조합과 변경이 있다는 것이 이해될 것이다.
[대기 화재 진압]
또한, 보관 시스템 내부와 주변의 대기를 변화시키는 방법이 많이 있으므로, 화재가 발생되면 확산 가능성이 훨씬 감소된다. 또한, 분할 시스템 및 방법과 함께 대기 선택의 조합이 여러 조합으로 사용될 수 있다.
보관 시스템의 체적에서 산소의 체적 감소는 화재의 확산을 억제한다는 것이 이해될 것이다. 보관 시스템 주변 대기의 산소 함량(예: 부피 기준 13.4%까지)을 감소시키고 질소 함량(예: 85.5%까지)을 증가시키는 효과가 고려될 수 있다. 이것은 보관 시스템을 구성하는 건물 외부의 공기에서 질소를 추출하여 수행할 수 있다. 상업적으로 이용 가능한 시스템이 존재하며 본 명세서에 설명된 보관 시스템과 이러한 시스템의 조합이 대형 그리드 기반 시스템에서 향상된 화재 안전성을 제공할 것이라는 것이 이해될 것이다.
15% 내지 13%의 산소는 적합하고 유지 보수 직원에게 안전하지만(예를 들어, 고도 2,700m에서 부피 기준 산소 15%, 고도 3,850m에서 부피 기준 산소 13%), 보관 시스템 주변에 별도의 대기를 만드는 것이 화재 위험을 줄일 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이러한 방식으로, 생산 작업자의 편안함을 향상시키기 위해 작업 영역과 별도의 대기가 필요하다는 것이 이해될 것이다. 보관 시스템을 구성하는 건물의 다른 영역에서는 포트를 통해 질소 농축 공기가 누출될 수 있다. 이것은 CFC 외부의 공기에서 질소를 추출함으로써 보상될 것이다. 이러한 시스템의 이점은 생산 작업자가 현저히 감소된 산소 레벨에서 작업을 수행할 필요가 없다는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 형태에서, 보관 시스템을 포함하는 건물 용적의 산소 함량을 제어할 수 있는 시스템이 제공되며, 사고의 감지 시 인원이 대피하면 용적 내 질소 함량이 화재를 진화할 정도로 증가된다.
[컨케이너 구조 및 선택]
영국 특허 공개 번호 GB2547783 A1에는 전술한 보관 시스템에 사용되는 컨테이너(10)에 라이너(50)가 제공되는 보관 시스템이 개시되어 있다. 라이너(50)는 금속 또는 난연성 플라스틱 재료와 같은 적합한 재료로 형성된다. 금속 라이너(50)는 알루미늄 또는 알루미늄 합금 또는 연강 또는 임의의 다른 적합한 금속으로 형성될 수 있다. 난연성 플라스틱 라이너(50)는 PVC 또는 적합한 난연성 특성을 갖는 글래스 로딩된 폴리머(glass loaded polymer)로 형성될 수 있다. 이는 단지 예시일 뿐이며 라이너(50)는 임의의 적합한 난연성 재료로 형성될 수 있음이 이해될 것이다.
라이너(50)는 컨테이너(10)의 내면과 일치하도록 형성된다. 라이너(50)는 수동 또는 로봇에 의해 컨테이너(10)로부터 제거가능하도록 형성된다. 라이너(50)는 적층될 컨테이너(10)의 능력이 억제되지 않도록 형성된다.
이러한 방식으로, 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)는 도 1 내지 도 4를 참조하여 위에서 설명된 보관 시스템에 저장될 수 있다. 따라서, 가연성 품목(28)을 보관 시스템에 보관해야 하는 경우에, 라이너(50)를 구비한 컨테이너(10)가 사용될 수 있다.
바람직하게는, 라이너(50) 및 가연성 제품 또는 제품들(28)을 포함하는 임의의 컨테이너(10)가 스택(12) 내의 위치에 저장되어, 라이닝된 컨테이너(10) 위에 추가 컨테이너(10)가 위치되고, 라이닝된 컨테이너 바로 위의 컨테이너(10)의 베이스가 컨테이너(10)의 라이너(50) 내에 보유된 가연성 품목(28) 위에 뚜껑을 형성한다.
시스템에 보관하기 위한 가연성 품목(28)이 보관 시스템(도시되지 않음)의 입력부에 수용되면, 품목(28)은 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)에 적재된다. 이 로딩은 수동 또는 로봇 방식으로 발생될 수 있다. 대안적으로, 로드 핸들링 디바이스(30)는 보관 시스템의 스택(12) 중 하나로부터 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)를 수집하도록 작용할 수 있다. 시스템에 저장될 것과 동일하거나 다른 유형의 가연성 품목(28)을 이미 포함할 수 있거나 비어 있을 수 있는 그러한 저장되고 라이닝된 컨테이너는, 보관 시스템 내부의 적합한 상품 및 라이닝된 컨테이너에 위치된 제품(28)으로 운송된다.
품목(28)이 컨테이너(10)의 라이너(50)에 위치된 후, 로드 핸들링 디바이스(30)는 적재된 컨테이너(10)를 적합한 위치로 수송하고 컨테이너(10)를 보관 시스템 내의 스택(12)에 위치시킨다.
고객 주문이 가연성 제품(28)을 요구하는 경우, 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)는 관련 스택(12)에서 제거되고, 필요한 품목 또는 품목들(28)이 컨테이너에서 제거되고 고객 주문에 추가되는 픽 스테이션(pick station)(도시되지 않음)으로 수송된다. 고객 주문은 하나 이상의 가연성 품목을 포함할 수 있으며, 신선한 생산물 또는 기타 비식품 품목과 같은 추가 품목을 포함할 수 있다. 고객 주문은 바람직하게는 고객에게 배달하기 위해 배달 차량으로 앞으로의 수송할 준비를 하기 위해 배달 컨테이너에 포장된다. 주문 패킹은 수동 또는 자동일 수 있으며 그리드 또는 픽 스테이션(미도시)에서 발생할 수 있다. 배송 컨테이너는 백, 상자 또는 추가 라이너 또는 기타 적합한 배송 포장을 포함하는 컨테이너를 포함할 수 있다. 배송 컨테이너는 배송 차량으로의 앞으로의 수송을 기다리기 위해 일시적으로 보관 시스템으로 반송될 수 있다.
보관 시스템에서 가연성 품목(28)을 선택하는 다른 방법에서, 로드 핸들링 디바이스(30)는 가연성 품목을 포함하는 컨테이너(10)를 수집하고 이를 제1 품목(28)이 제거되고 고객 주문에 추가되도록 제1 픽 스테이션으로 수송할 수 있다. 또한, 로드 핸들링 디바이스(30)는 추가 고객 주문을 이행하기 위해 동일한 컨테이너(10)를 추가 픽 스테이션(도시되지 않음)으로 수송할 수 있으며, 이는 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)가 더 이상 가연성 품목(28)을 포함하지 않을 때까지 또는 더 이상의 고객 주문이 주어진 컨테이너(10)에서 가연성 또는 발화성 품목(28)을 필요로 하지 않을 때까지 계속될 수 있다.
컨테이너(10)에 가연성 또는 발화성 품목이 더 이상 포함되지 않는 경우, 리필을 위해 보관 시스템의 내부 물품 부분으로 반송되거나 또는 필요할 때까지 스택(12)으로 반송될 수 있음이 이해될 것이다. 또한, 라이너(50)는 라이너(50)를 필요로 하지 않는 제품 및 품목을 저장하는 데 사용되는 컨테이너(10) 및 그리드 상의 적합한 위치에서 제거될 수 있음이 이해될 것이다.
임의의 주어진 보관 시스템에는 발화성 또는 가연성 제품(28)을 저장하는 데 사용되는 라이너(50)를 포함하는 다수의 컨테이너(10)가 있을 수 있음이 이해될 것이다. 또한, 복수의 동일한 제품(28)이 주어진 라이닝된 컨테이너(10)에 저장될 수 있다. 대안적으로, 복수의 상이한 제품(28)이 주어진 라이닝된 컨테이너(10)에 저장될 수 있다. 본 발명의 다른 형태에서, 컨테이너(10)는 컨테이너를 2개 이상의 개별 부분으로 세분화하여 단일 컨테이너(10) 내에서 상이한 제품(28)을 분리할 수 있도록 작용하는 2개 이상의 라이너(50)를 포함할 수 있다.
또한, 라이너(50)를 포함하는 복수의 컨테이너(10)는 주어진 스택(12)에 적층될 수 있고, 단일 스택(12)은 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)만을 포함할 수 있고, 복수의 스택(12)은 단지 하나의 라이닝된 컨테이너를 포함할 수 있고, 일부 스택(12)은 임의의 라이닝된 컨테이너를 포함하지 않을 수 있음이 이해될 것이다.
또한, 전술한 라이너 수단(50)은 컨테이너(10)로부터 제거 가능하다. 그러나, 라이너 수단은 컨테이너(10)의 내부 표면에 고정적으로 부착될 수 있거나 라이너 수단(50)은 컨테이너(10)의 내부 표면 상의 코팅을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
전술한 바와 같이, 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)가 화재 위험으로 간주될 수 있는 재고 품목(28)을 수용하는 데만 사용되었다는 것이 컨테이너(10)에 라이너를 사용하는 공지된 시스템이 갖는 문제점이다. 그러나, 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)는 그 자체로 재고 품목(28)을 저장하는 데 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 유리하게는, 보관 시스템 전체에 걸쳐 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)를 사용하면, 화재의 확산을 방지할 수 있거나 화재가 진압되도록 전술한 바와 같이 분할될 수 있는 보관 시스템의 섹션으로 화재가 억제될 수 있다.
예를 들어 식품과 같이 화재 위험으로 간주되지 않는 재고 품목(28)이 라이닝된 컨테이너(10)에 보관되는 경우, 상기 라이너가 식품에 안전한 것으로 간주되지 않는 물질로 형성되면, 상기 각 라이너(50)가 식품과 함께 사용할 수 있도록 처리되어야 한다.
라이너(50)는 금속, 복합재 또는 임의의 적합한 내화성이지만 식품 안전 재료와 같은 임의의 적합한 재료를 추가로 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 강철로 형성된 라이너의 경우, 이것은 강철 라이너(50)가 식품에 안전한 것으로 간주되기 때문에 모든 컨테이너(10)가 난연성 재료로 형성될 수 있게 할 것이다.
강철 라이너(50)를 갖는 난연성 컨테이너(10), 식품 안전 재료로 코팅된 난연성 라이너(50)를 갖는 컨테이너(10) 및 화재 위험이 없는 것으로 간주되는 재고 품목(28)을 포함하는 난연성 컨테이너(10)의 임의의 조합이 예상될 수 있고, 보관 시스템은 컨테이너(10)와 라이너(50)의 하나의 조합만을 포함할 필요는 없다는 것이 이해될 것이다.
본 발명의 다른 형태에서, 보관 시스템(10)은 금속으로 형성된 컨테이너(10)를 포함한다. 금속은 예를 들어, 컨테이너(10)에 형성하기에 적합하고 보관 시스템에서 요구되는 대로 적층할 수 있는 강철 또는 임의의 다른 금속을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에서, 컨테이너(10)는 식품에 안전한 난연성 재료를 포함할 수 있다.
도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 형태에서, 보관 시스템은 외부 프레임(110) 및 보관부(120)가 형성된 적어도 하나의 컨테이너(10)를 포함할 수 있다. 외부 프레임(110)은 박스형 프레임을 형성하도록 구조적 부재(140)에 의해 연결된 지지 직립체(130)를 포함한다. 프레임(110)은 보관부(120)를 지지하도록 작용한다.
외부 프레임은 저장부를 지지하기에 적합한 임의의 재료로 형성될 수 있다. 여기에는 난연성 플라스틱 재료, 금속, 금속 복합재가 포함될 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 본 실시 형태에서 프레임의 기능은 보관부(120)를 지지하고 보관부(120)의 좌굴을 방지하는 것이다.
저장부(120)는 프레스 금속, 예를 들어 알루미늄 또는 강철과 같은 임의의 적합한 구조적 재료로 형성될 수 있다. 컨테이너의 저장부(120)는 임의의 적합한 난연성 플라스틱 재료로 형성될 수 있다.
복합 컨테이너(10)의 제1 실시 형태에서, 프레임(110)은 플라스틱 재료로 형성되고 저장부(120)는 박판 금속으로 형성된다. 이 실시 형태에서, 저장부(120)는 컨테이너(10)의 구조적 컴포넌트를 형성할 수 있다. 사용 시, 스택(12)에서, 화재가 발생된 경우, 프레임부(110)를 형성하는 플라스틱 재료가 녹거나 변형될 수 있지만, 저장부(120)는 화재가 억제될 만큼 충분히 오랫동안 구조적 완전성을 유지할 것이다. 플라스틱 프레임이 완전히 녹아 없어지는 경우, 저장부(120)의 스택은 자체 밀봉되어 그 안의 재고 내용물이 화재를 위한 연료를 형성하는 것을 방지한다. 이것은 시스템 주위의 화재 확산을 억제할 것이다. 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 복합 컨테이너는 뚜껑(200)을 더 포함할 수 있다.
구조적으로 복합된 컨테이너(10)의 제2 실시 형태에서, 컨테이너(10)의 프레임은 플라스틱 재료를 포함하고, 컨테이너(10)의 벽은, 예를 들어 좌굴 저항을 향상하기 위해 필요한 경우 섬유로 보강된, 박판 재료(180), 예를 들어 0.3mm 강철의 금속 벽을 포함한다.
섬유는 컨테이너(10)에 필요한 구조적 특성을 제공할 수 있는 탄소 섬유, 유리 섬유, 다이네마(dyneema)(TM), 시베라(siveras)(TM) 또는 임의의 섬유를 포함할 수 있음이 이해될 것이다.
컨테이너(10)의 베이스(180)는 또한 재고 품목(28)이 적재될 때 변형을 방지하도록 다시 보강된 강철과 같은 판재(180)를 포함할 수 있다.
도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같은 본 발명의 제3 실시 형태에서, 컨테이너의 프레임부(110)는 플라스틱 재료를 포함하고 벽은 프레임(110)에 클립되거나 기계적으로 고정된 메쉬 구조체(190)를 포함한다. 메쉬 구조체가 측면의 모든 영역을 포함할 필요는 없으며, 베이스(180)와 함께 베이스에 인접한 부분은 임의의 유출물을 보유하기 위해 견고하게 유지될 수 있음이 이해될 것이다.
제4 실시 형태에서, 컨테이너(10)는 전술한 바와 같이 복합 테이프 및 구조적 웨브 또는 헤일로(halos)에 의해 요구되는 바와 같이 지지되는 용접된 측면을 갖는, 예를 들어 강철과 같은 금속과 같은 폴딩 판재(180)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 컨테이너(10)는 도 14에 도시된 바와 같이, 적합한 프레싱 기술을 사용하여 프레스되거나 성형된 판금(180)을 포함할 수 있다.
위의 모든 예에서, 컨테이너(10)를 형성하는 플라스틱 재료의 양은 컨테이너(10)의 구조적 완전성을 유지하면서 종래의 컨테이너(10)와 비교하여 컨테이너(10)의 중량 감소를 유지하면서 상당히 감소되었다. 플라스틱 재료의 감소는, 보관 시스템을 통해 화재가 확산될 가능성을 감소시킨다.
위의 실시 형태들 중 임의의 형태에서, 로드 핸들링 디바이스(30)의 그리퍼 어셈블리와 결합하는 상부 프레임과 같은 로드 핸들링 디바이스와 상호 작용하도록 요구되는 컨테이너(10)의 일부는, 적합한 플라스틱 재료(도 11b, 도 12b 및 도 13a의 150)로 형성될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 상기 상부 프레임(150)은 또한 컨테이너(10)가 적층될 수 있도록 하기에 충분한 폭을 갖는 표면을 형성하도록 작용한다.
위의 모든 실시 형태에서, 요구되는 구조적 특성을 제공하기 위해, 컨테이너(10)에 예를 들어, 좌굴을 방지하도록 컨테이너(10) 측면을 지지하기 위해 원주 방향 헤일로(어떤 실시예에서는 도시되지 않음)을 제공하는 것이 필요할 수 있다. 바닥 림(rim)(160)이 또한 제공될 수 있으며, 또한 플라스틱 재료로 형성될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
이러한 컨테이너(10)는 개선된 내화성을 갖는다는 것이 이해될 것이다. 금속으로 형성된 종래 기술의 컨테이너는 과거에 내화성이 향상되었지만 현재 적용하기에는 너무 무거웠다. 판재와 지지 테이프 및 리브(ribs)를 사용하는 구조용 복합재를 사용하면 구조적 완전성을 유지하면서 컨테이너를 더 가볍게 할 수 있다. 또한, 이러한 복합 컨테이너(10)는 컨테이너(10)를 형성하는 데 필요한 재료의 감소량에 의해 더 저렴할 수 있다.
또한, 프레임워크를 형성하기 위해 플라스틱 재료를 사용하고 저장부를 형성하기 위해 금속을 사용하면, 플라스틱 오염 물질이 식품과 접촉되지 않도록 하는 동시에 컨테이너(10) 내에서 화재가 확산될 가능성을 감소시키는 것을 보장한다.
또한, 화재가 발생되면, 플라스틱 프레임워크가 결국 분해되더라도, 그 때 금속 박스는 적층된 형태로 남아 있고, 좌굴이 발생되는 경우에도 그 안에 들어 있는 재고 품목(28)은 화재 자체에 불이 붙을 가능성이 훨씬 적어 어떤 화재에도 연료로서 작용하지 않는다.
요구되는 임의의 플라스틱 또는 복합재는 난연성 제형일 수 있음이 이해될 것이다.
사용된 임의의 판재는 판재에 스탬핑된 구멍을 포함할 수 있거나, 기류가 필요하지 않은 경우 평평한 시트로 남겨둘 수 있어, 화재 확산을 더욱 방해할 수 있음이 이해될 것이다.
이러한 구조적으로 복합적인 컨테이너(10)를 형성하기 위해, 플라스틱을 금속에 부착하기 위한 수단은, 비록 용접 또는 기계적 고정물이 사용될 수 있지만 접착제에 의해 이루어질 수 있다. 예상할 수 있는 다른 부착 메커니즘은 알루미늄 캔의 팁을 밀봉하는 이중 림 방법 또는 그 방법의 임의의 변형을 포함한다.
컨테이너는 컨테이너(10)가 적층될 수 있도록 상호 작용하는 연결(interlocking) 수단을 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 그러나, 컨테이너(10)가 제한된 방식으로 적층되는 경우에는 그럴 필요가 없다는 것이 추가로 이해될 것이다.
구조적 복합 컨테이너(10)의 사용은 컨테이너(10)를 평평하게 포장할 수 있게 하여 현장에서 조립을 위한 컨테이너(10)의 보관 및 선적을 개선한다는 것이 이해될 것이다.
더욱이, 위에서 설명되고 첨부 도면에 상세히 설명된 실시 형태는, 보관 시스템이 무제한으로 프레임워크(14) 내에 배치된 스택(12)에 컨테이너(10)를 포함한다고 가정한다. 시스템은 예를 들어 안전상의 이유로 적합한 분할 수단에 의해 더 작은 서브 섹션으로 분할될 수 있음이 이해될 것이다.
[컨테이너 장치에 의한 화재 진압]
본 발명의 다른 형태에서, 방화대(fire break)(170)를 제공하기 위해 제거된 컨테이너(10)의 스택 열을 갖는 보관 시스템이 제공된다. 이것은 수십만 개의 컨테이너(10)로 구성된 초대형 시스템에서 특히 유용하다. 이러한 컨테이너(10)의 방화대(170) 장치를 사용하면, 임의의 컨테이너(10) 또는 컨테이너(10)의 스택(12)을 가로질러 화재가 확산되는 것을 방지하면서 보관 시스템의 밀도를 소량만 감소시킨다는 것이 이해될 것이다. 유리하게는, 컨테이너(10)의 스택(12)의 없어진 열(missing rows)은 또한 사고의 경우에 밀집 보관 시스템에 대한 접근을 제공할 것이다. 방화대는 기본적으로 시스템에서 재료를 제거함으로써 보관 시스템을 분할한다. 방화대는 컨테이너(10)의 스택(12)의 단일 통로를 포함할 수 있지만, 저장될 재고 품목과 관련된 화재 위험에 따라 임의 개수의 인접한 통로가 보관 시스템에 형성될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
본 발명의 다른 형태에서, 로드 핸들링 디바이스에 작용하는 제어 시스템이 제공되며, 이 제어 시스템은 사고의 경우에 로드 핸들링 디바이스에 컨테이너(10)의 스택(12)을 제거하도록 지시한다. 재가 감지되면, 로드 핸들링 디바이스(30)는 임의의 화재의 확산을 방지하고 보관 시스템에 대한 접근을 가능하게 하기 위해 임의의 사고에 인접한 저장부를 제거하도록 함께 작용한다. 제어 시스템에는 사고가 감지된 경우 로드 핸들링 디바이스(30)에 전달하기 위해 실행되도록 미리 준비된 스크립트가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 형태에서, 보관 시스템의 컨테이너(10)는 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)의 스택(12)의 열 또는 통로에 배치된다. 이러한 방식으로, 보관 시스템은 라이너(50)를 포함하는 컨테이너(10)에 의해 둘러싸인 보관 컨테이너(10) 링의 섹션을 생성하도록 자체 분할된다. 로드 핸들링 디바이스(30)에 작용하는 제어 시스템은, 컨테이너(10)에 포함된 재고 품목(28)에 관계없이, 특정 라이닝된 컨테이너(10)가 항상 특정 장소에 위치되도록 프로그램될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
본 발명의 다른 형태에서, 컨테이너(10)는 보관 시스템 전체에 걸쳐 기류를 차단하도록 작용하는 재고 품목(28)을 포함할 수 있다. 또한, 이러한 기류 차단 재고 품목(28)을 포함하는 컨테이너(10)의 위치 결정 및 위치는 제어 시스템에 의해 제어될 수 있으며, 상기 제어 시스템은 이러한 컨테이너(10)가 보관 시스템을 구획화하도록 위치되는 것을 보장한다.
이러한 방식으로 보관 시스템을 분할하면, 가연성 또는 발화성 품목을 포함하는 컨테이너(10)가 다른 품목, 제품 또는 상품을 포함하는 컨테이너(10)와 별개로 저장될 수 있다.
[물리적 화재 진압]
도 15에 도시된 바와 같이, 시스템은 물리적 화재 진압 수단(210)을 더 포함할 수 있다. 도 15a는 산소 컨테이너(10)의 스택(12) 내의 임의의 화재를 진압할 수 있는 시스템을 도시한다. 이 시스템은 컨테이너(10)의 스택(12)의 상부에 전개 가능한 내화성 가요성 재료 또는 블랭킷(210)을 포함한다. 블랭킷(210)은 보관 시스템 내의 화재를 억제하도록 작용하고, 시스템이 위치되는 건물의 구조적 컴포넌트로 화재가 확산되는 열을 방지한다. 블랭킷(210)은 시스템에 인접하게 보관될 수 있고 필요한 경우에만 전개될 수 있다. 일 형태에서 블랭킷(210)은 롤러 상에 장착될 수 있다.
사용 시, 블랭킷(210)은 제어 시스템으로부터의 신호에 응답하여 전개될 수 있다. 블랭킷(210)은 예를 들어, 시스템을 가로질러 와이어(220)를 당기기 위해 일련의 모터에 의해 작동되는 사전 설치된 와이어(220)의 시스템에 의해 보관 시스템을 가로질러 당겨질 수 있다.
본 발명의 이 실시 형태에서, 보관 시스템의 제어 시스템은 블랭킷이 전개되는 시스템 위의 영역으로부터 제거되도록 로드 핸들링 디바이스(30)에 지시를 전달할 필요가 있을 것이다.
본 발명의 이 형태의 대안적인 실시 형태에서, 로드 핸들링 디바이스(30)는 블랭킷을 전개하는데 사용될 수 있고, 또한 제어 시스템에 의한 지시를 필요로 한다.
소방 대원이 요구하는 경우 블랭킷 아래의 열을 관리할 수 있도록 블랭킷의 이동 가능한 부분이 제공될 수 있음이 이해될 것이다.
[화재 완화 조치]
본 발명의 최종 형태에서, 시스템 자체가 임의의 손실을 완화하도록 작용하는 보관 시스템이 제공된다. 공지된 시스템에서 화재가 발생되면, 안전 정지 장치가 활성화되고 로봇 로드 핸들링 디바이스 및 보관 시스템이 정지되고 건물이 비워진다.
많은 경우 이러한 대형 시스템이 자동화되고 감지된 화재가 시스템의 작은 부분에서만 발생될 수 있다는 점을 감안할 때, 일련의 스크립트를 원격으로 활성화하여 손실을 완화할 수 있다. 본 발명의 이러한 형태의 일 실시 형태에서, 이것은 예를 들어 화재 근처에서 신속하게 이동되고 시스템에서 출력할 재고 품목(28)을 포함하는 임의의 컨테이너를 제거하기 위해 로드 핸들링 디바이스에 전달되는 지시를 포함할 수 있다.
추가 실시 형태에서, 로드 핸들링 디바이스(30)는 적격 인원이 적절하게 접근할 수 있도록 보관 컬럼을 통한 경로를 생성하기 위해 보관 시스템으로부터 컨테이너(10)를 제거하도록 지시될 수 있다.
로드 핸들링 디바이스의 대체 형태가 재고 품목(28)의 손실을 추가로 완화하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 형태에서, 로드 핸들링 디바이스(30)에는 토트(totes)의 모든 컬럼을 저장하기에 충분한 랙킹(racking) 및 Z 방향 호이스트 및 장치가 제공된다. 이것은 숙련된 엔지니어가 전체 스택을 신속하게 검사할 수 있게 할 것이다.
로드 핸들링 디바이스(30) 사용의 다른 형태에서, 로드 핸들링 디바이스는 제한된 수의 토트에서 작은 화재가 진압될 수 있도록 소방 기능을 갖추고 있을 수 있다.
유리하게는, 이것은 인프라에 전력을 공급하지 않게 하지만, 자동 모드에서 시스템을 사용하는데 의존하는 유사한 전략은 로드 핸들링 디바이스(30)에 전력이 공급되고 보관 시스템이 비상 정지되지 않도록 요구한다.
수동 호이스트는 X, Y 및 Z 방향에서 로드 핸들러 작동을 가능하게 하기 위해 제공될 수 있다. 블랭킷 전개와 관련하여 위에서 설명된 실시 형태와 관련하여 사용된다면, 보관은 필요하지 않을 것이지만, 안전한 컨테이너는 수동으로 시스템의 에지로 제거되거나, 화재로부터 멀리 떨어진 빈 위치에 떨어질 수 있다.
이것은 3단계 접근 방식이 필요할 것이다:
먼저, 제어 시스템의 지시에 따라 로드 핸들링 디바이스(30)를 사용하여, 사고 주변의 제한된 수의 컨테이너 반경으로 화재를 격리하고;
둘째, 수동으로 작동하는 로드 핸들링 디바이스를 사용하여 화재를 진압하고 더 많은 빈(bin)을 수동으로 제거하고; 그리고
셋째, 화재가 "통제"되면, 가능한 한 빨리 많은 빈을 치우기 위해 여러 개의 간단한(저렴한) 수동 빈 호이스트를 전개한다.
본 발명의 이 형태의 다른 실시 형태에서, 수동으로 구궁되는 로드 핸들링 디바이스는, 그리드 및 프레임워크의 섹션이 필요에 따라 보관 시스템에 대한 추가 접근을 제공하기 위해 수동으로 제거될 수 있도록 도구 작업(tooling)을 추가로 포함한다.
화재 감지, 화재 진압 및 진화의 다양한 시스템 및 방법이 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 또한, 위에서 설명된 화재 예방, 화재 감지, 화재 진압 및 진화의 시스템, 장치 또는 방법의 임의의 조합이 사용될 수 있고, 설명된 장치, 시스템 및 방법의 모두, 임의의 또는 임의의 조합이 본원에 설명된 시스템에 통합될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
화재 예방의 시스템, 장치 및 방법이 온라인 판매 환경에서 로봇 피킹(robotic picking) 및 보관 시스템을 참조하여 설명되고, 이러한 시스템, 장치 및 방법은 설명된 유형의 시스템에 임의의 조합으로 동일하게 적용 및 통합될 수 있지만, 많은 다른 사용이 예상될지라도, 예를 들어 수직 농업, 자동차 주차, 소포 분류, 재구성 가능한 건물, 선적 및 컨테이너 항구에 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
마찬가지로, 위에서 설명된 이러한 시스템, 장치 및 방법은 로봇 또는 기타의 임의의 형태의 보관 시스템에 통합될 수 있다.
첨부된 청구범위에서 규정된 바와 같은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 위에서 명시적으로 기술되지 않은 많은 변형 및 수정이 또한 가능하다.

Claims (13)

  1. 직립체(16)를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택(12)으로 적층된 컨테이너(10)를 포함하는 보관 시스템으로서,
    상기 프레임워크 구조체는,
    하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 - 상기 하나 이상의 컨테이너는 상기 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 상기 직립체 부재에 의해 안내되고, 상기 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -;
    복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트;
    를 포함하고,
    상기 보관 시스템은 상기 수직 보관 위치의 상기 스택(12)에 위치한 컨테이너를 포함하고, 상기 컨테이너(10)는 골격부(110) 및 저장부(120)를 포함하고, 상기 골격부(110)는 그 내부에 상기 저장부(120)를 위치시키기 위한 수단을 포함하고, 상기 골격부(110)와 상기 저장부(120)가 합쳐져서 구조적으로 복합 컨테이너(10)를 형성하는, 보관 시스템.
  2. 그리드 기반 보관 시스템을 위해 구조적으로 복합된 컨테이너(10)로서, 상기 컨테이너(10)는 골격부(110) 및 로드 지지 저장부(120)를 포함하는, 컨테이너(10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 골격부(110)는 플라스틱 재료를 포함하는, 컨테이너(10).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 골격부(110)는 금속을 포함하는, 컨테이너(10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장부(120)는 판금을 포함하는, 컨테이너(10).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)는 상기 컨테이너의 구조적 구성에 따라 상기 수직 보관 위치 내에 배치되는, 보관 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 고객 배송 컨테이너의 고객 주문을 포함하는 컨테이너(10), 재고 품목(28)을 포함하는 컨테이너(10) 및 비어 있는 보관 컨테이너(10)를 포함하는 컨테이너(10)를 더 포함하는, 보관 시스템.
  8. 직립체(16)를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택(12)으로 적층된 컨테이너(10)를 포함하는 보관 시스템으로서,
    상기 프레임워크 구조체는,
    하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 - 상기 하나 이상의 컨테이너는 상기 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 상기 직립체 부재에 의해 안내되고, 상기 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -;
    복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트;
    를 포함하고,
    상기 보관 시스템은 상기 수직 보관 위치의 상기 스택(12)에 위치한 컨테이너를 포함하고, 상기 컨테이너(10)는 프레스 판금을 포함하는, 보관 시스템.
  9. 직립체(16)를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택(12)으로 적층된 컨테이너(10)를 포함하는 보관 시스템으로서,
    상기 프레임워크 구조체는,
    하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 - 상기 하나 이상의 컨테이너는 상기 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 상기 직립체 부재에 의해 안내되고, 상기 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -;
    복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트;
    를 포함하고,
    상기 보관 시스템은 상기 수직 보관 위치의 상기 스택(12)에 위치한 컨테이너를 포함하고, 상기 직립체 부재는 팽창성 밀봉부를 포함함으로써 상기 보관 시스템 내의 용기의 온도 증가로 인해 상기 밀봉부가 팽창되어 더 높은 온도의 상기 컨테이너(10)를 밀봉하는, 보관 시스템.
  10. 직립체(16)를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택(12)으로 적층된 컨테이너(10)를 포함하는 보관 시스템으로서,
    상기 프레임워크 구조체는,
    하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 - 상기 하나 이상의 컨테이너는 상기 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 상기 직립체 부재에 의해 안내되고, 상기 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -;
    복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트;
    를 포함하고,
    상기 보관 시스템은 상기 수직 보관 위치의 상기 스택(12)에 위치한 컨테이너를 포함하고, 상기 보관 위치의 일부가 컨테이너(10)를 포함하지 않는 경우 상기 일부의 위치의 상기 배치는 상기 보관 시스템에서 차단부(break)를 형성하도록 배치되는, 보관 시스템.
  11. 직립체(16)를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택(12)으로 적층된 컨테이너(10)를 포함하는 보관 시스템으로서,
    상기 프레임워크 구조체는,
    하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 - 상기 하나 이상의 컨테이너는 상기 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 상기 직립체 부재에 의해 안내되고, 상기 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -;
    복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트;
    를 포함하고,
    상기 보관 시스템은 상기 수직 보관 위치의 상기 스택(12)에 위치한 컨테이너를 포함하고, 상기 보관 시스템은 제어 시스템을 추가로 구비하고, 상기 제어 시스템은 컨테이너의 배치가 상기 컨테이너에 저장된 재고 품목에 따라 분할된 보관 시스템을 생성하도록 상기 수직 보관 위치 내에 컨테이너를 배치하도록 작용하는, 보관 시스템.
  12. 직립체(16)를 포함하는 프레임워크(framework) 내에 스택(12)으로 적층된 컨테이너(10)를 포함하는 보관 시스템으로서,
    상기 프레임워크 구조체는,
    하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립체 부재 - 상기 하나 이상의 컨테이너는 상기 직립체 부재들 사이에 적층되고 수직 방향으로 상기 직립체 부재에 의해 안내되고, 상기 복수의 직립체 부재는 제1 방향으로 연장되는 제1 트랙 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 트랙 세트에 의해 그 상단부에서 상호 연결됨 -;
    복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조체를 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제1 그리드 부재 세트의 횡방향으로 연장되는 제2 그리드 부재 세트;
    를 포함하고,
    상기 보관 시스템은 상기 수직 보관 위치의 상기 스택(12)에 위치한 컨테이너를 포함하고, 상기 보관 시스템은 전개 가능한 물리적 화재 진압 수단을 추가로 구비하고, 상기 물리적 화재 진압 수단은 상기 보관 시스템의 최상부 표면에 전개되어 임의의 화재로부터 산소를 결핍시키는, 보관 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 화재 진압 수단은 화재 블랭킷을 포함하는 보관 시스템.
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