CN110817214A - 防火门载货台 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化立体仓储系统技术领域，特别涉及一种防火门载货台。包括底盘及设置于底盘上的左支臂、右支臂、防火室、热成像摄像头、灭火器及灭火器触发装置，其中左支臂和右支臂分别设置于防火室的左、右侧，左支臂或右支臂上设有灭火器及位于灭火器上方的灭火器触发装置，灭火器触发装置用于触发灭火器，灭火器用于对防火室内的货物进行灭火降温，热成像摄像头用于采集货物温度及图像信息。本发明结构简单可靠、制造及运行成本低、能耗低、性能参数高、操控性好，可广泛应用于电池行业及其他易燃行业的仓储物流项目中。

Description

防火门载货台

技术领域

本发明属于自动化立体仓储系统技术领域，特别涉及一种防火门载货台。

背景技术

随着自动化仓储物流系统在越来越多行业的广泛应用，客户对物流设备和物流解决方案的要求也趋于多样化，多功能化，不在以简单的储存货物运输为主。主要以应用于电池行业的物流系统为例，传统的载货台只能够作为货物的承接运输载体，而由于电池行业的特殊性决定，电池在储存阶段极易产生高温甚至燃烧，传统载货台无法有效的判别电池货物是否处于高温或者燃烧状态，也无法对其进行有效的降温灭火操作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种防火门载货台，以解决传统载货台无法有效的判别电池货物是否处于高温或者燃烧状态，也无法对其进行有效的降温灭火操作的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种防火门载货台，包括底盘及设置于所述底盘上的左支臂、右支臂、防火室、热成像摄像头、灭火器及灭火器触发装置，其中左支臂和右支臂分别设置于防火室的左、右侧，所述左支臂或右支臂上设有灭火器及位于灭火器上方的灭火器触发装置，所述灭火器触发装置用于触发所述灭火器，所述灭火器用于对所述防火室内的货物进行灭火降温，所述热成像摄像头用于采集货物温度及图像信息。

所述防火室的相对两端设有可同步打开或同步闭合的卷帘门组件。

所述卷帘门组件包括卷帘门、驱动电机、主动链轮轴、从动链轮轴及驱动链条组件，其中主动链轮轴和从动链轮轴平行设置于所述防火室的顶部两端，且通过驱动链条组件传动连接，所述驱动电机设置于所述防火室的外侧、且输出端与所述主动链轮轴连接，两端的所述卷帘门与所述主动链轮轴和从动链轮轴传动连接，所述驱动电机驱动所述主动链轮轴和从动链轮轴反向转动，从而实现两端的所述卷帘门同时打开或同时闭合。

所述主动链轮轴和所述从动链轮轴的两端均设有传动链轮，所述卷帘门的两侧设有与所述传动链轮啮合的传动链条。

所述驱动链条组件包括设置于所述主动链轮轴和所述从动链轮轴端部的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过驱动链条传动连接，所述主动链轮和所述从动链轮分别位于所述驱动链条的内侧和外侧。

所述防火室两侧的第一侧板和第二侧板的上端设有供所述卷帘门滑动的滑槽。

所述灭火器触发装置包括安装板、弹簧套组件、弹簧、推杆、卡件及管式推力电磁铁，其中推力电磁铁和弹簧套组件设置于安装板上，所述弹簧套组件为两端敞开式结构，所述卡件铰接在所述弹簧套组件下端设有的安装孔内、且内侧端位于所述弹簧套组件内，外侧端位于所述管式推力电磁铁的下端，所述弹簧和推杆由内到外设置于所述弹簧套组件内，所述推杆的下端由所述卡件支撑，上端由所述弹簧套组件内伸出，所述弹簧的下端与所述推杆端部的轴肩抵接，上端与所述弹簧套组件的內止口抵接。

所述左支臂和右支臂上设有与立柱滑动连接的导向轮组件。

所述导向轮组件包括设置于所述左支臂和右支臂两侧的顶轮组及设置于所述左支臂和右支臂底部的内顶轮组。

所述左支臂和右支臂上设有行程控制装置及断绳保护装置。

本发明的优点及有益效果是：

本发明具有如下优点：

1.本发明整体结构紧凑，模块化安装，具有质量轻、拆装方便，维修成本低等优势；

2.本发明采用链条式卷帘门结构，空间利用率高、密闭性能好、调试简单、结构可靠、易于维修更换；

3.本发明采用单独热成像摄像头能够有效判断货物的温度状态，能够采集到相应的图像信息；

4.本发明采用管式电磁铁为控制原件，驱动灭火器触发装置，性能可靠、效率高，能够多次反复使用；

5.本发明能够有效的判断货架上货物是否已产生高温且燃烧，能够使货物处于密闭空间然后进行降温灭火，且不影响货架上的其他货物。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为本发明中左支臂的轴侧图；

图3为本发明中灭火器触发装置的轴测图；

图4为本发明中灭火器触发装置的透视图；

图5为本发明中防火门的轴侧图；

图6为本发明与立柱连接的示意图。

图中：1为底盘，2为左支臂，21为左支架，22为顶轮组，23为内顶轮组，24为断绳保护装置，25为行程控制装置，26为灭火器，3为右支臂，4为防火室，41为第一侧板，42为第二侧板，43为支撑铝型材，44为驱动链条组件，441为主动链轮轴，442为从动链轮轴，443为从动链轮，444为传动链轮，445为导向链轮，446为驱动链条，447为驱动电机，45为涨紧调节轮组，46为卷帘门组件，461为传动链条，462为卷帘门，463为端部连接板，5为灭火器触发装置，6为热成像摄像头，51为安装板，52为弹簧套组件，53为弹簧，54为推杆，55为卡件，56为管式推力电磁铁，7为立柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种防火门载货台，包括底盘1及设置于底盘1上的左支臂2、右支臂3、防火室4、热成像摄像头6、灭火器26及灭火器触发装置5，其中左支臂2和右支臂3分别设置于防火室4的左、右侧，左支臂2或右支臂3上设有灭火器26及位于灭火器26上方的灭火器触发装置5，灭火器触发装置5用于触发灭火器26，灭火器26用于对防火室4内的货物进行灭火降温，热成像摄像头6用于采集货物温度及图像信息。

如图2、图6所示，左支臂2和右支臂3上设有与立柱7滑动连接的导向轮组件。导向轮组件包括设置于左支臂2和右支臂3两侧的顶轮组22及设置于左支臂2和右支臂3底部的内顶轮组23。

左支臂2和右支臂3上设有行程控制装置25及断绳保护装置24。顶轮组22及内顶轮组23分别安装在左支架21两侧及内侧，用于在立柱上导向及支撑作用；断绳保护装置24安装在左支架21一侧，当钢丝绳被拉断时，断绳保护装置能够将载货台制动住，起到保护作用；行程控制装置25安装在左支架21一侧，行程开关用于保证当载货台升降到极限位置时，能够切断电源，制动载货台；通过读取条码带数据实现载货台升降的绝对认址；灭火器26安装在左支臂两侧，配合灭火器触发装置工作。

如图3-4所示，灭火器触发装置5包括安装板51、弹簧套组件52、弹簧53、推杆54、卡件55及管式推力电磁铁56，其中推力电磁铁56和弹簧套组件52设置于安装板51上，弹簧套组件52为两端敞开式结构，卡件55铰接在弹簧套组件52下端设有的安装孔内、且内侧端位于弹簧套组件52内，外侧端位于管式推力电磁铁56的下端，弹簧53和推杆54由内到外设置于弹簧套组件52内，推杆54的下端由卡件55支撑，上端由弹簧套组件52内伸出，弹簧53的下端与推杆54端部的轴肩抵接，上端与弹簧套组件52的內止口抵接。

进一步地，卡件55通过开口销安装在弹簧套组件52一侧，用于支撑推杆54；管式推力电磁铁56用于推动卡件55，卡件55摆动脱离推杆54，推杆54在重力及弹簧53的弹力作用下向下运动，以完成触发灭火器26的动作。

如图5所示，防火室4的相对两端设有可同步打开或同步闭合的卷帘门组件46。卷帘门组件46包括卷帘门462、驱动电机447、主动链轮轴441、从动链轮轴442及驱动链条组件44，其中主动链轮轴441和从动链轮轴442平行设置于防火室4的顶部两端，且通过驱动链条组件44传动连接，驱动电机447设置于防火室4的外侧、且输出端与主动链轮轴441连接，两端的卷帘门462与主动链轮轴441和从动链轮轴442传动连接，驱动电机447驱动主动链轮轴441和从动链轮轴442反向转动，从而实现两端的卷帘门462同时打开或同时闭合。

主动链轮轴441和从动链轮轴442的两端均设有传动链轮444，卷帘门462的两侧设有与传动链轮444啮合的传动链条461。

驱动链条组件44包括设置于主动链轮轴441和从动链轮轴442端部的主动链轮和从动链轮445，主动链轮和从动链轮445通过驱动链条446传动连接，主动链轮和从动链轮445分别位于驱动链条446的内侧和外侧。

防火室4两侧的第一侧板41和第二侧板42的上端设有供卷帘门462滑动的滑槽。卷帘门组件46通过驱动链条组件44带动，在第一侧板41及第二侧板42的导向槽内运动，支撑铝型材43通过螺接在侧板上，用以整体支撑。涨紧调节轮组45安装在第一侧板41上通过调节位置调整驱动链条446的松紧程度；灭火器触发装置5通过管式推力电磁铁56推动卡件以保证推杆的运动。

第一侧板41、第二侧板42、支撑铝型材43组成防火室4的主体框架结构，其中驱动链条组件44将驱动电机447动力通过主动链轮轴441、从动链轮轴442、从动链轮443、传动链轮444将动力传送给卷帘门组件46，使卷帘门组件46沿第一侧板41及第二侧板42内的导向槽运动。涨紧调节轮组45安装在第一侧板41上，通过调节位置调整驱动链条446的松紧程度。涨紧调节轮组45由导向轮及移动板组成。

防火室4上两侧安装有探测货叉是否完全收回对射开关，探测货物是否完全收回对射开关，探测货叉上是否有货物静反射开关，探测货架上是否有货物漫反射开关，探测卷帘门是否运动到位接近开关等。

如图6所示，防火门载货台通过左支臂2和右支臂3与两个立柱7连接，且沿立柱7上下运动。底盘1由型材矩形管焊接而成，用于安装各功能部件；左支臂2的顶轮组22及内顶轮组23分别螺接在左支架21两侧及内侧通过垫片调整轮间距，断绳保护装置24安装在左支架内侧，行程控制装置25安装在左支架21一侧，行程开关用于限位提醒，采用一维条码带进行认址识别，灭火器26安装在左支臂两侧；其中左支架21通过预制板材焊接制成，内部焊有加强板加固；顶轮组22及内顶轮组23均采用垫片调节轮间距，导向轮材质为聚氨酯材料；右支臂3的总体结构类似于左支臂2，包括顶轮组、内顶轮组、左支架、断绳保护装置；

本发明的工作原理如下：

货架上的温感烟感传感器，首先对货架上的货物进行初步判断，如货物温度较高，则通过软件调度系统将防火门载货台调整至相应货架位置。通过热成像摄像头6准确判定货物的状态。通过货叉将货物回收至防火室4内。

防火室4内相应静反开关判定货物是否到位，驱动电机447带动驱动链条组件44运动，进而驱动卷帘门组件46，当端部连接板463运动到相应密封位置时，接近开关进行判定完成密封动作。

当完成对货物的密封动作后，灭火器出发装置5得到软件的判定指令，管式推力电磁铁56推动卡件55使推杆54在重力及弹簧53的弹力作用下向下运动，对灭火器26进行按压，以完成降温灭火动作。

以防火门载货台作为核心搬运设备的堆垛机仓储系统，主要应用于电池行业及其他易燃行业，防火门载货台可直接判断货物是否处于高温及燃烧状态，可通过货叉将货物取出，放置在防火门内，形成密闭空间后对货物进行有效的降温灭火操作。本发明具有诸多优点，如方案布置灵活、能耗低、维修方便等，此外，防火门密闭性好，通过热成像摄像头对货物状态判断准确，灭火动作迅速，且不会对防火门外的货物产生损伤，可与不同种类型的货叉，堆垛机搭配使用。本发明结构简单可靠、制造及运行成本低、能耗低、性能参数高、操控性好，可广泛应用于电池行业及其他易燃行业的仓储物流项目中。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防火门载货台，其特征在于，包括底盘(1)及设置于所述底盘(1)上的左支臂(2)、右支臂(3)、防火室(4)、热成像摄像头(6)、灭火器(26)及灭火器触发装置(5)，其中左支臂(2)和右支臂(3)分别设置于防火室(4)的左、右侧，所述左支臂(2)或右支臂(3)上设有灭火器(26)及位于灭火器(26)上方的灭火器触发装置(5)，所述灭火器触发装置(5)用于触发所述灭火器(26)，所述灭火器(26)用于对所述防火室(4)内的货物进行灭火降温，所述热成像摄像头(6)用于采集货物温度及图像信息。

2.根据权利要求1所述的防火门载货台，其特征在于，所述防火室(4)的相对两端设有可同步打开或同步闭合的卷帘门组件(46)。

3.根据权利要求2所述的防火门载货台，其特征在于，所述卷帘门组件(46)包括卷帘门(462)、驱动电机(447)、主动链轮轴(441)、从动链轮轴(442)及驱动链条组件(44)，其中主动链轮轴(441)和从动链轮轴(442)平行设置于所述防火室(4)的顶部两端，且通过驱动链条组件(44)传动连接，所述驱动电机(447)设置于所述防火室(4)的外侧、且输出端与所述主动链轮轴(441)连接，两端的所述卷帘门(462)与所述主动链轮轴(441)和从动链轮轴(442)传动连接，所述驱动电机(447)驱动所述主动链轮轴(441)和从动链轮轴(442)反向转动，从而实现两端的所述卷帘门(462)同时打开或同时闭合。

4.根据权利要求3所述的防火门载货台，其特征在于，所述主动链轮轴(441)和所述从动链轮轴(442)的两端均设有传动链轮(444)，所述卷帘门(462)的两侧设有与所述传动链轮(444)啮合的传动链条(461)。

5.根据权利要求3所述的防火门载货台，其特征在于，所述驱动链条组件(44)包括设置于所述主动链轮轴(441)和所述从动链轮轴(442)端部的主动链轮和从动链轮(445)，所述主动链轮和从动链轮(445)通过驱动链条(446)传动连接，所述主动链轮和所述从动链轮(445)分别位于所述驱动链条(446)的内侧和外侧。

6.根据权利要求3所述的防火门载货台，其特征在于，所述防火室(4)两侧的第一侧板(41)和第二侧板(42)的上端设有供所述卷帘门(462)滑动的滑槽。

7.根据权利要求1所述的防火门载货台，其特征在于，所述灭火器触发装置(5)包括安装板(51)、弹簧套组件(52)、弹簧(53)、推杆(54)、卡件(55)及管式推力电磁铁(56)，其中推力电磁铁(56)和弹簧套组件(52)设置于安装板(51)上，所述弹簧套组件(52)为两端敞开式结构，所述卡件(55)铰接在所述弹簧套组件(52)下端设有的安装孔内、且内侧端位于所述弹簧套组件(52)内，外侧端位于所述管式推力电磁铁(56)的下端，所述弹簧(53)和推杆(54)由内到外设置于所述弹簧套组件(52)内，所述推杆(54)的下端由所述卡件(55)支撑，上端由所述弹簧套组件(52)内伸出，所述弹簧(53)的下端与所述推杆(54)端部的轴肩抵接，上端与所述弹簧套组件(52)的內止口抵接。

8.根据权利要求1所述的防火门载货台，其特征在于，所述左支臂(2)和右支臂(3)上设有与立柱(7)滑动连接的导向轮组件。

9.根据权利要求8所述的防火门载货台，其特征在于，所述导向轮组件包括设置于所述左支臂(2)和右支臂(3)两侧的顶轮组(22)及设置于所述左支臂(2)和右支臂(3)底部的内顶轮组(23)。

10.根据权利要求1所述的防火门载货台，其特征在于，所述左支臂(2)和右支臂(3)上设有行程控制装置(25)及断绳保护装置(24)。

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