CN115353044B - 一种堆垛机断绳保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机断绳保护装置，具体涉及堆垛机技术领域，包括载货台、设置在载货台两侧的导轨以及牵引绳，在牵引绳的牵引下，载货台沿着导轨进行升降，载货台靠近导轨的端部设置有断绳保护组件。本发明通过断绳保护组件的设置，在牵引绳断裂拉力消失时，外滑块向下移动，使压板压于导轨上实现载货台急停的目的，通过触发块和锁止块的设置，一方面在牵引绳未断裂时，滑轮二位于斜槽二的内部使内滑块不会向下移动，另一方面在牵引绳断裂时，滑轮一进入斜槽一的内部，并且通过锁止块的阻挡，使摆杆不能够在摆动，也即保证了滑轮一一直能够压在压杆，从而能够使压板一直压在导轨上，保证载货台能够急停。

Description

一种堆垛机断绳保护装置

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种堆垛机断绳保护装置。

背景技术

堆垛机是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运动，载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮，在堆垛机两根立柱导轨上下运动来实现的，由载货台上的货叉作伸缩运动，从而可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位，其作业效率高、能够提高仓库利用率、自动化程度高、稳定性好，是立体仓库中最重要的起重运输设备。

目前堆垛机多使用安全钳进行堆垛机的断绳保护，但是安全钳价格高，且高端的安全钳国内还使用较少，安全钳的结构复杂，且在解除保护时需要较大的牵引力，于设备不利。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种结构简单，便于使用的堆垛机断绳保护装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台、设置在载货台两侧的导轨以及牵引绳，在牵引绳的牵引下，载货台沿着导轨进行升降，载货台靠近导轨的端部设置有断绳保护组件；

断绳保护组件包括与载货台固定安装的安装架，安装架的内侧安装有导向架，导向架的内部滑动连接有外滑块，牵引绳的端部固定连接在外滑块的上端，安装架的顶部内侧设置有两端与外滑块和安装架顶端压合的弹簧一，安装架底部的前侧设置有压板，牵引绳断裂时，外滑块在弹簧一的弹力作用下向下移动，通过压合机构使压板压于导轨的侧壁上，以使载货台急停。

优选的，压合机构包括滑动连接在外滑块内部的内滑块，内滑块的前端铰接有摆杆，摆杆底部的一端转动连接有滑轮一，导向架的前侧下部固定连接有触发块，触发块靠近内滑块的一侧开设有斜槽一，导向架向下移动时，通过锁定机构带动内滑块向下移动，使滑轮一进入斜槽一的内部并通过弹性伸缩部件推动压板压于导轨的侧壁上。

优选的，锁定机构包括固定安装在外滑块内侧壁上并位于内滑块前侧的锁止块，锁止块前侧的下部开设有斜槽二，摆杆底部的另一端转动连接有滑轮二，牵引绳未断裂时，滑轮二位于斜槽二的内侧，且滑轮一与触发块的侧壁贴合。

优选的，弹性伸缩部件包括活动插接在触发块上的压杆以及套设在压杆上的弹簧二，压杆的端部位于斜槽一底端的内侧，弹簧二用于压板移动后的复位。

优选的，滑轮一完全进入斜槽一内部后，滑轮二与锁止块的前壁贴合。

优选的，安装架底端的前侧设置有内槽，导轨从内槽穿过，压板位于内槽内部且位于靠近导向架的一侧。

优选的，摆杆为T形杆，滑轮一和滑轮二分别安装在摆杆底部的两端，并且滑轮一和滑轮二分别位于摆杆的两侧。

优选的，安装架上安装有报警器，报警器位于斜槽一下端的下侧，滑轮一进入斜槽一内部后触动报警器的开关使报警器报警。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过断绳保护组件的设置，在牵引绳断裂拉力消失时，外滑块向下移动，使压板压于导轨上实现载货台急停的目的，通过触发块和锁止块的设置，一方面在牵引绳未断裂时，滑轮二位于斜槽二的内部使内滑块不会向下移动，另一方面在牵引绳断裂时，滑轮一进入斜槽一的内部，并且通过锁止块的阻挡，使摆杆不能够在摆动，也即保证了滑轮一一直能够压在压杆，从而能够使压板一直压在导轨上，保证载货台能够急停。

2.本发明通过报警器的设置，只有在牵引绳断裂时，斜槽一才会进入滑轮一的内部，也即只有在断裂时，才能够进行报警，不需要使用额外的检测装置检测牵引绳的拉力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明断绳保护组件的结构示意图。

图3为本发明断绳保护组件的剖视图。

图4为本发明断绳保护组件的局部结构示意图。

图5为本发明图4的局部结构示意图。

图6为本发明图5的局部结构示意图。

图7为本发明安装架的结构示意图。

图8为本发明牵引绳断裂后断绳保护组件部分构件的运动状态示意图。

附图标记为：

1、载货台；2、导轨；3、牵引绳；4、断绳保护组件；41、安装架；411、内槽；42、导向架；43、外滑块；44、弹簧一；45、压板；451、压杆；452、弹簧二；46、内滑块；47、摆杆；471、滑轮一；472、滑轮二；48、触发块；481、斜槽一；49、锁止块；491、斜槽二；5、报警器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例

如图1至图8所示，本发明提供一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台1、设置在载货台1两侧的导轨2以及牵引绳3，在牵引绳3的牵引下，载货台1沿着导轨2进行升降，载货台1靠近导轨2的端部设置有断绳保护组件4；断绳保护组件4用于牵引绳3断裂后的急停。

在本发明中，断绳保护组件4包括与载货台1固定安装的安装架41，安装架41的内侧安装有导向架42，导向架42的内部滑动连接有外滑块43，牵引绳3的端部固定连接在外滑块43的上端，安装架41的顶部内侧设置有两端与外滑块43和安装架41顶端压合的弹簧一44，安装架41底部的前侧设置有压板45，牵引绳3断裂时，外滑块43在弹簧一44的弹力作用下向下移动，通过压合机构使压板45压于导轨2的侧壁上，以使载货台1急停。

在本发明中，压合机构包括滑动连接在外滑块43内部的内滑块46，内滑块46的前端铰接有摆杆47，摆杆47底部的一端转动连接有滑轮一471，导向架42的前侧下部固定连接有触发块48，触发块48靠近内滑块46的一侧开设有斜槽一481，导向架42向下移动时，通过锁定机构带动内滑块46向下移动，使滑轮一471进入斜槽一481的内部并通过弹性伸缩部件推动压板45压于导轨2的侧壁上。

在本发明中，锁定机构包括固定安装在外滑块43内侧壁上并位于内滑块46前侧的锁止块49，锁止块49前侧的下部开设有斜槽二491，摆杆47底部的另一端转动连接有滑轮二472，牵引绳3未断裂时，滑轮二472位于斜槽二491的内侧，且滑轮一471与触发块48的侧壁贴合。牵引绳3断裂时，在滑轮一471完全进入斜槽一481内部后，滑轮二472与锁止块49的前壁贴合，如图6所示，摆杆47为T形杆，滑轮一471和滑轮二472分别安装在摆杆47底部的两端，并且滑轮一471和滑轮二472分别位于摆杆47的两侧，滑轮一471与触发块48对应，滑轮二472与锁止块49对应，从而触发块48和锁止块49是分别位于导向架42的两侧的。

在本发明中，弹性伸缩部件包括活动插接在触发块48上的压杆451以及套设在压杆451上的弹簧二452，压杆451的端部位于斜槽一481底端的内侧，弹簧二452用于压板45移动后的复位，如图3所示，弹簧二452可以使用拉簧。安装架41底端的前侧设置有内槽411，导轨2从内槽411穿过，压板45位于内槽411内部且位于靠近导向架42的一侧。

工作原理：

在牵引绳3未断裂时，由牵引绳3牵引外滑块43带着安装架41和载货台1升降工作，如图4至图6以及图8中的(1)所示，在该状态下，由于牵引绳3的牵引，弹簧一44处于压缩状态，滑轮二472位于斜槽二491的内部，滑轮一471与触发块48的侧壁贴合，即此时的摆杆47无法摆动，触发块48起到限位的作用。

在牵引绳3断裂时，外滑块43受到的拉力消失，在弹簧一44弹力的作用下，外滑块43向下移动，锁止块49安装在外滑块43上一起向下移动，由于滑轮二472位于斜槽二491的内部，故而内滑块46和摆杆47也一起向下移动，如图8中的(2)所示。

外滑块43继续向下移动，滑轮一471会进入到斜槽一481的内部，此时，滑轮二472也会从斜槽二491的内侧移出，在滑轮一471完全进入斜槽一481后，滑轮二472完全从斜槽二491的内部移出，如图8中的(3)所示。

外滑块43继续向下移动，锁止块49也向下移动，此时，滑轮一471完全与锁止块49的侧壁贴合，即如图8中的(4)所示。

当滑轮一471进入斜槽一481的内部时，将会推动压杆451，从而带动压板45向左侧移动(图3的方向)，使压板45压在导轨2的侧壁上，通过摩擦力，使载货台1急停。在此过程中，由于滑轮二472完全与锁止块49的侧壁贴合，故而摆杆47不可能再向右侧摆动(图8中(4)的方向)，也即是压板45始终能够与导轨2的侧壁保持紧密贴合，锁止块49起到锁止的作用，以达到快速急停的目的。

检修完毕后，外滑块43受到拉力向上移动，此即上述相反的过程，即如图8所示(4)至(1)的过程。

进一步地，在本发明中，在安装架41上安装有报警器5，报警器5位于斜槽一481下端的下侧，滑轮一471进入斜槽一481内部后触动报警器5的开关使报警器5报警。只有在牵引绳3断裂时，斜槽一481才会进入滑轮一471的内部，也即只有在断裂时，才能够进行报警，不需要使用额外的检测装置检测牵引绳3的拉力。

需要说明的是，本发明中的断绳保护组件4可以根据需要进行使用，如图1所示，在载货台1的两侧均设置有导轨2，可以在每一个导轨2的一侧均设置一组断绳保护组件4，如果每侧有两个导轨2，则可以设置四组，或根据需要设置。

本发明通过断绳保护组件4的设置，在牵引绳3断裂拉力消失时，外滑块43向下移动，使压板45压于导轨2上实现载货台1急停的目的，通过触发块48和锁止块49的设置，一方面在牵引绳3未断裂时，滑轮二472位于斜槽二491的内部使内滑块46不会向下移动，另一方面在牵引绳3断裂时，滑轮一471进入斜槽一481的内部，并且通过锁止块49的阻挡，使摆杆47不能够在摆动，也即保证了滑轮一471一直能够压在压杆451，从而能够使压板45一直压在导轨2上，保证载货台1能够急停。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台（1）、设置在载货台（1）两侧的导轨（2）以及牵引绳（3），在所述牵引绳（3）的牵引下，载货台（1）沿着导轨（2）进行升降，其特征在于：所述载货台（1）靠近导轨（2）的端部设置有断绳保护组件（4）；

所述断绳保护组件（4）包括与载货台（1）固定安装的安装架（41），所述安装架（41）的内侧安装有导向架（42），所述导向架（42）的内部滑动连接有外滑块（43），所述牵引绳（3）的端部固定连接在外滑块（43）的上端，所述安装架（41）的顶部内侧设置有两端与外滑块（43）和安装架（41）顶端压合的弹簧一（44），所述安装架（41）底部的前侧设置有压板（45），所述牵引绳（3）断裂时，外滑块（43）在弹簧一（44）的弹力作用下向下移动，通过压合机构使压板（45）压于导轨（2）的侧壁上，以使载货台（1）急停；

所述压合机构包括滑动连接在外滑块（43）内部的内滑块（46），所述内滑块（46）的前端铰接有摆杆（47），所述摆杆（47）底部的一端转动连接有滑轮一（471），所述导向架（42）的前侧下部固定连接有触发块（48），所述触发块（48）靠近内滑块（46）的一侧开设有斜槽一（481），所述导向架（42）向下移动时，通过锁定机构带动内滑块（46）向下移动，使滑轮一（471）进入斜槽一（481）的内部并通过弹性伸缩部件推动压板（45）压于导轨（2）的侧壁上；

所述锁定机构包括固定安装在外滑块（43）内侧壁上并位于内滑块（46）前侧的锁止块（49），所述锁止块（49）前侧的下部开设有斜槽二（491），所述摆杆（47）底部的另一端转动连接有滑轮二（472），所述牵引绳（3）未断裂时，滑轮二（472）位于斜槽二（491）的内侧，且滑轮一（471）与触发块（48）的侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于：所述弹性伸缩部件包括活动插接在触发块（48）上的压杆（451）以及套设在压杆（451）上的弹簧二（452），所述压杆（451）的端部位于斜槽一（481）底端的内侧，所述弹簧二（452）用于压板（45）移动后的复位。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于：所述滑轮一（471）完全进入斜槽一（481）内部后，所述滑轮二（472）与锁止块（49）的前壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于：所述安装架（41）底端的前侧设置有内槽（411），所述导轨（2）从内槽（411）穿过，所述压板（45）位于内槽（411）内部且位于靠近导向架（42）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于：所述摆杆（47）为T形杆，所述滑轮一（471）和滑轮二（472）分别安装在摆杆（47）底部的两端，并且滑轮一（471）和滑轮二（472）分别位于摆杆（47）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于：所述安装架（41）上安装有报警器（5），所述报警器（5）位于斜槽一（481）下端的下侧，所述滑轮一（471）进入斜槽一（481）内部后触动报警器（5）的开关使报警器（5）报警。