CN220201336U - 一种载货台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载货台，属于智能仓储设备技术领域，包括升降平台和断绳检测单元，所述升降平台上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座，所述第一同步带安装座沿同步带移动方向滑动设置在所述升降平台上，所述断绳检测单元包括弹性件和检测传感器，所述弹性件两端分别连接在所述升降平台和所述第一同步带安装座上，当同步带断裂时，所述弹性件驱动所述第一同步带安装座移动，所述检测传感器用于在检测到所述第一同步带安装座移动时判定同步带断裂。该涉及机构简单，操作简洁，有利于节省生产成本。

Description

一种载货台

技术领域

本实用新型属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种载货台。

背景技术

堆垛机采用货叉或串杆作为取物装置，可以在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物，作为一种仓储设备，堆垛机具有作业效率高、自动化程度高、稳定性好等优点，利用堆垛机可以在宽度较小的巷道内运行，可以进行高层货架作业，可提高仓库的利用率。目前大多数堆垛机通过链条或同步带和同步轮的配合实现升降功能，如果链条或同步带断裂，则会对生产过程造成危险，因此需要在堆垛机的门架机构及载货台上设置松绳检测机构。

例如，专利CN212355287U公开一种用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮的沟槽高于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮和检测轮的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往上移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号；当检测轮的沟槽低于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往下移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号。该装置的断绳检测装置的轮轴结构过于复杂，安装不便，不利于实际生产。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种载货台，实现对堆垛机同步带的断裂检测。

一种载货台，包括升降平台和断绳检测单元，升降平台上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座，第一同步带安装座沿同步带移动方向滑动设置在升降平台上，断绳检测单元包括弹性件和检测传感器，弹性件两端分别连接在升降平台和第一同步带安装座上，当同步带断裂时，弹性件驱动第一同步带安装座移动，检测传感器用于在检测到第一同步带安装座移动时判定同步带断裂。

更进一步地，第一同步带安装座包括第一压板、第二压板和连接件，连接件用于将同步带固定在第一压板和第二压板之间。

更进一步地，检测传感器包括固定在升降平台上的断绳检测接近开关和固定在第一同步带安装座上的感应片。

更进一步地，第一同步带安装座压缩弹性件，同步带断裂时弹性件复位使第一同步带安装座移动，触发检测传感器。

更进一步地，升降平台还包括位于第一同步带安装座下的第二同步带安装座。

更进一步地，升降平台还包括底板、框架和侧板，框架和侧板均设置在底板上，第一同步带安装座连接在侧板上。

更进一步地，还包括货物有无检测单元，货物有无检测单元包括安装在侧板上的货叉货物有无检测镜反光电、安装在框架上的货叉货物有无检测镜面反射板和两个货架货物有无检测光电；货叉货物有无检测镜反光电和货叉货物有无检测镜面反射板对角分布；两个货架货物有无检测光电设置在底板的对角上，用于向货架方向发射检测信号。

更进一步地，还包括货形检测单元，货形检测单元包括四对超宽检测组件、两对超高检测组件和两对溢出检测组件，检测组件为一对相对设置在底板或框架上的检测光电和镜面反射板；超宽检测组件的检测光电和镜面发射板连线垂直，四对超宽检测组件分布在四角；超高检测组件的检测光电和镜面发射板连线水平，两对超高检测组件设置在框架上；溢出检测组件的检测光电和镜面发射板连线水平且设置在超高检测组件的下方。

更进一步地，还包括升降位置检测单元，升降位置检测单元包括设置在侧板上的升降位置检测光电和设置在升降装置上的镜反贴纸。

更进一步地，还包括货叉组件，货叉组件包括设置在升降平台上的物料导向板和滑动连接在物料导向板上的货叉。

本实用新型在载货台上设置滑动连接的同步带安装座，通过弹性件复位驱动同步带安装座移动配合检测传感器，实现对堆垛机同步带断裂检测，与利用滑轮结构的断绳检测装置相比，简化了同步带组件的复杂性，装置结构简单、安装方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例中载货台运行示意图；

图2是本实用新型一个实施例中载货台轴侧结构图；

图3是本实用新型一个实施例中载货台轴侧结构图的主视图；

图4是本实用新型一个实施例中载货台轴侧结构图的俯视图；

图5是本实用新型一个实施例中载货台轴侧结构图的左视图；

图6是本实用新型一个实施例中载货台轴侧结构图的中第一同步带安装座A-A剖视图。

其中：1、升降平台；11、底板；12、框架；121、第一框架；122、第二框架；123、支杆；13、侧板；14、第一同步带安装座；141、第一压板；142、第二压板；143、连接件；1431、螺母块；1432、螺栓；15、第二同步带安装座；2、货叉组件；21、物料导向板；22、货叉；3、断绳检测单元；31、弹性件；32、检测传感器；321、断绳检测接近开关；322、感应片；4、货物有无检测单元；41、货叉货物有无检测镜反光电；42、货叉货物有无检测镜面反射板；43、货架货物有无检测光电；5、货形检测单元；51、超宽检测组件；52、超高检测组件；53、溢出检测组件；6、升降位置检测单元；61、升降位置检测光电；7、同步带；8、立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-5所示，本实用新型提供一种载货台，包括升降平台1和断绳检测单元3，升降平台1可以随升降装置的同步带7移动，升降平台1上设置有用于与升降装置中同步带7连接的第一同步带安装座14，第一同步带安装座14沿同步带7移动方向滑动设置在升降平台1上，所述断绳检测单元3包括弹性件31和检测传感器32，弹性件31两端分别连接在升降平台1和第一同步带安装座14上，当同步带7断裂时，弹性件31驱动第一同步带安装座14移动，检测传感器32用于在检测所述第一同步带安装座14移动时判定同步带7断裂。

在一个优选实施例中，为了更好得将同步带7固定在第一同步带安装座14上，第一同步带安装座14包括第一压板141、第二压板142和连接件143，所述连接件143用于将同步带7固定在所述第一压板141和所述第二压板142之间，

具体地，如图6所示，为使同步带7与第一同步带安装座14连接得更牢固，第一压板141选用与同步带7相匹配的齿形板，连接件143选用螺母块1431和螺栓1432，螺栓1432依次穿过第二压板142、同步带7和第一压板141与螺母块1431螺纹连接，螺母块1431滑动连接在侧板13上。

在一个优选实施例中，为了更好地实现断绳信息传递，如图6所示，检测传感器32包括固定在升降平台1上的断绳检测接近开关321和固定在第一同步带安装座14上的感应片322。

在一个优选实施例中，为了简化结构，采用弹性件31压缩回弹的方式驱动第一同步带安装座14，具体地，正常状态时第一同步带安装座14压缩弹性件31，同步带7断裂时弹性件31复位使第一同步带安装座14移动，触发所述检测传感器32。需要说明的是，正常状态下弹性件31还可以处于拉伸状态，当同步带7断裂时，利用弹性件31的回缩驱动第一同步带安装座14移动。

在一个优选实施例中，升降平台1还包括位于第一同步带安装座14下的第二同步带安装座15，进一步将固定同步带固定在升降平台1上。

在一个优选实施例中，为了便于在载货台上安装元件，升降平台1还包括底板11、框架12和侧板13，框架12和侧板13均设置在底板11上，第一同步带安装座14连接在侧板13上。

具体地，可以选用矩形底板11，框架12包括第一框架121、第二框架122和连接第一框架121第二框架122的支杆123，第一框架121和第二框架122分别连接侧板13相邻的两侧，工作时，货物通过第一框架121和第二框架122下方。支杆123起加固作用。需要说明的是，根据实际工作环境中货物的不同情况，底板11还可以是其他形状，框架12还可以是其他结构。侧板13上还可以设置升降轮组，使升降平台1可以在立柱8上滑动。

在一个优选实施例中，还包括货物有无检测单元4，用于检测货架和载物台上是否有货物；货物有无检测单元4包括安装在侧板13上的货叉货物有无检测镜反光电41、安装在框架12上的货叉货物有无检测镜面反射板42和两个货架货物有无检测光电43；其中，货叉货物有无检测镜反光电41和货叉货物有无检测镜面反射板42相对安装在升降平台1的对角线上，货叉货物有无检测镜反光电41对货叉货物有无检测镜面反射板42发出光电信号，通过检测反射情况判断货叉货物有无；两个所述货架货物有无检测光电43设置在所述底板11上，工作时，载货台两边货架上的货物上对应贴好镜反贴纸，分别向两边货架方向发射光电信号，通过检测反射情况判断货架上是否有货物。

在一个优选实施例中，还包括货形检测单元5，用于检测货物相对于升降平台1的位置以及货物的尺寸大小；货形检测单元5包括八对检测组件，分别为四对超宽检测组件51、两对超高检测组件52和两对溢出检测组件53，上述检测组件为一对相对设置在底板11或框架12上的检测光电和镜面反射板，每对检测组件中检测光电对准镜面反射板方向发射光电信号。其中，超宽检测组件51中每对检测光电和镜面发射板连线垂直于底板11，具体地，四个超宽检测组件51的检测光电设置在第一框架121的横杆两端和第二框架122的横杆两端，每个超宽检测组件51的镜面反射板分别对准一个超宽检测组件51的检测光电设置在底板11上；超高检测组件52中每对检测光电和镜面发射板连线平行于底板11，具体地，两个超高检测组件52的检测光电分别设置在第一框架121和第二框架122靠近侧板13的竖杆偏上方位置，且高度相同，每个超高检测组件52的镜面反射板对准一个超高检测组件52的检测光电设置在同一框架的另一竖杆上；溢出检测组件53中每对检测光电和镜面发射板连线平行于底板11，具体地，两个溢出检测组件53的检测光电分别设置在两个超高检测组件52的检测光电下方，且高度相同，每个溢出检测组件53的镜面反射板对准一个溢出检测组件53的检测光电设置在同一框架的另一竖杆上。需要说明的是，上述每对检测组件中检测光电和镜面反射板的位置可以互换，各检测组件的相对距离可以根据实际货物情况进行调整。通过超宽检测组件51和溢出检测组件53确定货物相对于升降平台1的位置，通过超高检测组件52确定货物的高度。

在一个优选实施例中，还包括升降位置检测单元6，用于检测载货台的高度位置；升降位置检测单元6包括设置在侧板13上的升降位置检测光电61和设置在升降装置立柱8上的镜反贴纸，升降位置检测光电61向立柱8方向发射光电信号，通过信号反射情况判断载货台的高度位置。

在一个优选实施例中，还包括货叉组件2，用于叉取货物；货叉组件2包括设置在升降平台1上的物料导向板21和滑动连接在物料导向板21上的货叉22。

具体地，工作时，载货台通过升降位置检测单元6确定升降高度位置，货叉22取货前，通过货物有无检测单元4检测货架和货叉22上是否有货物，做一次安全验证，再进行一次取货动作；货叉22叉取货物过程中，通过物料导向板21保证货物正确导入载货台内，且通过物料导向板21来确保堆垛机水平移动时物料发生滑动；完成叉取动作后，通过货形检测单元5进行一次货形检测，确保货物在升降平台1上的位置准确和货物的高度准确。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种载货台，其特征在于，包括升降平台(1)和断绳检测单元(3)，所述升降平台(1)上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座(14)，所述第一同步带安装座(14)沿同步带移动方向滑动设置在所述升降平台(1)上，所述断绳检测单元(3)包括弹性件(31)和检测传感器(32)，所述弹性件(31)两端分别连接在所述升降平台(1)和所述第一同步带安装座(14)上，当同步带断裂时，所述弹性件(31)驱动所述第一同步带安装座(14)移动，所述检测传感器(32)用于在检测到所述第一同步带安装座(14)移动时判定同步带断裂。

2.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述第一同步带安装座(14)包括第一压板(141)、第二压板(142)和连接件(143)，所述连接件(143)用于将同步带固定在所述第一压板(141)和所述第二压板(142)之间。

3.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述检测传感器(32)包括固定在所述升降平台(1)上的断绳检测接近开关(321)和固定在所述第一同步带安装座(14)上的感应片(322)。

4.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述第一同步带安装座(14)压缩所述弹性件(31)，同步带断裂时所述弹性件(31)复位使所述第一同步带安装座(14)移动，触发所述检测传感器(32)。

5.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述升降平台(1)还包括位于所述第一同步带安装座(14)下的第二同步带安装座(15)。

6.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述升降平台(1)还包括底板(11)、框架(12)和侧板(13)，所述框架(12)和所述侧板(13)均设置在所述底板(11)上，所述第一同步带安装座(14)连接在所述侧板(13)上。

7.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，还包括货物有无检测单元(4)，所述货物有无检测单元(4)包括安装在所述侧板(13)上的货叉货物有无检测镜反光电(41)、安装在所述框架(12)上的货叉货物有无检测镜面反射板(42)和两个货架货物有无检测光电(43)；所述货叉货物有无检测镜反光电(41)和所述货叉货物有无检测镜面反射板(42)对角分布；两个所述货架货物有无检测光电(43)设置在所述底板(11)上，用于向货架方向发射检测信号。

8.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，还包括货形检测单元(5)，所述货形检测单元(5)包括四对超宽检测组件(51)、两对超高检测组件(52)和两对溢出检测组件(53)，所述检测组件为一对相对设置在所述底板(11)或所述框架(12)上的检测光电和镜面反射板；所述超宽检测组件(51)的检测光电和镜面发射板连线垂直，四对所述超宽检测组件(51)分布在四角；所述超高检测组件(52)的检测光电和镜面发射板连线水平，两对所述超高检测组件(52)设置在所述框架(12)上；所述溢出检测组件(53)的检测光电和镜面发射板连线水平且设置在所述超高检测组件(52)的下方。

9.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，还包括升降位置检测单元(6)，所述升降位置检测单元(6)包括设置在所述侧板(13)上的升降位置检测光电(61)和设置在升降装置上的镜反贴纸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的载货台，其特征在于，还包括货叉组件(2)，所述货叉组件(2)包括设置在所述升降平台(1)上的物料导向板(21)和滑动连接在所述物料导向板(21)上的货叉(22)。