CN215756207U - 用于防爆堆垛机的防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于防爆堆垛机的防坠落装置，包括立柱，立柱侧面安装有升降座，升降座在升降驱动机构带动下相对于立柱上行或下行；立柱顶部安装有防坠器，从防坠器伸出的钢丝绳底端固装于升降座上，钢丝绳的长度随着升降座的上行或下行而收卷或放长；升降驱动机构为双链条或双皮带传动机构，正对着单个链条或皮带均安装有传感器；通过传感器实时监测双链条或双皮带的状态，在某一个出现状况时则停止升降驱动，在双链条或双皮带都出现状况时，则在达到一定下降速度时由防坠器自动锁止以停止升降，从而实现了防坠落的双保险操作，有效保障了升降的安全性，尤其适用于防爆需求的环境下。

Description

用于防爆堆垛机的防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及防爆堆垛机技术领域，尤其是一种用于防爆堆垛机的防坠落装置。

背景技术

现有的堆垛机中，通用的防坠落机构与电梯防坠落机构结构相似，即利用安全钳来保护升降平台运行的安全，安全钳的使用需要电信号进行传输，而在实际需要防爆的特殊场合的应用中，这种电控方式的防坠落机构并不适合甚至是无法直接应用；另一方面，现有的堆垛机仅仅依靠安全钳来进行防坠，安全保障不高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的用于防爆堆垛机的防坠落装置，从而实现了防坠落操作的双保险，有效保障了升降的安全性，尤其适用于防爆需求的环境下。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于防爆堆垛机的防坠落装置，包括立柱，所述立柱侧面安装有升降座，升降座在升降驱动机构带动下相对于立柱上行或下行；所述立柱顶部安装有防坠器，从防坠器伸出的钢丝绳底端固装于升降座上，钢丝绳的长度随着升降座的上行或下行而收卷或放长；所述升降驱动机构为双链条或双皮带传动机构，正对着单个链条或皮带均安装有传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降驱动机构为双皮带传动机构，两根皮带并列布置，单根皮带的两端头分别固装于升降座上，升降座上还安装有传感器。

所述皮带一端通过压板组件安装于升降座上部，皮带另一端通过相同的压板组件安装于升降座下部，压板组件固装于升降座上，所述传感器安装于位于上方的压板组件外侧面，传感器检测端与对应的皮带相抵。

所述升降驱动机构的结构为：包括固装于立柱底部侧面的升降电机，升降电机输出端衔接有主动轴，主动轴上间隔固定套装有带动皮带传动的主动轮；所述立柱上部还转动安装有辅助皮带传动的从动轮。

所述立柱侧面间隔安装有纵向布置的导向轨，导向轨上均滑动配装有滑块，滑块固定安装于升降座背面。

所述防坠器为双棘轮机构的机械防坠器，在钢丝绳随升降座快速下降时，钢丝绳的伸长被锁止。

还包括上下间隔平行布置的天轨和地轨，所述立柱顶部安装有顶板，位于天轨两侧的顶板上均转动安装有上导向轮，所述立柱底端安装有行走座，行走座在行走驱动机构带动下沿着地轨的长度方向移动。

所述行走驱动机构的结构为：包括固装于行走座上的行走电机，行走电机输出端衔接安装有行走轮，行走轮位于地轨表面并相互相切贴合；位于地轨两侧的行走座底面还安装有下导向轮。

所述立柱另一侧面的下部放置安装有控制柜，控制柜与传感器、行走驱动机构和升降驱动机构电性连接。

所述升降座侧面固装有升降平台。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过传感器实时监测双链条或双皮带的状态，在某一个出现状况时则停止升降驱动，在双链条或双皮带都出现状况时，则在达到一定下降速度时由防坠器自动锁止以停止升降，从而实现了防坠落的双保险操作，有效降低了坠落风险，助力于保障升降的安全性，尤其适用于防爆需求的环境下；

本实用新型还包括如下优点：

传感器为接触传感器，其与皮带表面相抵，从而在皮带出现断裂等故障时，能够及时监测获知，并反馈给控制器进行升降驱动的制动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为图1中B部的局部放大图。

图4为本实用新型升降驱动机构的结构示意图(省略升降座)。

图5为本实用新型行走驱动机构的结构示意图。

其中：1、行走驱动机构；2、行走座；3、控制柜；4、天轨；5、防坠器；6、立柱；7、升降驱动机构；8、升降座；9、地轨；10、传感器；

11、行走电机；12、行走轮；13、下导向轮；

41、上导向轮；51、钢丝绳；61、顶板；

71、皮带；72、压板组件；73、导向轨；74、滑块；75、升降电机；76、主动轴；

81、升降平台。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的用于防爆堆垛机的防坠落装置，包括立柱6，立柱6侧面安装有升降座8，升降座8在升降驱动机构7带动下相对于立柱6上行或下行；立柱6顶部安装有防坠器5，从防坠器5伸出的钢丝绳51底端固装于升降座8上，钢丝绳51的长度随着升降座8的上行或下行而收卷或放长；升降驱动机构7为双链条或双皮带传动机构，正对着单个链条或皮带均安装有传感器10。

通过传感器10实时监测双链条或双皮带的状态，在某一个出现状况时则停止升降驱动，在双链条或双皮带都出现状况时，则在达到一定下降速度时由防坠器5自动锁止以停止升降，从而实现了防坠落的双保险操作。

如图2所示，升降驱动机构7为双皮带传动机构，两根皮带71并列布置，单根皮带71的两端头分别固装于升降座8上，升降座8上还安装有传感器10。

如图4所示，皮带71一端通过压板组件72安装于升降座8上部，皮带71另一端通过相同的压板组件72安装于升降座8下部，压板组件72固装于升降座8上，传感器10安装于位于上方的压板组件72外侧面，传感器10检测端与对应的皮带71相抵；传感器10为接触传感器，其与皮带71表面相抵，从而在皮带71出现断裂等故障时，能够及时监测获知，并反馈给控制器进行升降驱动的制动。

升降驱动机构7的结构为：包括固装于立柱6底部侧面的升降电机75，升降电机75输出端衔接有主动轴76，主动轴76上间隔固定套装有带动皮带71传动的主动轮；立柱6上部还转动安装有辅助皮带71传动的从动轮。

立柱6侧面间隔安装有纵向布置的导向轨73，导向轨73上均滑动配装有滑块74，滑块74固定安装于升降座8背面。

升降电机75工作，驱动主动轴76转动，主动轴76经主动轮同步带动双皮带71传动，使得升降座8以导向轨73为导向相对于立柱6上行或下降，实现升降动作。

防坠器5为双棘轮机构的机械防坠器，在钢丝绳51随升降座8快速下降时，钢丝绳51的伸长被锁止。

本实施例中，防坠器5满足于GB24544-2009的机械防坠器，尤其是使用双棘轮机构的机械防坠器，在钢丝绳51快速下降时，该防坠器5的动作不依赖于电性控制，其通过纯机械动作对钢丝绳51的继续下降进行锁止。

还包括上下间隔平行布置的天轨4和地轨9，如图3所示，立柱6顶部安装有顶板61，位于天轨4两侧的顶板61上均转动安装有上导向轮41，立柱6底端安装有行走座2，行走座2在行走驱动机构1带动下沿着地轨9的长度方向移动。

如图5所示，行走驱动机构1的结构为：包括固装于行走座2上的行走电机11，行走电机11输出端衔接安装有行走轮12，行走轮12位于地轨9表面并相互相切贴合；位于地轨9两侧的行走座2底面还安装有下导向轮13。

行走电机11工作，带动行走轮12在地轨9表面转动实现行走，使得行走座2以下导向轮13与地轨9之间的配合、上导向轮41与天轨4之间的配合为导向，进行水平方向的直线移动。

立柱6另一侧面的下部放置安装有控制柜3，控制柜3与传感器10、行走驱动机构1和升降驱动机构7电性连接。

升降座8侧面固装有升降平台81。

本实施例中，传感器10、行走电机11和升降电机75均选用防爆系列，以使得防爆堆垛机整体适用于防爆场合下。

本实用新型的使用原理为：

双皮带71处分别对应安装有传感器10，由传感器10实施监测皮带71的状况；如果有一处皮带71断裂，则传感器10发出信号至控制柜3，由控制柜3控制升降电机75停止工作，并发出报警信号，实现一级防坠保险；

如果上述的电控防坠失效或者发生其他故障，导致升降平台81随升降座8下坠时，当下降速度达到一定限值时触动防坠器5工作，对钢丝绳51的持续下降进行锁止，即通过钢丝绳51将升降座8、升降平台81吊住，实现二级防坠保险。

本实用新型结构简单紧凑合理，实现了防坠的双保险，降低了坠落风险，有效助力于保障安全性能，尤其适用于防爆需求的环境下，可靠性高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种用于防爆堆垛机的防坠落装置，包括立柱(6)，其特征在于：所述立柱(6)侧面安装有升降座(8)，升降座(8)在升降驱动机构(7)带动下相对于立柱(6)上行或下行；所述立柱(6)顶部安装有防坠器(5)，从防坠器(5)伸出的钢丝绳(51)底端固装于升降座(8)上，钢丝绳(51)的长度随着升降座(8)的上行或下行而收卷或放长；所述升降驱动机构(7)为双链条或双皮带传动机构，正对着单个链条或皮带均安装有传感器(10)。

2.如权利要求1所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述升降驱动机构(7)为双皮带传动机构，两根皮带(71)并列布置，单根皮带(71)的两端头分别固装于升降座(8)上，升降座(8)上还安装有传感器(10)。

3.如权利要求2所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述皮带(71)一端通过压板组件(72)安装于升降座(8)上部，皮带(71)另一端通过相同的压板组件(72)安装于升降座(8)下部，压板组件(72)固装于升降座(8)上，所述传感器(10)安装于位于上方的压板组件(72)外侧面，传感器(10)检测端与对应的皮带(71)相抵。

4.如权利要求2所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述升降驱动机构(7)的结构为：包括固装于立柱(6)底部侧面的升降电机(75)，升降电机(75)输出端衔接有主动轴(76)，主动轴(76)上间隔固定套装有带动皮带(71)传动的主动轮；所述立柱(6)上部还转动安装有辅助皮带(71)传动的从动轮。

5.如权利要求4所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述立柱(6)侧面间隔安装有纵向布置的导向轨(73)，导向轨(73)上均滑动配装有滑块(74)，滑块(74)固定安装于升降座(8)背面。

6.如权利要求1所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述防坠器(5)为双棘轮机构的机械防坠器，在钢丝绳(51)随升降座(8)快速下降时，钢丝绳(51)的伸长被锁止。

7.如权利要求1所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：还包括上下间隔平行布置的天轨(4)和地轨(9)，所述立柱(6)顶部安装有顶板(61)，位于天轨(4)两侧的顶板(61)上均转动安装有上导向轮(41)，所述立柱(6)底端安装有行走座(2)，行走座(2)在行走驱动机构(1)带动下沿着地轨(9)的长度方向移动。

8.如权利要求7所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述行走驱动机构(1)的结构为：包括固装于行走座(2)上的行走电机(11)，行走电机(11)输出端衔接安装有行走轮(12)，行走轮(12)位于地轨(9)表面并相互相切贴合；位于地轨(9)两侧的行走座(2)底面还安装有下导向轮(13)。

9.如权利要求7所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述立柱(6)另一侧面的下部放置安装有控制柜(3)，控制柜(3)与传感器(10)、行走驱动机构(1)和升降驱动机构(7)电性连接。

10.如权利要求1所述的用于防爆堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述升降座(8)侧面固装有升降平台(81)。

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