CN115924802A - 一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，包括载货台本体，以及对称设置于载货台本体两侧的滑轮机构，所述载货台本体的两端分别安装有若干个导向轴，所述滑轮机构活动安装在所述导向轴上，所述滑轮机构包括滑轮和滑轮支架，所述滑轮通过滑轮轴可转动的安装在所述滑轮支架上，所述滑轮的外周绕设有牵引绳，所述载货台本体的两端还对称安装有微动开关，所述滑轮支架上安装有可与微动开关相配合的限位开关检测块，所述限位开关检测块用于触发所述微动开关信号接通或信号断开。该装置通过将松绳检测装置安装在堆垛机的载货台上，方便日常维护，提高堆垛机的安全性能。
Description
【技术领域】
本发明涉及智能仓储的技术领域，特别是一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置。
【背景技术】
堆垛机是立体仓储中非常重要的自动化搬运设备，用于向仓储的货架存取货物，载货台可升降的设置在门架机构内侧，可沿着门架机构移动至相应的高度，以便于进行存取作业。对于堆垛机来说，其安全性至关重要，因此通过在堆垛机的门架机构及载货台上设置松绳检测机构及防坠落机构，来保证设备出现故障时的安全性。目前载货台采用动滑轮的堆垛机，常把松绳检测装置安装在上横梁，该方式容易造成走线长、维护困难等问题，现提出一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，能够实现松绳检测，并且方便维护。
为实现上述目的，本发明提出了一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，包括载货台本体，以及对称设置于载货台本体两侧的滑轮机构，所述载货台本体的两端分别安装有若干个导向轴，所述滑轮机构活动安装在所述导向轴上，所述滑轮机构包括滑轮和滑轮支架，所述滑轮通过滑轮轴可转动的安装在所述滑轮支架上，所述滑轮的外周绕设有牵引绳，所述载货台本体的两端还对称安装有微动开关，所述滑轮支架上安装有可与微动开关相配合的限位开关检测块，所述限位开关检测块用于触发所述微动开关信号接通或信号断开。
作为优选，所述限位开关检测块位于所述微动开关的下方，所述限位开关检测块脱离对微动开关的抵靠时，使所述微动开关的信号断开。
作为优选，所述限位开关检测块上开设有若干个调节孔，所述限位开关检测块可调节的安装在滑轮支架上。
作为优选，所述滑轮的外周具有可容置所述牵引绳的凹槽，所述滑轮支架的两侧还安装有防脱板，两个防脱板之间安装有若干个用于封堵所述凹槽开口端的连接挡杆。
作为优选，所述滑轮轴的一端安装有压板，所述压板通过若干个螺栓与滑轮支架相连接。
作为优选，所述滑轮通过两个轴承安装在所述滑轮轴上，所述滑轮轴内具有注油通道，所述注油通道包括轴向设置的主油道，以及若干个径向设置的副油道，所述主油道的进口端设有压注油杯，出口端与若干个副油道相连通，所述副油道的出口端与两个轴承之间的间隙相连通。
作为优选，所述载货台本体的两端对称设有支撑横梁，所述导向轴安装在所述支撑横梁的下方，所述支撑横梁上开设有可供牵引绳穿出的孔槽。
作为优选，所述载货台本体的支撑横梁的下方还设有限位挡块，所述限位挡块的下端与滑轮支架活动连接，用于限制所述滑轮机构的下降距离。
作为优选，所述滑轮支架的上方设有顶板，所述顶板上开设有通槽，所述限位挡块的下端设有凸柱和限位块，所述凸柱的一端贯穿所述通槽，并与限位块相连接。
本发明的有益效果：本发明通过将松绳检测装置安装在堆垛机的载货台上，方便日常维护，提高堆垛机的安全性能。通过滑轮机构、导向轴、微动开关、限位开关检测块等的配合，当牵引绳出现松绳的异常情况时，滑轮机构在重力的作用下朝向下方运动，限位开关检测块脱离对微动开关的抵靠，使微动开关信号断开实现松绳检测。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置的结构示意图；
图2是图1中B-B向示意图；
图3是图1中部分结构的放大示意图；
图4是图3中顶板位置的仰视示意图；
图5是本发明一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置的滑轮的截面结构示意图；
图6是本发明一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置的滑轮的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6，本发明一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，包括载货台本体1，以及对称设置于载货台本体1两侧的滑轮机构2，所述载货台本体1的两端分别安装有若干个导向轴11，所述滑轮机构2活动安装在所述导向轴11上，所述滑轮机构2包括滑轮21和滑轮支架22，所述滑轮21通过滑轮轴211可转动的安装在所述滑轮支架22上，所述滑轮21的外周绕设有牵引绳20，所述载货台本体1的两端还对称安装有微动开关3，所述滑轮支架22上安装有可与微动开关3相配合的限位开关检测块4，所述限位开关检测块4用于触发所述微动开关3信号接通或信号断开。
进一步地，参阅图2，所述限位开关检测块4位于所述微动开关3的下方，所述限位开关检测块4脱离对微动开关3的抵靠时，使所述微动开关3的信号断开。
更进一步地，参阅图2，所述限位开关检测块4上开设有若干个调节孔41，所述限位开关检测块4可调节的安装在滑轮支架22上。在本实施例中，所述调节孔采用腰型孔，用于调节微动开关3的触发行程，限位开关检测块4朝向调节微动开关3的一侧具有触发斜面；所述微动开关3选用常闭开关，提高信号的安全性及稳定性。
进一步地，参阅图2和图5，所述滑轮21的外周具有可容置所述牵引绳20的凹槽210，所述滑轮支架22的两侧还安装有防脱板23，两个防脱板23之间安装有若干个用于封堵所述凹槽210开口端的连接挡杆231。在本实施例中，两个防脱板23中间配备3-5根连接挡杆231，防止牵引绳20偏出滑轮21，所述牵引绳20采用钢丝绳。
进一步地，参阅图5和图6，所述滑轮轴211的一端安装有压板213，所述压板213通过若干个螺栓与滑轮支架22相连接，在本实施例中，所述滑轮轴211为T型轴。
进一步地，参阅图5，所述滑轮21通过两个轴承212安装在所述滑轮轴211上，在本实施例中，所述滑轮轴211上还配设有轴套214，所述滑轮轴211内具有注油通道，所述注油通道包括轴向设置的主油道2111，以及若干个径向设置的副油道2112，所述主油道2111的进口端设有压注油杯2113，出口端与若干个副油道2112相连通，所述副油道2112的出口端与两个轴承212之间的间隙相连通。在本实施例中，压注油杯2113采用直通式压注油杯，轴承212采用深沟球轴承。
进一步地，所述载货台本体1的两端对称设有支撑横梁12，所述导向轴11安装在所述支撑横梁12的下方，所述支撑横梁12上开设有可供牵引绳20穿出的孔槽。
进一步地，参阅图3，所述载货台本体1的支撑横梁12的下方还设有限位挡块5，所述限位挡块5的下端与滑轮支架22活动连接，用于限制所述滑轮机构2的下降距离，防止滑轮机构2脱落。参阅图4，所述滑轮支架22的上方设有顶板221，所述顶板221上开设有通槽2210，所述限位挡块5的下端设有凸柱51和限位块52，所述凸柱51的一端贯穿所述通槽2210，并与限位块52相连接。在本实施例中，所述通槽2210为矩形槽，且两端采用弧形结构，所述限位块52的截面形状与通槽2210的相适配，限位块52的朝向与通槽2210呈90°，可对滑轮机构2进行限位。安装时，将限位块52穿过通槽2210后，旋转90°即可。
本发明工作过程：
本发明一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，在实际工作中，通过牵引绳20(钢丝绳)提拉，使得滑轮机构2始终处于张紧状态，此时，限位开关检测块4与微动开关3相抵靠，微动开关3持续触发信号接通；当出现异常情况，钢丝绳出现松绳，滑轮机构2依靠重力，通过导向轴11向下运动，限位开关检测块4脱离对微动开关3的抵靠，微动开关28信号断开，实现松绳检测功能。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，包括载货台本体(1)，以及对称设置于载货台本体(1)两侧的滑轮机构(2)，其特征在于：所述载货台本体(1)的两端分别安装有若干个导向轴(11)，所述滑轮机构(2)活动安装在所述导向轴(11)上，所述滑轮机构(2)包括滑轮(21)和滑轮支架(22)，所述滑轮(21)通过滑轮轴(211)可转动的安装在所述滑轮支架(22)上，所述滑轮(21)的外周绕设有牵引绳(20)，所述载货台本体(1)的两端还对称安装有微动开关(3)，所述滑轮支架(22)上安装有可与微动开关(3)相配合的限位开关检测块(4)，所述限位开关检测块(4)用于触发所述微动开关(3)信号接通或信号断开。
2.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述限位开关检测块(4)位于所述微动开关(3)的下方，所述限位开关检测块(4)脱离对微动开关(3)的抵靠时，使所述微动开关(3)的信号断开。
3.如权利要求1或2所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述限位开关检测块(4)上开设有若干个调节孔(41)，所述限位开关检测块(4)可调节的安装在滑轮支架(22)上。
4.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述滑轮(21)的外周具有可容置所述牵引绳(20)的凹槽(210)，所述滑轮支架(22)的两侧还安装有防脱板(23)，两个防脱板(23)之间安装有若干个用于封堵所述凹槽(210)开口端的连接挡杆(231)。
5.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述滑轮轴(211)的一端安装有压板(213)，所述压板(213)通过若干个螺栓与滑轮支架(22)相连接。
6.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述滑轮(21)通过两个轴承(212)安装在所述滑轮轴(211)上，所述滑轮轴(211)内具有注油通道，所述注油通道包括轴向设置的主油道(2111)，以及若干个径向设置的副油道(2112)，所述主油道(2111)的进口端设有压注油杯(2113)，出口端与若干个副油道(2112)相连通，所述副油道(2112)的出口端与两个轴承(212)之间的间隙相连通。
7.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述载货台本体(1)的两端对称设有支撑横梁(12)，所述导向轴(11)安装在所述支撑横梁(12)的下方，所述支撑横梁(12)上开设有可供牵引绳(20)穿出的孔槽。
8.如权利要求1或7所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述载货台本体(1)的支撑横梁(12)的下方还设有限位挡块(5)，所述限位挡块(5)的下端与滑轮支架(22)活动连接，用于限制所述滑轮机构(2)的下降距离。
9.如权利要求8所述的一种具有松绳检测功能的载货台滑轮装置，其特征在于：所述滑轮支架(22)的上方设有顶板(221)，所述顶板(221)上开设有通槽(2210)，所述限位挡块(5)的下端设有凸柱(51)和限位块(52)，所述凸柱(51)的一端贯穿所述通槽(2210)，并与限位块(52)相连接。
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