CN218320605U - 一种堆垛机安全连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机安全连杆机构，包括安全连锁机构，安全连锁机构包括连接座、启动杆组件和连杆组件，连接座竖直固定组装在载货台的机架上，且连接座的上部转动连接有启动杆组件，启动杆组件的中部连接设置有连杆组件，且连杆组件一端与启动杆组件铰接另一端通过固定连接在载货台的底部。本实用新型克服现有堆垛机上都设有不同的保护装置，其中有一些结构较为复杂，保护触发繁琐或稳定行较差，在牵引装置故障后，不能及时有效的起到断绳保护作用或存在安全防护备被误触的问题，严重影响堆垛机的正常运行的问题。

Description

一种堆垛机安全连杆机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机安全连杆机构。

背景技术

随着现代科技的不断进步发展，堆垛机已经被广泛的应用到智能仓储领域，作为一种提升设备，其提升方式主要是采用钢丝绳组件、链组件或带组件等牵引装置进行提升，通过上述牵引装置牵引载货台频繁的上下运行，将一定重量的物品提升至一定高度，牵引装置在经长时间使用或其它外界因素影响时，会有断裂的风险，这就需要在堆垛机上设置断绳保护装置，防止因牵引装置故障或损坏导致载货台坠落，虽然具有超速保护装置减少堆垛机快速下降的风险，但是还是容易发生发生事故。

实际生产中，在每个堆垛机上都设有不同的保护装置，其中有一些结构较为复杂，保护触发繁琐或稳定行较差，在牵引装置故障后，不能及时有效的起到断绳保护作用或存在安全防护备被误触的问题，严重影响堆垛机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机安全连杆机构，旨在改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种堆垛机安全连杆机构，包括堆垛机机架、保护钢丝绳、超速保护装置、载货台、安全钳和牵引装置，堆垛机机架的内侧设置有夹持导轨，载货台上安装有安全钳，夹持导轨竖直贯穿插接在安全钳的口内，牵引装置安装在堆垛机机架上，堆垛机机架上安装有超速保护装置，保护钢丝绳缠绕在超速保护装置和牵引装置上，还包括安全连锁机构，安全连锁机构包括连接座、启动杆组件和连杆组件，连接座竖直固定组装在载货台上与安全钳同侧的机架上，且连接座的上部转动连接有启动杆组件，启动杆组件的中部连接设置有连杆组件，且连杆组件一端与启动杆组件铰接另一端通过固定连接在载货台的底部。

进一步的，连接座上设置有调节螺栓和限位螺栓，调节螺栓和限位螺栓分别通过第一固定座和第二固定座卡接在连接座的安装面上。

进一步的，调节螺栓上位于第一固定座的上下两侧均螺纹安装有锁紧螺母，限位螺栓上位于第二固定座的下侧螺纹安装有限位螺母。

进一步的，启动杆组件包括启动杆，启动杆的一端铰接在连接座的一端面上，且启动杆的另一端开设有用于启动安全钳的拨槽，所述启动杆的底端面与相邻的限位螺栓的顶端面接触活动连接，启动杆上连接有拉紧弹簧，且拉紧弹簧的另一端挂设在调节螺栓的端部。

进一步的，连杆组件包括安装板和转轴，其中安装板通过连接螺栓螺纹组装在载货台的底端，且安装板上固定有轴承座，且安装板之间的轴承座上通过轴承转动连接有转轴。

进一步的，转轴的两端均固定有第二连杆，且第二连杆的另一端铰接有第一连杆，且第一连杆的另一端铰接在启动杆上。

进一步的，启动杆上沿竖直方向贯穿开设有第一连接孔和第二连接孔，保护钢丝绳的两端设置有第一连接点和第二连接点，且第一连接点和第二连接点分别固定连接在启动杆上的第一连接孔和第二连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在堆垛机金属机构之上安装有超速保护装置，且其上绕接有保护钢丝绳，保护钢丝绳的一端与启动杆上第一连接孔相连，另一端与第二连接孔相连，堆垛机载货台在升降的同时，保护钢丝绳也在随着载货台运行，超速保护装置也在随着保护钢丝绳的运行进行正常转动；

(2)当提升钢丝绳断开时，载货台将立刻向下坠落，此时保护钢丝绳还在安全连锁机构上连接着，会随着载货台的坠落在急速运行，此时超速保护装置也会跟着转动，但超速保护装置的转动是有速度限定的，当保护钢丝绳高速运行带动超速保护装置快速转动时，将会超出超速保护装置的限定速度，此时超速保护装置将锁死，不再进行转动，保护钢丝绳也不可再运行，使得保护钢丝绳将启动杆提起，利用拨槽将安全钳触发，致使安全钳夹紧夹持导轨，在摩擦力的作用下使载货台不再向下坠落，起到保护的作用；

(3)安全连锁机构上设置的第一连杆和第二连杆可带动载货台另一侧的安全连锁机构同时运行，进而同步触发另一侧的安全钳动作，此时，两侧的安全钳都夹紧在夹持导轨上，在夹紧力和摩擦力的作用下，载货台将保持静止，不在进行下坠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体主视图；

图2是本实用新型实施例中安全连锁机构与载货台和安全钳的连接示意图；

图3是本实用新型实施例中安全连锁机构的分解连接示意图；

图4是本实用新型实施例中连接座和启动杆组件的主视图；

图5是本实用新型实施例中连杆组件的主视图；

图6是本实用新型实施例中堆垛机机架的结构示意图。

图中：1、堆垛机机架；11、夹持导轨；2、保护钢丝绳；21、第一连接点；22、第二连接点；3、超速保护装置；4、载货台；5、安全钳；6、安全连锁机构；7、连接座；8、启动杆组件；80、拉紧弹簧；81、启动杆；82、第一连接孔；83、拨槽；84、第二连接孔；85、调节螺栓；86、锁紧螺母；87、限位螺栓；88、第一固定座；89、第二固定座；9、连杆组件；91、第一连杆；92、第二连杆；93、轴承座；94、转轴；95、安装板；96、连接螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种堆垛机安全连杆机构，包括堆垛机机架1、保护钢丝绳2、超速保护装置3、载货台4、安全钳5和牵引装置，堆垛机机架1的内侧设置有夹持导轨11，载货台4上安装有安全钳5，夹持导轨11竖直贯穿插接在安全钳5的口内，牵引装置安装在堆垛机机架1上，堆垛机机架1上安装有超速保护装置3，保护钢丝绳2缠绕在超速保护装置3和牵引装置上，还包括安全连锁机构6，安全连锁机构6包括连接座7、启动杆组件8和连杆组件9，连接座7竖直固定组装在载货台4上与安全钳5同侧的机架上，且连接座7的上部转动连接有启动杆组件8，启动杆组件8的中部连接设置有连杆组件9，且连杆组件9一端与启动杆组件8铰接另一端通过固定连接在载货台4的底部。

请参阅图3、图4和图5，连接座7上设置有调节螺栓85和限位螺栓87，调节螺栓85和限位螺栓87分别通过第一固定座88和第二固定座89卡接在连接座7的安装面上，连接座7的安装面上开设有螺槽，第一固定座88和第二固定座89的两端均通过路螺栓组装在螺槽中定位第一固定座88和第二固定座89在连接座7上。调节螺栓85上位于第一固定座88的上下两侧均螺纹安装有锁紧螺母86，调节螺栓85上两个锁紧螺母86分别位于第一固定座88的上下两侧，便于调节调节螺栓85伸出的长度，进而拉伸拉紧弹簧80进行不同长度的形变量，调节弹性形变量，限位螺栓87上位于第二固定座89的下侧螺纹安装有限位螺母，限位螺栓87上的限位螺母调节限位螺栓87穿过长度，从而后期控制启动杆81回弹移动的位置和距离。

请参阅图5，启动杆组件8包括启动杆81，启动杆81的一端铰接在连接座7的一端面上，且启动杆81的另一端开设有用于启动安全钳5的拨槽83，启动杆81的底端面与相邻的限位螺栓87的顶端面接触活动连接，限位螺栓87用于限位支撑启动杆81，抵消吸收启动杆81自身的重力，避免发生大幅度的转动，同时在后期保护钢丝绳2提拉下，启动杆81向上转动下，限位螺栓87不阻碍启动杆81的正常摆动，启动杆81上连接有拉紧弹簧80，且拉紧弹簧80的另一端挂设在调节螺栓85的端部。

请参阅图4和图5，连杆组件9包括安装板95和转轴94，其中安装板95通过连接螺栓96螺纹组装在载货台4的底端，且安装板95上固定有轴承座93，且安装板95之间的轴承座93上通过轴承转动连接有转轴94，转轴94的两端均固定有第二连杆92，且第二连杆92的另一端铰接有第一连杆91，且第一连杆91的另一端铰接在启动杆81上，启动杆81上沿竖直方向贯穿开设有第一连接孔82和第二连接孔84，保护钢丝绳2的两端设置有第一连接点21和第二连接点22，且第一连接点21和第二连接点22分别固定连接在启动杆81上的第一连接孔82和第二连接孔84。

工作原理：在堆垛机金属机构之上安装有超速保护装置，且其上绕接有保护钢丝绳2，保护钢丝绳2的一端与启动杆81上第一连接孔82相连，另一端与第二连接孔84相连，堆垛机载货台4在升降的同时，保护钢丝绳2也在随着载货台4运行，超速保护装置3也在随着保护钢丝绳2的运行进行正常转动，安全钳5正常情况下为张开状态，随载货台相对于夹持导轨1进行升降运动；

当提升钢丝绳断开时，载货台4将立刻向下坠落，此时保护钢丝绳2还在安全连锁机构6上连接着，会随着载货台4的坠落在急速运行，此时超速保护装置3也会跟着转动，但超速保护装置3的转动是有速度限定的，当保护钢丝绳2高速运行带动超速保护装置3快速转动时，将会超出超速保护装置3的限定速度，此时超速保护装置3将锁死，不再进行转动，保护钢丝绳2也不可再运行，使得保护钢丝绳2将启动杆81提起，利用拨槽83将安全钳5触发，紧急情况下钳口闭合，夹住夹持导轨1，防止载货台下坠，致使安全钳5夹紧夹持导轨11，在摩擦力的作用下使载货台4不再向下坠落，起到保护的作用。

安全连锁机构6上设置的第一连杆91和第二连杆92可带动载货台4另一侧的安全连锁机构6同时运行，进而同步触发另一侧的安全钳5动作，此时，两侧的安全钳5都夹紧在夹持导轨11上，在夹紧力和摩擦力的作用下，载货台4将保持静止，不在进行下坠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆垛机安全连杆机构，包括堆垛机机架(1)、保护钢丝绳(2)、超速保护装置(3)、载货台(4)、安全钳(5)和牵引装置，所述堆垛机机架(1)的内侧设置有夹持导轨(11)，所述载货台(4)上安装有安全钳(5)，所述夹持导轨(11)竖直贯穿插接在所述安全钳(5)的口内，所述牵引装置安装在堆垛机机架(1)上，所述堆垛机机架(1)上安装有超速保护装置(3)，所述保护钢丝绳(2)缠绕在超速保护装置(3)和牵引装置上，其特征在于：还包括安全连锁机构(6)，所述安全连锁机构(6)包括连接座(7)、启动杆组件(8)和连杆组件(9)，所述连接座(7)竖直固定组装在载货台(4)上与安全钳(5)同侧的机架上，且连接座(7)的上部转动连接有启动杆组件(8)，所述启动杆组件(8)的中部连接设置有连杆组件(9)，且连杆组件(9)一端与启动杆组件(8)铰接另一端通过固定连接在载货台(4)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述连接座(7)上设置有调节螺栓(85)和限位螺栓(87)，所述调节螺栓(85)和限位螺栓(87)分别通过第一固定座(88)和第二固定座(89)卡接在连接座(7)的安装面上。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述调节螺栓(85)上位于第一固定座(88)的上下两侧均螺纹安装有锁紧螺母(86)，所述限位螺栓(87)上位于第二固定座(89)的下侧螺纹安装有限位螺母。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述启动杆组件(8)包括启动杆(81)，所述启动杆(81)的一端铰接在连接座(7)的一端面上，且启动杆(81)的另一端开设有用于启动所述安全钳(5)的拨槽(83)，所述启动杆(81)的底端面与相邻的限位螺栓(87)的顶端面接触活动连接，所述启动杆(81)上连接有拉紧弹簧(80)，且拉紧弹簧(80)的另一端挂设在调节螺栓(85)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述连杆组件(9)包括安装板(95)和转轴(94)，其中安装板(95)通过连接螺栓(96)螺纹组装在载货台(4)的底端，且安装板(95)上固定有轴承座(93)，且安装板(95)之间的轴承座(93)上通过轴承转动连接有转轴(94)。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述转轴(94)的两端均固定有第二连杆(92)，且第二连杆(92)的另一端铰接有第一连杆(91)，且第一连杆(91)的另一端铰接在启动杆(81)上。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述启动杆(81)上沿竖直方向贯穿开设有第一连接孔(82)和第二连接孔(84)，所述保护钢丝绳(2)的两端设置有第一连接点(21)和第二连接点(22)，且第一连接点(21)和第二连接点(22)分别固定连接在启动杆(81)上的第一连接孔(82)和第二连接孔(84)。

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