KR100698010B1 - 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치 - Google Patents

전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치에 관한 것이며, 그 목적은 전동랙에 적재된 물품 및 작업자의 안전을 미연에 예방하는 동시 물류의 입출고 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 조립공정의 단순화를 제공하는 것과 더불어 물품 적재의 견고함과 이동 중의 안전성을 함께 제공하는 랙본체와; 상기 이동 준비하거나 이동 중인 랙본체의 정보를 수신하는 것과 더불어 이러한 전동랙 관련 정보를 작업자에 송출하여 주는 마스터제어부; 및 수동식, 자동식 혹은 원격의 전동랙 작동기능을 제공하는 파렛트 화물 적재 및 입출고 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
전동랙, 마이컴, 무선 리모컨, 센서

Description

전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치{LOADING AND UNLOADING STAND APPARATUS BY ELECTRIC MOBILE RACK}
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전동랙을 이용한 화물의 적재 및 입출고 장치를 보이는 측면 및 정면 개략도
도 2는 본 발명에 따른 전동랙을 구성하는 하나의 랙본체를 보이는 사시도
도 3은 랙본체를 구성하는 랙베이스의 구성을 보이는 평면도
도 4는 랙본체를 구성하는 랙구조체의 구성을 보이는 측면(a) 및 정면(b) 요부도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동랙을 이용한 화물의 적재 및 입출고 제어장치의 블록도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동랙을 이용한 화물의 적재 및 입출고 제어장치의 블록도
도 7은 본 발명에 의해 마스터제어부에 구비된 조작패널의 예시도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(5) : 레일 (10) : 랙본체
(30) : 마스터제어부 (100) : 랙베이스
(110) : 메인프레임 (200) : 랙구조체
(210) : 제1랙 (210') : 제2랙
(220) : 로우 스페이스 (230) : 턴버클
(250) : (수동 조작용) 키 입력부 (260),(330),(430") : 알림수단
(301) : 통로안전센서 (302) : 통로거리센서
(303) : 충격방지용 근접센서 (304) : 파렛트 감지센서
(305) : 주행제한타이머 (310) : (마스터제어부 측) 마이컴
(320) : (마스터제어부 측) 키 입력부 (340) : 수신부
(440) : 송신부 (340"),(440") : 송·수신부
(40),(40") : 무선 리모컨 (410),(410") : (리모컨 측) 마이컴
(420),(420") : (리모컨 측) 키 입력부 (334),(434") : 표시창
(335),(435") : 경보기 (336),(436") : 램프
본 발명은 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동랙과 주제어부 및 원거리의 무선 리모컨을 통한 효율적인 입출고 장치의 구동을 구현하며, 이와 함께 견고함과 안전성을 제공할 수 있는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동 모빌랙(이하 '전동랙'이라 칭함)은 종래 고정식 랙에 비해 랙과 랙 사이에 물품을 입출고할 수 있는 통로 활용에 따라 상당한 공간절감효과와 더불어 관리자의 편리한 작업량에 의해 최근 들어 다양한 산업분야의 물류관리에서 큰 보급률을 보이고 있다.
하지만, 다양한 산업분야에서의 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 장치는 적재되는 물품의 종류에 부응하기 위해 일반적으로 현지에서 제공되는 창고의 규모 혹은 적재되는 물품의 종류와 물품의 입출고 작업상태에 따라 전동랙의 적재 규모 및 그 구동제어가 채택되고 있었으며, 무엇보다 이러한 각각의 부품을 별도로 제작한 다음 설치장소에서 조립하는 공정단계를 가지는 것으로, 일반적으로 물품 적재에 따른 견고함과 이동시의 안전성을 구비하여야 하는 구조체에 있어 상기와 같이 다양한 물품의 종류와 규모에 부응할 수 있는 구조체를 조립하는 공정에서 상당한 작업공수 및 규격화 되지 못한 부품으로 인해 작업의 복잡화를 가져오게 되었다.
한편, 물품의 효율적인 보관과 함께 나아가 무인관리시스템을 지향하고 있는 이러한 입출고 장치의 작동은 외부에 배치된 조작패널을 통해 전동랙을 전체적으로 제어하도록 하고 있으나, 작업자의 오작동으로 인해 전동랙 작업장 내로 외부작업자나 장비의 진입여부를 확인하지 못하는 등 안전적인 측면의 고려가 미비하였으며,
또한, 상기와 같은 외부요인 외, 작동자의 부주위로 인한 오작동으로 인한 랙의 부딪힘으로 인한 장치와, 적재 물품의 파손 등에 예방책이 미비하였다.
또한, 상기와 같이 물품의 입출고 작업이 수작업으로 질 경우에는, 입출고 작업자와 전동랙 구동을 관할하는 운전자와 작업연관성이 떨어져 상기와 같은 안전사고의 유발을 가중시키게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 전동랙을 이용한 물류관리 시스템의 선입선출을 위한 재고관리 및 완전자동화를 지향하며, 이에 앞서 최소한의 작업인원에 의해 물류의 입출고 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 장치를 제공함에 있다.
아울러, 전동랙에 적재된 물품 및 작업자의 안전을 미연에 예방할 수 있는 입출고 제어장치를 제공함에 있다.
또한, 설치되는 전동랙이 다양한 적재 물품에 부응할 수 있는 가변성이 향상된 적재공간을 제공하며, 중량물에 대한 견고한 지지력과 설치변경을 용이하게 수행할 수 있는 전동랙을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 물품이 수납되는 공간을 구비하는 랙구조체와, 이 랙구조체를 탑재하여, 랙구조체 에 구비된 수동조작용 키 입력부의 작동신호로부터 정·역회전하는 구동모터를 통해 바닥의 레일을 따라 좌·우 측으로 이동 가능하게 설치되는 랙베이스와, 그 좌·우 측면에 다수로 구비되어, 상호 이웃하는 랙본체 간의 통로 내측으로 방해물의 진입여부를 확인하는 통로안전센서들과, 상호 이웃되어 작동 중인 랙본체 간의 거리를 감지하는 통로거리센서 및 충격방지용 근접센서를 구비하는 다수의 랙본체들;
상기 통로안전센서, 통로거리센서, 충격방지용 근접센서를 통해 감지된 값을 수신하고, 랙본체들의 구동모터와 연결되어 작동신호를 송신하는 마이컴과 연결된 키 입력부와, 상기 랙본체들의 작동 혹은 정지 중인 상태정보를 표시하여 주는 알림수단을 포함하여 구성된 마스터제어부; 및
상기 마스터제어부 내에는 원격지의 무선 리모컨으로부터 수신되는 전동랙 작동신호를 수신하며 마이컴과 연결되는 수신기를 부가 구성하며; 외부에는 랙본체들의 작동을 위해 무선 리모컨 내의 마이컴과 연결된 키 입력부와, 이 키 입력부를 통해 출력되는 신호에 부응하는 작동신호를 마이컴으로부터 발생하는 송신기로 구성된 일방향 무선 리모컨을 더 포함하여 설치 구성한 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 마스터제어부 내에는 원격지의 무선 리모컨으로부터 수신되는 전동랙 작동신호를 수신하며 마이컴과 연결함은 물론 상기 센서들을 통해 감지된 전동랙 작동관련정보를 원격지 무선 리모컨으로 출력하는 송수신기를 부가 구성하며; 상기 일방향 무선 리모컨은 외부에는 랙본체들의 작동을 위해 무선 리모컨 내의 마이컴과 연결된 키 입력부와, 이 키 입력부를 통해 출력되는 신호에 부응하는 작동신호를 마이컴으로부터 발생함은 물론 원격지의 마스터제어부로부터 전동랙 작동관 련정보를 수신하는 송수신기와, 상기 마스터제어부로부터 수신된 전동랙의 작동 혹은 이상관련 정보를 표시하여 주는 알림수단으로 구성된 양방향 무선 리모컨인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1a 및 도 2b는 본 발명에 따른 전동랙을 이용한 화물의 적재 및 입출고 장치의 측면 및 정면 개략도를 도시한 것으로, 본 발명에 따른 전동랙은 이동하는 랙자체에 구비된 구동모터의 정·역방향의 작동을 통해 바닥의 레일을 따라 이동 가능하게 배치되어 물품(1)의 적재공간을 제공하는 다수의 랙본체(10)들과, 이 랙본체(10)들의 구동을 제어하는 마스터제어부(30)로 구성되어, 이웃하는 랙본체(10)들 간의 사이에 통로(D)를 통해 포크리프트나, 지게차 혹은 작업자가 직접 드나들며 물품의 입·출고 작업을 수행하는 것이다.
도 2는 이러한 전동랙을 구성하는 하나의 랙본체를 보이는 것으로, 상기 랙본체(10)는 크게 물품을 수납할 수 있는 랙구조체(200)와, 이 랙구조체(200)를 탑재하여 바닥에 설치된 레일(5)을 따라 좌·우 방향으로 이동 가능한 랙베이스(100)로 구성되는데,
도 3은 상기 랙베이스의 구성을 보이기 위한 평면도로서, 상기 랙베이스(100)는 본 출원인에 의해 실용신안등록 제0420795호에 의해 "중량형 전동 파렛트랙 베이스"로서 소개된바 있으며, 이를 간단히 설명하면 바닥에 설치된 레일(5)과 나란히 배치되되, 그 길이방향 좌·우 측에 레일(5)에 안착되는 원동롤러(111)와 피동롤러(112)를 구비하며, 상호 이웃하는 프레임을 연결하는 다수의 로드빔(113) 및 상호 이웃하는 프레임의 전·후단을 대각으로 연결하는 다수의 턴버클(114)을 통해 일체를 이루는 다수의 메인프레임(110)과, 상기 각각의 메인프레임(110)에 고정 설치되어, 원동롤러(111)를 구동시키는 구동모터(120)와, 상기 구동모터(120)의 구동력을 각각의 메인프레임(110)의 원동롤러(111)로 전달되게 각각의 원동롤러(111)를 축결합시키는 다수의 연결축(121)으로 구성되고 있다. 또한, 상기 각각의 메인프레임(110)의 상부에는 랙구조체(200)를 구성하는 수직포스트(211)의 하단이 결합되는 다수의 포스트 결합용 브라켓(110")을 구비하고 있다. 이러한 랙베이스(100)는 중량물의 적재 및 이동에 따른 견고성과 안전성을 제공하는 것과 더불어 그 제작 및 설치 상의 이점을 제공하도록 하고 있으며, 이하 상세 설명은 생략한다.
계속해서 도 4는 상기 랙베이스의 상부에 고정 결합되는 랙구조체의 구성을 보이는 측면(a) 및 정면(b)을 보이는 것으로, 도 2와 연계하여 설명하면, 본 발명에 따른 랙구조체(200)는 그 좌·우측에 2열 구조를 이루도록 하여, 구조체의 좌·우 측면에서 물품의 입고 및 출고 작업이 이루어지도록 하고 있다.
보다 구체적으로, 랙베이스(100) 메인프레임(110)에 형성된 포스트 결합용 브라켓(110":도 3참조)에 하단이 결합되며, 길이방향을 따라 다수의 걸이홈(211a)을 구비하는 다수의 수직포스트(211)와; 상기 수직포스트들 중, 그 전·후방향 및 좌·우방향에 대해 상호 이웃하는 수직포스트(211)의 걸이홈(211a)에 그 양단이 형성된 걸게(212a)가 끼워져 결합되는 다수의 횡브레이싱(212) 및 경사브레이싱(213)과; 상기 횡브레이싱들 중, 상호 나란히 위치된 횡브레이싱(212)에 그 양단이 걸림 지지되는 물품지지용 타이빔(214)들로 이루어지는 제1 및 제2랙(210)(210')이 구성된다. 또한, 상기 이격되어 나란히 배치된 제1 및 제2랙(210)(210')의 이웃되는 수직포스트(211)에 그 양단이 고정되어 제1 및 제2랙(210)(210')를 고정시켜 일체화 시키는 다수의 로우 스페이스(220)와; 상기 제1 및 제2랙(210)(210') 사이에 배치되어, 그 양단들 중, 일단은 상측에 설치된 로우 스페이스(220)에 고정되며, 다른 나머지 단은 하측에 설치된 로우 스페이스(220)에 고정되어 상호 대각되게 배치시킨 다수의 턴버클(230)들로 이루어진다.
이러한 구조의 랙본체(10)는 상호 대응하는 걸게 및 걸이홈을 통한 끼워 맞춤식 결합을 통해 초기 설치 작업의 용이함을 제공하는 한편 전동랙이 사용되는 창고의 물품종류와 물품수량에 따라 그 설치 변경뿐만 아니라, 특히 적재될 수 있는 물품의 크기와 연관되는 횡브레이싱(212)이 수직포스트(211)로부터 단순 끼워 맞춤식 결합을 통한 가변 설치성을 향상시켰다.
뿐만 아니라, 상기 물품지지용 타이빔(214)에는 상면에 물품의 적재 여부를 감지하여 후술되는 마스터제어부(30)측으로 신호를 출력하는 파렛트 감지센서(미도시)를 더 구비함이 바람직하며, 이러한 파렛트 감지센서는 접촉식 센서인 것이 무난하다.
계속해서 도 1a , 도 1b 및 도 2를 참조하면, 상기와 같은 구조를 이루는 랙 본체(10)는 랙구조체(200)의 좌·우측면 중, 일 측면 혹은 양측면(미도시)에 구동모터(120)를 작동시키는 수동조작용 키 입력부(250)가 각각 설치 구성되며, 또한 랙본체(10)의 좌·우측면에는 상호 이웃하는 다른 랙본체 와의 이격된 통로(D) 내로 작업자의 진입여부 및 방해물이 존재여부를 감지하는 통로안전센서(301)가 설치 구성되고, 또한 랙본체(10)에 좌·우측면에는 상호 이웃하는 다른 랙본체와의 사이통로(D)의 거리를 감지하는 통로거리센서(302)가 설치 구성되며, 또한 상호 이웃하는 랙본체(10) 간의 근접함을 인지하도록 하여, 랙본체(10)간의 부딪힘에 의한 충격으로 인해 랙본체의 파손이나 전도 및 적재된 물품의 쓰러짐을 방지하기 위한 충격방지용 근접센서(303)를 별도로 더 구성하도록 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예로 상기 통로안전센서(301)는 마스터제어부(30)와 연결되어, 랙구조체(200)의 좌·우측면에 설치하여 이동 중인 랙본체(10)들 간의 통로(D)내로 작업자가 진입하는 것을 감지하도록 하였으며, 물론 이때 상기 랙본체(10)들의 좌·우측면에 다수개로 구성하여 사이 통로에 방해물이 존재하는지의 여부 또한 감지하도록 함이 바람직하다. 이러한 통로안전센서(301)로서는 예컨대 광센서 혹은 원적외선센서 등으로 구현할 수 있다.
한편, 상기 통로거리센서(302)는 마스터제어부(30)와 연결되어, 랙베이스(100)의 메인프레임(110)의 좌·우측면에 설치 구성하여, 상호 이웃되어 구동 중에 멀어지거나 가까워지는 메인프레임(110)간의 거리를 통해 통로(D)의 거리를 감지하도록 하였으며, 이러한 통로거리센서(302)로서는 발광 및 수광 소자를 상호 이웃하는 랙본체에 한 쌍으로 설치되는 근접센서 등을 통해 구현할 수 있다.
한편, 상기 랙본체(10)의 개별적인 구동을 수행하도록 그 측면에 설치된 수동조작용 키 입력부(250)로서는 예컨대, 좌향 및 우향버튼을 구비토록 하여, 작업자로 인해 눌림된 상태에서 좌·우으로 이동되도록 하며, 특히 이러한 수동조작의 경우에는 상기 통로안전센서(301)/통로거리센서(302)/충격방지용 근접센서(303)의 감지된 값을 무시하도록 하여 상황에 따라 강제이동 및 미세이동 등의 수동조작만의 기능을 구비토록 함이 바람직하다. 또한, 작동 중인 랙본체(10)의 구동을 현장에서 긴급 상황 등의 이유로 비상정지 시킬 수 있는 버튼 등을 구비하도록 함이 바람직할 것이다.
아울러, 상기과 같이, 랙본체(10)에 구비되는 통로안전센서(301)/통로거리센서(302)/충격방지용 근접센서(303) 및 파렛트감지센서(미도시)는 후술되는 마스터제어부(30)와 함께 재차 설명하기로 한다.
미 설명된 도 3의 도면번호 "201"은 각각의 랙본체(10)를 전기적으로 연결한"유연성 케이블"이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 랙본체, 마스터제어부 및 무선리모컨을 이용한 전동랙 입출고 제어장치의 블록 구성도를 보이는 것으로, 상기 랙본체(10)에 구비된 통로안전센서(301)/통로거리센서(302)/충격방지용근접센서(303)/파렛트감지센서(304) 및 구동모터(120)와 연결되는 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)은 상기 랙본체(10)에 설치된 수동조작용 키 입력부(250)를 조작할 필요 없이 전동랙의 전체적인 작동제어신호를 출력하도록 하는 것과 더불어 상기 센 서(301)(302)(303)(304)들로부터 감지된 전동랙의 작동상태와, 이상상태 정보 및 물품적재현황을 표시하여 주는 알림수단(330)을 더 구비토록 한다.
무엇보다, 상기 통로안전센서(301)를 통해 통로 내에 방해물이 진입해 있음을 감지하거나 혹은 작동 중 외부로부터 방해물이 통로 내로 진입여부를 확인함과 동시에 이러한 감지신호를 수신한 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)은 해당 랙본체(10), 즉 구동 중인 랙본체(10)의 구동모터(120)의 작동을 중지하도록 하게 된다.
또한, 상기 통로거리센서(302) 및 충격방지용 근접센서(303)를 통해 수신한 랙본체(10)의 위치를 항상 감지한 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)은 해당 랙본체(10)의 구동모터(120)의 부드러운 주행을 구현하도록 하게 된다.
또한, 상기 파렛트감지센서(304)를 통해 수신된 신호를 통해 적재공간 내에 파렛트 화물의 존재유무 즉, 전체적인 전동랙의 적재된 화물의 현황을 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)이 확인할 수 있게 된다.
한편, 상기 마스터제어부(30) 내에는 랙본체(10)의 구동모터(120)를 통해 랙본체(10)가 통로 내를 이동하는데 걸리는 주행시간이 세팅된 주행제한타이머(305)를 포함하여 구비하도록 하여, 완전 개방된 통로(D)를 움직이는 랙본체(10)의 전반적인 구동에 관여하도록 한다.
계속해서, 상기 마스터제어부(30) 내에는 원격지의 무선 리모컨(40)으로부터 수신되는 전동랙 작동신호를 수신하며 마이컴과 연결되는 수신기(340)를 부가 구성하며; 외부에는 랙본체(10)들의 작동을 위해 무선 리모컨(40) 내의 마이컴(410)과 연결된 키 입력부(420)와, 이 키 입력부(420)를 통해 출력신호에 부응하는 작동신호를 마이컴(410)으로부터 발생하는 송신기(440)로 구성된 일방향 무선 리모컨(40)을 더 포함하여 설치 구성한다.
아울러, 상기 통로안전센서(301), 통로거리센서(302), 충격방지용 근접센서(303), 파렛트감지센서(304), 및 기설정된 주행제한타이머(305)로부터 수신된 전동랙 관련정보를 사용자에게 표시하여 알려주는 알림수단(330)은 전동랙의 작동상태 및 이상상태를 경보음으로 발생시켜 주는 경보기(335)와, 불빛으로 표시하는 램프(336) 또는 문자로 표시해 주는 표시창(334) 중 어느 하나 또는 이들을 조합하여 설치할 수 있도록 하였다.
또한, 이러한 알림수단(330)은 상기 랙본체(10)의 일 측에 설치되도록 하거나 혹은 마스터제어부(30)와 함께 랙본체(10)에 각각 부가 설치할 수 있도록 한다. 이때 상기 랙본체(10)에 설치되는 알림수단(260)은 주위 작업자의 시야에 쉽게 뛸 수 있는 자리에 설치되도록 하며, 이러한 알림수단(260)의 구성은 상기 마스터제어부(30)에 구비되는 것과 동일한 구성 및 기능을 갖는 것으로 중복을 피해 상세 설명은 생략한다.
또한, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 상기 마스터제어부 측의 키 입력부로서 조작패널을 보이는 것으로, 상기 마스터제어부(30)에 구비된 키 입력부(320)는 표시기의 기능을 수행하는 디스플레이부와, 다수버튼을 구비하는 키 입력부(320)로 구성하여, 상기 알림수단(330)으로 디스플레이부(표시기)를 함께 구비하고 있다.
즉, 이러한 본 발명의 실시예에 의한 마스터제어부(30)측의 키입력부(320)는 랙본체(10)에 구비된 수동조작용 키 입력부(250)와, 마스터제어부(30)에 구비된 키 입력부(320) 및 원격의 무선 리모컨(40)에 구비된 키 입력부(420)를 통해 선택적으로 수행할 수 있도록 하고 있는데, 바람직하게 상기 마스터제어부(30)의 키 입력부(320)를 가장 우선순위에 두도록 한다. 즉, 도시된 바와 같이, 마스터제어부(30)의 키 입력부(320)에 원격(무선 리모컨측)/자동(마스터제어부측)/수동(랙본체측) 버튼을 구비토록 하여, 만약 원격버튼 하나만을 '온'상태로 한 경우에는 상기 무선 리모컨(40)의 키 입력부(420)의 신호만을 구동신호로 인지하도록 승인하고, 다른 랙본체(수동) 및 마스터제어부(자동)측의 키 입력부(250)(320)는 타인에 의해 조작된다 하더라도 이를 무시하도록 하여 오작동 및 중복작동을 방지하도록 한다. 아울러 상기 수동(랙본체)버튼이 '온'시킨 경우에는 물론 무선 리모컨(40) 및 마스터제어부(30)측의 키 입력부(420)(320)의 조작을 차단하여 무시하게 되는 것이다. 아울러, 다수의 랙본체(10)의 사이공간을 모두 균등하게 이격시키는 균등개방버튼 및 다(多)통로버튼과, 전동랙 구동의 이상문제를 해결한 다음 전동랙의 정상 작동을 위한 이상해제버튼 등 다양한 기능버튼 및 메뉴얼 버튼을 구비할 수 있다.
참고로, 상기 균등개방이나, 다통로는 상호 간의 이격되어 적재된 음식물 등의 건조창고나, 여러 통로를 통해 동시에 입·출고 작업을 필요로 하는 경우에 특히 효과적으로 사용될 수 있는 것이다. 아울러, 이러한 전동랙의 균등개방이나, 다통로 버튼을 사용자가 작동하는 동시 마스터제어부(30)의 마이컴(310)은 상기 각각의 랙본체(10)에 설치된 통로거리센서(302)를 통해 균일한 통로(D)를 유지할 수 있 는 것이다.
이러한 기능버튼 및 메뉴얼버튼을 구비하는 마스터제어부(30)의 키 입력부(320)의 구성은 본 발명의 실시예 의한 랙본체에 구비된 수동조작용 키 입력부(250) 및 무선 리모컨에 구비된 키 입력부(420)에도 동일한 구성으로 설치될 수 있을 것이다.
상기와 같은 구성의 마스터제어부(30) 및 일방향 무선 리모컨(40)을 포함하여 구비하는 전동랙 입출고 장치는 실제 물품을 적재 혹은 이재하는 작업자가 일방향 무선 리모컨(40)을 휴대하도록 하여, 일방향 무선 리모컨(40)의 키 입력부(420)를 조작하게 되며, 이러한 작업자의 조작신호는 무선 리모컨 내의 마이컴(410)을 통해 송신기(440)로서 작동신호를 마스터제어부(30)측으로 송출하게 된다. 상기 일방향 무선 리모컨(40)의 작동신호를 마스터제어부(30)의 수신기(340)가 전달받아 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)을 통해 각각의 랙본체(10)의 구동모터(120)를 작동시키게 되는 것이다. 이때 상기 마스터제어부(30) 혹은 랙본체(10)에 구비된 알림수단(330)(260)을 통해 현재 랙본체(10)가 작동 중이거나 전동랙 작동관련 이상상태에 대한 상황을 경보기(335), 램프(336) 혹은 문자표시창(334)를 통해 작업자 및 주위의 다른 작업자에 통보하여 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 아울러, 랙본체(10), 마스터제어부(30) 혹은 일방향 무선리모컨(40)에 구비된 키 입력부(250)(320)(420)들을 통해 작업자로부터 작동명령을 수신한 마이컴(310)은 상기 통로거리센서(302), 충격방지용 근접센서(303), 및 주행제한타이머(305)를 통해 감지되거나 기 설정된 값에 따라 그 전반적인 구동이 제어되는 것이다.
이때, 상기 통로안전센서(301)는 작업자가 마스터제어부(30)측의 키 입력부(320) 혹은 일방향 무선 리모컨(40)측의 키 입력부(420)를 통해 작동 명령된 랙본체(10)들의 사이 구간(통로:D) 내에 작업자 혹은 방해물이 존재하거나 진입함을 감지한 경우, 상기 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)은 작동 중인 랙본체(10)의 구동모터(120)를 정지시키며 더불어 키 입력부(420)(320)(250)를 통한 작업자의 계속적인 작동 명령을 무시하도록 한다. 이와 동시 마스터제어부(30) 및 랙본체(10)에 구비된 알림수단(330)(260)을 통해 전동랙의 이상발생을 작업자에게 알려 주도록 한다. 물론 상기 통로안전센서(301)에 의해 비상정지 중에도 통로거리센서(302), 충격방지용 근접센서(303), 및 주행제한타이머(304)를 통해 부드러운 주행을 구현토록 하는 것이다. 상기 랙본체가 작동 중에 표시되는 알림수단과, 센서의 감지된 값으로부터 문제 발생을 이유로 작동하는 알림수단은 상호 달리 표시되도록 함이 바람직하겠다.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의해 랙본체, 마스터제어부 및 무선리모컨을 이용한 전동랙 입출고 제어장치의 블록 구성도를 보이는 것으로, 상기 일 실시예와 동일하게 통로안전센서(301)/통로거리센서(302)/충격방지용 근접센서(303)/파렛트감지센서(304) 및 랙본체(10)의 구동모터(120)와 연결되는 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)은 전동랙의 전체적인 작동신호를 키 입력부(320)를 통해 출력하도록 하는 것과 더불어 상기 센서(301)(302)(303)들로부터 감지된 전동랙 의 작동상태와, 이상상태 정보 및 물품적재현황을 표시하여 주는 알림수단(330)을 구비하고 있다.
뿐만 아니라, 다른 실시예에 의한 전동랙 입출고 장치에는, 상기 마스터제어부(10) 내에는 원격지의 무선 리모컨(40")으로부터 수신되는 전동랙 작동신호를 수신함은 물론 상기 센서들을 통해 감지된 전동랙 작동관련정보를 원격지 무선 리모컨으로 출력하는 송수신기(340")를 부가 구성하며; 외부에는 랙본체(10)들의 작동을 위해 무선 리모컨(40") 내의 마이컴(410")과 연결된 키 입력부(420")와, 이 키 입력부(420")를 통해 출력되는 신호에 부응하는 작동신호를 마이컴(410")으로부터 발생함은 물론 원격지의 마스터제어부(30)로부터 전동랙 작동관련정보를 수신하는 송수신기(440")와, 상기 마스터제어부(30)로부터 수신된 전동랙의 작동 혹은 이상관련 정보를 표시하여 주는 알림수단(430")으로 구성된 양방향 무선 리모컨(40")을 설치 구성하고 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시예는 원격지의 작업자가 양방향의 무선 리모컨(40")을 휴대할 수 있도록 하여, 각종 센서들로부터 마스터제어부(30)의 마이컴(310)을 통해 수신된 전동랙 작동 및 이상상태 정보는 마스터제어부(30)측 혹은 랙본체(10) 및 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선 리모컨(40")에 구비된 알림수단(330)(260)(430")을 통해 전동랙 작동 및 이상상태 정보를 표시할 수 있도록 하는 것이다.
물론, 이때 상기 마스터제어부(30)측, 랙본체(10)측 및 양방향 무선 리모컨(40")에 구비되는 알림수단(330)(260)(430")은 선택적으로 설치될 있거나 또는 동시에 설치될 수 있도록 한다.
아울러, 상기와 같이 마스터제어부(30)측, 랙본체(10)측 및 양방향 무선 리모컨(40") 내에 설치되는 알림 수단(330)(260)(430")으로는 통로안전센서(301)를 통해 감지된 통로 내의 방해물을 감지하였을 경우, 경보음으로 발생시켜 주는 경보기(335)와, 불빛으로 표시하는 램프(336) 또는 문자로 표시해 주는 표시창(334) 중 어느 하나 또는 이들을 조합하여 사용할 수 있는데, 이와 같은 알림 수단은 마스터제어부(30)측 랙본체(10)측 또는 무선 리모컨(40")에서 이상상태를 선택적 또는 동시에 알리기 위하여 경보기(335), 램프(336) 및 표시창(334)들 중, 어느 하나 또는 이들을 조합하여 설치할 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 의한 양방향 무선 리모컨(40")을 구비하는 전동랙 입출고 장치는 물품의 적재 및 전동랙의 작동을 실시하는 작업자가 마스터제어부(30)측 뿐만 아니라 각각의 랙본체(10) 측에 구비된 알림 수단(330)(260)을 통해서도 경보음이나 불빛 또는 문자를 보고 전동랙의 이상상태를 즉시 인지할 수도 있고, 원격지에서 자신이 휴대하고 있는 양방향 무선 리모컨(40")의 알림수단(430")을 통해서도 청각적 및 시각을 통해 정확히 인식하고 필요한 조치를 빠른 시간 내에 취할 수 있는 것이다. 이는 예컨대 지게차를 이용한 물품의 입·출고 작업 시 상기 양방향 무선 리모컨(40")을 운전수가 보유함으로서, 전체 전동랙의 현황, 작동상태, 이상구간을 현지에서 인식할 수 있어 물품의 입·출고 작업을 1인이 용이하게 수행할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예와 다른 실시예에 있어서, 그 구성 및 기능의 동일함을 가지는 것에 대해서는 그 표시부호를 그대로 사용하여 명기하였다. 아울러 도 5 및 도 6에 인출되고 미설명된 도면번호 "(331,431')"과 "(332,432')" 및 "(333,433')"는 각각 "표시창 구동부"와 "경보기 구동부" 및 "램프 구동부"이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 랙본체와, 마스터제어부 및 무선 리모컨를 통해 전동랙으로부터 가까운 거리나 원격에서 전동랙 작동 및 이상상태를 작업자가 즉시 인지할 수 있도록 하여 필요한 조치를 빠른 시간 내에 취할 수 있다.
특히, 양방향 송수신기를 구비하는 무선 리모컨을 통해 물품의 입·출고를 현장에서 수행하는 최소한의 작업자가 전체적인 전동랙 구동제어까지 할 수 있어 효율적인 입·출고 작업을 수행할 수 있다.
또한, 알림수단을 통해 작업 중이거나 다른 행동을 하고 있는 작업자의 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.
또한, 랙본체에 구비되어 통로에 대한 상황 및 현황을 파악하고 이에 따른 랙본체의 구동을 마스터제어부의 마이컴이 섬세히 제어할 수 있도록 함으로서, 적 재된 물품의 안정된 적재상태를 유지할 수 있는 것과 더불어 품질향상의 전동랙을 제공할 수 있다.
또한, 가변설치의 용이한 랙구조체를 통해 중량물 적재를 효과적으로 수행하는 것과 더불어 적재되는 물품의 종류에 상관없이 다양한 산업분야에 적용될 수 있는 입·출고 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.

Claims (8)

  1. 물품이 수납되는 공간을 구비하는 랙구조체(200)와, 이 랙구조체(200)를 탑재하여, 랙구조체(200)에 구비된 수동조작용 키 입력부(250)의 작동신호로부터 정·역회전하는 구동모터(120)를 통해 바닥의 레일을 따라 좌·우 측으로 이동 가능하게 설치되는 랙베이스(100)와, 그 좌·우 측면에 다수로 구비되어, 상호 이웃하는 랙본체 간의 통로 내측으로 방해물의 진입여부를 확인하는 통로안전센서(301)들과, 상호 이웃되어 작동 중인 랙본체 간의 거리를 감지하는 통로거리센서(302) 및 충격방지용 근접센서(303)를 구비하는 다수의 랙본체(10)들;
    상기 통로안전센서(301), 통로거리센서(302), 충격방지용 근접센서(303)를 통해 감지된 값을 수신하고, 랙본체(10)들의 구동모터(120)와 연결되어 작동신호를 송신하는 마이컴(310)과 연결된 키 입력부(320)와, 상기 랙본체(10)들의 작동 혹은 정지 중인 상태정보를 표시하여 주는 알림수단(330)을 포함하여 구성된 마스터제어부(30); 및
    상기 마스터제어부(30) 내에는 원격지의 무선 리모컨(40)으로부터 수신되는 전동랙 작동신호를 수신하며 마이컴(310)과 연결되는 수신기(340)를 부가 구성하며; 외부에는 랙본체(10)들의 작동을 위해 무선 리모컨(40) 내의 마이컴(410)과 연결된 키 입력부(420)와, 이 키 입력부(420)를 통해 출력되는 신호에 부응하는 작동신호를 마이컴(410)으로부터 발생하는 송신기(440)로 구성된 일방향 무선 리모컨(40)을 더 포함하여 설치 구성한 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
  2. 물품이 수납되는 공간을 구비하는 랙구조체(200)와, 이 랙구조체(200)를 탑재하여, 랙구조체(200)에 구비된 수동조작용 키 입력부(250)의 작동신호로부터 정·역회전하는 구동모터(120)를 통해 바닥의 레일을 따라 좌·우 측으로 이동 가능하게 설치되는 랙베이스(100)와, 그 좌·우 측면에 다수로 구비되어, 상호 이웃하는 랙본체 간의 통로 내측으로 방해물의 진입여부를 확인하는 통로안전센서(301)들과, 상호 이웃되어 작동 중인 랙본체 간의 거리를 감지하는 통로거리센서(302) 및 충격방지용 근접센서(303)를 구비하는 다수의 랙본체(10)들;
    상기 통로안전센서(301), 통로거리센서(302), 충격방지용 근접센서(303)를 통해 감지된 값을 수신하고, 랙본체(10)들의 구동모터(120)와 연결되어 작동신호를 송신하는 마이컴(310)과 연결된 키 입력부(320)와, 상기 랙본체(10)들의 작동 혹은 정지 중인 상태정보를 표시하여 주는 알림수단(330)을 포함하여 구성된 마스터제어부(30); 및
    상기 마스터제어부(30) 내에는 원격지의 무선 리모컨(40")으로부터 수신되는 전동랙 작동신호를 수신하며 마이컴(310)과 연결함은 물론 상기 센서(301)(302)(303)들을 통해 감지된 전동랙 작동관련정보를 원격지 무선 리모컨(40")으로 출력하는 송수신기(340")를 부가 구성하며; 외부에는 랙본체(10)들의 작동을 위해 무선 리모컨(40") 내의 마이컴(410")과 연결된 키 입력부(420")와, 이 키 입력부(420")를 통해 출력되는 신호에 부응하는 작동신호를 마이컴(410")으로부터 발생함은 물론 원격지의 마스터제어부(30)로부터 전동랙 작동관련정보를 수신하는 송수신기(440")와, 상기 마스터제어부(30)로부터 수신된 전동랙의 작동 혹은 이상관련 정보를 표시하여 주는 알림수단(430")으로 구성된 양방향 무선 리모컨(40")을 더 포함하여 설치 구성한 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마스터제어부(30) 또는 무선 리모컨(40")에 선택적으로 또는 동시에 설치되는 알림수단(330)(430")은, 경고음으로 알려주는 경보기(335)(435")와, 불빛으로 알려주는 램프(336)(436") 또는 문자로 표시하여 주는 표시창(334)(434")들 중, 선택적으로 설치되거나 이들의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 랙본체(10)의 일 측에는 상기 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)과 연결된 알림수단(260)을 더 설치 구성한 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마스터제어부(30)에 구비된 키 입력부(320)에는, 랙본체(10)들에 각각 구비된 키 입력부(250)만의 작동을 승인하거나 차단시키는 수동버튼과, 마스터제어부(30)에 구비된 키 입력부(320)만의 작동을 승인하거나 차단시키는 자동버튼과, 무선 리모컨(40)(40")에 구비된 키 입력부(420)(420")만의 작동을 승인하거나 차단시키는 원격버튼이 더 포함된 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)과 연결되어, 상기 구동모터(120)를 통해 통로 내를 이동하는데 걸리는 주행시간이 세팅된 주행제한타이머(305)를 포함하여 설치 구성한 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 랙구조체(200)는, 랙베이스(100)에 형성된 포스트 결합용 브라켓(110")에 하단이 결합되며, 길이방향을 따라 다수의 걸이홈(211a)을 구비하는 다수의 수직포스트(211)와, 상기 수직포스트(211)들 중, 상호 이웃하는 수직포스트(211)의 걸이홈(211a)에 그 양단이 형성된 걸게(212a)가 끼워져 결합되는 다수의 횡브레이싱(212) 및 경사브레이싱(213)과, 상기 횡브레이싱(212)들 중, 상호 나란히 위치된 횡브레이싱(212)에 그 양단이 걸림 지지되는 물품지지용 타이빔(214)들로 이루어지는 제1 및 제2랙(210)(210')과;
    상호 나란히 이격되어 배치된 제1 및 제2랙(210)(210')의 이웃하는 수직포스트(211)에 그 양단이 고정되어, 제1 및 제2랙(210)(210')을 고정시키는 다수의 로우 스페이스(220)와;
    상기 제1 및 제2랙(210)(210') 사이에서, 그 양단이 로우 스페이스(220)에 상호 대각으로 결합되는 다수의 턴버클(230)들로;
    이루어진 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 랙구조체(200)를 구성하는 물품지지용 타이빔(230)에는, 마스터제어부(30) 내의 마이컴(310)과 연결되어, 상면에 적재된 물품의 유무를 확인하는 접촉식 파렛트 감지센서(304)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 전동랙을 이용한 파렛트 화물의 적재 및 입출고 제어장치.
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