KR100392789B1 - 전동식 모빌랙 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 랙중에서 보관된 물품(서류, 서적, 물건, 기타 등등)을 용이하게 탐색토록 하며, 보관된 물품의 기밀성 보장 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 터치스크린을 사용함으로써 명령 입력 및 조작에 용이함을 제공토록 한 전동식 모빌랙 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명은, 전원 공급이 이루어지면 초기화 과정을 수행하고, 각종 센서를 구동시킨 후 센서 출력 및 키입력 상태를 검색하게 되며, 그 검색결과 키가 조작되는 경우 그 조작되는 키가 랙 이동 제어키인지를 판단하고, 상기 판단결과 랙 이동 제어키일 경우 각각의 센서 출력신호에 따라 유효 적절하게 랙의 이동을 제어하게 되고, 아울러 조작되는 키가 수납 내역 검색키일 경우 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주게 되며, 조작되는 키가 자료 입력키일 경우, 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주고, 사용자에 의해 조작되는 데이터의 변경/삭제/추가에 대응하게 데이터를 변경해주게 된다. 또한, 열이 감지되어 화재로 판단되면, 경보를 발생하고 메모리에 미리 내장된 관공서 전화번호로 자동 다이얼링이 이루어지도록 제어하게 된다.

Description

전동식 모빌랙 제어장치 및 그 방법{Apparatus and Method for controlling of the electrically powered mobile rack}

본 발명은 전동식 모빌랙 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 다수의 랙중에서 보관된 물품(서류, 서적, 물건, 기타 등등)을 용이하게 탐색토록 하며, 보관된 물품의 기밀성 보장 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 터치스크린을 사용함으로써 명령 입력 및 조작에 용이함을 제공토록 한 전동식 모빌랙 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

통상, 각종 서적이나 서류 등을 보관하기 위한 가구로서 파일박스, 이동서랍, 캐비닛 등이 사용되고 있고, 그 중 캐비닛은 본체 내부의 내면에 형성된 레일과 수납부 측면의 가이드가 맞물려 슬라이딩 이동되는 구조로 되어있으며, 수납부 내부에는 고정판 등이 구비되어 파일이나 서류들을 흐트러짐 없이 보관할 수있다.

그러나 이러한 캐비닛은 고정식이라는 단점과 캐비닛 도어를 수동으로 조작하여 열어야하는 불편과 공간 활용면에서도 그다지 효율적이지 못하다는 등의 단점이 있었다.

이러한 물건 수납 기구인 캐비닛의 단점을 보완하기 위해서 개발된 것이 이동이 가능한 모빌랙이다.

모빌랙은 다수 개의 랙에 많은 양의 책이나 서류, 사무용품 및 각종 자료 등을 보관할 시에 랙과 랙 사이의 공간을 최소화하여 보다 효율적으로 공간을 활용할 수 있도록 하기 위한 장치이다.

상기 모빌랙은 그 이동수단에 따라 핸들식 모빌랙과 전동식 모빌랙으로 분리되는 데, 먼저 핸들식 모빌랙은 바닥 면에 다수개의 랙을 선택적으로 이동시키기 위한 한 쌍의 레일이 설치되고, 각각의 랙의 하면에는 랙이 레일 위를 주행하도록 하기 위한 바퀴 등의 주행부재가 다수개 설치된다. 아울러 각각의 랙의 일측 소정 위치에는 핸들이 회동 가능하게 형성된 후, 핸들의 축은 스프로켓 및 체인, 회전축 등을 통하여 주행부재와 연결되어 핸들을 회전시킴에 따라 그 회전력이 주행부재에 전달되어 랙이 한 쌍의 레일 위를 주행하면서 이동되도록 구성된다.

또한, 전동식 모빌랙은 상술한 바와 같이 한 쌍의 레일 및 다수개의 주행부재가 구비된 상태에서, 각각의 랙의 내부에는 주행부재를 동작시키기 위한 모터부가 설치되는 한편, 랙의 일측 소정 위치에는 모터부를 선택적으로 구동시켜 동력을 발생시키기 위한 스위치부가 구성되어 있다. 그리고 스위치부를 온(on)상태로 변화시킴에 따라 모터부가 구동되면서 그 회전력이 스프로켓 및 체인, 회전축 등을 통하여 주행부재에 전달되므로 서, 해당 랙이 레일 위를 따라 주행하면서 이동되도록 구성된다.

이때 전동식 모빌랙을 구성하는데 있어서는 다수개의 랙 중 일측 랙의 내부에 하나의 컨트롤러가 구성되어, 상기 컨트롤러를 통하여 각각의 랙에 설치된 모터부와 스위치부 및 안전장치 등을 비롯한 각종 센서 및 장치의 제어가 직접적으로 이루어지게 된다.

또한, 상기 안전장치는 각각의 랙의 소정 위치에 구비된 다수개의 감지센서로 구성되어, 감지센서를 통하여 랙이 이동되어 생긴 공간부내에 사람이나 사물 등이 위치하고 있음이 감지되면, 그 신호를 상기 컨트롤러 측으로 전송하여 컨트롤러의 제어에 따라 랙이 이동되는 것을 방지하므로 서, 이로 인한 안전사고를 방지할 수 있도록 이루어진다.

그러나 주지한 바와 같이 이루어지는 전동식 모빌랙에 있어서는 다수개의 랙중 어느 하나의 랙에 설치된 하나의 컨트롤러를 통하여 상기 다수개의 랙의 구동 및 랙과 연결된 각종 센서나 장치 등의 제어를 행하여야만 한다.

이로 인해 상기와 같은 랙의 각종 구성요소는 상기 컨트롤러에 유선으로 집중되는 구조를 갖게 되므로, 그 구성이 매우 복잡해짐과 아울러 원활한 제어가 이루어지기가 어렵게 되며, 이에 따라 장치의 성능이 저하되고 또한 모빌랙의 잦은 고장을 발생하는 문제점을 유발하였다.

또한, 상기와 같이 구성된 모빌랙의 안전장치에 있어서는 사람이나 사물 등이 삼기 감지센서의 감지영역을 벗어난 지점에 위치한 경우 이를 감지센서가 인식하지 못한 상태에서 랙이 이동하므로 서, 안전사고가 발생되거나 장치가 고장을 일으키게 되는 등의 문제점이 발생하게 되었다.

이러한 전동식 모빌랙의 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것이 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 20-0274280호인 "전동식 모빌랙"에 관한 실용신안이다.

등록번호 20-0274280호를 간략히 살펴보면,

다수개의 랙 중 어느 하나의 랙에는 모빌랙의 전체적인 동작을 제어하는 메인 컨트롤러를 설치하고, 나머지 각각의 랙에는 상기 메인 컨트롤러와 유선 또는 무선으로 통신을 수행하면서 상기 메인 컨트롤러의 제어하에 해당 랙에 직접적인 제어를 수행하는 서브컨트롤러가 구성된다. 아울러 상기 각각의 랙의 소정 위치에는 개방된 모빌랙의 공간부내에 사람이나 사물 등이 위치하고 있음을 감지하여 모빌랙의 이동으로 인하여 발생되는 안전사고를 방지하기 위한 복수개의 안전장치가 구비되었다.

그러나 이러한 종래의 전동식 모빌랙(등록번호 20-0274280호)도, 메인 컨트롤러에 의한 제어만이 가능할 뿐, 모빌랙의 수납부에 수납된 물품의 정보를 한눈에 파악하기는 불가능한 단점이 있었다.

또한, 상기와 같은 종래의 전동식 모빌랙은 수납부에 수납된 물품의 리스트 작성이 불가능하다는 문제점도 있었다.

또한, 안전장치인 하나인 화재감지 기능이 없어 화재시 이를 경보해주거나신속한 진화를 위한 어떠한 기능도 수행하지 못하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 전동식 모빌랙에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명의 목적은, 다수의 랙중에서 보관된 물품(서류, 서적, 물건, 기타 등등)을 용이하게 탐색토록 하며, 보관된 물품의 기밀성 보장 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 터치스크린을 사용함으로써 명령 입력 및 조작에 용이함을 제공토록 한 전동식 모빌랙 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,다수개의 이동랙의 소정 위치에 각각 구비되어 사용자의 명령을 입력하는 보조 키보드, 모터를 정/역으로 구동시켜 상기 다수개의 이동랙을 좌, 우측으로 이동시키는 모터 구동부, 마스터랙 및 이동랙간의 통로에 사람 및 장애물이 있는지를 검출하고 그 검출값을 상기 제어기에 전달하는 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서, 상기 모빌랙의 소정 위치에 설치되어 방사되는 열을 감지하는 열 감지센서, 상기 열 감지센서의 출력을 검색하여 화재로 판단되는 경우 미리 내장된 번호로 자동 다이얼링을 수행하는 자동 다이얼링 유닛을 포함하는 전동식 모빌랙 제어장치에 있어서,내장된 메모리를 검색하여 상기 다수개의 이동랙에 수납된 물품 리스트를 터치 패널로 전송해주고, 상기 수납된 물품 내역을 수정/삭제/추가하여 상기 메모리에 저장하는 제어기와;

상기 제어기에 사용자의 제어명령을 입력하고, 상기 다수개의 이동랙에 수납된 물품을 검색하거나 수납 물품 내역의 리스트를 수정/삭제/추가하는 경우 사용자 명령을 입력하며, 수납 물품 내역을 화면상에 디스플레이해주는 상기 터치 패널을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

전원 공급이 이루어지면 초기화 과정을 수행하고, 각종 센서를 구동시킨 후 센서 출력 및 키입력 상태를 검색하는 단계, 상기 검색결과 키가 조작되는 경우 그 조작되는 키가 랙 이동 제어키인지를 판단하고, 상기 판단결과 랙 이동 제어키일 경우 각각의 센서 출력신호에 따라 유효 적절하게 랙의 이동을 제어하는 단계, 상기 검색결과 키가 조작되지 않고, 열이 감지되어 화재로 판단되면 경보를 발생하고, 메모리에 미리 내장된 관공서 전화번호로 자동 다이얼링이 이루어지도록 제어하는 단계로 이루어진 전동식 모빌랙 제어방법에 있어서,상기 조작되는 키가 랙 이동 제어키인지를 판단한 결과 그 조작되는 키가 랙 이동 제어키가 아닐 경우, 조작되는 키가 수납 내역 검색키인지를 체크하여, 조작되는 키가 수납 내역 검색키일 경우 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주는 단계와;

상기 조작되는 키가 수납 내역 검색키인지를 체크한 결과 그 조작되는 키가 수납내역 검색키가 아닐 경우, 조작되는 키가 자료 입력키인지를 검색하여 조작되는 키가 자료 입력키일 경우, 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주고, 사용자에 의해 조작되는 데이터의 변경/삭제/추가에 대응하게 데이터를 변경해주는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 전동식 모빌랙을 개략적으로 도시한 외관 사시도이고,

도 2는 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어장치의 구성을 보인 블록도이고,

도 3은 도 2에서 터치 패널의 외관도이고,

도 4는 도 2에서 보조 키보드의 외관도이고,

도 5는 도 3의 터치 패널에서 특정 랙의 검색시 수납 내역 리스트의 화면구성도이고,

도 6은 도 3의 터치 패널에서 특정 랙의 자료 입력시 화면구성도이고,

도 7은 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어방법을 보인 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

120 ..... 보조 키보드

130 ..... 터치 패널(터치 스크린)

140 ..... 전원부

204 ..... 메모리

206 ..... 제어기

210 ..... 모터 구동부

212 ..... 부저

216, 218, 220 ..... 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서

222 ..... 열 감지센서

226 ..... 포토 센서

230 ..... 자동 다이얼링 유닛

이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 전동식 모빌랙을 개략적으로 도시한 외관 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전동식 모빌랙(100)은, 바닥에 서로 평행하게 설치된 다수개의 가이드 레일상에 고정 설치되는 마스터 랙(111)과, 상기 가이드 레일상에 롤러 캐스터를 개재해서 상기 마스터 랙(111)에 대해 좌, 우측으로 이동 가능하게 설치되는 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)과, 모빌랙 전체 동작을 제어하는 제어기(도면에는 미도시)에 사용자의 제어명령을 입력하고, 이동랙(112 ~ 110+N)에 수납된 물품을 검색하거나 수납 물품 내역의 리스트를 수정/삭제/추가하는 경우 사용자 명령을 입력하기 위한 터치 패널(130)과, 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)의 소정 위치에 각각 구비되어 사용자의 명령을 입력하는 보조 키보드(120)와, 각 블록에 구동용 전원을 공급해주는 전원부(140)로 구성된다.

도 2는 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어장치의 구성을 보인 블록도이다.

이에 도시된 바와 같이, 입력되는 상용 교류전원(AC110V ~ AC220V)을 전파 정류하여 직류전원으로 변환하고, 그 변환한 직류전원을 각 블록에 구동 전원으로 공급해줌과 동시에 배터리(202)에 충전시키는 전원부(140)와; 모빌랙 전체 동작을 제어하며, 메모리(204)를 검색하여 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)에 수납된 물품 리스트를 터치 패널(130)로 전송해주고, 상기 수납된 물품 내역을 수정/삭제/추가하여 상기 메모리(204)에 저장하며, 열 감지시 화재로 판단하고 자동 다이얼링이 이루어지도록 제어하는 제어기(206)와; 상기 제어기(206)에 사용자의 제어명령을 입력하고, 상기 이동랙(112 ~ 110+N)에 수납된 물품을 검색하거나 수납 물품 내역의 리스트를 수정/삭제/추가하는 경우 사용자 명령을 입력하며, 수납 물품 내역을 화면상에 디스플레이해주는 상기 터치 패널(130)과; 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)의 소정 위치에 각각 구비되어 사용자의 명령을 상기 제어기(206)에 입력하는 보조 키보드(120)로 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어장치는, 상기 제어기(206)의 제어에 대응하여 업무 종료시 마스터랙(111) 및 이동랙(112 ~ 110+N)의 구동을 정지시키는 잠금 유닛(208)과; 상기 제어기(206)의 제어에 대응하여 모터를 정/역으로 구동시켜 상기 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)을 좌, 우측으로 이동시키는 모터 구동부(210)와; 상기 제어기(206)의 제어에 대응하여 화재 감지나 무단 침입시 이를 경고해주는 부저(212)와; 상기 제어기(206)의 제어에 대응하여 상기 이동랙(112 ~110+N)중 어느 하나의 이동랙이 개방되었을 경우 랙사이의 통로를 조명하도록 조명등을 점등시키는 조명등 구동부(214)와; 상기 마스터랙(111) 및 이동랙(112 ~ 110+N)간의 통로에 사람 및 장애물이 있는지를 검출하고 그 검출값을 상기 제어기(206)에 전달하는 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서(216, 218, 220)를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어장치는, 상기 모빌랙(100)의 소정 위치에 설치되어 방사되는 열을 감지하여 상기 제어기(206)에 전달하는 열 감지센서(222)와; 상기 이동랙(112 ~ 110+N)의 클로즈 상태(닫힘 상태)를 검출하는 근접센서부(224)와; 가이드 레일의 하부에 배설되어 이동랙(112 ~ 110+N)의 개방상태를 검출하는 포토 센서(226)와; 상기 이동랙(112 ~ 110+N)이 모두 클로즈되었음을 검출하는 랙 클로즈 검출센서(228)와; 화재감지시 상기 제어기(206)에서 출력되는 자동 다이얼링 제어신호에 대응하여 미리 내장된 번호로 자동 다이얼링을 수행하는 자동 다이얼링 유닛(230)을 더 포함하여 구성된다.

상기에서 터치 패널(130)은 도3에 도시된 바와 같이, 마스터랙(111) 및 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)의 현재의 동작 상태를 표시하는 랙 표시화면(131)과, 각 랙의 선반에 보관 또는 저장된 서류의 리스트 및 보관할 서류의 리스트를 호출하는 인덱스(INDEX)버튼(132)과, 초기화면(131)으로 복귀시키는 홈(HOME)버튼(132)과, 상기 마스터랙(111) 및 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)중 적어도 어느 하나에 에러가 발생하였을 경우 이를 해제하는 비상버튼(E/M)(134)과, 상기 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서(216, 218, 220)에 의해 상기 마스터랙(111)과 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)사이의 통로에 사람 또는 장애물이 존재하여 인터 록(랙의 이동을 정지)이 걸렸을 경우, 통로로부터 사람이 나오거나 또는 장애물을 제거한 상태에서 인터 록을 해제하기 위한 리셋버튼(RESET)(135)과, 이동하여야 할 랙을 선택하며, 이동하여야 할 랙을 이동시키는 숫자버튼(136)과, 모든 이동랙을 클로즈시키는 올 클로즈 버튼(137)과, 사용자의 메뉴를 입력하는 엔터버튼(138)으로 구성된다.

상기에서 보조 키보드(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)중 어느 하나의 랙을 개방(오픈)시키거나 개방된 이동랙을 닫기(클로즈)위해 우측으로 이동시키는 명령을 입력하는 좌측/우측 이동 버튼(121)(122)과, 마스터랙(111) 및 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)중 적어도 어느 하나에 에러가 발생하였을 경우, 이를 해제하기 위한 비상버튼(E/M)(123)과, 상기 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서(216, 218, 220)에 의해 상기 마스터랙(111)과 다수개의 이동랙(112 ~ 110+N)사이의 통로에 사람 또는 장애물이 존재하여 인터 록(랙의 이동을 정지)이 걸렸을 경우, 통로로부터 사람이 나오거나 또는 장애물을 제거한 상태에서 인터 록을 해제하기 위한 리셋버튼(RESET)(124)으로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어장치의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 전원부(140)는 입력되는 상용 교류전원(AC110 ~ 220V)을 전파 정류하여 직류전원으로 변환하고, 변환한 직류 전원을 다수개의 서로 다른 직류 전원으로 변환하여 모빌랙 제어장치내의 블록에 구동 전원을 공급해준다. 아울러 소정의 직류 전압은 배터리(202)에 충전시켜 정전시 배터리(202)의 전원으로도 모빌랙의 동작이정상적으로 이루어지도록 한다.

주지한 바와 같이 전원이 투입되면, 터치 패널(130)은 초기 화면이 디스플레이되며, 상기 초기 화면상에서 스타트버튼을 누르면 도 3에 도시한 바와 같은 작동화면이 디스플레이 된다.

상기 작동화면의 아래에 문자 표시난의 지적 또는 물음에 따라 초기 조건, 모터 전류값, 랙 고유번호(ID), 다수개 이동랙(112 ~ 110+N)의 번호 및 각각의 이동랙의 선반번호, 록킹 메뉴, 시스템 설정 메뉴, 랙의 통신 상태 및 각종 센서의 에러메뉴, 패스워드(password) 등을 지정하여 엔터버튼(138)을 사용해서 입력시킨다.

예를 들어, 상기와 같은 작동화면에서 인덱스버튼(132)을 누르면, 도5에 도시한 바와 같은 선반 메뉴화면이 디스플레이되며, 이 선반 메뉴화면에서 좌측선반의 어느 하나의 선반번호를 누르면, 도6에 도시된 바와 같이, 오른쪽에 문자 키보드가 표시되므로, 이 문자 키보드를 조작하여 좌측의 각 선반에 보관되는 서류명과 수량을 입력할 수 있다.

주지한 선반 메뉴 화면에서 PRV버튼을 누르면 바로 전의 선반 메뉴화면이 디스플레이되고, 넥스트(NEXT)버튼을 누르면 다음의 선반 메뉴화면이 디스플레이된다. 아울러 홈(HOME)버튼을 누르면 초기화면으로 복귀하며, 로고(LOGO)버튼을 누르면 상기 선반 메뉴화면에 로고화면이 디스플레이된다.

한편, 이동랙(110+N)과 이동랙(114)쪽에 있는 선반에 저장되어 있는 서류 또는 물품을 찾기 위하여, 터치 패널(130)의 초기화면에서 시작버튼을 누르면, 전술한 바와 같은 작동화면이 디스플레이된다. 작동화면의 아래에 있는 문자표시난의 지적 또는 물음에 따라 패스워드(password)를 입력한 후, 인덱스버튼을 누르면 각 선반에 보관되거나 저장되어 있는 서류 리스트가 디스플레이된다. 그런 후 상기 이동랙(110+N)과 이동랙(114)쪽에 있는 선반에 저장되어 있는 서류 또는 물품을 찾기 위해서 이동랙(110+N)을 이동시키기 위하여 터치 패널(130)에 디스플레이된 작동화면의 숫자버튼(136)에서 1번 버튼을 누르면, 이 신호가 제어기(206)에 입력된다.

제어기(206)는 이동랙(110+N)을 이동시킬 수 있는 모터 구동 제어신호를 모터 구동부(210)에 출력하게 되고, 상기 모터 구동부(210)의 동작에 의해 이동랙(110+N)이 좌측으로 이동하게 된다. 이동이 완료되면 가이드 레일 하부에 배설된 포토센서(226)가 이를 검출하여 상기 제어기(206)에 전달하게 되고, 제어기(206)는 즉시 상기 모터구동부(210)에 모터 구동 정지를 위한 제어신호를 전달하여 해당 모터의 구동이 정지되도록 한다. 그리고 제어기(206)는 주지한 바와 같이 이동랙을 원하는 방향으로 이동을 완료하게 되면 조명등 구동부(214)를 구동시켜 해당 랙의 통로에 설치된 조명등이 점등되도록 제어를 하게된다.

이동랙(110+N)과 이동랙(114)사이가 개방되면, 사용자는 이동랙(114)의 선반에 보관중이던 서류를 가지고 나오거나 열람을 할 수 있다.

이때 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서(216 ~ 220)는, 상기 이동랙(110+N)과 이동랙(114)사이의 통로에 사람 또는 장애물이 있을 경우, 이를 검출하여 제어기(206)에 전달하게 되고, 제어기(206)는 상기와 같이 사람 또는 장애물이 이동랙 사이에 존재하는 경우에는 모터를 오프시켜 안전사고를 미연에 방지하게 된다.

다음으로 이동랙 사이에 존재하는 사람이 이동랙 통로를 벗어나거나 장애물이 제거된 상태에서 이동랙(110+N)의 소정 위치에 설치된 보조 키보드(120)에 설치되어 있는 비상버튼(123)을 누른 후 리셋버튼(124)을 누르고, 우측 이동 버튼(122)을 누르게 되면, 제어기(206)는 이를 수신하고 모터 구동부(210)를 제어하여 상기 구동시킨 모터를 이전 방향과는 반대 방향으로 동작시켜, 개방된 이동랙을 클로즈시키게 된다.

또한, 터치 패널(130)으로부터 이동랙(112)을 개방시키기 위하여 터치 패널(130)의 숫자버튼(136)에서 4번 버튼을 누르면, 이 신호가 제어기(206)에 입력된다. 제어기(206)의 제어에 의해 모터구동부(210)가 동작을 하여 복수개의 구동모터를 반시계방향으로 구동시켜 이동랙(110+N, 114, 113, 112)을 전부 좌측으로 이동시키게 된다. 상기 이동랙(110+N, 114, 113, 112)이 전부 완전히 좌측으로 이동되면 포토 센서(226)가 이를 검출하여 그 신호를 상기 제어기(206)에 전달하게 되고, 제어기(206)의 제어에 의해 모터구동부(210)가 모든 모터의 구동을 오프시킴으로써, 이동랙들(110+N, 114, 113, 112)이 좌측으로 이동되는 것이 정지된다. 이때 제어기(206)에서 조명등 구동부(214)를 제어하여 해당 통로의 조명등이 점등되도록 한다.

이와 같은 동작에 의해 마스터 랙(111)과 이동랙(112)사이가 개방되면, 사용자는 이동랙(112) 또는 마스터랙(111)의 선반에 보관중이던 서류를 가지고 나오거나 열람할 수 있다.

이때 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서(216 ~ 220)에 의해 마스터랙(111)과 이동랙(112)사이의 통로에 사람 또는 장애물이 있을 경우, 이를 검출하여 제어기(206)에 전달하게 되고, 제어기(206)는 상기와 같이 사람 또는 장애물이 이동랙 사이에 존재하는 경우에는 모터를 오프시켜 안전사고를 미연에 방지하게 된다.

다음으로 이동랙 사이에 존재하는 사람이 이동랙 통로를 벗어나거나 장애물이 제거된 상태에서 이동랙(112)의 소정 위치에 설치된 보조 키보드(120)에 설치되어 있는 비상버튼(123)을 누른 후 리셋버튼(124)을 누르고, 우측 이동 버튼(122)을 누르게 되면, 제어기(206)는 이를 수신하고 모터 구동부(210)를 제어하여 상기 구동시킨 모터를 이전 방향과는 반대 방향으로 동작시켜, 개방된 이동랙을 클로즈시키게 된다.

한편, 하루 업무를 종료하거나 모빌랙을 작동시킬 필요가 없을 경우에는, 마스터랙(111)을 제외한 나머지 이동랙들(110+N, 114, 113, 112)을 마스터랙(111)측으로 모두 이동시킨 후에 마스터랙(111)에 설치되어 있는 터치패널(130)의 작동화면에서 인덱스버튼(132)을 누르면, 랙표시화면 하단에 모빌랙을 록킹시킬 것인지를 묻는 문자, 예를 들면 록을 해제(open)할 것인지 록상태를 유지(yes)할 것인지를 묻는 문자가 점멸되면서 디스플레이된다.

이때 터치패널(130)에 디스플레이된 작동화면에서 록상태를 유지하기 위해 유지(yes)를 손가락으로 터치하고, 엔터버튼(138)을 누르면, 록킹 상태(잠근 상태)가 그대로 유지된다.

다음으로, 록상태를 해제할 경우에는 상기 작동화면에서 오픈(open)이 점멸되고있을 경우에 손가락으로 터치하고 난 후 엔터버튼(138)을 누르면, 랙 표시화면의 하부에 패스워드를 입력하는 화면이 디스플레이된다. 이때 숫자버튼(136)에서 패스워드를 입력하고, 작동화면의 엔터버튼(138)을 누르면 록킹 상태가 해제되며, 커서가 yes에 위치하고 있을 때 상기 작동화면의 엔터버튼(138)을 누르면, 앞에서 설명한 바와 같이 록킹 상태(잠근 상태)가 그대로 유지된다.

한편, 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어장치는, 패스워드를 3회 연속하여 잘못 입력하였을 경우에는 제어기(206)의 제어에 의해 부저(212)가 울리면서 일정시간 동안 대기 상태로 있음과 동시에 제어기(206)에서 메모리(204)에 미리 저장되어 있는 전화번호를 인출하여 자동 다이얼링 유닛(230)으로 전달한다. 이에 자동 다이얼링 유닛(230)은 다이얼링을 수행하여 침입자가 있음을 관공서(경찰서, 보안업체)에 알리게 된다.

또한, 정전시에는 배터리(202)에 충전된 전원을 시스템의 각 블록에 구동 전원으로 공급해줌으로써, 정전시에도 비정전시와 동일하게 전동식 모빌랙을 제어할 수 있게 된다.

아울러 화재 발생시 열 감지센서(222)는 방사되는 열을 감지하여 상기 제어기(206)에 전달하게 되며, 상기 열 감지센서(222)의 출력신호를 입력받은 제어기(206)는 화재로 판단을 하고, 부저(212)를 구동시켜 경보음을 송출함과 동시에, 메모리(204)로부터 미리 저장되어 있는 전화번호를 인출하여 자동 다이얼링 유닛(230)으로 전달한다. 이에 자동 다이얼링 유닛(230)은 다이얼링을 수행하여 화재가 발생했음을 해당 관공서(소방서, 경찰서)에 알리게 된다.

도 7은 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어방법을 보인 흐름도이다.

이에 도시된 바와 같이, 전원 공급이 이루어지면 초기화 과정을 수행하고, 각종 센서를 구동시킨 후 센서 출력 및 키입력 상태를 검색하는 제1단계(S102 ~ S108)와; 상기 제1단계(S108)의 검색결과 키가 조작되는 경우 그 조작되는 키가 랙 이동 제어키인지를 판단하고, 상기 판단결과 랙 이동 제어키일 경우 각각의 센서 출력신호에 따라 유효 적절하게 랙의 이동을 제어하는 제2단계(S110 ~ S120)와; 상기 제2단계(S110)의 판단결과 조작되는 키가 랙 이동 제어키가 아닐 경우, 조작되는 키가 수납 내역 검색키인지를 체크하여, 조작되는 키가 수납 내역 검색키일 경우 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주는 제3단계(S122 ~ S128)와; 상기 제3단계(S122)의 체크결과 조작되는 키가 수납내역 검색키가 아닐 경우, 조작되는 키가 자료 입력키인지를 검색하여 조작되는 키가 자료 입력키일 경우, 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주고, 사용자에 의해 조작되는 데이터의 변경/삭제/추가에 대응하게 데이터를 변경해주는 제4단계(S130 ~ S140)와; 상기 제1단계(S108)의 검색결과 키가 조작되지 않고, 열이 감지되어 화재로 판단되면 경보를 발생하고, 메모리에 미리 내장된 관공서 전화번호로 자동 다이얼링이 이루어지도록 제어하는 제5단계(S142 ~ S148)로 이루어진다.

도 7에서 S는 단계(STEP)를 나타낸다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 전동식 모빌랙 제어방법은, 먼저 단계(S102)에서 전원 공급이 이루어지면 단계 S104에서 제어기(206)는 초기화 과정을 수행하게 된다.

다음으로 단계 S106에서 각종 센서를 구동시키게 되고, 단계 S108에서 키가 조작되는지를 체크하게 된다.

상기 체크결과 키가 조작되는 경우에는, 단계 S110으로 이동하여 조작되는 키가 랙이동 제어키인가를 체크하게 되고, 이 체크결과 조작되는 키가 랙 이동 제어키일 경우에는 단계 S112로 이동하여 랙 ID에 대응하는 랙에 설치된 서브컨트롤러와 통신을 통해 상기 랙을 이동시키게 된다.

상기 랙 이동시에는 단계 S114에서와 같이 랙 출입이 감지되는지를 체크하게 되고, 이 체크 결과 랙 이동시 랙 출입이 감지되면 단계 S116으로 이동하여 즉시 랙 이동을 정지시켜 안전 사고를 미연에 방지하게 된다.

또한, 랙 이동중에 랙 출입이 감지되지 않으면, 단계 S118에서와 같이 바닥에 장애물이 있거나 인체가 감지되는가를 체크하게 된다. 이 체크 결과 랙 이동중에 바닥에 장애물이 있거나 통로에 사람이 존재하게 되면 단계 S116으로 이동하여 즉시 랙 이동을 정지시키게 된다. 아울러 바닥에 장애물이 없거나 사람이 존재하지 않는 경우에는 랙 이동을 지속적으로 수행하여 랙 이동을 완료하게 된다.

한편, 상기 단계 S110의 확인결과 조작되는 키가 랙 이동 제어키가 아닐 경우에는 단계 S122로 이동하여 조작되는 키가 수납 내역 검색키인지를 확인한다. 상기 확인결과 조작되는 키가 수납 내역 검색키일 경우에는 단계 S124로 이동하여 랙 고유번호가 눌러졌는지를 체크하게 되고, 이 체크 결과 랙 ID가 눌러지지 않는 경우에는 단계 S126에서와 같이 대기 상태를 유지하게 되며, 이와는 달리 랙 고유번호가 눌러진 경우에는 랙 고유번호에 대응하는 랙의 수납 내역을 메모리로부터 인출하여 화면에 디스플레이하게 된다.

또한, 상기 단계 S122의 확인 결과 조작되는 키가 수납 내역 검색키도 아닐 경우에는, 단계 S130으로 이동하여 조작되는 키가 자료 입력키인지를 확인한다. 상기 확인 결과 조작되는 키가 자료 입력키일 경우에는 단계 S134로 이동하여 랙 고유번호가 눌러졌는지를 체크하게 된다.

상기 체크결과 랙 고유번호가 눌러지지 않은 경우에는 단계 S136으로 이동하여 대기 상태를 유지하게 되고, 이와는 달리 랙 고유번호가 눌러진 경우에는 단계 S138로 이동하여 눌러진 랙 고유번호에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해준다. 이후 사용자가 문자 버튼 등을 조작하여 수납 내역을 삭제/변경/추가하게 되면, 그에 대응하게 수납 내역 리스트를 삭제/변경/추가하고, 이것이 종료되면 메모리(204)에 그 변경 내용을 저장하게 된다. 아울러 상기 단계 S130의 체크결과 조작되는 키가 자료 입력키도 아닐 경우에는 단계 S132로 이동하여 잘못 조작된 키라고 판단을 하고 입력되는 키를 무시하게 된다.

한편, 단계 S108의 확인 결과키가 조작되지 않는 경우에는 단계 S142로 이동하여 화재 감지가 되는지를 판단하게 된다. 이 판단 결과 화재가 감지되지 않는 경우에는 단계 S144로 이동하여 대기 상태를 유지하게 되고, 이와는 달리 화재가 감지되는 경우에는 단계 S146으로 이동하여 경보를 발생하고, 단계 S148로 이동하여 내장된 관공서 전화번호로 자동 다이얼링을 수행하여 신속하게 화재가 진압되도록 한다.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 다수의 랙중에서 보관된 물품(서류, 서적, 물건, 기타 등등)을 용이하게 탐색할 수 있는 효과가 있다.

또한, 보관된 물품의 기밀성 보장 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 터치패널(터치스크린)을 사용함으로써 명령 입력 및 조작에 용이함을 제공해주는 효과도 있다.

Claims (4)

1. 다수개의 이동랙의 소정 위치에 각각 구비되어 사용자의 명령을 입력하는 보조 키보드, 모터를 정/역으로 구동시켜 상기 다수개의 이동랙을 좌, 우측으로 이동시키는 모터 구동부, 마스터랙 및 이동랙간의 통로에 사람 및 장애물이 있는지를 검출하고 그 검출값을 상기 제어기에 전달하는 제1 내지 제3 인체/장애물 감지센서, 상기 모빌랙의 소정 위치에 설치되어 방사되는 열을 감지하는 열 감지센서, 상기 열 감지센서의 출력을 검색하여 화재로 판단되는 경우 미리 내장된 번호로 자동 다이얼링을 수행하는 자동 다이얼링 유닛을 포함하는 전동식 모빌랙 제어장치에 있어서,

   내장된 메모리를 검색하여 상기 다수개의 이동랙에 수납된 물품 리스트를 터치 패널로 전송해주고, 상기 수납된 물품 내역을 수정/삭제/추가하여 상기 메모리에 저장하는 제어기와;

   상기 제어기에 사용자의 제어명령을 입력하고, 상기 다수개의 이동랙에 수납된 물품을 검색하거나 수납 물품 내역의 리스트를 수정/삭제/추가하는 경우 사용자 명령을 입력하며, 수납 물품 내역을 화면상에 디스플레이해주는 상기 터치 패널을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 모빌랙 제어장치.
2. 삭제
3. 전원 공급이 이루어지면 초기화 과정을 수행하고, 각종 센서를 구동시킨 후 센서 출력 및 키입력 상태를 검색하는 단계, 상기 검색결과 키가 조작되는 경우 그 조작되는 키가 랙 이동 제어키인지를 판단하고, 상기 판단결과 랙 이동 제어키일 경우 각각의 센서 출력신호에 따라 유효 적절하게 랙의 이동을 제어하는 단계, 상기 검색결과 키가 조작되지 않고, 열이 감지되어 화재로 판단되면 경보를 발생하고, 메모리에 미리 내장된 관공서 전화번호로 자동 다이얼링이 이루어지도록 제어하는 단계로 이루어진 전동식 모빌랙 제어방법에 있어서,

   상기 조작되는 키가 랙 이동 제어키인지를 판단한 결과 그 조작되는 키가 랙 이동 제어키가 아닐 경우, 조작되는 키가 수납 내역 검색키인지를 체크하여, 조작되는 키가 수납 내역 검색키일 경우 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주는 단계와;

   상기 조작되는 키가 수납 내역 검색키인지를 체크한 결과 그 조작되는 키가 수납내역 검색키가 아닐 경우, 조작되는 키가 자료 입력키인지를 검색하여 조작되는 키가 자료 입력키일 경우, 사용자에 의해 조작되는 랙 고유번호(ID)에 대응하는 랙의 수납 내역을 화면에 디스플레이해주고, 사용자에 의해 조작되는 데이터의 변경/삭제/추가에 대응하게 데이터를 변경해주는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전동식 모빌랙 제어방법.
4. 삭제