JP2002104615A - 棚設備および棚施設 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モード選択ボタンやテンキースイッチ等の数
を減らすことが可能であり、また、リモコンの紛失を防
止することが可能な棚設備を提供する。 【解決手段】 棚の荷収納部と荷受台との間で荷の搬送
を行なうスタッカクレーンが備えられ、リモコン１９と
このリモコン１９を支持可能とした操作パネル１８とで
構成される設定装置１７が設けられている。リモコン１
９は、作業モードを選択するためのモード選択ボタンや
荷収納部を特定する特定情報を入力するためのテンキー
スイッチ等と、光送信装置３９とを備えている。操作パ
ネル１８は、上記光送信装置３９から送信された光信号
を受信する光受信装置４０を有している。外方および操
作パネル１８に支持されたリモコン１９の光送信装置３
９より送信された光信号が光受信装置４０で受信される
ように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷収納部に対して
荷を自動的に入出庫する棚設備およびこのような棚設備
を複数設置して構成される棚施設に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、例えば
特許番号第２７７２８６４号公報に示される倉庫設備が
ある。この倉庫設備には、複数の荷収納空間を有する棚
と、フォークリフトとの荷の受け渡しを行う荷捌装置
と、棚に沿って自走して上記荷収納空間と荷捌装置との
間で荷を搬送するクレーンと、このクレーンを制御する
制御装置とが具備されている。

【０００３】上記制御装置の表面には操作パネルが設け
られ、この操作パネルには、入庫作業や出庫作業といっ
た作業モード等を表示する液晶表示装置と、入庫作業や
出庫作業といった作業モードを設定する作業モード設定
スイッチ（モード選択手段）と、データ設定用のテンキ
ースイッチ（入力手段）と、上記作業モード設定スイッ
チとテンキースイッチとを使用する手動モードに切換え
る切換スイッチ等が設けられている。

【０００４】上記操作パネルとは別に、遠隔操作用のリ
モートスイッチ（遠隔操作器）が設けられており、この
リモートスイッチには、上記操作パネルと同様な作業モ
ード設定スイッチ（モード選択手段）やテンキースイッ
チ（入力手段）等が設けられている。また、上記制御装
置の側部には、上記リモートスイッチから送信された信
号を受信する受信装置が設けられている。

【０００５】これによると、作業者がフォークリフトに
乗車したまま操作パネルから離れた箇所で入出庫作業を
設定する場合、フォークリフト上の作業者は携帯したリ
モートスイッチの作業モード設定スイッチやテンキース
イッチを操作する。これにより、入庫作業や出庫作業と
いった作業モードが設定され、入庫または出庫する荷が
特定される。

【０００６】また、上記のようなリモートスイッチを使
用しない場合には、作業者が操作パネルの手前まで近寄
り、切換スイッチを手動モードに切換え、操作パネルの
作業モード設定スイッチやテンキースイッチを操作すれ
ばよい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、作業モード設定スイッチ（モード選択手
段）やテンキースイッチ（入力手段）等は操作パネルと
リモートスイッチとの両者にそれぞれ設けられており、
リモートスイッチを使用している場合、操作パネルの作
業モード設定スイッチやテンキースイッチが不用とな
り、操作パネルを使用している場合、リモートスイッチ
の作業モード設定スイッチやテンキースイッチが不用と
なるため、これらスイッチ類が無駄り、その反面、コス
トがアップするといった問題がある。また、リモートス
イッチを使用しない際、リモートスイッチの保管箇所は
特に設けられておらず、リモートスイッチを紛失し易い
といった問題もある。

【０００８】本発明は、モード選択手段や入力手段の数
を減らすことが可能であり、また、遠隔操作器の紛失を
防止することが可能な棚設備および棚施設を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明は、荷を収納する複数の荷収納部と、こ
の荷収納部と所定の搬入出口との間で上記荷の搬送を行
なう荷搬送手段とを有し、上記搬入出口において荷の出
し入れを行う棚設備において、作業モードなどの設定に
使用される設定装置が設けられ、上記設定装置は、遠隔
操作器と、上記遠隔操作器を支持可能とした支持手段と
で構成され、上記遠隔操作器は、少なくとも上記荷の入
庫または出庫の作業モードを選択可能なモード選択手段
と、上記荷収納部または荷を特定する特定情報を入力す
る入力手段と、上記モード選択手段により選択された作
業モードおよび上記入力手段により入力された特定情報
を送信する送信手段とを備え、上記支持手段は、上記遠
隔操作器の送信手段より送信された作業モードおよび特
定情報を受信する受信手段を有し、外方および支持手段
に支持された遠隔操作器の送信手段より送信された作業
モードおよび特定情報が上記受信手段で受信されるよう
に構成されているものである。

【００１０】これによると、支持手段から離れた場所で
入出庫作業を設定する場合、作業者は、遠隔操作器を携
帯して支持手段から離れ、支持手段から離れた場所で遠
隔操作器のモード選択手段と入力手段とを操作する。こ
れにより、選択された作業モードと荷収納部または荷を
特定する特定情報とが送信手段から送信されて支持手段
の受信手段で受信されるため、入庫作業や出庫作業とい
った作業モードが設定され、入庫または出庫する荷が特
定される。

【００１１】また、作業者が遠隔操作器を支持手段で支
持させた状態で、遠隔操作器のモード選択手段と入力手
段とを操作することにより、選択された作業モードと荷
収納部または荷を特定する特定情報とが送信手段から送
信されて受信手段で受信される。これにより、入庫作業
や出庫作業といった作業モードが設定され、入庫または
出庫する荷が特定される。

【００１２】このように、遠隔操作器を支持手段から離
れた場所まで移動させて使用することができることに加
えて、遠隔操作器を支持手段で支持させた状態でも使用
することができるため、遠隔操作器に設けられたモード
選択手段や入力手段のみで入出庫作業の設定が行える。
したがって、従来のように操作パネルに、遠隔操作器と
同様なモード選択手段や入力手段を設ける必要はない。

【００１３】また、作業者が支持手段から離れた場所で
入出庫作業を設定する場合を除いて、遠隔操作器を支持
手段で支持させておくことにより、遠隔操作器の紛失を
防止することができる。

【００１４】本第２発明は、遠隔操作器を磁力を使用し
て支持手段に支持するものである。これによると、遠隔
操作器は磁力によって吸着されて支持手段に支持される
ため、振動等によって遠隔操作器が不用意に支持手段か
ら脱落することを防止することができる。

【００１５】本第３発明は、棚設備の搬入出口に荷受台
が設けられ、支持手段に、上記荷受台の作業状態を表示
する表示手段が設けられているものである。

【００１６】これによると、遠隔操作器のモード選択手
段や入力手段を操作して、入出庫作業の設定を行った
際、設定された作業内容に応じて、荷受台の作業状態が
表示手段に表示される。これにより、作業者は上記表示
手段に表示された表示内容を目視することによって、荷
受台の作業状態を容易に把握することができる。

【００１７】本第４発明は、遠隔操作器は、支持手段に
形成された凹部に対して、嵌脱自在に構成されているも
のである。これによると、遠隔操作器を凹部に嵌め込む
ことにより、遠隔操作器が、支持手段に、ずれたりせず
に確実に支持される。また、遠隔操作器を凹部から抜き
取ることにより、遠隔操作器を支持手段から離れた場所
へ携帯することができる。

【００１８】本第５発明は、支持手段に、凹部から連続
する陥没部が形成され、上記陥没部は、凹部に嵌め込ま
れた遠隔操作器から外側へ突出しているものである。

【００１９】これによると、陥没部に指を入れることに
よって、凹部に嵌め込まれた遠隔操作器を容易に掴むこ
とができる。これにより、遠隔操作器を凹部から抜き取
る操作が容易に行える。

【００２０】本第６発明は、送信手段と受信手段とは光
信号を送信および受信するように構成されているもので
ある。これによると、モード選択手段で選択された作業
モードと入力手段で入力された特定情報は、光信号に変
換されて送信手段から送信され、受信手段で受信され
る。

【００２１】本第７発明は、受信手段で受信された作業
モードおよび特定情報に基づいて荷搬送手段を制御する
制御装置が設けられ、上記制御装置は、モード選択手段
によって選択された複数回分の作業モードと、入力手段
によって入力された複数回分の特定情報とを順次記憶
し、所定の順に連続して荷搬送手段を制御するものであ
る。

【００２２】これによると、遠隔操作器を用いて複数回
分の作業内容を一度にまとめて打ち込むことができ、そ
の後、所定の順に、入庫作業や出庫作業が複数回連続し
て行われるため、作業効率がよい。

【００２３】本第８発明は、保守点検時に荷搬送手段を
作動させる保守点検用入力手段が遠隔操作器に設けら
れ、保守点検時に遠隔操作器の送信手段から送信される
保守点検情報を受信する保守点検用受信手段が荷搬送手
段に設けられているものである。

【００２４】これによると、保守点検時、遠隔操作器の
保守点検用入力手段を操作することにより、保守点検情
報が送信手段から送信されて保守点検用受信手段で受信
され、上記保守点検情報に基づいて荷搬送手段が作動
し、異常の有無が確認される。このように、荷搬送手段
から離れた場所で、遠隔操作器を操作することによっ
て、荷搬送手段の保守点検が行えるため、非常に安全で
かつ便利である。

【００２５】本第９発明は、請求項１記載の棚設備が複
数設置されて構成される棚施設において、特定の棚設備
の遠隔操作器を用いて、各々の棚設備に対し作業モード
と特定情報とを設定することが可能であるものである。

【００２６】これによると、特定の棚設備の遠隔操作器
を用いて、特定の棚設備以外の棚設備に対して作業モー
ドと特定情報とを設定することができ、各棚設備毎に複
数の遠隔操作器を１対１の関係で対応させて使い分ける
といった面倒な操作が不要となり、入出庫作業の効率が
向上する。

【００２７】本第１０発明は、請求項１記載の棚設備が
複数設置されて構成される棚施設において、各々の棚設
備の遠隔操作器を用いて、特定の棚設備に対し作業モー
ドと特定情報とを設定することが可能であるものであ
る。

【００２８】これにより、各々の棚設備の遠隔操作器を
用いて、特定の棚設備に対して作業モードと特定情報と
を設定することによって、各棚設備毎に複数の遠隔操作
器を１対１の関係で対応させて使い分けるといった面倒
な操作が不要となり、入出庫作業の効率が向上する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図７に基づいて説明する。図６に示すように、
１は棚設備であり、一対の棚２とスタッカクレーン８と
を有している。上記各棚２は荷３を収納する複数の荷収
納部４（荷収納部の一例）を備えており、各棚２の前後
一方には搬入出口６が形成され、これら搬入出口６には
荷受台７ａ，７ｂが設置されている。

【００３０】また、一対の棚２間には前後方向の通路５
が形成されており、上記スタッカクレーン８は、上記通
路５内を移動して上記荷収納部４と荷受台７ａ，７ｂと
の間で荷３の搬送を行う荷搬送手段の一例である。すな
わち、上記スタッカクレーン８は、通路５に敷設された
レール９に支持案内されて前後方向へ走行自在な走行体
１０と、走行体１０に立設されたポスト１１に支持案内
されて上下方向へ昇降自在な荷台１２と、荷台１２に設
けられかつ荷３を荷収納部４と荷台１２との間で出し入
れする出退自在なフォーク１３とで構成されている。

【００３１】また、上記通路５の前後一端でかつ一対の
荷受台７ａ，７ｂ間の手前側には、上記スタッカクレー
ン８を制御する制御装置１６が設置されており、この制
御装置１６には、作業モード等の設定に使用される設定
装置１７が設けられている。上記設定装置１７の構成に
ついて以下に説明する。

【００３２】すなわち、図１〜図５に示すように、上記
設定装置１７は、操作パネル１８とリモコン１９（遠隔
操作器の一例）とで構成されている。上記操作パネル１
８はリモコン１９を支持する支持手段の一例であり、操
作パネル１８に形成された長方形状の凹部２１にリモコ
ン１９を嵌め込むことによって、リモコン１９が支持さ
れるように構成されている。

【００３３】また、上記操作パネル１８には、表示画面
２２（表示手段の一例）と、非常停止ボタン２３と、起
動ボタン２４と、異常解除用の解除ボタン２５と、運転
モードを切り換える切換スイッチ２６とが設けられてい
る。

【００３４】また、上記リモコン１９には、図５に示す
ように、荷３の入庫作業を選択する入庫モード選択ボタ
ン２８（モード選択手段の一例）と、荷３の出庫作業を
選択する出庫モード選択ボタン２９（モード選択手段の
一例）と、荷３のピッキング作業を選択するピッキング
モード選択ボタン３０（モード選択手段の一例）と、荷
収納部４の場所を特定する番号（棚番に相当するもの
で、特定情報の一例である）を入力するテンキースイッ
チ３１（入力手段の一例）と、左側の荷受台７ａを選択
する荷受台選択ボタン３２ａと、右側の荷受台７ｂを選
択する荷受台選択ボタン３２ｂと、設定ボタン３３と、
クリアボタン３４と、ＩＤボタン３５と、非常停止ボタ
ン３６と、これらボタン２８〜３６の操作に基づいて設
定されたデータを光信号にして送信する光送信装置３９
（送信手段の一例）とが設けられている。

【００３５】図１〜図４に示すように、上記操作パネル
１８の凹部２１の上方には、リモコン１９の光送信装置
３９から送信された光信号を受信する光受信装置４０
（受信手段の一例）が設けられている。尚、上記凹部２
１にリモコン１９を嵌め込んだ際、光送信装置３９が光
受信装置４０に対向するように構成されている。

【００３６】また、上記凹部２１の上下中央部には、凹
部２１よりも低い陥没部４２が形成されている。この陥
没部４２は凹部２１から左右両側方へ張り出して形成さ
れており、図１に示すように、陥没部４２の左右両端部
が凹部２１に嵌め込まれたリモコン１９の左右両外側方
へ突出している。

【００３７】また、上記リモコン１９の裏側には金属シ
ール４３が貼り付けられ、上記操作パネル１８の陥没部
４２の中央底面には、上記金属シールを吸着する磁石４
４が設けられている。

【００３８】さらに、上記表示画面２２には、左側の荷
受台７ａに対して実施される作業モード（入庫モードま
たは出庫モード）と右側の荷受台７ｂに対して実施され
る作業モード（入庫モードまたは出庫モード）と、入出
庫の対象となる荷収納部４の場所とが表示される。尚、
表示画面２２中のＢＡＮＫは列方向イ（図６参照）の番
号を示し、ＢＡＹは奥行方向ロ（図６参照）の番号を示
し、ＬＥＶＥＬは上下方向ハ（図６参照）の番号を示し
ている。

【００３９】尚、上記制御装置１６は、光受信装置４０
で受信された作業データに基づいてスタッカクレーン８
を制御するものであり、複数回分の作業データを順次記
憶し、記憶した順（所定の順の一例）に連続してスタッ
カクレーン８を制御する。

【００４０】また、図７に示すように、倉庫内には、上
記のように構成された棚設備１が複数並んで設置されて
おり、これら複数の棚設備１によって棚施設４６が構成
されている。各棚設備１はそれぞれ１号機，２号機，３
号機・・・と区分けされており、各棚設備１毎にそれぞれ
上記設定装置１７が設けられている。

【００４１】以下、上記構成における作用を説明する。
作業者がフォークリフト４８に乗車したまま操作パネル
１８から離れた箇所で入出庫作業を設定する場合、作業
者はリモコン１９を携帯してフォークリフト４８に乗り
込み、フォークリフト４８上でリモコン１９を操作す
る。

【００４２】例えば、左側の荷受台７ａを用いて荷３を
入庫する場合、作業者は、フォークリフト４８を運転し
て入庫する荷３を左側の荷受台７ａ上に載置し、フォー
クリフト４８上からリモコン１９の入庫モード選択ボタ
ン２８を押し、次に、左側の荷受台選択ボタン３２ａを
押し、さらに、入庫先の荷収納部４の場所に対応する番
号（棚番）をテンキースイッチ３１で入力し、その後、
設定ボタン３３を押す。これにより、光信号がリモコン
１９の光送信装置３９から送信されて操作パネル１８の
光受信装置４０に受信され、入庫モードと左側の荷受台
７ａと入庫先の荷収納部４とが設定される。この際、図
２に示すように、表示画面２２に、入庫モードと左側の
荷受台７ａと入庫先の荷収納部４の番号とが表示され
る。

【００４３】上記のようにして設定された作業データに
基づいて制御装置１６がスタッカクレーン８を制御する
ことにより、スタッカクレーン８の走行体１０が走行
し、荷台１２が昇降し、フォーク１３が出退して、スタ
ッカクレーン８が荷３を左側の荷受台７ａから入庫先の
荷収納部４内へ入庫する。

【００４４】また、右側の荷受台７ｂを用いる場合は、
リモコン１９の右側の荷受台選択ボタン３２ｂを押せば
よく、さらに、荷３を出庫する場合は、出庫モード選択
ボタン２９を押せばよく、ピッキング作業を行う場合
は、ピッキングモード選択ボタン３０を押せばよい。

【００４５】また、作業者が直接操作パネル１８から入
出庫作業を設定する場合、図１，図４に示すように、リ
モコン１９を凹部２１に嵌め込んで直接操作パネル１８
に装着した状態で、リモコン１９の各ボタン２８〜３
０，３２ａ，３２ｂ，３３やテンキースイッチ３１等を
押せばよい。この際、リモコン１９の光送信装置３９は
操作パネル１８の光受信装置４０に対向しているため、
光送信装置３９から送信された光信号は確実に光受信装
置４０で受信される。

【００４６】このように、リモコン１９を操作パネル１
８から離れた場所まで移動させて使用することができる
ことに加えて、リモコン１９を操作パネル１８に装着し
た状態でも使用することができるため、リモコン１９に
設けられた各ボタン２８〜３０，３２ａ，３２ｂ，３３
やテンキースイッチ３１等のみで入出庫作業の設定が行
える。したがって、従来のように操作パネル１８に、リ
モコン１９と同様な各ボタン２８〜３０，３２ａ，３２
ｂ，３３やテンキースイッチ３１等を設ける必要はな
い。

【００４７】また、作業者が操作パネル１８から離れた
場所で入出庫作業を設定する場合を除いて、リモコン１
９を凹部２１に嵌め込んで操作パネル１８に装着してお
くことにより、リモコン１９の紛失を防止することがで
きる。さらに、リモコン１９を凹部２１に嵌め込んだ
際、金属シール４３が磁石４４によって吸着するため、
振動等によってリモコン１９が不用意に凹部２１から脱
落することを防止することができる。また、作業者は表
示画面２２に表示された表示内容を目視することによっ
て、荷受台７ａ，７ｂに対する作業状態を容易に把握す
ることができる。

【００４８】また、リモコン１９を凹部２１から抜き取
る際、作業者は、指先を陥没部４２の左右両端部に入れ
ることにより、凹部２１に嵌め込まれたリモコン１９の
両側部を容易に掴むことができる。これにより、リモコ
ン１９を凹部２１から抜き取る操作が容易に行える。

【００４９】また、上記のような入出庫作業を複数回連
続して行う場合、各モード選択ボタン２８，２９，３
０により作業モードを選択する。荷受台選択ボタン３
２ａ，３２ｂにより荷受台７ａ，７ｂを選択する。テ
ンキースイッチ３１により目的の荷収納部４の番号（棚
番）を入力する。といった上記〜の操作を作業者が
複数回行なうことにより、複数回分の作業データが、打
ち込まれた順に、制御装置１６に記憶される。その後、
作業者が設定ボタン３３を押すことによって、制御装置
１６は記憶した順（設定した順でもよい）に連続してス
タッカクレーン８を制御し、入出庫作業が実行される。

【００５０】これにより、リモコン１９を用いて複数回
分の作業データを一度にまとめて打ち込むことができ、
打ち込んだ順に入出庫作業が複数回連続して行われるた
め、作業効率がよい。

【００５１】また、上記のような入出庫作業を、例えば
図７に示すように、１号機の棚設備１に対して１号機の
リモコン１９を用いてフォークリフト４８上から設定し
た後、１号機のリモコン１９のＩＤボタン３５（図５参
照）とともに２番のテンキースイッチ３１（図５参照）
を押すことにより、１号機のリモコン１９の相手が２号
機の棚設備１の操作パネル１８に切り換えられる。これ
により、１号機のリモコン１９の光送信装置３９から送
信された光信号を２号機の棚設備１の操作パネル１８の
光受信装置４０で受信することが可能となり、１号機の
リモコン１９を操作して２号機の棚設備１に対し入出庫
作業を設定することができる。同様に、ＩＤボタン３５
とともに３番またはそれ以外のテンキースイッチ３１を
押すことにより、１号機のリモコン１９を操作して３号
機またはそれ以外の棚設備１に対し入出庫作業を設定す
ることができる。

【００５２】逆に、例えば１号機の棚設備１に対して入
出庫作業を実施する場合、１号機以外（例えば２号機や
３号機等）の棚設備１のリモコン１９を操作して１号機
の棚設備１に対し入出庫作業を設定することができ、２
号機や３号機の棚設備１に対して入出庫作業を実施する
場合も同様である。

【００５３】上記のような使用方法によって、各号機
（１号機，２号機・・・）の棚設備１毎に複数のリモコン
１９を１対１の関係で対応させて使い分けるといった面
倒な操作が不要となり、入出庫作業の効率が向上する。

【００５４】上記実施の形態では、入出庫作業を行う
際、左右両荷受台７ａ，７ｂを区別せずに用いている
が、いずれか一方の荷受台７ａ（または荷受台７ｂ）を
入庫専用とし、他方の荷受台７ｂ（または荷受台７ａ）
を出庫専用としてもよい。

【００５５】上記実施の形態では、入出庫先の荷収納部
４の場所に対応する番号（棚番）を特定情報として、テ
ンキースイッチ３１で入力しているが、荷３の名称や種
類毎に対応するコード番号を特定情報としてもよい。

【００５６】次に、本発明の第２の実施の形態を図８〜
図１０に基づいて説明する。リモコン１９には、液晶の
表示部５２と、この表示部５２に表示される画面を第１
画面５３と第２画面５４とに切り換える画面切換ボタン
５５（画面切換手段）とが設けられている。図８に示す
ように、上記第１画面５３には、テンキースイッチ３１
とクリアボタン３４とが表示される。また、図９に示す
ように、第２画面５４には、保守点検時にスタッカクレ
ーン８を作動させる複数の保守点検用ボタン５７〜６２
（保守点検用入力手段の一例）が表示される。尚、上記
表示部５２はタッチパネル式（接触画面式）であり、作
業者が表示部５２の表面の一部に触れることによって、
上記テンキースイッチ３１や各ボタン３４，５７〜６２
がオンされるように構成されている。尚、上記画面切換
ボタン５５を押す度に、第１画面５３と第２画面５４と
が交互に切り換わるように設定されている。

【００５７】また、図１０に示すように、スタッカクレ
ーン８に備えられた制御盤６３には、通常運転モードと
保守点検モードとを切り換える切換スイッチ６４と、保
守点検時にリモコン１９の光送信装置３９から送信され
た光信号を受信する保守点検用光受信装置６５（保守点
検用受信手段の一例）とが設けられている。

【００５８】これによると、保守点検時以外の通常時に
おいては、切換スイッチ６４は通常運転モードに切り換
えられており、作業者は、図８に示すように、表示部５
２に第１画面５３を表示させ、先述した第１の実施の形
態と同様に、テンキースイッチ３１等を操作して入出庫
作業を行う。

【００５９】また、保守点検時においては、作業者は、
リモコン１９を携帯し、切換スイッチ６４を通常運転モ
ードから保守点検モードに切り換え、さらに、画面切換
ボタン５５を押して、第１画面５３から第２画面５４へ
切り換える。これにより、図９に示すように、リモコン
１９の表示部５２に保守点検用ボタン５７〜６２が表示
される。

【００６０】この状態で、各保守点検用ボタン５７〜６
２を押すことにより、リモコン１９の光送信装置３９か
ら光信号が送信されて保守点検用光受信装置６５で受信
され、受信された光信号の内容に基づいてスタッカクレ
ーン８が作動する。例えば、保守点検用ボタン５７を押
すと走行体１０が前進し、保守点検用ボタン５８を押す
と走行体１０が後進し、保守点検用ボタン５９を押すと
荷台１２が上昇し、保守点検用ボタン６０を押すと荷台
１２が下降し、保守点検用ボタン６１を押すとフォーク
１３が左側へ突出し、保守点検用ボタン６２を押すとフ
ォーク１３が右側へ突出する。尚、各保守点検用ボタン
５７〜６２を押している間のみ、スタッカクレーン８は
上記のように作動する。これにより、スタッカクレーン
８の異常の有無が確認される。

【００６１】このように、作業者は、スタッカクレーン
８から離れた場所で、携帯したリモコン１９を操作する
ことによって、保守点検を行うことができるため、非常
に安全でかつ便利である。

【００６２】尚、保守点検終了後、作業者は、図８に示
すように、画面切換ボタン５５を押して第１画面５３に
戻し、さらに、切換スイッチ６４を通常運転モードに戻
しておく。

【００６３】上記実施の形態では、図１０に示すよう
に、通常運転モードと保守点検モードとを切り換える切
換スイッチ６４をスタッカクレーン８に設けているが、
リモコン１９に設けてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本第１発明によると、遠
隔操作器を支持手段から離れた場所まで移動させて使用
することができることに加えて、遠隔操作器を支持手段
で支持させた状態でも使用することができるため、遠隔
操作器に設けられたモード選択手段や入力手段のみで入
出庫作業の設定が行える。したがって、従来のように操
作パネルに、遠隔操作器と同様なモード選択手段や入力
手段を設ける必要はない。

【００６５】本第２発明によると、遠隔操作器は磁力に
よって吸着されて支持手段に支持されるため、振動等に
よって遠隔操作器が不用意に支持手段から脱落すること
を防止することができる。

【００６６】本第３発明によると、作業者は表示手段に
表示された表示内容を目視することによって、荷受台の
作業状態を容易に把握することができる。本第４発明に
よると、遠隔操作器を凹部に嵌め込むことにより、遠隔
操作器が、支持手段に、ずれたりせずに確実に支持され
る。また、遠隔操作器を凹部から抜き取ることにより、
遠隔操作器を支持手段から離れた場所へ携帯することが
できる。

【００６７】本第５発明によると、陥没部に指を入れる
ことによって、凹部に嵌め込まれた遠隔操作器を容易に
掴むことができる。これにより、遠隔操作器を凹部から
抜き取る操作が容易に行える。

【００６８】本第６発明によると、モード選択手段で選
択された作業モードと入力手段で入力された特定情報
は、光信号に変換されて送信手段から送信され、受信手
段で受信される。

【００６９】本第７発明によると、遠隔操作器を用いて
複数回分の作業内容を一度にまとめて打ち込むことがで
き、その後、所定の順に、入庫作業や出庫作業が複数回
連続して行われるため、作業効率がよい。

【００７０】本第８発明によると、保守点検時、遠隔操
作器の保守点検用入力手段を操作することにより、保守
点検情報が送信手段から送信されて保守点検用受信手段
で受信され、上記保守点検情報に基づいて荷搬送手段が
作動し、異常の有無が確認される。このように、荷搬送
手段から離れた場所で、遠隔操作器を操作することによ
って、荷搬送手段の保守点検が行えるため、非常に安全
でかつ便利である。

【００７１】本第９発明によると、特定の棚設備の遠隔
操作器を用いて、特定の棚設備以外の棚設備に対して作
業モードと特定情報とを設定することができ、これによ
り、各棚設備毎に複数の遠隔操作器を１対１の関係で対
応させて使い分けるといった面倒な操作が不要となり、
入出庫作業の効率が向上する。

【００７２】本第１０発明によると、各々の棚設備の遠
隔操作器を用いて、特定の棚設備に対して作業モードと
特定情報とを設定することによって、各棚設備毎に複数
の遠隔操作器を１対１の関係で対応させて使い分けると
いった面倒な操作が不要となり、入出庫作業の効率が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の第１の実施の形態における棚設備の操
作パネルの正面図であり、リモコンを装着した状態を示
す。

【図2】同、棚設備の操作パネルの正面図であり、リモ
コンを取り外した状態を示す。

【図3】同、棚設備の操作パネルの凹部の側面視におけ
る断面図であり、リモコンを取り外した状態を示す。

【図4】同、棚設備の操作パネルの凹部の側面視におけ
る断面図であり、リモコンを装着した状態を示す。

【図5】同、棚設備のリモコンの正面図である。

【図6】同、棚設備の斜視図である。

【図7】同、棚設備を複数設置して構成される棚施設の
平面図である。

【図8】本発明の第２の実施の形態における棚設備のリ
モコンの正面図であり、第１画面を表示した状態を示
す。

【図9】同、棚設備のリモコンの正面図であり、第２画
面を表示した状態を示す。

【図10】同、棚設備の斜視図である。

【符号の説明】

１ 棚設備 ３ 荷 ４ 荷収納部 ６ 搬入出口 ７ａ，７ｂ 荷受台 ８ スタッカクレーン（荷搬送手段） １６ 制御装置 １７ 設定装置 １８ 操作パネル（支持手段） １９ リモコン（遠隔操作器） ２１ 凹部 ２２ 表示画面（表示手段） ２８〜３０ モード選択ボタン（モード選択手段） ３１ テンキースイッチ（入力手段） ３９ 光送信装置（送信手段） ４０ 光受信装置（受信手段） ４２ 陥没部 ４６ 棚施設 ５７〜６２ 保守点検用ボタン（保守点検用入力手
段） ６５ 保守点検用光受信装置（保守点検用受信手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 荷を収納する複数の荷収納部と、この荷
   収納部と所定の搬入出口との間で上記荷の搬送を行なう
   荷搬送手段とを有し、上記搬入出口において荷の出し入
   れを行う棚設備において、作業モードなどの設定に使用
   される設定装置が設けられ、上記設定装置は、遠隔操作
   器と、上記遠隔操作器を支持可能とした支持手段とで構
   成され、上記遠隔操作器は、少なくとも上記荷の入庫ま
   たは出庫の作業モードを選択可能なモード選択手段と、
   上記荷収納部または荷を特定する特定情報を入力する入
   力手段と、上記モード選択手段により選択された作業モ
   ードおよび上記入力手段により入力された特定情報を送
   信する送信手段とを備え、上記支持手段は、上記遠隔操
   作器の送信手段より送信された作業モードおよび特定情
   報を受信する受信手段を有し、外方および支持手段に支
   持された遠隔操作器の送信手段より送信された作業モー
   ドおよび特定情報が上記受信手段で受信されるように構
   成されていることを特徴とする棚設備。
2. 【請求項2】 遠隔操作器を磁力を使用して支持手段に
   支持する構成としたことを特徴とする請求項１記載の棚
   設備。
3. 【請求項3】 棚設備の搬入出口に荷受台が設けられ、
   支持手段に、上記荷受台の作業状態を表示する表示手段
   が設けられていることを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の棚設備。
4. 【請求項4】 遠隔操作器は、支持手段に形成された凹
   部に対して、嵌脱自在に構成されていることを特徴とす
   る請求項１から請求項３のいずれかに記載の棚設備。
5. 【請求項5】 支持手段に、凹部から連続する陥没部が
   形成され、上記陥没部は、凹部に嵌め込まれた遠隔操作
   器から外側へ突出していることを特徴とする請求項４記
   載の棚設備。
6. 【請求項6】 送信手段と受信手段とは光信号を送信お
   よび受信するように構成されていることを特徴とする請
   求項１から請求項５のいずれかに記載の棚設備。
7. 【請求項7】 受信手段で受信された作業モードおよび
   特定情報に基づいて荷搬送手段を制御する制御装置が設
   けられ、上記制御装置は、モード選択手段によって選択
   された複数回分の作業モードと、入力手段によって入力
   された複数回分の特定情報とを順次記憶し、所定の順に
   連続して荷搬送手段を制御することを特徴とする請求項
   １から請求項６のいずれかに記載の棚設備。
8. 【請求項8】 保守点検時に荷搬送手段を作動させる保
   守点検用入力手段が遠隔操作器に設けられ、保守点検時
   に遠隔操作器の送信手段から送信される保守点検情報を
   受信する保守点検用受信手段が荷搬送手段に設けられて
   いることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか
   に記載の棚設備。
9. 【請求項9】 請求項１記載の棚設備が複数設置されて
   構成される棚施設において、特定の棚設備の遠隔操作器
   を用いて、各々の棚設備に対し作業モードと特定情報と
   を設定することが可能であることを特徴とする棚施設。
10. 【請求項10】 請求項１記載の棚設備が複数設置されて
    構成される棚施設において、各々の棚設備の遠隔操作器
    を用いて、特定の棚設備に対し作業モードと特定情報と
    を設定することが可能であることを特徴とする棚施設。