JP2003327308A

JP2003327308A - 物品保管設備

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Publication number: JP2003327308A
Application number: JP2002134779A
Authority: JP
Inventors: Mikiaki Ishiguro; 幹朗石黒
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-11-19
Anticipated expiration: 2022-05-10
Also published as: JP4029659B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ピッキング作業者が移動中のパレ
ットまたはコンテナに接触する恐れを回避できる物品保
管設備を提供することを目的とする。【解決手段】各ピッキング保管部Ｍに対する、スタッ
カークレーンによるパレットＰ（物品Ｆ）の移送作業が
発生すると、このピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイ
ッチ２６の表示ランプの点滅によりこの移送作業の発生
を報知するとともに、ピッキング作業者Ｈが携帯するハ
ンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイにこ
の報知と共通の前記移送作業の発生を表示する構成とす
る。この構成によれば、ピッキング作業者Ｈはこれら報
知を作業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生して
いるピッキング保管部Ｍに対する作業を中止することに
より、ピッキング作業者Ｈがスタッカークレーンにより
移動されているパレットＰに接触する恐れを回避でき、
作業者Ｈの安全を確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の仕分け作業
を可能とした自動倉庫などの物品保管設備に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の仕分け作業、たとえばピッ
キング作業を可能とした自動倉庫においては、物品の保
管棚に形成された区画収納空間（物品保管部）の一部を
物品の搬出空間に形成し、これら物品の搬出空間の外方
にそれぞれピッキング用の表示器を設置した構成が知ら
れている。この構成では、入力されたオーダー（物品の
注文）に基づいてスタッカークレーンを操作して、オー
ダーされた物品を載せたパレット（またはコンテナ）を
前記搬出空間へ移動させ、前記表示器にピッキングする
物品の出庫数量を表示させることによりピッキング作業
を実行可能としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の物品保
管設備（自動倉庫）においては、スタッカークレーン
が、オーダーされた物品を載せたパレット（またはコン
テナ）を搬出空間へ移動させているとき、この搬出空間
に対して作業者がピッキング作業を実行すると、この作
業者が移動中のパレット（またはコンテナ）に接触する
恐れがあった。

【０００４】そこで、本発明は、仕分け作業を可能とし
た物品保管設備において、仕分け作業者が移動中のパレ
ット（またはコンテナ）に接触する恐れを回避できる物
品保管設備を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を保
管する複数の物品保管部と、前記物品保管部と搬入出口
において前記物品の移載を行う移載手段を有する物品移
送手段とを備える物品保管設備であって、前記物品保管
部の区部を、物品の仕分け作業を外方から可能とする仕
分け部に形成し、これら各仕分け部にそれぞれ、各仕分
け部に対する、前記物品移送手段による前記物品の移送
作業の発生を報知する報知手段を設け、前記物品の仕分
け作業を実行する仕分け部と前記仕分ける物品の情報か
らなる作業指示情報を表示するとともに、前記報知手段
と共通の前記移送作業の発生を表示する携帯型表示手段
を設けることを特徴とするものである。

【０００６】上記構成によれば、各仕分け部に対する、
物品移送手段による物品の移送作業が発生すると、この
仕分け部の報知手段によりこの移送作業の発生が報知さ
れるとともに、携帯型表示手段にこの報知手段と共通の
前記移送作業の発生が表示される。このとき、仕分け作
業者はこれら複数の報知を作業禁止の警告と受け止め
て、移送作業が発生している仕分け部に対する作業を中
止する。よって仕分け作業者が物品移送手段により移動
されている物品に接触する恐れが確実に回避される。

【０００７】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、前記携帯型表示手段に、複数
の前記作業指示情報を表示することを特徴とするもので
ある。

【０００８】上記構成によれば、携帯型表示手段に、複
数の作業指示情報が表示され、仕分け作業者はこれら複
数の作業指示情報の中から一つの作業指示情報を選択し
て仕分け作業を実施する。よって、作業者は、現在位置
等の都合に合わせて仕分け作業を実行でき、作業効率が
改善される。

【０００９】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
２に記載の発明であって、携帯型表示手段に、次に物品
の仕分け作業を実行する作業指示情報を表示することを
特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、携帯型表示手段に、次
に物品の仕分け作業を実行する作業指示情報が表示さ
れ、よって作業者は、次の作業指示情報を考慮しながら
現在の作業指示情報に合わせて仕分け作業を実行でき、
作業効率が改善される。

【００１１】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、各仕分
け部にそれぞれ、仕分け作業終了を入力する入力手段を
設け、前記報知手段を表示ランプから形成し、この表示
ランプを、前記物品移送手段による物品の移送作業の発
生により点滅し、この物品の移送作業終了により消灯
し、また仕分け作業の終了時に前記入力手段が操作され
ると点灯することを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、報知手段を形成する表
示ランプが、物品移送手段による物品の移送作業の発生
により点滅されることにより、移送作業の発生が仕分け
作業者に報知され、また物品の移送作業終了により消灯
されることにより、物品の移送作業が終了し、仕分け作
業が実行可能なことが示され、また仕分け作業の終了時
に入力手段が操作されると点灯されることにより、仕分
け作業が終了したことが表示される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る物品保管設備の概略平面図、図２は同物品保管設備の
要部斜視図である。

【００１４】図１および図２に示すように、物品保管設
備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように
間隔を隔てて設置した２基の保管棚Ａと、それらの保管
棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するス
タッカークレーン（物品移送手段の一例）Ｃとが設けら
れている。以下、スタッカークレーンＣの走行方向を前
後方向と称し、スタッカークレーンＣの走行方向とは直
角な方向を左右方向と称す。

【００１５】前記各保管棚Ａは、前後左右に一定間隔で
支柱Ｇを立設し、左右の支柱Ｇ間に腕木Ｊを配置して
「物品Ｆを載せたパレットＰ」を保管する複数の物品保
管部Ｄを上下多段かつ前後に設けて構成されており、こ
れら複数の物品保管部Ｄの中で一方の保管棚Ａの最下段
の１列（区部の一例）の物品保管部Ｄを、図２および図
３に示すように、格納している物品Ｆの取りだし（ピッ
キング）を外方から可能とするピッキング保管部（仕分
け部の一例）Ｍに形成してピッキング作業（仕分け作業
の一例）を実行できるように構成されている。またこの
ピッキング保管部Ｍを設けた保管棚Ａの外方には、ピッ
キング作業者Ｈがピッキング保管部Ｍに対してピッキン
グ作業を実行するための通路（ピッキング通路と称す）
Ｒが形成され、またピッキング保管部Ｍを設けた保管棚
Ａの外方のピッキング保管部Ｍの上側にはネットＮが張
られ、物品保管部Ｄから物品Ｆがピッキング通路Ｒに万
一落下することを防いでいる。また図３において、Ｑは
ピッキングした物品Ｆを収納するカゴ車（集品容器の一
例）であり、作業者Ｈは、ピッキングした物品Ｆをこの
カゴ車Ｑに収納しながら各ピッキング保管部Ｍを移動す
る。

【００１６】前記作業通路Ｂには、図２に示すように、
保管棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、
作業通路Ｂの一端側に設置した物品搬出入部Ｅには、入
出庫指令をスタッカークレーンＣに入力するコントロー
ラＥ１と、走行レール１を挟んで一対の物品載置台（搬
入出口の一例）Ｅ２とが設けられ、スタッカークレーン
Ｃは、入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行
して、物品載置台Ｅ２と物品保管部Ｄとピッキング保管
部Ｍとの間でのパレットＰ（物品Ｆ）の出し入れを行う
入出庫用の移送車として構成されている。以下、スタッ
カークレーンＣの物品搬出入部Ｅの側をＨＰ、このＨＰ
の走行方向の反対側をＯＰと称す。

【００１７】前記スタッカークレーンＣは、走行レール
１に沿って走行する走行車体２に、垂直方向に昇降され
る昇降台（昇降体の一例）３と、その昇降台３を昇降操
作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体
に垂設された柱体）４とを設けて構成され、昇降台３に
は物品保管部Ｄと物品載置台Ｅ２とピッキング保管部Ｍ
において物品Ｆの移載を行うフォーク装置（移載手段の
一例）５が設けられている。

【００１８】また走行レール１に対向して天井部にガイ
ドレール６が敷設され、前後一対の昇降マスト４の上端
部には、ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッ
カークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの
上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。

【００１９】前記昇降台３は、図４に示すように、その
前後両側に連結した昇降用チェーン８にて吊下げ支持さ
れ、この昇降用チェーン８は、上部フレーム７に設けた
案内スプロケット９と一方の昇降マスト４に設けた案内
スプロケット１０とに巻き掛けられて、走行車体２の一
端に装備した巻き取りドラム１１に連結されている。

【００２０】そして、巻き取りドラム１１を、いわゆる
インバータ式のモータである昇降用電動モータ１２にて
正逆に駆動回転させて、昇降用チェーン８の繰り出しや
巻き取り操作で昇降台３を駆動昇降させるように構成さ
れている。

【００２１】また前記走行車体２には、図４に示すよう
に、走行レール１上を走行自在な前後二つの車輪２１
と、走行レール１に対する車体横幅方向での位置を規制
するように走行レール１に係合する前後二箇所に且つ左
右一対に設けた下部位置規制用ローラ２２と、いわゆる
インバータ式のモータである走行用電動モータ２３とが
設けられている。

【００２２】そして、二つの車輪２１のうちの車体前後
方向の一端側の車輪が、走行用電動モータ２３にて駆動
させる推進用の駆動輪２１ａに構成され、車体前後方向
の他端側の車輪が、遊転自在な従動輪２１ｂとして構成
され、また上部フレーム７に、ガイドレール６に対する
車体横幅方向での位置を規制するようにガイドール６に
係合する前後二箇所に且つ左右一対に設けた上部位置規
制用ローラ２０（図２）が設けられ、スタッカークレー
ンＣは、これら上部位置規制用ローラ２０にて倒れ止め
されながら、走行用電動モータ２３による駆動で走行レ
ール１に沿って自走自在に構成されている。

【００２３】また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側
の昇降マスト４の外方位置に、コンピュータ等からなる
クレーン制御装置ＣＣが設けられており、このクレーン
制御装置ＣＣ上には、物品搬出入部ＥのコントローラＥ
１とのデータの送受信を行う第１光送受信器２４（図
２）が設けられている。また物品搬出入部Ｅには、この
第１光送受信器２４に対向して第２光送受信器２５（図
６）が設けられ、コントローラＥ１に接続されている。
上記クレーン制御装置ＣＣは、コントローラＥ１から光
送受信器２５，２４を介して搬送指令（入出庫の作業デ
ータ）を受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降
させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フ
ォーク装置５を出退作動させて物品Ｆを移載させること
により、物品載置台Ｅ２と物品保管部Ｄとの間、物品保
管部Ｄとピッキング保管部Ｍとの間でのパレットＰ（物
品Ｆ）の出し入れを行う（入出庫を行う）。

【００２４】また各ピッキング保管部Ｍにはそれぞれ、
図３に示すように、ピッキング通路Ｒ側上側端部に照光
式押釦スイッチ２６を備えたスイッチボックス２７が設
けられ、また底部にパレットＰの有無（ピッキング保管
部Ｍ内におけるパレットＰの有り無し）を検出する在荷
検出器２８（図６）が設けられている。前記照光式押釦
スイッチ２６のランプ（報知手段の一例）２６ａ（図
６）は、各ピッキング保管部Ｍに対する、スタッカーク
レーンＣによるパレットＰ（物品Ｆ）の移送作業の発生
により点滅して移送作業の発生を報知し、このパレット
Ｐの移送作業終了により消灯し、またピッキング作業の
終了時に前記照光式押釦スイッチ２６のスイッチ（入力
手段の一例）２６ｂ（図６）が操作されると点灯する
（詳細は後述する）。

【００２５】またピッキング作業者Ｈは、図３に示すよ
うに、ハンディターミナル（携帯型表示手段の一例）３
０を装備している。このハンディターミナル３０は、図
５に示すように、レーザスキャナ３１と、このレーザス
キャナ３１の左右一対のトリガーキー３２と、タッチパ
ネルディスプレイ３３と、各種キー３４と、内蔵された
無線通信装置（情報の伝達手段の一例）３５（図６）
と、この無線通信装置３５のアンテナ３６と、これらレ
ーザスキャナ３１、トリガーキー３２と、タッチパネル
ディスプレイ３３、各種キー３４、および無線通信装置
３５が接続され、ハンディターミナル３０の動作を制御
するコントローラ３７（図６）から構成されている。前
記タッチパネルディスプレイ３３に、物品Ｆのピッキン
グ作業を実行するピッキング保管部Ｍとピッキングする
物品Ｆの情報からなる作業指示情報（ピッキングデー
タ）が表示されるとともに、照光式押釦スイッチ２６の
ランプ２６ａと共通の前記移送作業の発生が表示される
（詳細は後述する）。

【００２６】またピッキング通路Ｒの天井部には、ハン
ディターミナル３０との間でデータの送受信を行う無線
通信装置（情報の伝達手段の一例）３８（図６）が設置
されている。

【００２７】上記物品保管設備の制御構成図を図６に示
す。図６に示すように、作業者Ｈが携帯するハンディタ
ーミナル３０と、このハンディターミナル３０の無線通
信装置３８と、スタッカークレーンＣの入出庫指令を出
力するコントローラＥ１と、出荷用コンピュータ（管理
手段の一例）４０から主に構成され、コントローラＥ１
に各ピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６およ
び在荷検出器２８が接続され、出荷用コンピュータ４０
にコントローラＥ１と無線通信装置３８が接続されてい
る。

【００２８】またコントローラＥ１は、保管棚Ａの各物
品保管部Ｄを特定する番号（棚番）毎に、物品保管部Ｄ
に格納されている物品Ｆを特定する情報（商品名や商品
コード）と残量（パレットＰに載っている商品の数量）
を管理し、入出庫作業およびピッキング作業に従ってこ
れらデータを更新する（在庫管理を行う）。

【００２９】また出荷用コンピュータ４０には、出荷デ
ータとして予め、図７（ａ）に示すように、ロット（た
とえば、出荷先別）毎にデータの番号とピッキングする
商品名と数量が入力され、記憶される。なお、本実施の
形態では、１台のカゴ車Ｑに１ロットの商品を積みこみ
できるようにしている。

【００３０】上記出荷用コンピュータ４０とコントロー
ラＥ１とハンディターミナル３０のコントローラ３７の
動作を図９〜図１１のフローチャートに基づいて説明す
る。また設備としての作用について同時に説明する。［前処理］（図９参照）ピッキング作業者Ｈが作業を開始する前に、出荷用コン
ピュータ４０は上記出荷データをコントローラＥ１へ出
力する（ステップ−ａ１）。

【００３１】コントローラＥ１はこの出荷データを入力
すると（ステップ−ｂ１）、この出荷データを記憶する
とともにこの出荷データの商品名により在庫管理データ
を検索してこの商品を格納している棚番と残量を検索し
（ステップ−ｂ２）、続いて出荷データのロットのデー
タ番号順にピッキング保管部Ｍを順番に割り当て、最終
のピッキング保管部Ｍとなると、最初の１番のピッキン
グ保管部Ｍから繰り返し割り当て、「棚番−ピッキング
保管部Ｍの番号」からなる入出庫データ｛図７（ｂ）参
照｝を形成し記憶する（ステップ−ｂ３）。続いて、出
荷データのロットのデータ番号順に「出庫するピッキン
グ保管部Ｍの番号−商品の残量」からなる対応データ
｛図７（ｂ）参照｝を形成し（ステップ−ｂ４）、出荷
用コンピュータ４０へ出力する（ステップ−ｂ５）。続
いて、最初の１番のピッキング保管部Ｍを出庫先とする
上記入出庫データをクレーン制御装置ＣＣへ出力し、最
初の出荷データの物品（商品）Ｆを載せたパレットＰを
最初の１番のピッキング保管部Ｍを出庫させ、１番のピ
ッキング保管部Ｍの在荷検出器２８の動作を確認する
と、続いてクレーン制御装置ＣＣへ２番のピッキング保
管部Ｍを出庫先とする上記入出庫データをクレーン制御
装置ＣＣへ出力し、次の物品（商品）Ｆを載せたパレッ
トＰを２番のピッキング保管部Ｍを出庫させる。こうし
て最終のピッキング保管部Ｍまで割り当てた入出庫デー
タに基づいてパレットＰを出庫させる（ステップ−ｂ
６）。そして、最終のピッキング保管部Ｍまでパレット
Ｐの出庫が終了すると（ステップ−ｂ７）、ピッキング
準備完了信号を出荷用コンピュータ４０へ出力する（ス
テップ−ｂ８）。

【００３２】これにより、保管棚Ａの各ピッキング保管
部Ｍへ、ピッキング作業を実行するパレットＰの出庫が
行われ、ピッキング作業の準備が終了する。出荷用コン
ピュータ４０は、上記対応データを入力すると（ステッ
プ−ａ２）、出荷データとともにそれを記憶し（ステッ
プ−ａ３）、対応データの残量およびピッキングする物
品Ｆの数量に基づいて、出荷データのデータ番号順にパ
レットＰ上の作業位置を求める（ステップ−ａ４）。パ
レットＰ上の作業位置は、次のように求める。パレット
Ｐ上を平面的に縦横４つに分けて作業位置を設定し、パ
レットＰの予め決められた積載の形式（１段毎の物品Ｆ
の数量および積みの方向が設定されている）と在庫管理
データによるパレットＰ上の物品Ｆの残量により最上段
の物品Ｆの数量を求め、この数量により最上段に積みつ
けられた物品Ｆの位置を求め、ピッキングする物品Ｆの
作業位置とする。

【００３３】そして、出荷用コンピュータ４０は、この
パレットＰ上の作業位置、出荷データ、および対応デー
タに基づいて、図７（ｃ）に示すように、ピッキングデ
ータ（作業指示情報の一例）を形成する（ステップ−ａ
５）。

【００３４】ピッキングデータは、「ロットの番号−デ
ータの番号−ピッキングする物品Ｆの商品名−ピッキン
グする物品Ｆの数量−ピッキングを実行するピッキング
保管部Ｍの番号−パレットＰ上の作業位置」から形成さ
れる。

【００３５】続いて出荷用コンピュータ４０は、コント
ローラＥ１よりピッキング準備完了信号を入力すると
（ステップ−ａ６）、前処理終了と認識する（ステップ
−７）。［ピッキング作業］（図１０参照）上記前処理により保管棚Ａの各ピッキング保管部Ｍへパ
レットＰが揃えられると、ピッキング作業が開始され
る。

【００３６】出荷用コンピュータ４０は、まずロット１
の最初の複数（たとえば、３個）のピッキングデータを
無線通信装置３８を介してハンディターミナル３０へ送
信する（ステップ−ａ８）。

【００３７】ハンディターミナル３０のコントローラ３
７は、無線通信装置３５を介して出荷用コンピュータ４
０よりこれらピッキングデータを入力すると（ステップ
−ｃ１）、図８（ａ）に示すように、タッチパネルディ
スプレイ３３にこれら３つのピッキングデータを、すな
わち（現在）ピッキング作業を実行するデータと、次に
ピッキング作業を実行するデータと、さらにその次にピ
ッキング作業を実行するデータを表示させる（ステップ
−ｃ２）。これにより、タッチパネルディスプレイ３３
に、データの番号と、ロット情報としてのロットの番
号、商品名およびピッキングする数量と、間口情報とし
てのピッキング保管部Ｍの番号およびパレットＰ上の作
業位置が表示される。

【００３８】ピッキング作業者Ｈは、ロット毎のカゴ車
Ｑを押しながら、ハンディターミナル３０のタッチパネ
ルディスプレイ３３に表示されたピッキングデータによ
りピッキング作業を実行する。すなわち、表示された番
号のピッキング保管部Ｍの位置へ移動し、表示されたパ
レットＰ上の作業位置より表示された数量の商品を商品
名を確認しながらピッキングして、カゴ車Ｑへ移載す
る。そして、ピッキング作業を実行したピッキング保管
部Ｍの照光式押釦スイッチ２６を操作する。なお、ピッ
キング作業者Ｈは、表示されたピッキングデータの順番
に関係なく、表示されているピッキングデータによりピ
ッキング作業を実行することもできる。

【００３９】コントローラＥ１は、この照光式押釦スイ
ッチ２６の操作信号を入力すると（ステップ−ｂ９）、
このスイッチ２６を設置しているピッキング保管部Ｍの
ピッキング作業終了と認識し（ステップ−ｂ１０）、こ
のピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のラン
プ２６ａを点灯させ（ステップ−ｂ１１）、このピッキ
ング保管部Ｍの番号を含むピッキング作業終了データを
出荷用コンピュータ４０へ出力する（ステップ−ｂ１
２）。

【００４０】出荷用コンピュータ４０は、コントローラ
Ｅ１よりピッキング保管部Ｍのピッキング作業終了デー
タを入力すると（ステップ−ａ９）、このピッキング作
業終了データを無線通信装置３８を介してハンディター
ミナル３０へ送信する（ステップ−ａ１０）。

【００４１】ハンディターミナル３０のコントローラ３
７は、無線通信装置３５を介して出荷用コンピュータ４
０よりピッキング作業終了データを入力すると（ステッ
プ−ｃ３）、タッチパネルディスプレイ３３に表示して
いるピッキングデータのうち、ピッキング作業終了デー
タに含まれるピッキング保管部Ｍを間口とするピッキン
グデータに、図８（ｂ）に示すように、「出庫済」を表
示させる（ステップ−ｃ４）。

【００４２】出荷用コンピュータ４０は、一定時間後に
次のピッキングデータを無線通信装置３８を介してハン
ディターミナル３０へ送信する（ステップ−ａ１０）。
ハンディターミナル３０のコントローラ３７は、無線通
信装置３５を介して出荷用コンピュータ４０より次のピ
ッキングデータを入力すると（ステップ−ｃ５）、タッ
チパネルディスプレイ３３に表示している「出庫済」の
ピッキングデータを削除し、表示していた他のピッキン
グデータを繰り上げ、新たに入力したピッキングデータ
を追加のピッキングデータとして表示させる（ステップ
−ｃ６）。

【００４３】このように、現在のピッキング作業が終了
すると、「出庫済」が表示され、続いて次のピッキング
データが入力されると、「出庫済」のピッキングデータ
は消去され、新たなピッキングデータが表示される。

【００４４】ピッキング作業者Ｈは、照光式押釦スイッ
チ２６のランプ２６ａの点灯を確認してハンディターミ
ナル３０に表示されたピッキングデータに基づく次のピ
ッキング作業を開始する。

【００４５】そして、ピッキング作業者Ｈは、ハンディ
ターミナル３０に次々に表示されるピッキングデータに
基づいてピッキング作業を続けてロットのピッキング作
業が終了すると、カゴ車Ｑを出荷場へ移動させ、新たな
カゴ車Ｑを用意して次のロットのピッキング作業を開始
する。「次のピッキング作業のためのパレットＰの入れ替え」
（図１１参照）コントローラＥ１は、上記照光式押釦スイッチ２６の操
作信号によりピッキング作業終了と認識すると、このピ
ッキング作業が終了したパレットＰを出力した入出庫デ
ータにより、ピッキング作業が終了したピッキング保管
部Ｍの番号と元の物品保管部Ｄの棚番からなる入庫デー
タを形成し（ステップ−ｂ１３）、この入庫データをク
レーン制御装置ＣＣへ出力し（ステップ−ｂ１４）、こ
のピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のラン
プ２６ａを点滅させる（ステップ−ｂ１５）。そして出
荷用コンピュータ４０へ、このピッキング保管部Ｍに移
載作業が発生したことを、ピッキング保管部Ｍの番号を
含む移載作業発生データとして出力する（ステップ−ｂ
１６）。

【００４６】出荷用コンピュータ４０は、コントローラ
Ｅ１より上記移載作業発生データを入力すると（ステッ
プ−ａ１２）、ハンディターミナル３０に、ピッキング
保管部Ｍの番号を含む移載発生データを送信する（ステ
ップ−ａ１３）。

【００４７】ハンディターミナル３０のコントローラ３
７は、この移載発生データを入力すると（ステップ−ｃ
７）、このデータのピッキング保管部Ｍを間口としたピ
ッキングデータをタッチパネルディスプレイ３３に表示
させているかを確認し（ステップ−ｃ８）、確認する
と、図８（ｃ）に示すように、このタッチパネルディス
プレイ３３に表示されたピッキングデータに上書きして
「ＲＭ（スタッカークレーン）移載中」を点滅・表示し
て移載作業中であることを報知する（ステップ−ｃ
９）。

【００４８】クレーン制御装置ＣＣは、上記入庫データ
に基づいてピッキング作業が終了したパレットＰを元の
物品保管部Ｄへ入庫し、入庫終了後、入庫終了信号をコ
ントローラＥ１へ出力する。

【００４９】コントローラＥ１は、この入庫終了信号を
入力すると（ステップ−ｂ１７）、空きとなったピッキ
ング保管部Ｍを出庫先とする、次の入出庫データをこの
クレーン制御装置ＣＣへ出力する（ステップ−ｂ１
８）。

【００５０】クレーン制御装置ＣＣは、この入出庫デー
タに基づいてパレットＰをピッキング保管部Ｍへ出庫す
る。これによりパレットＰの入れ替えが行われる。コン
トローラＥ１は、ピッキング保管部Ｍの在荷検出器２８
の動作を確認すると（ステップ−ｂ１９）、このピッキ
ング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のランプ２６ａ
を消灯させ（ステップ−ｂ２０）、出荷用コンピュータ
４０へこのピッキング保管部Ｍへの移載作業の終了した
ことを、ピッキング保管部Ｍの番号を含む移載作業終了
データとして出力する（ステップ−ｂ２１）。続いてコ
ントローラＥ１は、記憶している出荷データと入出庫デ
ータと在荷管理データに基づいて、ピッキング保管部Ｍ
へ出庫されて物品Ｆのピッキング作業が実行され、元の
棚番の物品保管部Ｄへ戻されたパレットＰにおいて、記
憶されていた物品Ｆの残量からピッキングされた物品Ｆ
の数量を減算して在荷管理データを更新する（ステップ
−ｂ２２）。

【００５１】出荷用コンピュータ４０は、パレットＰの
入れ替えが終了し、コントローラＥ１より上記移載作業
終了データを入力すると（ステップ−ａ１４）、ハンデ
ィターミナル３０にピッキング保管部Ｍの番号を含む移
載終了データを送信する（ステップ−ａ１５）。

【００５２】ハンディターミナル３０のコントローラ３
７は、この移載終了データを入力すると（ステップ−ｃ
１０）、データのピッキング保管部Ｍを間口としたピッ
キングデータをタッチパネルディスプレイ３３に表示さ
せているかを確認し（ステップ−ｃ１１）、確認する
と、図８（ｃ）に示す「ＲＭ移載中」を消去してピッキ
ングデータを表示する（ステップ−ｃ１２）。

【００５３】このように、パレットＰの入替え中には、
ピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のランプ
２６ａの点滅とともに、このピッキング保管部Ｍを間口
とするピッキングデータが表示されているとき、ハンデ
ィターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３にこ
のピッキング保管部Ｍが移載作業中であることが共通に
表示され、ピッキング作業者Ｈはこれら報知を作業禁止
の警告と受け止めてこの報知対象のピッキング保管部Ｍ
に対するピッキング作業を中止する。

【００５４】以上のように、各ピッキング保管部Ｍに対
する、スタッカークレーンＣによるパレットＰ（物品
Ｆ）の移送作業が発生すると、このピッキング保管部Ｍ
の照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａの点滅に
よりこの移送作業の発生が報知されるとともに、ハンデ
ィターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３にこ
の報知と共通の前記移送作業の発生が表示され、ピッキ
ング作業者Ｈはこれら報知を作業禁止の警告と受け止め
て、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対す
る作業を中止することにより、ピッキング作業者Ｈがス
タッカークレーンＣにより移動されているパレットＰに
接触する恐れを確実に回避でき、作業者の安全を確保す
ることができる。

【００５５】またハンディターミナル３０のタッチパネ
ルディスプレイ３３に、複数のピッキングデータが表示
され、ピッキング作業者Ｈへ運用の手助けが行われるこ
とにより、ピッキング作業者Ｈはこれら複数のピッキン
グデータの中から現在位置等の都合に合わせて一つのピ
ッキングデータを選択してピッキング作業を実施するこ
とができ、作業効率を改善することができる。

【００５６】またハンディターミナル３０のタッチパネ
ルディスプレイ３３に、次にパレットＰのピッキング作
業を実行するピッキングデータが表示されることによ
り、ピッキング作業者Ｈは、次のピッキングデータを考
慮しながら現在のピッキングデータに合わせて仕分け作
業を連続実行でき、作業効率を改善することができる。

【００５７】また照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ
２６ａを複数の内容を示す報知手段として使用すること
により、すなわちスタッカークレーンＣによるパレット
Ｐの移送作業の発生により点滅して移送作業の発生をピ
ッキング作業者Ｈに報知し、またパレットＰの移送作業
終了により消灯してパレットＰの移送作業が終了し、ピ
ッキング作業が実行可能なことを示し、またピッキング
作業の終了時に照光式押釦スイッチ２６が操作されると
点灯することにより仕分け作業が終了したことを示すこ
とにより、報知手段の数を減らすことができ、コストを
低減できる。

【００５８】なお、本実施の形態では、仕分け作業をピ
ッキング作業としているが、逆に単一の物品Ｆが積載さ
れて入荷してきたカゴ車Ｑから、ピッキング保管部Ｍを
仕分け部（ソート部）としてこの仕分け部にスタッカー
クレーンＣにより移載するパレットＰに対して、ハンデ
ィターミナル３０に表示される仕分けデータに基づい
て、物品Ｆを移載するようにすることができる。すなわ
ちソート作業を行うことができる。このとき、パレット
Ｐの移送作業（入れ替え作業）の発生時に、照光式押釦
スイッチ２６の表示ランプ２６ａの点滅にてこの移送作
業の発生を報知し、ハンディターミナル３０のタッチパ
ネルディスプレイ３３に共通してパレットＰの移送作業
の発生を表示する。よって、作業者Ｈはこれら報知を作
業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生しているピ
ッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、
作業者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されている
パレットＰに接触する恐れを回避できる。

【００５９】また本実施の形態では、パレットＰの移送
作業（入れ替え作業）の発生時に、照光式押釦スイッチ
２６の表示ランプ２６ａを点滅し、ハンディターミナル
３０のタッチパネルディスプレイ３３に共通してパレッ
トＰの移送作業の発生を表示して、移送作業の発生を報
知しているが、さらに出荷用コンピュータ４０の操作画
面等に、共通して移送作業の発生を報知するようにして
もよい。作業者Ｈはこれら複数（３つ以上）の報知を作
業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生しているピ
ッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、
作業者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されている
パレットＰに接触する恐れを回避できる。

【００６０】また本実施の形態では、ロットを出荷先別
に形成しているが、店舗別やトラック別、方面別などに
形成して、これら店舗別などにカゴ車Ｑへ物品Ｆを集品
することができる。

【００６１】また本実施の形態では、報知手段を照光式
押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａとしているが、こ
のようなランプ２６ａに限ることはなく、ブザーやチャ
イムを鳴動することにより報知するようにしてもよい。
また携帯型表示手段（タッチパネルディスプレイ３３）
には、ピッキングデータに上書きして「ＲＭ（スタッカ
ークレーン）移載中」を点滅・表示して移載作業中であ
ることを報知しているが、このような追加の文字の点滅
・表示に限ることはなく、移載作業が発生したピッキン
グデータの文字の色を変化させたり、文字の表現を変え
たりすることにより報知するようにしてもよい。

【００６２】また本実施の形態では、ピッキングした物
品Ｆをカゴ車Ｑに投入して集品しているが、カゴ車に限
ることはなく、手押し台車などの台車に集品してもよ
く、またピッキング通路Ｒにピッキング通路Ｒに沿って
コンベヤ装置を配置し、このコンベヤ装置へピッキング
した物品Ｆを投入することにより集品するようにするこ
ともできる。またピッキング通路Ｒを挟んで流動棚ある
いは固定棚を配置し、これら流動棚あるいは固定棚へ物
品Ｆを投入することにより集品することもできる。

【００６３】また本実施の形態では、ピッキング保管部
Ｍを固定のパレットＰの載置台（荷受台）としている
が、図１２に示すように、各ピッキング保管部Ｍ内より
ピッキング通路Ｒ側の物品取りだし位置まで移動する搬
送台車５１を配置し、この搬送台車５１にパレットＰを
移載してピッキング通路Ｒ側の物品取りだし位置まで移
動したとき、パレットＰに対してピッキング作業を実行
するようにしてもよい。この構成の場合、パレットＰの
搬送台車５１による移送を、パレットＰの移送作業の発
生の報知と見なすことができ、ハンディターミナル３０
のタッチパネルディスプレイ３３に同期して共通にパレ
ットＰの移送作業の発生を表示する。よって、作業者Ｈ
はこれら報知に応じて、移送作業が発生しているピッキ
ング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、作業
者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されているパレ
ットＰに接触する恐れを回避できる。

【００６４】また搬送台車５１に代えて、各ピッキング
保管部Ｍのピッキング通路Ｒ側にそれぞれシャッタを設
け、ピッキング保管部ＭのパレットＰに移送作業の発生
によりこのシャッタを閉じ、このシャッタの閉じ動作を
移送作業の発生の報知と見なして、ハンディターミナル
３０のタッチパネルディスプレイ３３に同期して共通に
パレットＰの移送作業の発生を表示するようにしてもよ
い。

【００６５】また本実施の形態では、保管棚Ａの物品保
管部Ｄの最下段横１列のみをピッキング保管部Ｍとして
いるが、図１３に示すように、複数のフロア（図では１
階と２階）においてピッキング作業を実行するとき、各
フロアに対応して物品保管部Ｄの横１列をピッキング保
管部Ｍとすることができる。このとき、各フロアの各ピ
ッキング保管部Ｍにスイッチボックス２７（照光式押釦
スイッチ２６）を設け、各ピッキング保管部Ｍに移送作
業が発生したときに照光式押釦スイッチ２６の表示ラン
プ２６ａの点滅にてこの移送作業の発生を報知し、移送
作業が発生したピッキング保管部Ｍのフロアのピッキン
グ作業者Ｈが携帯するハンディターミナル３０のタッチ
パネルディスプレイ３３に共通してパレットＰの移送作
業の発生を表示する。よって、作業者Ｈはこれら報知に
応じて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに
対する作業を中止することにより、作業者Ｈがスタッカ
ークレーンＣにより移動されているパレットＰに接触す
る恐れを回避できる。

【００６６】また本実施の形態では、物品保管設備の物
品移送手段としてスタッカークレーンＣを使用している
が、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成
を備えていない物品移送手段であってもよい。このよう
な走行車体２を備えていない物品移送手段を備えた物品
保管設備ＦＳ’の一例を図１４に示す。図１４には、上
記実施の形態の構成と同一の機能を有する構成には同一
の符号を付している。

【００６７】図１４に示す物品保管設備ＦＳ’は、たと
えば物品Ｆを収納したコンテナＰ’を、前後に所定間隔
を隔てて設置した２基の保管棚Ａの物品保管部Ｄのうち
のいずれかの物品保管部Ｄに保管させることができると
ともに、所定の保管棚Ａに保管されるコンテナＰ’を取
り出すことができるようにしている。

【００６８】物品保管部Ｄは、一対の保管棚Ａそれぞれ
において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、複
数設けられ、また前方側に位置する一方の保管棚Ａの下
部側の横１列の物品保管部Ｄを利用してピッキング保管
部Ｍが設けられている。またこのピッキング保管部Ｍの
前には荷台ＲＣが設けられている。また各ピッキング保
管部Ｍにそれぞれ、スイッチボックス２７（照光式押釦
スイッチ２６）を設けている。

【００６９】また、一対の保管棚Ａの前後中間部には、
コンテナＰ’を各物品保管部Ｄと各ピッキング保管部Ｍ
との間に亘って搬送し、入出庫を行う搬送装置（物品移
送手段の一例）Ｃ’が設けられている。搬送装置Ｃ’
は、チェーン８にて吊下げ支持され、保管棚Ａの上下高
さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３
と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、保管棚Ａの
物品保管部Ｄまたはピッキング保管部Ｍに対してコンテ
ナＰ’の受け渡しを行うフォーク装置５から構成されて
いる。

【００７０】このように、走行車体２に相当する構成を
備えていない物品移送手段（搬送装置Ｃ’）を備えた物
品保管設備ＦＳ’においても、各ピッキング保管部Ｍに
移送作業が発生したときに照光式押釦スイッチ２６の表
示ランプ２６ａの点滅にてこの移送作業の発生を報知
し、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレ
イ３３に共通してパレットＰの移送作業の発生を表示す
ることによって、ピッキング作業者Ｈはこれら報知に応
じて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対
する作業を中止することにより、作業者Ｈが搬送装置
Ｃ’により移動されているコンテナＰ’に接触する恐れ
を回避できる。

【００７１】また本実施の形態では、フォーク装置５を
ランニングフォークを使用したフォーク方式としている
が、フォーク方式に限ることはなく、コンテナＰ’のと
きには互いに接近離間方向に移動自在でコンテナＰ’の
側面を挟持する一対の搬送用ベルトを備えたサイドベル
ト方式、あるいは互いに接近離間方向に移動自在でコン
テナＰ’の側面を挟持してコンテナＰ’を移載する一対
のフォークを備えたサイドクランプ方式、あるいはコン
テナＰ’に取っ手がある場合にこの取っ手を把持あるい
は支持して物品Ｆを移載するサイドピック方式のフォー
ク装置とすることができる。

【００７２】また本実施の形態では、物品Ｆをパレット
ＰあるいはコンテナＰ’に載せているが、これらパレッ
トやコンテナに限ることはなく、バケットやダンボール
などとしてもよい。ダンボールとするとき、腕木Ｊに代
えてダンボールの底面全体を支持する平板パネルにより
物品保管部Ｄを形成し、フォーク装置５をサイドベルト
方式あるいはサイドクランプ方式とする。

【００７３】また本実施の形態では、左右方向に並設さ
れた各保管棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品保管部Ｄを
有する構成としているが、各保管棚Ａを前後方向のみで
なく左右方向（奥行き方向）に物品保管部Ｄを並べた構
成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、
ランニングフォークが各保管棚Ａの左右方向の各物品保
管部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディー
プタイプ）とする。

【００７４】また本実施の形態では、物品搬入出部Ｅの
一対の物品載置台Ｅ２をパレットＰ（物品Ｆ）の搬入出
を行う搬入出口として使用しているが、これら物品載置
台Ｅ２の一方をパレットＰ（物品Ｆ）の搬入口専用、他
方を搬出口専用として使用することもできる。

【００７５】また本実施の形態では、物品搬入出部Ｅの
物品捌き手段として固定の物品載置台（荷受台）Ｅ２を
使用しているが、コンベヤ、自走台車、リフター付荷受
台などを使用してもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、各仕
分け部に対する、物品移送手段による物品の移送作業が
発生すると、この仕分け部の報知手段によりこの移送作
業の発生が報知されるとともに、携帯型表示手段にこの
報知手段と共通の前記移送作業の発生が表示され、仕分
け作業者はこれら２つの報知を作業禁止の警告と受け止
めて、移送作業が発生している仕分け部に対する作業を
中止することにより、仕分け作業者が物品移送手段によ
り移動されている物品に接触する恐れを回避することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の概
略平面図である。

【図２】同物品保管設備の要部斜視図である。

【図３】同物品保管設備のピッキング保管部の要部斜視
図である。

【図４】同物品保管設備のスタッカークレーンの概略構
成図である。

【図５】同物品保管設備のハンディターミナルの正面図
である。

【図６】同物品保管設備の制御構成図である。

【図７】同物品保管設備のデータの構成図である。

【図８】同物品保管設備のハンディターミナルに表示さ
れる画面図である。

【図９】同物品保管設備の前処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】同物品保管設備のピッキング作業動作を示す
フローチャートである。

【図１１】同物品保管設備のパレット入替処理動作を示
すフローチャートである。

【図１２】本発明の他の実施の形態における物品保管設
備の説明図である。

【図１３】本発明の他の実施の形態における物品保管設
備の説明図である。

【図１４】本発明の他の実施の形態における物品保管設
備の要部斜視図である。

【符号の説明】

ＦＳ，ＦＳ’ 物品保管設備Ａ保管棚Ｂ作業通路ＣスタッカークレーンＣＣクレーン制御装置Ｄ物品保管部Ｅ物品搬入出部Ｅ１コントローラＥ２物品載置台（搬入出口）Ｆ物品Ｈピッキング作業者Ｍピッキング保管部ＰパレットＱカゴ車Ｒピッキング通路１走行レール２走行車体３昇降台４昇降マスト５フォーク装置２４，２５光送受信器２６照光用押釦スイッチ３０ハンディターミナル３３タッチパネルディスプレイ３５，３８無線通信装置３７ハンディターミナルのコントローラ４０出荷用コンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を保管する複数の物品保管部と、前
記物品保管部と搬入出口において前記物品の移載を行う
移載手段を有する物品移送手段とを備える物品保管設備
であって、前記物品保管部の区部を、物品の仕分け作業を外方から
可能とする仕分け部に形成し、これら各仕分け部にそれぞれ、各仕分け部に対する、前
記物品移送手段による前記物品の移送作業の発生を報知
する報知手段を設け、前記物品の仕分け作業を実行する仕分け部と前記仕分け
る物品の情報からなる作業指示情報を表示するととも
に、前記報知手段と共通の前記移送作業の発生を表示す
る携帯型表示手段を設けることを特徴とする物品保管設
備。
【請求項２】前記携帯型表示手段に、複数の前記作業
指示情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の
物品保管設備。
【請求項３】携帯型表示手段に、次に物品の仕分け作
業を実行する作業指示情報を表示することを特徴とする
請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】各仕分け部にそれぞれ、仕分け作業終了
を入力する入力手段を設け、前記報知手段を表示ランプから形成し、この表示ランプを、前記物品移送手段による物品の移送
作業の発生により点滅し、この物品の移送作業終了によ
り消灯し、また仕分け作業の終了時に前記入力手段が操
作されると点灯することを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれかに記載の物品保管設備。