CN114537941A - 一种自主转轨堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自主转轨堆垛机，包括水箱、水泵、喷洒管和喷头。该自主转轨堆垛机，使用时，当需要进行烟草搬运转移时，此时外部控制台发射无线控制信号到控制柜，控制柜控制起吊动力机构、搬运机构和主动移动机构工作，从而实现烟草的搬运转移，再次过程中斜面挡板对底部轨道位于自主转轨堆垛机进行滑铲操作，避免自主转臂堆垛机前方有杂物影响主动移动机构和从动移动机构在底部轨道上移动，当搬运的烟草出现自燃的情况时，此时烟雾传感器产生感应，并将感应信号传输到控制柜，控制柜控制水泵工作，水泵通过管道将水箱内的水液抽出，同时将抽出的水液输送到喷洒管，输送到喷洒管的水液通过喷头喷下。
Description
技术领域
本发明涉及一种堆垛机，具体是一种自主转轨堆垛机。
背景技术
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。
烟草行业经常使用自主转轨堆垛机进行烟草原料堆码，但是，现有堆垛机在使用不具有独立的消防系统，导致搬运中的烟草如果出现自燃，会出现无法及时灭火的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自主转轨堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自主转轨堆垛机，包括底座，所述底座的上方设有顶架，顶架与底座之间对称设有竖架，竖架的顶部与顶架固定连接，竖架的底部与底座固定连接，一竖架的外侧固定连接有检修台，检修台上固定安装有控制柜，检修台上设有爬梯，另一竖架的外侧固定安装有起吊动力机构，顶架上设有导轮机构，相邻竖架之间设有搬运机构，搬运机构与竖架之间设有导向机构，底座的底部一侧设有主动移动机构，底座的底部另一侧设有从动移动机构，顶架的底部设有消防机构。
作为本发明进一步的方案：所述起吊动力机构上连接有吊绳，吊绳同时绕过导轮机构后与搬运机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述消防机构包括水箱、喷洒管、水泵、烟雾传感器、安装板和喷头。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板对称固定连接水箱的顶部两侧，安装板通过螺栓与顶架固定安装，喷洒管为S形，喷洒管固定连接在水箱的底部。
作为本发明再进一步的方案：所述水泵固定安装在水箱的一侧，喷头均匀固定连接在喷洒管的底面，烟雾传感器固定连接在水箱的底面中部，水泵的进水端通过管道与水箱固定连接且相互连通，水泵的出水端通过管道与喷洒管的一端固定连接且相互连通。
作为本发明再进一步的方案：所述水泵和烟雾传感器均通过电线与控制柜电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底座安装有从动移动机构侧端面固定安装有连接板，连接板的底部前侧固定连接有斜面挡板，斜面挡板与外界轨道相适配，斜面挡板用于将轨道前方杂物推到轨道侧面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过水箱、喷洒管、水泵、烟雾传感器、安装板和喷头之间的配合使用，使得在出现烟草自然时，可以通过烟雾传感器反馈，从而控制水泵工作，通过喷头洒水进行灭火，从而及时准确的对自主转轨堆垛机搬运的烟草进行灭火，降低损失。
2、本发明通过连接板和斜面挡板之间的配合使用，使得可以通过斜面挡板对自主转轨堆垛机的前方进行防护，避免轨道上有杂物，影响自主转轨堆垛机的前行。
附图说明
图1为一种自主转轨堆垛机的结构示意图。
图2为一种自主转轨堆垛机的仰面立体图。
图3为一种自主转轨堆垛机的正视图。
图4为一种自主转轨堆垛机中消防机构示意图。
图中：1、底座；2、顶架；3、竖架；4、检修台；5、控制柜；6、爬梯；7、起吊动力机构；8、导轮机构；9、搬运机构；10、导向机构；11、主动移动机构；12、从动移动机构；13、消防机构；14、水箱；15、喷洒管；16、水泵；17、烟雾传感器；18、安装板；19、喷头；20、连接板；21、斜面挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自主转轨堆垛机，包括底座1，底座1的上方设有顶架2，顶架2的顶部两侧对称设有顶部导向机构，顶部导向机构与顶部轨道相适配，顶架2与底座1之间对称设有竖架3，竖架3的顶部与顶架2固定连接，竖架3的底部与底座1固定连接，一竖架3的外侧固定连接有检修台4，检修台4上固定安装有控制柜5，检修台4上设有爬梯6，另一竖架3的外侧固定安装有起吊动力机构7，顶架2上设有导轮机构8，相邻竖架3之间设有搬运机构9，搬运机构9与竖架3之间设有导向机构10，底座1的底部一侧设有主动移动机构11，底座1的底部另一侧设有从动移动机构12，顶架2的底部设有消防机构13。
起吊动力机构7上连接有吊绳，吊绳同时绕过导轮机构8后与搬运机构9连接。
消防机构13包括水箱14、喷洒管15、水泵16、烟雾传感器17、安装板18和喷头19。
安装板18对称固定连接水箱14的顶部两侧，安装板18通过螺栓与顶架2固定安装，喷洒管15为S形，喷洒管15固定连接在水箱14的底部。
水泵16固定安装在水箱14的一侧，喷头19均匀固定连接在喷洒管15的底面，烟雾传感器17固定连接在水箱14的底面中部，水泵16的进水端通过管道与水箱14固定连接且相互连通，水泵16的出水端通过管道与喷洒管15的一端固定连接且相互连通。
水泵16和烟雾传感器17均通过电线与控制柜5电性连接。
底座1安装有从动移动机构12侧端面固定安装有连接板20，连接板20的底部前侧固定连接有斜面挡板21，斜面挡板21与外界轨道相适配，斜面挡板21用于将轨道前方杂物推到轨道侧面。
起吊动力机构7、搬运机构9、主动移动机构11均与控制柜5电性连接，控制柜5内置无线模块，控制柜5通过无线模块与外界控制台无线连接。
本发明的工作原理是：
使用时，当需要进行烟草搬运转移时，此时外部控制台发射无线控制信号到控制柜5，控制柜5控制起吊动力机构7、搬运机构9和主动移动机构11工作，从而实现烟草的搬运转移，再次过程中斜面挡板21对底部轨道位于自主转轨堆垛机进行滑铲操作，避免自主转臂堆垛机前方有杂物影响主动移动机构11和从动移动机构12在底部轨道上移动，当搬运的烟草出现自燃的情况时，此时烟雾传感器17产生感应，并将感应信号传输到控制柜5，控制柜5控制水泵16工作，水泵16通过管道将水箱14内的水液抽出，同时将抽出的水液输送到喷洒管15，输送到喷洒管15的水液通过喷头19喷下，从而对位于搬运机构9上的烟草进行灭火，从而及时灭火降低损失。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自主转轨堆垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有顶架(2)，顶架(2)与底座(1)之间对称设有竖架(3)，竖架(3)的顶部与顶架(2)固定连接，竖架(3)的底部与底座(1)固定连接，一竖架(3)的外侧固定连接有检修台(4)，检修台(4)上固定安装有控制柜(5)，检修台(4)上设有爬梯(6)，另一竖架(3)的外侧固定安装有起吊动力机构(7)，顶架(2)上设有导轮机构(8)，相邻竖架(3)之间设有搬运机构(9)，搬运机构(9)与竖架(3)之间设有导向机构(10)，底座(1)的底部一侧设有主动移动机构(11)，底座(1)的底部另一侧设有从动移动机构(12)，顶架(2)的底部设有消防机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自主转轨堆垛机，其特征在于：所述起吊动力机构(7)上连接有吊绳，吊绳同时绕过导轮机构(8)后与搬运机构(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自主转轨堆垛机，其特征在于：所述消防机构(13)包括水箱(14)、喷洒管(15)、水泵(16)、烟雾传感器(17)、安装板(18)和喷头(19)。
4.根据权利要求3所述的一种自主转轨堆垛机，其特征在于：所述安装板(18)对称固定连接水箱(14)的顶部两侧，安装板(18)通过螺栓与顶架(2)固定安装，喷洒管(15)为S形，喷洒管(15)固定连接在水箱(14)的底部。
5.根据权利要求3所述的一种自主转轨堆垛机，其特征在于：所述水泵(16)固定安装在水箱(14)的一侧，喷头(19)均匀固定连接在喷洒管(15)的底面，烟雾传感器(17)固定连接在水箱(14)的底面中部，水泵(16)的进水端通过管道与水箱(14)固定连接且相互连通，水泵(16)的出水端通过管道与喷洒管(15)的一端固定连接且相互连通。
6.根据权利要求3所述的一种自主转轨堆垛机，其特征在于：所述水泵(16)和烟雾传感器(17)均通过电线与控制柜(5)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种自主转轨堆垛机，其特征在于：所述底座(1)安装有从动移动机构(12)侧端面固定安装有连接板(20)，连接板(20)的底部前侧固定连接有斜面挡板(21)，斜面挡板(21)与外界轨道相适配。
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