CN208439332U - 一种履带式巡检机器人底盘 - Google Patents
一种履带式巡检机器人底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208439332U CN208439332U CN201821035698.0U CN201821035698U CN208439332U CN 208439332 U CN208439332 U CN 208439332U CN 201821035698 U CN201821035698 U CN 201821035698U CN 208439332 U CN208439332 U CN 208439332U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- crawler type
- crusing robot
- chassis housing
- type crusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人领域,一种履带式巡检机器人底盘,包含底盘壳体,所述底盘壳体前壁由上至下依次装有摄像模组、风扇、激光雷达避障传感器;所述底盘壳体前壁及后壁底端各自与一根防撞杆连接;所述底盘壳体底面中心位置装有磁感应器;所述底盘壳体左右两侧装有行进装置。本实用新型的有益效果是能适应较复杂环境,代替人工巡检,降低危险系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种履带式巡检机器人底盘。
背景技术
过去变电站巡检工作都是由人工完成的,由于环境较复杂,工作效率低且危险系数高,市面上陆续出现了一些专用机器人用以代替人工,但这些机器人不但成本高昂,而且部分还无法实现完全自动化,且仅能适应相对简单的运行环境,自适应能力差,执行力以及执行任务的复杂度均有待提升。因此人们迫切需要一种自动化程度更高的机器人,不仅能适应变电站较复杂的环境,还能提高效率,节省人力。
实用新型内容
本实用新型提供了一种履带式巡检机器人底盘,主要解决上面提到的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种履带式巡检机器人底盘包含底盘壳体,所述底盘壳体前壁由上至下依次装有摄像模组、风扇、激光雷达避障传感器;所述底盘壳体前壁及后壁底端各自与一根防撞杆连接;所述底盘壳体底面中心位置装有磁感应器;所述底盘壳体左右两侧装有行进装置。
所述每一侧行进装置为履带结构,包含一个驱动轮和八个辅轮,所述上下两排辅轮间装有三个减震器。
所述摄像模组与激光雷达避障传感器协作,采集前方环境信息,传入控制端,以方便机器人处理避障行为。
所述磁感应器感应路面磁轨,确定机器人行进路线。
本实用新型的有益效果是:通过摄像装置和超声波装置可实现实时避障;磁感应器感应路面磁轨,可使得机器人沿特定的轨迹巡检,保证机器人工作的稳定性;前后防撞杆设计在机器人因故障而发生碰撞时,可起到很好的防护作用;履带设计可使机器人在有坑哇的路面正常形式,不卡滞。
附图说明
图1为履带式巡检机器人底盘的立体图。
具体实施方案
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案作进一步阐述。
如图1所示,一种履带式巡检机器人底盘包含底盘壳体5,所述底盘壳体5前壁由上至下依次装有摄像模组1、风扇8、激光雷达避障传感器2;所述底盘壳体5前壁及后壁底端各自与一根防撞杆3连接;所述底盘壳体5底面中心位置装有磁感应器4;所述底盘壳体5左右两侧装有行进装置9。每一侧行进装置9均为履带结构10,包含一个驱动轮6和八个辅轮11,所述上下两排辅轮11间装有三个减震器7。
在巡检机器人运行路面上需要预铺设磁轨,规划好理想路线,所述磁感应器4感应路面磁轨,确定机器人行进路线。所述摄像模组1与激光雷达避障传感器2协作,采集前方环境信息,传入控制端,以方便机器人处理避障行为。
巡检机器人运行中发生碰撞时,防撞杆3可起到缓冲减少损伤的作用。
有必要指出,本实用新型并不受限于上述具体实施方案的阐述,在不脱离本实用新型原理的前提下所作的任何改进和润饰都将落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种履带式巡检机器人底盘,其特征在于:所述底盘包含底盘壳体(5),所述底盘壳体(5)前壁由上至下依次装有摄像模组(1)、风扇(8)、激光雷达避障传感器(2);所述底盘壳体(5)前壁及后壁底端各自与一根防撞杆(3)连接;所述底盘壳体(5)底面中心位置装有磁感应器(4);所述底盘壳体(5)左右两侧装有行进装置(9)。
2.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘,其特征在于:所述每一侧行进装置(9)为履带结构(10),包含一个驱动轮(6)和八个辅轮(11),上下两排所述辅轮(11)间装有三个减震器(7)。
3.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘,其特征在于:所述摄像模组(1)与激光雷达避障传感器(2)协作,采集前方环境信息,传入控制端,以方便机器人处理避障行为。
4.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘,其特征在于:所述磁感应器(4)感应路面磁轨,确定机器人行进路线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821035698.0U CN208439332U (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种履带式巡检机器人底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821035698.0U CN208439332U (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种履带式巡检机器人底盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208439332U true CN208439332U (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65088290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821035698.0U Active CN208439332U (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种履带式巡检机器人底盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208439332U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111107312A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-05-05 | 韦玉伍 | 一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统 |
-
2018
- 2018-07-03 CN CN201821035698.0U patent/CN208439332U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111107312A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-05-05 | 韦玉伍 | 一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11072255B2 (en) | Robotic work tool system and a charging connector arrangement for a robotic work tool system | |
CN205219095U (zh) | 一种多自由度机械臂的智能移动平台 | |
CN206400929U (zh) | 工业机器人应用实训装置 | |
CN204487546U (zh) | 搬运机器人 | |
CN105936040A (zh) | 基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人 | |
CN208439332U (zh) | 一种履带式巡检机器人底盘 | |
CN202534249U (zh) | 多手臂传送机器人实训装置 | |
CN209833821U (zh) | 智能物流小车 | |
CN209859002U (zh) | 一种室外行人跟随机器人控制系统 | |
CN109954254A (zh) | 基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人 | |
CN110919647A (zh) | 一种教学竞赛用智能物流搬运机器人的控制系统 | |
CN205835288U (zh) | 基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人 | |
CN211417439U (zh) | 一种物料搬运机器人 | |
CN207810578U (zh) | 搬运机器人以及分拣系统 | |
CN211565903U (zh) | 一种教学竞赛用智能物流搬运机器人 | |
CN205564114U (zh) | 堆垛式载运教学机器人 | |
JP5461494B2 (ja) | 自動走行車両及び自動走行車両の制御方法 | |
CN211193863U (zh) | 一种智能识别搬运机器人 | |
CN204819543U (zh) | 一种集控式多机器人运动控制系统 | |
CN108238126A (zh) | 一种轮足全向运动机器人 | |
CN207198662U (zh) | 银行自助机器人移动底座 | |
CN205500131U (zh) | 料车上线叉举跟随机构 | |
CN212890654U (zh) | 一种搭载激光扫描探头的爬壁检测机器人 | |
CN204120954U (zh) | 机器人吸尘器 | |
CN210099997U (zh) | 一种智能分拣搬运机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190827 Address after: 400000, No. 1, Xingguang Avenue, Yongchuan District, Chongqing (Fenghuang Lake Industrial Park, Yongchuan Industrial Park, Chongqing), 999 Patentee after: Chongqing Gu Bo Electric Intelligent Robot Technology Co., Ltd. Address before: 402160, 1, 999 Star Avenue, Yongchuan District, Chongqing Patentee before: Chongqing Gugao Automation Application Technology Development Co., Ltd. |