CN204120954U - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人吸尘器，包括：主体、设置于所述主体内的控制芯片及位于主体上端的至少一个高度检测装置，所述高度检测装置安装于所述主体的上方，当所述机器人吸尘器在运行方向上方出现物体时，所述高度检测装置可自动检测机器人吸尘器顶端与上方物体之间的距离并传输至所述控制芯片，所述控制芯片对距离信号进行分析，以控制机器人吸尘器继续向前清扫或者转弯，避免了机器人吸尘器被卡持与物体下方，造成机器人吸尘器无法继续工作，也不用操作者去寻找机器人吸尘器而将卡持于物体下方的机器人吸尘器从物体下方取出，实现真正的无人化清洁，体高了机器人吸尘器的性能及工作效率。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种机器人吸尘器。

背景技术

在日常生活中，通常使用吸尘器来清洁房间的设备。近年来，已经积极开发这样的机器人吸尘器，所述机器人吸尘器无需操作，会自动清洁地面。

一般的机器人吸尘器包括：主体、设于主体前端的侦测条及控制芯片，通常机器人吸尘器的主体呈圆形，所述主体中央的高度较四周的高度略高，在机器人吸尘器工作时，当机器人吸尘器前端的侦测条碰撞在物体上时，所述侦测条将信号反馈至控制芯片并发送控制所述机器人吸尘器转弯，但是，很多家具的底部与地面有一定的距离，当机器人吸尘器进入家具的底部清理时，由于机器人吸尘器的中央的高度较四周高，当机器人吸尘器的边缘进入家具的底部后，机器人吸尘器的中央位置极易在家具的底端卡住。如此，需要使用者将机器人吸尘器从家具底端拿出，这样就达不到真正的无人化操作，大大降低了机器人吸尘器的性能。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种机器人吸尘器，以提高整体的性能。

实用新型内容

本实用新型的目地在于提供一种可提高整体性能的机器人吸尘器。

为实现上述目地，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人吸尘器，包括：主体、设置于所述主体内的控制芯片及位于主体上端的至少一个高度检测装置，所述高度检测装置安装于所述主体的上方，当所述机器人吸尘器在运行方向上方出现物体时，所述高度检测装置可自动检测机器人吸尘器顶端与上方物体之间的距离并传输至所述控制芯片，所述控制芯片对距离信号进行分析，以控制机器人吸尘器继续向前清扫或者转弯。

在优选的实施方式中，所述高度检测装置安装于所述主体外置的外侧边缘，且位于所述机器人吸尘器运行方向的前端。

在优选的实施方式中，所述机器人吸尘器的主体在运行方向的前端设有一对高度检测装置。

在优选的实施方式中，所述该对高度检测装置与主体中心形成的角度小于180度。

在优选的实施方式中，所述高度检测装置可以为发射红外线、激光或者超声波对应接收装置。

在优选的实施方式中，所述机器人吸尘器包括设置于所述主体上方的显示屏幕，所述显示屏幕可显示机器人吸尘器的运行状态。

在优选的实施方式中，所述机器人吸尘器的主体呈圆形，且主体的中央位置较四周的高度要高。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：机器人吸尘器设有高度检测装置，所述高度检测装置可检测出机器人吸尘器与物体底部之间的距离，从而判断是否进入物体下方进行清扫工作，避免了机器人吸尘器被卡持与物体下方，造成机器人吸尘器无法继续工作，也不用操作者去寻找机器人吸尘器而将机器人吸尘器从物体下方取出，实现真正的无人化清洁，体高了机器人吸尘器的性能及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人吸尘器的立体图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型为一种机器人吸尘器100，其包括：主体1、位于主体1前端的侦测条2、位于主体1上方的显示屏幕3、位于主体1上端的至少一个高度检测装置4及设置于所述主体1内的控制芯片。

所述侦测条2位于机器人吸尘器100的主体1运行方向的前端，当所述机器人吸尘器100撞击在前方物体上时，所述侦测条2会将信号传送至控制芯片，所述控制芯片控制机器人吸尘器100进行转向。

所述显示屏幕3可显示机器人吸尘器100的运行状态，如：运转模式、电池电量等，方便操作者一目了然的了解机器人吸尘器的状态。

所述高度检测装置4用于在上方有物体时检测机器人吸尘器100顶端与物体之间的距离，所述高度检测装置4将检测到机器人吸尘器100与物体顶端之间的距离h1的信息传送至控制芯片，所述控制芯片可对高度h1进行分析物体底端与机器人吸尘器100顶端之间是否有足够的距离，以免机器人吸尘器100进入物体底端被卡住，如果物体底端与地面之间的距离无法满足机器人吸尘器100的运行高度时，所述控制芯片会控制所述机器人吸尘器100进行转向，本实用新型中所述高度检测装置为设置红外线、激光或者超声波及其对应接收装置。

通常，由于所述机器人吸尘器100的主体1呈圆形，且主体1的中央位置较四周的高度要高，所以所述机器人吸尘器100在运动时总是由主体1的四周先进入物体的下方，所述高度检测装置4安装于所述主体1的外侧边缘，且位于所述机器人吸尘器100运行方向的前端，以便在机器人吸尘器100的最高点在未进入物体下方时及时转向，本实用新型中，所述机器人吸尘器100的主体1在运行方向的前端设有一对高度检测装置4，所述该对高度检测装置4与主体1中心形成的角度小于180度，以保证机器人吸尘器100在未完全进入物体下方时检测到机器人吸尘器100与物体底部之间的高度。

本实用新型所述机器人吸尘器100设有高度检测装置4，所述高度检测装置4可检测出机器人吸尘器100与物体底部之间的距离，从而判断是否进入物体下方进行清扫工作，避免了机器人吸尘器100被卡持与物体下方，造成机器人吸尘器100无法继续工作，也不用操作者去寻找机器人吸尘器100而将机器人吸尘器100从物体下方取出，实现真正的无人化清洁，体高了机器人吸尘器100的性能及工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种机器人吸尘器(100)，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)包括：主体(1)、设置于所述主体(1)内的控制芯片及位于主体(1)上端的至少一个高度检测装置(4)，所述高度检测装置(4)安装于所述主体(1)的上方，当所述机器人吸尘器(100)在运行方向上方出现物体时，所述高度检测装置(4)可自动检测机器人吸尘器(100)顶端与上方物体之间的距离并传输至所述控制芯片，所述控制芯片对距离信号进行分析，以控制机器人吸尘器(100)继续向前清扫或者转弯。

2.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述高度检测装置(4)安装于所述主体(1)的外侧边缘且位于所述机器人吸尘器(100)运行方向的前端。

3.如权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)的主体(1)在运行方向的前端设有一对高度检测装置(4)。

4.如权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述该对高度检测装置(4)与主体(1)中心形成的角度小于180度。

5.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述高度检测装置(4)可以为发射红外线、激光或者超声波对应接收装置。

6.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)包括设置于所述主体(1)上方的显示屏幕(3)，所述显示屏幕(3)可显示机器人吸尘器(100)的运行状态。

7.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)的主体(1)呈圆形，且主体(1)的中央位置较四周的高度要高。