CN206924041U - 一种全自动智能清扫机器人的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体，所述清扫机器人机体底部设有行走部件，所述清扫机器人顶部设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器底部设有微型处理器，所述清扫机器人外壳底部设有四个防撞挡板，所述防撞挡板中间均设有压力传感器，所述防撞挡板之间设有触发传感器，所述清扫机器人机体顶部四周设有缓冲圈，通过探测器探测周围障碍物情况，设置清扫路线，在遇到小块障碍物时，不会发生卡死现象，且能自动调整路线，绕过障碍物继续清扫，同时能防止碰撞对设备的损伤，根据碰撞位置调整路线，智能化程度高，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，属于日用小家电制造技术领域。
背景技术
现有的自移动机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对机器人造成损坏，所以为了避免自移动机器人与周围障碍物的碰撞，现有的解决方案往往是直接在自移动机器人主体的周围安装防撞板，当自移动机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板可以起到较好的缓冲作用，并且传递信息给控制中心，控制自移动机器人转动方向,然而，随着机器人技术的发展以及其功能的增加，自移动机器人的形状、结构越来越多样化，现有的自动移动机器人，在主体遇到小件物体时，不再起作用，无法感知该障碍物的存在，很容易撞击在障碍物上或者卡死在该障碍物上，导致自移动机器人无法正常的工作，清洁作业无法顺利的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动智能清扫机器人的防撞装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体，所述清扫机器人机体底部设有行走部件，所述清扫机器人机体顶部设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器底部设有微型处理器，所述清扫机器人机体外壳底部设有四个防撞挡板，所述防撞挡板中间均设有压力传感器，所述防撞挡板之间设有触发传感器，所述清扫机器人机体顶部四周设有缓冲圈。
优选的，所述微型处理器内设有路线设置单元。
优选的，所述防撞挡板、缓冲圈均为轻质橡胶材质。
优选的，所述防撞挡板之间间距相同。
优选的，所述行走部件包括驱动电机与万向轮，且驱动电机与万向轮之间通过转轴活动连接。
优选的，所述防撞挡板与缓冲圈均通过螺母活动连接清扫机器人机体。
优选的，所述微型处理器电性连接行走部件、超声波测距传感器、压力传感器、触发传感器。
本实用新型的有益效果是：通过探测器探测周围障碍物情况，设置清扫路线，在遇到小块障碍物时，不会发生卡死现象，且能自动调整路线，绕过障碍物继续清扫，同时能防止碰撞对设备的损伤，根据碰撞位置调整路线，智能化程度高，结构简单。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种全自动智能清扫机器人的防撞装置结构图。
图2是本实用新型一种全自动智能清扫机器人的防撞装置俯视结构图。
图中标号：1、清扫机器人机体；2、行走部件；3、超声波测距传感器；4、微型处理器；5、防撞挡板；6、压力传感器；7、触发传感器；8、缓冲圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、2，一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体1，所述清扫机器人机体1底部设有行走部件2，行走部件2为可360度旋转自动行走部件，方便改变行走方向，所述清扫机器人机体1顶部设有超声波测距传感器3，超声波测距传感器3 通过超声波探测周围情况，将数据反馈给微型处理器4，所述超声波测距传感器3底部设有微型处理器4，微型处理器4对各个部件传递的信息进行处理，并下发指令，所述清扫机器人机体1外壳底部设有四个防撞挡板5，防撞挡板5防止碰撞对机器主体的损伤，所述防撞挡板5中间均设有压力传感器6，压力传感器6对发生的碰撞进行信息反馈，所述防撞挡板5之间设有触发传感器7，对前行过程中碰触到物体的情况进行反馈，所述清扫机器人机体1顶部四周设有缓冲圈 8，缓冲圈8防止物体碰撞对机体上部的损伤。
所述微型处理器4内设有路线设置单元，规划机器人的行走路线，根据反馈接受到的信息来规划清扫路线，所述防撞挡板5、缓冲圈8 均为轻质橡胶材质，缓冲碰撞过程产生的冲击力，保护设备主体，所述防撞挡板5之间间距相同，根据不同形状的清扫机器人保证四周防撞挡板5保护范围内，所述行走部件2包括驱动电机与万向轮，且驱动电机与万向轮之间通过转轴活动连接，所述防撞挡板5与缓冲圈8 均通过螺母活动连接清扫机器人机体1，所述微型处理器4电性连接行走部件2、超声波测距传感器3、压力传感器6、触发传感器7。
本实用新型在使用时，超声波测距传感器3发出超声波，进行一定范围内障碍物探测，微型处理器4根据探测结构规划行走路线，防撞挡板5、缓冲圈8保护设备主体在发生碰撞时，保护设备不受到损伤，微型处理器4根据压力传感器6反馈的信息，调整路线，在清扫过程中遇到小件阻挡到行进路线时，触发传感器7传递信号，微型处理器4调整路线，绕过障碍物后，重新回到原定路线，完成对障碍物后地面的清扫。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体(1)，其特征在于，所述清扫机器人机体(1)底部设有行走部件(2)，所述清扫机器人机体(1)顶部设有超声波测距传感器(3)，所述超声波测距传感器(3)底部设有微型处理器(4)，所述清扫机器人机体(1)外壳底部设有四个防撞挡板(5)，所述防撞挡板(5)中间均设有压力传感器(6)，所述防撞挡板(5)之间设有触发传感器(7)，所述清扫机器人机体(1)顶部四周设有缓冲圈(8)。
2.根据权利要求1所述一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，其特征在于：所述微型处理器(4)内设有路线设置单元。
3.根据权利要求1所述一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，其特征在于：所述防撞挡板(5)、缓冲圈(8)均为轻质橡胶材质。
4.根据权利要求1所述一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，其特征在于：所述防撞挡板(5)之间间距相同。
5.根据权利要求1所述一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，其特征在于：所述行走部件(2)包括驱动电机与万向轮，且驱动电机与万向轮之间通过转轴活动连接。
6.根据权利要求1所述一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，其特征在于：所述防撞挡板(5)与缓冲圈(8)均通过螺母活动连接清扫机器人机体(1)。
7.根据权利要求1所述一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，其特征在于：所述微型处理器(4)电性连接行走部件(2)、超声波测距传感器(3)、压力传感器(6)、触发传感器(7)。
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- 2016-12-30 CN CN201621473357.2U patent/CN206924041U/zh not_active Expired - Fee Related
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