CN114011562A - 防伤人转运破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防伤人转运破碎机，所述防伤人转运破碎机包括机体、料斗和防伤人组件，料斗连接在所述机体的前端，料斗包括敞口段和送料段，送料段与机体连接，敞口段在机体的宽度方向上的尺寸大于送料段在机体的宽度方向上的尺寸，送料段在机体的宽度方向上的尺寸大于机体在机体的宽度方向上的尺寸，防伤人组件安装在敞口段的外侧面上，防伤人组件包括压板，压板与人体或障碍物发生接触时，人体或障碍物会压迫压板移动，防伤人组件适于根据压板的移动信息发出停机或重新启动信号。本发明实施例的防伤人转运破碎机可以对靠近人员或障碍物提前判断，并自动停机，保证人员或障碍物靠近防靠近转运破碎机时，不会出现人员或设备损伤。

Description

防伤人转运破碎机

技术领域

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，尤其是涉及一种仿伤人转运破碎机。

背景技术

煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。为提高煤巷的掘进速度，需要为掘进机配备诸如转运破碎机等设备，相关技术中的转运破碎机在作业时，其在移动或转弯的过程中，存在人员或障碍物与转运破碎机碰撞的问题，转运破碎机的作业安全性低。

发明内容

为此，本发明的实施例提出一种防靠近转运破碎机，所述防靠近转运破碎机可以对靠近人员或障碍物提前判断，并自动停机，保证人员或障碍物靠近防靠近转运破碎机时，不会出现人员或设备损伤。

根据本发明实施例的防伤人转运破碎机包括：机体；料斗，所述料斗连接在所述机体的前端，所述料斗包括敞口段和送料段，所述送料段与所述机体连接，所述敞口段在所述机体的宽度方向上的尺寸大于所述送料段在所述机体的宽度方向上的尺寸，所述送料段在所述机体的宽度方向上的尺寸大于所述机体在所述机体的宽度方向上的尺寸；防伤人组件，所述防伤人组件安装在所述敞口段的外侧面上，所述防伤人组件包括压板，所述压板与人体或障碍物发生接触时，所述人体或障碍物会压迫所述压板移动，所述防伤人组件适于根据所述压板的移动信息发出停机或重新启动信号。

根据本发明实施例的防伤人转运破碎机，通过在料斗的敞口段的外侧面上设置防伤人组件，人体或障碍物在靠近敞口段前会先与压板接触时，防伤人组件可以根据压板的移动信息判定人体或障碍物即将与敞口段接触，并发出停机信号，从而强制防伤人转运破碎机停止运行，避免防伤人转运破碎机与人体或障碍物继续靠近，保护人体或防伤人转运破碎机的安全，提高防伤人转运破碎机作业的安全性。

在一些实施例中，所述防伤人组件包括第一防伤人组件和第二防伤人组件，所述敞口段在所述机体的宽度方向上具有相对的第一侧板和第二侧板，所述第一防伤人组件安装在所述第一侧板的外侧面上，所述第二防伤人组件安装在所述第二侧板的外侧面上。

在一些实施例中，所述防伤人组件还包括弹簧件和距离传感器，所述压板通过所述螺栓连接在所述敞口段的外侧面上，所述螺栓的外周面上设有凸环，所述弹簧件套设在所述螺栓上且所述弹簧件的一端止抵所述压板，所述弹簧件的另一端止抵所述凸环，所述弹簧件具有驱动所述压板朝向远离所述敞口段移动的力，所述距离传感器连接在所述敞口段的侧板上，所述距离传感器适于感应所述压板的移动距离。

在一些实施例中，所述防伤人转运破碎机还包括主控箱，所述距离传感器与所述主控箱通讯连接，所述主控箱适于接受所述距离传感器的检测信息并根据所述距离传感器的检测信息控制所述防伤人转运破碎机停机或重新启动。

在一些实施例中，所述螺栓为多个，多个所述螺栓沿所述压板的周向间隔布置，所述距离传感器为多个，多个所述距离传感器沿所述机体的长度方向间隔布置。

在一些实施例中，所述距离传感器穿设在所述敞口段的侧板上，且所述距离传感器的传感头穿过所述敞口段的侧板并与所述压板相对。

在一些实施例中，所述防伤人组件还包括底板、复位件和距离传感器，所述底板连接在所述敞口段的侧板上，所述底板的一端设有向外延伸的连接板，所述压板的一端与所述连接板远离所述底板的端部可转动地连接，所述底板的另一端通过所述螺栓与所述底板连接，所述复位件设于所述螺栓上，所述复位件具有驱动所述压板绕所述连接板朝向远离所述底板旋转的力，所述距离传感器连接在所述敞口段的侧板上，所述距离传感器适于感应所述传感器的移动距离。

在一些实施例中，所述复位件为复位弹簧，所述螺栓的外周面上设有凸环，所述复位弹簧套设在所述螺栓上且所述复位弹簧的一端与所述压板止抵，所述复位弹簧的另一端与所述凸环止抵。

在一些实施例中，所述底板上设有导柱，所述导柱与所述连接板平行，所述导柱在所述底板的宽度方向上的侧面上设有导块，所述压板上设有朝向所述底板延伸的翻边，所述翻边上设有贯穿所述翻边的滑孔，所述导块配合在所述滑孔内。

在一些实施例中，所述距离传感器连接在所述底板上且位于所述底板和所述压板之间，所述压板上设有朝向所述底板延伸的感应板，所述距离传感器的传感头与所述感应板相对。

附图说明

图1是根据本发明实施例的防伤人转运破碎机的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的防伤人转运破碎机的防伤人组件的装配图。

图3是根据本发明实施例的防伤人转运破碎机的防伤人组件的结构示意图。

图4是根据本发明另一实施例的防伤人转运破碎机的防伤人组件的结构示意图。

附图标记：

机体10；

料斗20；送料段201；敞口段202；

防伤人组件30；弹簧件301；距离传感器302；螺栓303；压板304；翻边3041；滑孔3042；底板305；导柱3051；连接板3052；导块3053；复位件306。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的防伤人转运破碎机包括机体10、料斗20和防伤人组件30。

如图1所示，料斗20连接在机体10的前端，料斗20包括敞口段202和送料段201，送料段201与机体10连接，敞口段202在机体10的宽度方向上的尺寸大于送料段201在机体10的宽度方向上的尺寸，送料段201在机体10的宽度方向上的尺寸大于机体10在机体10的宽度方向上的尺寸。转运破碎机用于对巷道内的煤炭进行破碎处理，料斗20用于接收煤块，常用的转运破碎机的料斗20前端(敞口段202)较宽，以便于大量收容煤块。

防伤人组件30安装在敞口段202的外侧面上，防伤人组件30包括压板304，压板304与人体或障碍物发生接触时，人体活障碍物会压迫压板304移动，防伤人组件30适于根据压板304的移动信息发出停机或重新启动信号。

需要说明的是，转运破碎机在巷道内可移动，在其移动或转弯过程中，若转运破碎机的侧方有人员经过或存在障碍物时，转运破碎机可能会与人体或障碍物碰撞导致人员受伤或设备受损，而考虑到转运破碎机的机体10相对敞口段202较窄，当人员碰触到转运破碎机的机体10位置时，巷道侧壁与机体10之间具有一定的空间可供人体闪避，但宽度尺寸较大的敞口段202与人体发生碰撞时，由于敞口段202与巷道侧壁之间几乎没有间隔空间，很容易造成人体受伤。

基于上述问题，本申请在敞口段202的侧面上安装了防伤人组件30，人体在与敞口段202接触前会首先与压板304接触，并压迫压板304移动，防伤人组件30根据压板304的移动信息(例如压板304与敞口段202侧面之间的距离尺寸)判断人体或障碍物与敞口段202之间的距离，并根据该距离信息控制转运破碎机停机或重新运行。

具体地，例如，当人体或障碍物压迫压板304移动至与敞口段202的距离达到危险值后，防伤人组件30发出停机信号以强制转运破碎机停机，避免转运破碎机与人体或障碍物继续靠近，保护人员安全，当人体远离转运破碎机或障碍物被清理后，压板304不再受压回弹至与敞口段202的距离到达安全值后，防伤人组件30判断危险解除并发出重新启动的信号，使转运破碎机继续运行，从而实现转运破碎机的智能化作业，无须人工操作，节省人力。

根据本发明实施例的防伤人转运破碎机，通过在料斗的敞口段的外侧面上设置防伤人组件，人体或障碍物在靠近敞口段前会先与压板接触时，防伤人组件可以根据压板的移动信息判定人体或障碍物即将与敞口段接触，并发出停机信号，从而强制防伤人转运破碎机停止运行，避免防伤人转运破碎机与人体或障碍物继续靠近，保护人体或防伤人转运破碎机的安全，提高防伤人转运破碎机作业的安全性。

进一步地，防伤人组件30包括第一防伤人组件30和第二防伤人组件30，敞口段202在机体10的宽度方向上具有相对的第一侧板和第二侧板，第一防伤人组件30安装在第一侧板的外侧面上，第二防伤人组件30安装在第二侧板的外侧面上。由此，第一防伤人组件30和第二防伤人组件30可以对防伤人转运破碎机起到全方位的防护作用，即防伤人转运破碎机的任意侧存在人员靠近或障碍物时，防伤人组件30均能起到停机预警的作用，提高防伤人转运破碎机的可靠性。

在一些实施例中，如图2和图3所示，防伤人组件30还包括弹簧件301和距离传感器302，压板304通过螺栓303连接在敞口段202的外侧面上，螺栓303的外周面上设有凸环(未示出)，弹簧件301套设在螺栓303上且弹簧件301的一端止抵压板304，弹簧件301的另一端止抵凸环，所述弹簧件301具有驱动压板304朝向远离敞口段202移动的力，距离传感器302连接在敞口段202的侧板上，距离传感器302适于感应传感器的移动距离。

由此，当人体或障碍物压迫压板304时，压板304沿螺栓303朝向靠近敞口段202的侧板的方向移动，同时压缩弹簧件301，距离传感器302感应压板304的移动信息并发出指示信号，当人体或障碍物远离后，弹簧件301回弹以驱动距离传感器302复位。

进一步地，防伤人转运破碎机还包括主控箱，距离传感器302与主控箱通讯连接，主控箱适于接受距离传感器302的检测信息并根据距离传感器302的检测信息控制防伤人转运破碎机停机或重新启动。

进一步地，如图3所示，螺栓303为多个，多个螺栓303沿压板304的周向间隔布置，距离传感器302为多个，多个距离传感器302沿机体10的长度方向间隔布置，距离传感器302穿设在所述敞口段202的侧板上，且距离传感器302的传感头穿过敞口段202的侧板并与压板304相对。具体地，传感头与压板304之间的距离检测可以采用激光测距或声波测距。

另外，防伤人组件30的布局和结构不限于如2和图3所示，例如，如图4所示，防伤人组件30还包底板305、复位件306和距离传感器302，底板305连接在敞口段202的侧板上，底板305的一端设有向外延伸的连接板3052，压板304的一端与连接板3052远离底板305的端部可转动地连接，底板305的另一端通过螺栓303与底板305连接，复位件306设在螺栓303上，复位件306具有驱动压板304绕连接板3052朝向远离底板305旋转的力，距离传感器302连接在敞口段202的侧板上，距离传感器302适于感应传感器的移动距离。可以理解的是，该实施例的防伤人组件30的螺栓303和连接板3052均可以作为压板304的支撑结构，无须设置多个螺栓303。

具体地，复位件306为复位弹簧，螺栓303的外周面上设有凸环，复位弹簧套设在螺栓303上且复位弹簧的一端与压板304止抵，复位弹簧的另一端与凸环止抵。

进一步地，如图4所示，底板305上设有导柱3051，导柱3051与连接板3052平行，导柱3051在底板305的宽度方向上的侧面上设有导块3053，压板304上设有朝向底板305延伸的翻边3041，翻边3041上设有贯穿翻边3041的滑孔3042，导块3053配合在滑孔3042内。由此，导块3053和滑孔3042的配合可以引导压板304的转动。

进一步地，距离传感器302的设置方式不限于如3所示，例如，距离传感器302可以连接在底板305上且位于底板305和压板304之间，压板304上设有朝向底板305延伸的感应板，距离传感器302的传感头与感应板相对。需要说明的是，距离传感器302的传感头与感应板相对可以是正相对或斜相对。

具体地，当距离传感器302的传感头与感应板正相对时，压板304受力移动可以带动感应板移动，距离传感器302根据感应板的移动信息发出指令信号，当距离传感器302的传感头与感应板斜相对时，例如感应板相对距离传感器302远离底板305，压板304受力移动可以带动感应板移动，感应板移动至与距离传感器302的传感头正相对的位置处时，距离传感器302感应到感应板的移动信息并发出指令信号。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防伤人转运破碎机，其特征在于，包括：

机体；

料斗，所述料斗连接在所述机体的前端，所述料斗包括敞口段和送料段，所述送料段与所述机体连接，所述敞口段在所述机体的宽度方向上的尺寸大于所述送料段在所述机体的宽度方向上的尺寸，所述送料段在所述机体的宽度方向上的尺寸大于所述机体在所述机体的宽度方向上的尺寸；

防伤人组件，所述防伤人组件安装在所述敞口段的外侧面上，所述防伤人组件包括压板，所述压板与人体或障碍物发生接触时，所述人体或所述障碍物会压迫所述压板移动，所述防伤人组件适于根据所述压板的移动信息发出停机或重新启动信号。

2.根据权利要求1所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述防伤人组件包括第一防伤人组件和第二防伤人组件，所述敞口段在所述机体的宽度方向上具有相对的第一侧板和第二侧板，所述第一防伤人组件安装在所述第一侧板的外侧面上，所述第二防伤人组件安装在所述第二侧板的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述防伤人组件还包括弹簧件和距离传感器，所述压板通过所述螺栓连接在所述敞口段的外侧面上，所述螺栓的外周面上设有凸环，所述弹簧件套设在所述螺栓上且所述弹簧件的一端止抵所述压板，所述弹簧件的另一端止抵所述凸环，所述弹簧件具有驱动所述压板朝向远离所述敞口段移动的力，所述距离传感器连接在所述敞口段的侧板上，所述距离传感器适于感应所述压板的移动距离。

4.根据权利要求3所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，还包括主控箱，所述距离传感器与所述主控箱通讯连接，所述主控箱适于接受所述距离传感器的检测信息并根据所述距离传感器的检测信息控制所述防伤人转运破碎机停机或重新启动。

5.根据权利要求3所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述螺栓为多个，多个所述螺栓沿所述压板的周向间隔布置，所述距离传感器为多个，多个所述距离传感器沿所述机体的长度方向间隔布置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述距离传感器穿设在所述敞口段的侧板上，且所述距离传感器的传感头穿过所述敞口段的侧板并与所述压板相对。

7.根据权利要求1所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述防伤人组件还包括底板、复位件和距离传感器，所述底板连接在所述敞口段的侧板上，所述底板的一端设有向外延伸的连接板，所述压板的一端与所述连接板远离所述底板的端部可转动地连接，所述底板的另一端通过所述螺栓与所述底板连接，所述复位件设于所述螺栓上，所述复位件具有驱动所述压板绕所述连接板朝向远离所述底板旋转的力，所述距离传感器连接在所述敞口段的侧板上，所述距离传感器适于感应所述传感器的移动距离。

8.根据权利要求7所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述复位件为复位弹簧，所述螺栓的外周面上设有凸环，所述复位弹簧套设在所述螺栓上且所述复位弹簧的一端与所述压板止抵，所述复位弹簧的另一端与所述凸环止抵。

9.根据权利要求8所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述底板上设有导柱，所述导柱与所述连接板平行，所述导柱在所述底板的宽度方向上的侧面上设有导块，所述压板上设有朝向所述底板延伸的翻边，所述翻边上设有贯穿所述翻边的滑孔，所述导块配合在所述滑孔内。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的防伤人转运破碎机，其特征在于，所述距离传感器连接在所述底板上且位于所述底板和所述压板之间，所述压板上设有朝向所述底板延伸的感应板，所述距离传感器的传感头与所述感应板相对。

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