CN206243113U - 搬运车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及搬运技术领域，尤其涉及一种搬运车，包括车体、防撞条以及接近开关，所述防撞条连接于所述车体的前侧，沿所述车体的宽度方向延伸；所述接近开关置于所述防撞条内或者所述防撞条与所述车体之间，用于检测所述防撞条承受的外力，且所述接近开关能够触发所述车体的停止信号。本申请所提供的搬运车，增加防撞条以及接近开关，在区域传感器发生故障，或者在检测到障碍物时车体未能及时停止或者障碍物未能及时离开时，障碍物会首先挤压防撞条，防撞条内的接近开关感知到压力后，触发车体的停止信号，使车体立即停止行进，保护车体和设备，提高车体、设备以及人员的安全性。

Description

搬运车

技术领域

本申请涉及搬运技术领域，尤其涉及一种搬运车。

背景技术

作为现代化物资仓储搬运的重要工具，搬运车如AGV小车(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)在自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用，随着工厂等场地对搬运车使用的频率越来越高，搬运车对安全性的要求也越来越高。目前搬运车通常在车体的前面增加一个区域传感器，当障碍物接近车体时，区域传感器向控制器发送信号，控制器控制车体减速。

然而，若是区域传感器发生故障，未及时检测到障碍物，或者即使检测到障碍物但车体未及时减速至停止或者障碍物未能及时离开，则车体与障碍物会发生碰撞，造成车体、设备以及人员的安全无法保证。

实用新型内容

本申请提供了一种搬运车，能够解决上述问题。

本申请提供了一种搬运车，包括车体、防撞条以及接近开关，所述防撞条连接于所述车体的前侧，沿所述车体的宽度方向延伸；所述接近开关置于所述防撞条内或者所述防撞条与所述车体之间，用于检测所述防撞条承受的外力，且所述接近开关能够触发所述车体的停止信号。

优选地，所述防撞条包括相互连接的连接件与弹性件，所述弹性件通过所述连接件连接于所述车体；所述接近开关置于所述弹性件内或者所述弹性件与所述连接件之间。

优选地，所述弹性件包括感知部和传递部，所述感知部位于所述弹性件的外周面，所述传递部的一端与所述感知部连接，另一端与所述接近开关相抵靠。

优选地，所述感知部与所述接近开关之间设有弹性容纳腔，所述传递部位于所述弹性容纳腔内。

优选地，所述感知部设有向远离所述接近开关的方向凸起的凸起段。

优选地，所述凸起段设有多个，至少有一个所述凸起段凸向所述车体的行进方向；

和/或至少有一个所述凸起段的凸起方向同时垂直于所述行进方向、所述宽度方向。

优选地，所述凸起段与所述接近开关之间设有所述传递部。

优选地，所述弹性件还设有传感器腔，所述传感器腔与所述弹性容纳腔不连通；所述接近开关容纳于所述传感器腔内，所述传递部通过所述传感器腔与所述接近开关相抵靠。

优选地，还包括报警器，所述接近开关与所述报警器信号连接，所述接近开关能够触发所述报警器报警。

优选地，还包括区域传感器，所述区域传感器的扫描区域包括预警区和报警区，所述报警区较所述预警区靠近所述车体；且所述区域传感器能够触发车体的一级提示、二级提示。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的搬运车，增加防撞条以及接近开关，在区域传感器发生故障，或者在检测到障碍物时车体未能及时停止或者障碍物未能及时离开时，障碍物会首先挤压防撞条，防撞条内的接近开关感知到压力后，触发车体的停止信号，使车体立即停止行进，保护车体和设备，提高车体、设备以及人员的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的搬运车一种具体实施例的结构示意图；

图2为本申请所提供的搬运车一种具体实施例的正视图；

图3为本申请所提供的搬运车一种具体实施例的侧视图；

图4为本申请所提供的搬运车防撞条一种具体实施例的结构示意图。

附图标记：

1-车体；

2-防撞条；

20-接近开关；

21-弹性件；

211-感知部；

211a-凸起段；

212-传递部；

213-弹性容纳腔；

214-传感器腔；

215-卡爪；

22-连接件；

3-驱动轮；

4-升降销；

5-导向机构；

6-充电机构；

7-人机界面；

8-区域传感器；

9-运行指示灯。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1-4所示，本申请实施例提供了一种搬运车，用于物资仓储等的货物、设备的搬运，如AGV小车。搬运车包括车体1、防撞条2以及接近开关20，一般地，搬运车还包括驱动轮3、区域传感器8和控制器，车体1为整个搬运车的基体，驱动轮3安装于车体1，以便于搬运车的行进；区域传感器8安装于车体1的前侧，用于感知障碍物，并提示操作人员。

防撞条2连接于车体1的前侧，沿车体1的行进方向，较区域传感器8位于车体1的前方，沿车体1的宽度方向(宽度方向指垂直于车体前进方向的方向，且平行于地面)延伸，可选地，整个宽度方向均设置防撞条2，当然也可以沿宽度方向，仅部分区域设置防撞条2。如图4所示，接近开关20置于防撞条2内或者防撞条2与车体1之间，用于检测防撞条2承受的外力，且接近开关20能够触发车体1的停止信号，即接近开关20可以与控制器信号连接，在防撞条2受到外力时，能够将信号传递给控制器，通过控制器控制车体1的停止；或者接近开关20直接与车体1的停止开关连接，直接触发停止开关启动。

上述实施例增加防撞条2以及接近开关20，在区域传感器8发生故障，或者在检测到障碍物时车体1未能及时停止或者障碍物未能及时离开时，障碍物会首先挤压防撞条2，防撞条2内的接近开关20感知到压力后，触发车体1的停止信号，使车体1立即停止行进，保护车体1和设备，提高车体1、设备以及人员的安全性；且在区域传感器8正常工作时，通过增加防撞条2以及接近开关20，也能够形成双层安全系统，进一步提高设备以及人员的安全性。

防撞条2可以仅包括弹性件21，或者同时包括弹性件21与连接件22。为了延长防撞条2的寿命以及其与车体1连接的方便性，优选防撞条2包括相互连接的连接件22与弹性件21，连接件22可以采用刚性结构，弹性件21通过连接件22连接于车体1；接近开关20置于弹性件21内或者弹性件21与连接件22之间。其中，弹性件21的材质为橡胶、泡棉等材质。

具体地，如图4所示，弹性件21包括感知部211和传递部212，感知部211位于弹性件21的外周面，用于感知外界的压力；传递部212的一端与感知部211连接，另一端与接近开关20相抵靠。通过增加传递部212，能够缓冲外力对接近开关20以及车体1的冲击，延长接近开关20以及车体1的使用寿命。

传递部212可以设有一个或者多个，在设有多个时，沿接近开关20的外周向排列。

为了进一步缓冲外力对接近开关20以及车体1的缓冲力，感知部211与接近开关20之间设有弹性容纳腔213，传递部212位于弹性容纳腔213内，在设有多个传递部212时，各传递部212将弹性容纳腔213分隔为多个子腔。当然，感知部211和传递部212也可以层叠设置。

可选地，感知部211设有向远离接近开关20的方向凸起的凸起段211a，如图4所示，由于外界撞击力的方向(图4中箭头所示的方向)一般来自于车体1的前方，通过增加凸起段211a，能够更加灵敏的感知外界的撞击力，更好地缓冲冲击力。

凸起段211a可以设有一个或者多个。在设有多个时，至少有一个凸起段211a凸向车体1的行进方向，即向车体1的正前方凸起；且至少有一个凸起段211a的凸起方向同时垂直于行进方向与宽度方向，即垂直于地面的方向。也可以至少有一个凸起段211a凸向车体1的行进方向，或者至少有一个凸起段211a的凸起方向同时垂直于行进方向、宽度方向。图4以三个凸起段211a为例，其中一个凸起段211a凸向车体1的行进方向，另两个凸起段211a的凸起方向相背离，并同时垂直于行进方向、宽度方向。

凸起段211a为尖角结构，在障碍物撞击时感知部211可能在夹角处发生断裂，为了解决该问题，延长防撞条2的寿命，凸起段211a为平滑曲面结构，如为弧形结构，可以为圆弧、椭圆弧，或者凸起段211a为其它平滑曲面结构。

在设有凸起段211a时，凸起段211a与接近开关20之间设有传递部212，即传递部212至少设于凸起段211a与接近开关20之间，如图4所示，沿感知部211的外周面在凸起段211a的两端分别连接有传递部212，以增加弹性件21的强度，以及更好地感知障碍物。

弹性件21还设有传感器腔214，传感器腔214与弹性容纳腔213不连通，以增加弹性件21的强度，一般地，传感器腔214沿宽度方向贯通弹性件211；接近开关20容纳于传感器腔214内，此时，传递部212通过传感器腔214与接近开关20相抵靠。通过设置传感器腔214，将接近开关20设置于该腔体，能够增加对接近开关20的保护，延长其使用寿命。

上述各实施例中，连接件22通常为型材框架结构，以增加连接件22的强度，其与弹性件21可以通过粘接、卡接或者螺钉连接等方式连接。可选地，如图4所示，弹性件21设有卡爪215，连接件22设有卡口，卡爪215卡入卡口，在设有传感器腔214时，卡爪215连接于传感器腔214靠近连接件22的一端。

为了进一步增加弹性件21与连接件22连接的可靠性，弹性件21与连接件22均设有接触平面，二者的接触平面相贴合。

此外，搬运车还包括报警器，接近开关20与报警器信号连接，在障碍物与防撞条2碰撞接触时，接近开关20感知到外界的压力，除了触发车体1迅速停车外，还能够触发报警器报警，以提示操作人员检查搬运车或者维修。报警器可以安装于车体1，可以为光学报警器、声光报警器或者蜂鸣器。

其中，区域传感器8的扫描区域包括预警区和报警区，报警区较预警区靠近车体1，区域传感器8能够触发车体1的一级提示、二级提示。车体1运行过程中，区域传感器8会时刻扫描车体1的前方，若没有障碍物，则车体1平稳运行；当区域传感器8在预警区内突然发现移动物体或者障碍物时，区域传感器8会触发一级提示，当障碍物更近一点，区域传感器8在报警区域发现移动物体或者障碍物时，区域传感器8会触发二级提示。一般地，一级提示采取闪灯或者蜂鸣的方式进行提示，如区域传感器8与提示灯、报警器等连接；二级提示直接触发车体1减速，使其缓慢停止，或者直到移动物体、障碍物离开，车体1才会自动运行，同时采取闪灯或者蜂鸣的方式进行提示，其中，二级提示中的闪灯的频率高于一级提示中闪灯的频率，二级提示中蜂鸣的声响高于一级提示中蜂鸣的声响。

通常，搬运车还包括升降销4、导向机构5、充电机构6、人机界面7以及运行指示灯9，导向机构5也安装于车体1，能够使车体1沿垂直于地面的方向升降，并通过升降销4实现锁紧，以适应各种货物的搬运；充电机构6可以安装于车体1的侧面，以提供动力源；为了方便操作人员的操作，车体1还安装有人机界面7。运行指示灯9安装于车体1，在车体1正常运行时，可以点亮，提示操作人员，在设有光学报警器时，其中运行指示灯9可以由光学报警器代替，此时，运行指示灯9在碰撞报警与正常运行时的显示颜色不同。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运车，其特征在于，包括车体、防撞条以及接近开关，所述防撞条连接于所述车体的前侧，沿所述车体的宽度方向延伸；所述接近开关置于所述防撞条内或者所述防撞条与所述车体之间，用于检测所述防撞条承受的外力，且所述接近开关能够触发所述车体的停止信号。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述防撞条包括相互连接的连接件与弹性件，所述弹性件通过所述连接件连接于所述车体；所述接近开关置于所述弹性件内或者所述弹性件与所述连接件之间。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述弹性件包括感知部和传递部，所述感知部位于所述弹性件的外周面，所述传递部的一端与所述感知部连接，另一端与所述接近开关相抵靠。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述感知部与所述接近开关之间设有弹性容纳腔，所述传递部位于所述弹性容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述感知部设有向远离所述接近开关的方向凸起的凸起段。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述凸起段设有多个，至少有一个所述凸起段凸向所述车体的行进方向；

和/或至少有一个所述凸起段的凸起方向同时垂直于所述行进方向、所述宽度方向。

7.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述凸起段与所述接近开关之间设有所述传递部。

8.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述弹性件还设有传感器腔，所述传感器腔与所述弹性容纳腔不连通；所述接近开关容纳于所述传感器腔内，所述传递部通过所述传感器腔与所述接近开关相抵靠。

9.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括报警器，所述接近开关与所述报警器信号连接，所述接近开关能够触发所述报警器报警。

10.根据权利要求1-9任一项所述的搬运车，其特征在于，还包括区域传感器，所述区域传感器的扫描区域包括预警区和报警区，所述报警区较所述预警区靠近所述车体；且所述区域传感器能够触发车体的一级提示、二级提示。