ES2819673T3 - Dispositivo antiatrapamiento para elevadores de tijera - Google Patents

Abstract

Un dispositivo antiatrapamiento (40) para un elevador aéreo (10) que tiene una cesta o jaula (20), comprendiendo el dispositivo antiatrapamiento: un dispositivo de activación del interruptor (43) configurado para evitar un movimiento adicional de la cesta o jaula una vez que se activa el dispositivo de activación del interruptor; y dos o más sensores (42) dispuestos para proporcionar una zona de detección (48) y para detectar obstáculos dentro de la zona de detección, estando configurados los sensores para facilitar la alerta a un operador (18) situado en una cesta o jaula acerca de la presencia de un obstáculo que puede llegar a golpear al operador, antes de que se produzca el golpe; en donde el dispositivo antiatrapamiento comprende, además: una carcasa alargada (41) estando alojados dichos dos o más sensores dentro de dicha carcasa alargada, y estando colocado al menos uno de dichos dos o más sensores cerca de un extremo de dicha carcasa alargada; caracterizado por que dicho dispositivo de activación del interruptor está acoplado a la carcasa alargada, y dicho dispositivo de activación del interruptor está dispuesto en ángulo con la orientación de dicho sensor o sensores situado(s) cerca del extremo de dicha carcasa alargada.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo antiatrapamiento para elevadores de tijera

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo antiatrapamiento para elevadores de tijera. La presente invención también se refiere a una cesta o jaula que tiene dicho dispositivo antiatrapamiento y a un elevador de tijera que comprende la misma.

Antecedentes de la invención

Los elevadores aéreos se emplean con frecuencia para elevar a operarios a lugares de trabajo elevados, por ejemplo, para instalar tuberías aéreas durante la construcción de edificios. Un elevador aéreo típico puede comprender una plataforma de trabajo elevada móvil (MEWP, por sus siglas en inglés) que tiene una pluma extensible que tiene una cesta o jaula de elevador para alojar a los operarios de forma segura en el extremo de la pluma. Los elevadores aéreos alternativos pueden comprender una MEWP que tiene una articulación de tijera extensible que tiene una cesta o jaula de elevador para alojar a los operarios de forma segura en el extremo del enlace de tijera.

La cesta o jaula generalmente contiene un panel de control que permite a un operario situado en la cesta o jaula maniobrar la plataforma de trabajo según desee. El elevador aéreo puede accionarse mediante un sistema hidráulico impulsado por el motor de la MEWP.

El panel de control generalmente cuenta con un interruptor de parada de emergencia y un interruptor de habilitación de funciones que debe operarse antes de poder operar los controles. En los elevadores de pluma, el interruptor de habilitación de funciones suele ser un interruptor de pie que debe presionarse para activar los controles. En los elevadores de tijera, la función habilitada suele ser un macizo de anclaje. Si se suelta el interruptor de habilitación de funciones, se impide que la cesta o la jaula se muevan inmediatamente, pero el motor de la MEWP (que alimenta el sistema hidráulico) continúa funcionando. Si se activa el interruptor de parada de emergencia, se impide que la cesta se mueva y, en la mayoría de los casos, el motor de la MEWP se para.

Desafortunadamente, se sabe que los operadores que se encuentran en el panel de control del elevador aéreo pueden quedar atrapados entre la cesta/jaula y un obstáculo antes de que puedan soltar el interruptor de habilitación de funciones o activar la parada de emergencia. Esto se conoce como caso de atrapamiento. Los accidentes de esta naturaleza pueden ser mortales, ya que el operador puede quedar aplastado.

Los presentes solicitantes han descrito previamente un dispositivo de seguridad que comprende un cordón o alambre tensado (documento EP2096078B1) y un sistema mejorado que comprende un borde de seguridad sensible a la presión (documento WO2012/001353). La activación del dispositivo de seguridad, que se encuentra cerca del panel de control, evita el movimiento de la cesta o la jaula anulando el interruptor de habilitación de funciones. El efecto es equivalente a que el operario haya soltado el interruptor de habilitación de funciones. En el documento WO2013/093395 se divulgó una mejora adicional mediante la cual el dispositivo de seguridad no está "activo" hasta que el operador activa el interruptor de habilitación de funciones.

Phil Hughes ET AL: "International Health and Safety at Work" (16 de septiembre de 2015 - ISBN: 978-1-138-83130­ 8) analiza el avance en seguridad de las MEWP, en particular en relación con la prevención de incidentes de atrapamiento y aplastamiento. El papel blanco divulga un sistema de doble protección contra incidentes de atrapamiento y aplastamiento que comprende un dispositivo antiatrapamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. El sistema incluye un dispositivo de activación del interruptor configurado para evitar un mayor movimiento de la cesta o jaula una vez que se activa el dispositivo de activación del interruptor, y dos o más sensores dispuestos para proporcionar una zona de detección y para detectar obstáculos dentro de la zona de detección. Los sensores están configurados para facilitar la alerta de un operador situado en una cesta o jaula acerca de la presencia de un obstáculo que puede llegar a golpear al operador, antes de que se produzca el golpe. El documento EP3002248 divulga un módulo sensor de preaplastamiento para su uso con un dispositivo de seguridad para un elevador aéreo que tiene una cesta o jaula. El módulo sensor de preaplastamiento tiene sensores que se pueden acoplar y que proporcionan una zona de detección en la que los sensores detectan obstáculos. El módulo sensor también tiene un sistema de advertencia al operador y un relé para conectar los sensores al dispositivo de seguridad. El módulo comprende dos sensores orientados hacia arriba montados en un panel de control del elevador aéreo, dos sensores orientados hacia atrás montados en la parte posterior de la cesta o jaula y cuatro sensores orientados hacia atrás en ángulo montados en la parte posterior de la cesta o jaula. La cesta/jaula de los elevadores de tijera tiene un movimiento más limitado que el de los elevadores de pluma, limitado al movimiento hacia arriba y hacia abajo. Como resultado, en general, se pasa por alto la cuestión del posible atrapamiento de un operador en un elevador de tijera y cómo evitar que se produzca tal evento.

Los presentes inventores han identificado que es preferible prevenir un atrapamiento incluso antes de que se produzca mejor que después de que se produzca. Por lo tanto, es un objeto de la presente divulgación proporcionar un dispositivo antiatrapamiento que pueda alertar a un operador sobre la posibilidad de que se produzca un atrapamiento, así como prevenir el aplastamiento del operador en el caso de que se produzca un atrapamiento. Sumario de la invención

De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un dispositivo antiatrapamiento para un elevador aéreo que tiene una cesta o jaula, comprendiendo el dispositivo antiatrapamiento:

un dispositivo de activación del interruptor configurado para evitar un movimiento adicional de la cesta o jaula una vez que se activa el dispositivo de activación del interruptor; y

dos o más sensores dispuestos para proporcionar una zona de detección y para detectar obstáculos dentro de la zona de detección, estando los sensores configurados para facilitar la alerta de un operador situado en una cesta o jaula de la presencia de un obstáculo que puede llegar a golpear al operador, antes de que se produzca el golpe;

una carcasa alargada;

dichos dos o más sensores están alojados dentro de dicha carcasa alargada, y al menos uno de dichos dos o más sensores está colocado cerca de un extremo de dicha carcasa alargada;

dicho dispositivo de activación del interruptor está acoplado a la carcasa alargada, y dicho dispositivo de activación del interruptor está dispuesto en ángulo con la orientación de dicho sensor o sensores situados cerca del extremo de dicha carcasa alargada.

El dispositivo antiatrapamiento de acuerdo con la invención proporciona un dispositivo que puede alertar a un operador sobre la posibilidad de que se produzca un evento de atrapamiento, permitiendo de ese modo al operador tomar una acción evasiva según corresponda, así como uno que evite el aplastamiento de un operador en caso de que se quede atrapado.

En elevadores de tijera, se sabe que los operadores activan accidentalmente la función de control incorrecta, por ejemplo, activan la función de elevación de la cesta o jaula en lugar de la función de accionamiento del elevador de tijera. Dicho error puede provocar un accidente, como que un obstáculo golpee al operador. Esto podría ser especialmente grave cuando el operador está mirando o inclinado sobre el lateral de la cesta/jaula mientras intenta conducir el elevador de tijera. La posibilidad de que un operador sea aplastado debido a un error causado por activar la función de control incorrecta se elimina mediante el dispositivo antiatrapamiento de la invención, ya que primero alerta al operador de la presencia de obstáculos que potencialmente pueden golpear al operador, como tal, este es más consciente de los riesgos de su entorno. En segundo lugar, en caso de que la función de elevación se active accidentalmente en lugar de la función de accionamiento y provoque que un obstáculo golpee al operador, el atrapamiento del operador daría como resultado la activación del dispositivo de activación del interruptor, lo que da como resultado el cese de la cesta o jaula evitando así el aplastamiento del operador. Preferentemente, el dispositivo antiatrapamiento incluye dos sensores, estando situado cada sensor cerca de un extremo de la carcasa alargada. La carcasa alargada tiene preferentemente entre 50 cm y 100 cm de longitud. En realizaciones ejemplares, la carcasa alargada tiene entre 60 cm y 80 cm de longitud.

Preferentemente, el dispositivo antiatrapamiento comprende además una pluralidad de abrazaderas configuradas para soportar la carcasa alargada en una posición por encima y en paralelo a un riel superior de una cesta o jaula. Preferentemente, el dispositivo de activación del interruptor comprende un borde de seguridad sensible a la presión. Preferentemente, el dispositivo antiatrapamiento comprende además un sistema de advertencia al operador. El sistema de advertencia al operador puede comprender una o más luces de advertencia montadas en la carcasa alargada.

Preferentemente, los sensores son sensores ultrasónicos.

De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona una cesta o jaula para un elevador de tijera, comprendiendo dicha cesta o jaula:

un dispositivo antiatrapamiento de acuerdo con el primer aspecto;

controles que permiten que un operador situado en la cesta o jaula la maniobre, comprendiendo los controles: un interruptor de emergencia que normalmente permite el flujo de electricidad y se puede operar para detener el suministro eléctrico y evitar el movimiento de la cesta o jaula, y

un interruptor de habilitación de funciones que normalmente está abierto para cortar el suministro eléctrico y evitar el movimiento de la cesta o la jaula y que el operador debe mantener cerrado para permitir el flujo de electricidad y permitir que el operador opere los controles;

una alarma que sea audible, visual o bien audible y visual;

un relé primario conectado al interruptor de habilitación de funciones;

un relé secundario conectado al interruptor de emergencia;

estando controlados los relés primario y secundario por un módulo de control programable conectado al dispositivo de activación del interruptor, interruptor de habilitación de funciones y alarma;

en donde el módulo de control está programado para evitar el movimiento de la cesta o jaula cortando el suministro eléctrico al interruptor de habilitación de funciones cuando el interruptor de habilitación de funciones está cerrado y el dispositivo de activación del interruptor está activado, y activar la alarma.

Preferentemente, el módulo de control está además programado para evitar el movimiento de la cesta o jaula y activar la alarma operando el interruptor de emergencia para cortar el suministro eléctrico, si no se puede cortar el suministro eléctrico al interruptor de habilitación de funciones.

Preferentemente, el interruptor de habilitación de funciones es un macizo de anclaje.

Preferentemente, la alarma está situada en la parte inferior de la carcasa alargada del dispositivo antiatrapamiento. En realizaciones en donde la cesta o jaula forma parte de un elevador de tijera y el elevador de tijera tiene una bocina, la alarma puede ser una alarma audible que utilice la bocina.

Preferentemente, la bocina suena con un patrón de sonido único.

La alarma puede estar vinculada a la bocina a través de un enlace de comunicaciones en serie, como una conexión RS232.

En realizaciones ejemplares, la alarma es visual y parpadea durante un período de tiempo cuando se activa el dispositivo de activación del interruptor.

Preferentemente, el módulo de control está además programado para realizar una prueba de autodiagnóstico cuando el dispositivo antiatrapamiento se enciende por primera vez, y si el dispositivo antiatrapamiento falla la prueba de diagnóstico, el módulo de control está programado para activar un sistema de advertencia de fallos. En realizaciones ejemplares, la cesta o jaula comprende además un interruptor de reinicio del dispositivo de activación del interruptor conectado al módulo de control. Preferentemente, el interruptor de reinicio se encuentra en dichos controles.

El módulo de control puede estar programado además para retrasar la activación del suministro eléctrico de corte al interruptor de habilitación de funciones tras la activación del dispositivo de activación del interruptor. El retardo puede durar cualquier período de tiempo adecuado, preferentemente, el retardo es de aproximadamente 0,4 segundos. La cesta o jaula puede comprender además un enlace de información a un dispositivo de recogida de datos.

Preferentemente, se pueden conectar módulos adicionales al módulo de control.

Preferentemente, la cesta o jaula tiene una caja de control de elevación de tijera y el módulo de control está alojado dentro de la caja de control de elevación de tijera.

En realizaciones ejemplares, la cesta o jaula comprende dos o más dispositivos antiatrapamiento de acuerdo con el primer aspecto. Los dispositivos antiatrapamiento se colocan y conectan preferentemente en serie entre sí.

El o cada dispositivo antiatrapamiento se puede unir de forma desmontable a la cesta o jaula. Como alternativa, el o cada dispositivo antiatrapamiento puede estar unido permanentemente a la cesta o jaula.

Se entenderá que en las realizaciones en donde la cesta/jaula comprende una pluralidad de dispositivos antiatrapamiento, la pluralidad de dispositivos antiatrapamiento podría incluir una combinación de dispositivos antiatrapamiento unidos de forma desmontable y unidos permanentemente.

Ventajosamente, cada dispositivo antiatrapamiento está situado de modo que dicha carcasa alargada no sobresalga ni dentro ni fuera de la cesta o jaula.

Preferentemente, la zona de detección se extiende aproximadamente 210 cm por encima del suelo de la cesta o jaula.

Preferentemente, los sensores no detectan la posición del operador dentro de la cesta o jaula.

En realizaciones que comprenden una caja de control, la caja de control puede comprender un panel de control que tiene una o más luces de advertencia montadas en el panel de control.

Preferentemente, la cesta o jaula es una cesta o jaula elevadora de tijera.

De acuerdo con un tercer aspecto no reivindicado, se proporciona un elevador de tijera que comprende una cesta o jaula de acuerdo con el segundo aspecto.

De acuerdo con un cuarto aspecto no reivindicado, se proporciona un método para evitar el aplastamiento de un operador que está situado en una cesta o jaula de un elevador aéreo por un obstáculo que golpea a dicho operador, comprendiendo dicho método las etapas de:

- instalar una pluralidad de sensores en la cesta o jaula para establecer una zona de detección;

- instalar un dispositivo de activación de interruptor cerca de una caja de control de dicho elevador aéreo;

- conectar los sensores y el dispositivo de activación del interruptor a un módulo de control capaz de evitar el movimiento de la cesta o jaula y/o alertar al operador de la presencia de un obstáculo;

- supervisar la zona de detección de un obstáculo que entra en la zona de detección,

- enviar una señal de los sensores al módulo de control para indicar al módulo de control que alerte al operador y/o que evite el movimiento de la cesta o la jaula cuando se detecta un obstáculo dentro de la zona de detección; - evitar el movimiento de la cesta o la jaula al activar el dispositivo de activación del interruptor.

Preferentemente, cuando los sensores detectan un obstáculo y el módulo de control activa un sistema de alarma y/o advertencia, el operador puede anular la alarma y/o el sistema de advertencia activando un procedimiento de anulación.

Otros aspectos aparecen expuestos en las reivindicaciones de este documento.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de la invención y para mostrar cómo pueden llevarse a efecto las mismas, a continuación se describirán, solo a modo de ejemplo, realizaciones específicas, métodos y procesos de acuerdo con la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una MEWP con un elevador de tijera;

la figura 2 muestra una vista parcial de una realización de una cesta/jaula de un elevador de tijera de acuerdo con la invención;

la figura 3A muestra una vista desde arriba de la cesta/jaula de la figura 2 con el suelo en una configuración retraída;

la figura 3B muestra una vista desde arriba de la cesta/jaula de la figura 2 con el suelo en una configuración extendida;

la figura 4A muestra una vista isométrica de una realización de un dispositivo antiatrapamiento de acuerdo con la invención;

la figura 4B muestra una vista lateral del dispositivo antiatrapamiento de la figura 4A;

la figura 5A muestra una vista isométrica de una sección de una cesta/jaula que tiene instalado el dispositivo antiatrapamiento de la figura 4A desde el exterior de la cesta o jaula;

la figura 5B muestra una vista isométrica de una sección de una cesta/jaula que tiene instalado el dispositivo antiatrapamiento de la figura 4A desde el interior de la cesta o jaula;

la figura 5C muestra una vista lateral de la sección de la cesta/jaula mostrada en la figura 5A;

la figura 5D muestra una vista lateral de la sección de la cesta/jaula mostrada en la figura 5B;

la figura 6 muestra una vista lateral de la realización de la cesta/jaula de acuerdo con la invención;

la figura 7A muestra una vista isométrica de una cesta o jaula que tiene un dispositivo antiatrapamiento de acuerdo con la invención resaltando esquemáticamente la zona de detección proporcionada por cada sensor del dispositivo antiatrapamiento;

la figura 7B muestra una vista lateral de la cesta o jaula de la figura 7A, resaltando la zona de detección sobre la cabeza del operador; y

la figura 8 muestra un diagrama de circuito tipo bloque para la conexión del dispositivo antiatrapamiento en los interruptores de seguridad del elevador aéreo.

Descripción detallada de las realizaciones

A continuación, se describirá a modo de ejemplo un modo específico contemplado por los inventores. En la siguiente descripción se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa. Será evidente, sin embargo, para una persona experta en la técnica, que la presente invención se puede poner en práctica sin limitación a estos detalles específicos. En otros casos, los métodos y estructuras sobradamente conocidos no se han descrito en detalle para no oscurecer innecesariamente la descripción.

Figura 1

Con referencia a la figura 1, se muestra una plataforma de trabajo elevada móvil (MEWP) 10 en forma de elevador de tijera. La MEWP 10 tiene un cuerpo de vehículo conducible 11 que tiene ruedas 12 y una articulación de tijera extensible 19. Una cesta o jaula 20 está montada en el extremo libre del varillaje de tijera 19 y la cesta/jaula 20, durante su uso, se puede subir o bajar en relación con el suelo como es bien sabido. La cesta/jaula 20 se muestra en estado elevado. El elevador de tijera se sube y baja por cualquier medio adecuado, normalmente se opera mediante un sistema hidráulico accionado provisto en el cuerpo del vehículo 11 y accionado por el motor del vehículo.

Figura 2

Con referencia a la figura 2, se muestra una realización de la cesta/jaula 20 para un elevador de tijera de acuerdo con la invención. La cesta/jaula tiene un suelo 21, 21' que está rodeado por una barrera de seguridad 22. En la realización mostrada, el suelo 21, 21' es extensible, aunque puede entenderse que el suelo de la cesta/jaula puede tener una longitud fija.

La cesta/jaula es de un tamaño típicamente estándar conocido en la técnica. Hay dos rieles (un riel superior 33 y un riel central 34) y una placa de protección 35 que rodea el perímetro de la cesta/jaula 20, todos ellos definen la barrera de seguridad 22. El riel superior 33 es típicamente de aproximadamente 110 cm por encima del suelo 21, 21' de la cesta/jaula, como aproximadamente 102 cm desde el suelo 21, 21' hasta la parte inferior del riel superior 33. El riel central 34 se coloca típicamente aproximadamente 500 mm por debajo del riel superior 33, tal como 566 mm desde la parte inferior del riel superior 33 hasta el lado superior del riel central 34.

La cesta/jaula 20 está provista de controles 23, mostrados como un panel de control 24, que típicamente cuentan con una palanca de control 27 por la cual un operador (no mostrado) situado en la cesta/jaula 20 puede maniobrar el elevador de tijera a una ubicación deseada activando la función de accionamiento y/o subir o bajar la cesta/jaula 20. Los controles 23 también comprenden un interruptor de habilitación de funciones en forma de macizo de anclaje (no mostrado) que debe cerrarlo (presionarlo) el operador antes de que los controles 23 estén operativos. El macizo de anclaje puede acoplarse a la palanca de control 27 como se conoce en la técnica. Cuando no se presiona el macizo de anclaje, el movimiento de la cesta/jaula 20 cesa inmediatamente aunque el motor de la MEWP (que alimenta la cesta) normalmente sigue funcionando.

En los controles 23 se muestra un interruptor de parada de emergencia 25 que también detiene el movimiento de la cesta/jaula 20 cuando se activa. Para la mayoría de los modelos de MEWP, el interruptor de parada de emergencia 25 apaga simultáneamente el motor de la MEWP.

En la realización mostrada, el panel de control 24 está parcialmente protegido por una placa lateral 30. La electrónica de los controles 23 se aloja típicamente directamente debajo del panel de control 24 en una caja de control 32. El panel de control puede comprender una o más luces de advertencia montadas en él.

La cesta/jaula 20 comprende a demás un dispositivo antiatrapamiento 40 y una alarma (no mostrada en la figura 2). Un dispositivo antiatrapamiento es un dispositivo para prevenir casos de atrapamiento que pueden llegar a poner en peligro al operador. El dispositivo antiatrapamiento no es un dispositivo anticolisión. Es decir, el dispositivo no está diseñado para evitar la colisión de la cesta/jaula con los obstáculos circundantes.

El dispositivo antiatrapamiento 40 comprende dos o más sensores 42 dispuestos para proporcionar una zona de detección, y un dispositivo de activación de interruptor 43. El dispositivo 43 de activación del interruptor está configurado para evitar un movimiento adicional de la cesta/jaula 20 una vez que se activa el dispositivo 43 de activación del interruptor. El dispositivo antiatrapamiento 40 se describe con más detalle más adelante.

En determinadas disposiciones, el dispositivo antiatrapamiento solo funciona después de que el interruptor de habilitación de funciones se activa inicialmente para que los controles estén operativos.

La alarma puede ser audible, visual o bien audible y visual.

Un relé primario está conectado al interruptor de habilitación de funciones y un relé secundario está conectado al interruptor de emergencia 25. Los relés primarios y secundarios están controlados por un módulo de control programable conectado al dispositivo de activación del interruptor, interruptor de habilitación de funciones y alarma. Una ventaja del módulo de control programable es que se puede ampliar para incorporar "módulos" adicionales, como dispositivos de control de seguridad adicionales, un dispositivo de grabación de datos, etc.

Ventajosamente, el módulo de control está dimensionado de modo que también se pueda alojar dentro de la caja de control 32. Esta es una mejora significativa con respecto a la técnica anterior que tenía un módulo de control situado fuera de la caja de control, y, por lo tanto ocupa más espacio dentro de la cesta.

Además, tener dimensiones para caber dentro de la caja de control significa que el módulo de control es más pequeño y liviano que en la técnica anterior, esto es importante sobre todo porque los elevadores aéreos tienen una carga máxima que se puede levantar. Una ventaja adicional de alojar el módulo de control dentro de la caja de control es que no se puede acceder a él ni manipularlo tan fácilmente como en la técnica anterior.

El módulo de control está programado para evitar el movimiento de la cesta/jaula 20 cortando la comunicación entre el interruptor de habilitación de funciones y los controles 23 cuando el interruptor de habilitación de funciones está cerrado y el dispositivo de activación del interruptor 43 del dispositivo antiatrapamiento 40 está activado. Por ejemplo, el módulo de control puede programarse para cortar el suministro eléctrico al interruptor de habilitación de funciones cuando se activa el dispositivo 43 de activación del conmutador.

Cortar la comunicación entre el macizo de anclaje (interruptor de habilitación de funciones) y los controles 23 significa que los controles 23 considerarían que el macizo de anclaje no está cerrada aunque el macizo de anclaje esté presionado.

El inicio del corte de la comunicación entre el conmutador de habilitación de funciones y los controles 23 o del suministro eléctrico al conmutador de habilitación de funciones puede ser retardado por el módulo de control tras la activación del dispositivo 43 de activación del conmutador.

Ventajosamente, emplear un retardo significa que la sensibilidad del dispositivo 43 de activación del interruptor puede ajustarse con precisión para reducir el número de activaciones accidentales. Empleando un retardo, es posible activar accidentalmente el dispositivo de activación del interruptor 43 y eliminar la señal de activación lo suficientemente rápido como para que el módulo de control no considere que el dispositivo de activación del interruptor 43 ha sido activado. Por ejemplo, el operador puede rozar el dispositivo de activación del interruptor sin cortar la energía de los controles. Un retardo puede ser de hasta aproximadamente 0,5 segundos, como 0,1, 0,2, 0,3, 0,4 segundos, por ejemplo 0,4 segundos.

En una configuración preferente, el retraso es de aproximadamente 0,4 segundos.

El módulo de control está programado además para evitar el movimiento de la cesta/jaula 20 accionando el interruptor de emergencia 25 para cortar el suministro eléctrico a los controles en caso de que la comunicación entre el interruptor de habilitación de funciones y los controles 23 no pueda cortarse.

El módulo de control también puede estar programado para activar la alarma al mismo tiempo o poco después de cortar la comunicación entre el interruptor de habilitación de funciones y los controles 23 o suministro eléctrico al conmutador de habilitación de funciones.

La cesta/jaula 20 comprende además un interruptor o botón de reinicio del dispositivo de activación del interruptor 29 conectado al módulo de control. En la realización mostrada, el interruptor/botón de reinicio 29 se encuentra en los controles 23. Se entenderá que el interruptor/botón de reinicio se puede colocar en una ubicación diferente en la cesta/jaula, preferentemente cerca de los controles 23.

Por lo general, el interruptor/botón de reinicio 29 debe activarse dentro de los 10 segundos posteriores a la activación accidental, por ejemplo, en 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 o 9 segundos. Este período se conoce como etapa previa a la emergencia.

La prevención del movimiento de la cesta/jaula 20 por parte del módulo de control puede anularse en la etapa previa a la emergencia.

En general, el interruptor/botón de reinicio 29 puede desplegarse durante una etapa inicial "previa a la emergencia" después de la activación del dispositivo de activación de seguridad 43. La etapa previa a la emergencia suele ser un período de hasta 10 segundos.

Si el interruptor/botón de reinicio 29 no está activado, se activa la alarma completa y se impide el movimiento.

Luego, la alarma funciona hasta que se restablece el dispositivo antiatrapamiento.

En una configuración preferida durante la etapa previa a la emergencia, la alarma tiene un patrón de advertencia diferente.

En una disposición, durante la etapa previa a la emergencia, el patrón de advertencia de la alarma comprende hasta 5 sonidos, parpadea o suena y parpadea en diez segundos, como 1, 2, 3 o 4 destellos y/o sonidos en 10 segundos, por ejemplo 3 destellos y/o sonidos.

El módulo de control puede realizar una prueba de autodiagnóstico cuando el dispositivo antiatrapamiento se enciende por primera vez, esto suele ocurrir al mismo tiempo que se enciende el motor de la MEWP. Si el dispositivo antiatrapamiento no pasa la prueba de diagnóstico, el módulo de control está programado para activar un sistema de advertencia de fallos.

El sistema de advertencia de fallos alerta al operador sobre el hecho de que el dispositivo antiatrapamiento no está funcionando o no está funcionando completamente para que el operador pueda tomar precauciones alternativas. El sistema de advertencia de fallos no corta la energía a los controles, lo que significa que el operador puede optar por ignorar la advertencia y operar la plataforma aérea sin que el dispositivo antiatrapamiento sea completamente funcional.

El dispositivo antiatrapamiento debe reiniciarse después de la activación del dispositivo de activación del interruptor 43.

La cesta/jaula 20 puede comprender además un enlace de información a un dispositivo de recogida de datos y/o pueden enchufarse módulos adicionales en el módulo de control.

Tal y como se desprende de la descripción anterior, el módulo de control puede estar programado para realizar determinadas acciones al recibir una señal determinada. Por ejemplo, al poner en marcha el dispositivo de activación del interruptor, el módulo de control enviará una señal para desactivar o anular el dispositivo de activación de funciones, para comprobar si la señal funcionó para cortar la energía a los controles y si no para enviar una segunda señal al interruptor de emergencia. También activará la alarma. De manera similar, si el botón de reinicio se activa dentro de un período de tiempo determinado, el módulo de control reiniciará el dispositivo antiatrapamiento y permitirá que los controles vuelvan a funcionar.

Figuras 3A-B

Con referencia a las figuras 3A y 3B, se muestra una vista de la cesta/jaula 20 del elevador de tijera con el suelo extensible 21,21' en una configuración retraída (figura 3A) y una configuración extendida (figura 3B).

La caja de control puede permanecer con la plataforma fija del elevador de tijera o puede moverse con la plataforma deslizante del elevador de tijera a medida que se extiende el suelo, dependiendo de la configuración de la cesta/jaula.

La configuración mostrada en las figuras 3A y 3B es una en la que la caja de control permanece con la plataforma fija.

Figuras 4A y 4B

Con referencia a las figuras 4A y 4B, se muestra una realización de un dispositivo antiatrapamiento 40 de acuerdo con la invención.

Además de los sensores 42 y el dispositivo de activación del interruptor 43, el dispositivo antiatrapamiento 40 comprende una carcasa alargada 41 y un sistema de advertencia al operador.

La carcasa alargada 41 tiene entre 50 cm y 100 cm de longitud. Por ejemplo, la carcasa alargada tiene 75 cm de longitud.

Los sensores 42 están alojados en una carcasa alargada 41. En la realización mostrada, el dispositivo antiatrapamiento 40 comprende dos sensores 42. Cada sensor se coloca cerca de un extremo del alojamiento alargado 41.

En una configuración, los sensores 42 están situados a una distancia de aproximadamente 65 a 72 cm entre sí, tal como 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 o 72 cm.

La zona de detección definida por los sensores 42 está configurada para detectar obstáculos dentro de la zona de detección. Es decir, los sensores están configurados para facilitar la alerta de un operador situado en la cesta/jaula 20 de la presencia de un obstáculo que potencialmente puede golpear al operador antes de que se produzca el golpe. La zona de detección se describirá con más detalle más adelante.

Los sensores no detectan la posición del operador dentro de la cesta o jaula. Ventajosamente, esto permite al operador realizar un control normal de la cesta o jaula sin activar los sensores.

Además, el número y la posición de los sensores significan que la colisión de un obstáculo con la mayor parte de la cesta/jaula 20 no se puede evitar, es decir, el dispositivo antiatrapamiento no puede funcionar como un dispositivo anticolisión viable.

En una configuración preferente, los sensores 42 son sensores ultrasónicos que tienen una frecuencia de 39 a 41 kHz. Sin embargo, se entenderá que los sensores pueden ser cualquier sensor adecuado, como sensores de proximidad, incluidos, pero sin limitación, sensores de radar Doppler, infrarrojos pasivos, detectores de movimiento, capacitivos, de desplazamiento capacitivo, de corriente parásita, de inducción, localizadores láser, de haz de luz o cortina, magnéticos, de óptica pasiva, infrarrojos térmicos pasivos, de células fotoeléctricas, de efecto Doppler, de radar, de reflejo de radiación ionizante, y ultrasónicos o de ultrasonido. Además, el intervalo de frecuencia de los sensores puede ser diferente al mencionado anteriormente.

Una ventaja de los sensores de proximidad es que normalmente tienen una alta fiabilidad y una larga vida útil debido a la ausencia de piezas mecánicas y la falta de contacto físico entre el sensor y el objeto detectado.

La distancia máxima que puede detectar un sensor se define como su "intervalo nominal". Algunos sensores tienen ajustes del intervalo nominal o medios para informar de una distancia de detección graduada.

En una configuración preferente, la histéresis de los sensores se establece en incrementos de aproximadamente 1 a 15 cm, tal como 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 o 14 cm, por ejemplo, incrementos de aproximadamente 5 cm. Es decir, un obstáculo detectado a 100 cm de distancia se detectará a 95 cm de distancia, 90 cm de distancia, etc. cuando se mueva hacia él y también se detectará hasta 105 cm de distancia cuando se aleje de él. "Histéresis" es un término relacionado con los sensores que indica la respuesta del sensor a los objetos que se acercan en contraposición a aquellos que se alejan del sensor.

En una configuración preferente, los sensores 42 detectan obstáculos aproximadamente cada 20 a 60 ms (milisegundos), como 25, 30, 35, 4045, 50 o 55 ms. Por ejemplo, cada 40 ms.

En una configuración, el antirrebote de los sensores 42 puede detectar obstáculos en 1 a 15 detecciones consecutivas, como 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 o 14 detecciones. Por ejemplo, 2 detecciones consecutivas. "Antirrebote" es un término relacionado con los sensores que indica el número de señales detectadas por el sensor antes de que se transmita una salida de evento.

El antirrebote de los sensores 42 está dispuesto para tener un comportamiento ligeramente diferente cuando los sensores 42 se acercan a un objeto que cuando los sensores 42 se alejan de un objeto.

En una configuración, el sistema de advertencia al operador se activa siguiendo dos señales de detección consecutivas de un solo sensor 42.

El sistema de advertencia al operador puede ser un sistema visual, de alerta sonora o táctil. Por ejemplo, luces, sonidos o vibraciones.

En una configuración ejemplar, el sistema de advertencia al operador comprende una o más luces de advertencia. Las una o más luces de advertencia están dispuestas en la carcasa alargada 41 y están configuradas para indicar si uno de los sensores ha detectado un obstáculo. Las una o más luces de advertencia también pueden indicar opcionalmente si los sensores son funcionales.

Las luces de advertencia pueden tener diferentes colores para indicar diferentes situaciones. Por ejemplo, un luz verde de advertencia para indicar que un sensor respectivo está funcionando, una luz de advertencia ámbar para indicar que un obstáculo ha entrado en la zona de detección y una luz de advertencia roja para indicar que el dispositivo antiatrapamiento está operando en modo de anulación.

El dispositivo de activación del interruptor 43 está acoplado a la carcasa alargada 21 y dispuesto en ángulo con la orientación de los sensores (véase la figura 4B). El ángulo p entre la orientación del dispositivo de activación del interruptor 43 y la carcasa alargada 21 está preferentemente entre 35 grados y 55 grados. En configuraciones ejemplares, el ángulo p es de 45 grados.

El dispositivo de activación del interruptor 43 tiene la forma de un borde de seguridad sensible a la presión. Un borde de seguridad se puede clasificar como un dispositivo de "disparo". En general, un borde de seguridad o un parachoques de seguridad es particularmente adecuado para su uso en máquinas que se detienen inmediatamente después de la desconexión de la energía. Un borde de seguridad típico consiste en un riel de aluminio, un contacto de seguridad y una tira de contactos de seguridad. La forma especial del borde de seguridad (perfil de caucho) protege la tira de contacto de seguridad contra daños.

Puede proporcionarse una cubierta protectora o manguito sobre el dispositivo 43 de activación del interruptor y la carcasa alargada 41 para evitar la manipulación indeseada del dispositivo de activación del interruptor 43. Dicha disposición se muestra en la figura 2.

Figuras 5A a 5D

Con referencia a las figuras 5A a 5D, a continuación se describirá el montaje del dispositivo antiatrapamiento 40 de las figuras 4A y 4B en la cesta/jaula 20.

La caja de control de un elevador de tijera puede ser portátil, lo que permite su uso en varios lugares diferentes dentro de la cesta/jaula o puede fijarse en una ubicación permanente dentro de la cesta o jaula.

En las disposiciones en las que la caja de control de la cesta/jaula es portátil, la cesta/jaula está provista de un soporte de montaje en el que se puede montar la caja de control. Esto define la posición inicial de la caja de control. El soporte de montaje generalmente se fija a un riel vertical de la cesta/jaula.

Aunque el montaje del dispositivo antiatrapamiento 40 se describirá con referencia a una cesta/jaula que tiene una caja de control portátil, se entenderá que no se limita a ello y se puede montar en una cesta/jaula que tenga una posición fija de caja de control.

El soporte de montaje para la caja de control 32 de la cesta/jaula 20 se indica con el número de referencia 53 en las figuras 5A a 5D. Se utilizan los mismos números que en las figuras descritas anteriormente para identificar componentes idénticos.

El dispositivo antiatrapamiento 40 se coloca cerca de la posición inicial de la caja de control 32, la ubicación del dispositivo antiatrapamiento 40 es tal que un operador no puede activarlo innecesariamente fácilmente en la cesta/jaula.

El dispositivo antiatrapamiento 40 comprende un par de abrazaderas 44 configuradas para soportar la carcasa alargada 41 en una posición por encima y en paralelo al riel superior 33 de la cesta/jaula. Aunque se muestran dos abrazaderas que se utilizan para soportar el alojamiento alargado 41, se entenderá que se pueden usar más que abrazaderas o se puede emplear una disposición de soporte diferente.

Colocar el dispositivo antiatrapamiento 40 cerca de la posición inicial significa que estaría cerca del operador en situaciones en las que es probable que tenga lugar un incidente de atrapamiento/aplastamiento cuando se produce un levantamiento accidental sin accionar el elevador de tijera.

Las abrazaderas 41 están separadas entre sí a una distancia de entre 55 cm y 65 cm.

Las abrazaderas 41 están configuradas para situar el alojamiento alargado 41 a una distancia de entre 5 cm y 10 cm por encima del riel superior 33. El espacio elegido entre la carcasa alargada y el riel superior puede variar dependiendo de los requisitos y puede ser mayor o menor que la distancia especificada anteriormente.

Las abrazaderas 41 están dimensionadas y conformadas de modo que soporten el alojamiento alargado 41 de modo que no sobresalgan ni dentro ni fuera de la cesta/jaula 20. Una de las abrazaderas 41 está conectada al riel vertical 36 en el que se fija el soporte de montaje 53. En la realización mostrada, la abrazadera 41 está conectada de forma liberable al riel vertical 36 mediante sujeciones, tales como tuercas y pernos, etc. Se entenderá que, en cambio, el soporte podría estar conectado permanentemente o formado integralmente con el riel vertical.

La segunda abrazadera 41 está conectada a un segundo riel vertical 52. La abrazadera 41 puede estar conectada de manera liberable o permanente al segundo riel vertical 52, o formarse integralmente con el segundo riel vertical 52.

El segundo riel vertical 52 puede instalarse posteriormente en la cesta/jaula o preinstalarse en la cesta/jaula.

En la realización mostrada, el segundo riel vertical 52 se adapta a la cesta/jaula 20 y está conectado de forma liberable al riel central 34 de la cesta/jaula 20. Se usa una abrazadera 55 para conectar el segundo riel vertical 53 a la cesta/jaula 20.

La abrazadera se muestra conectada de forma liberable al riel central 34, aunque se entenderá que puede estar conectado permanentemente al riel central 34.

Las abrazaderas 41 están configuradas y colocadas de manera que no interfieran con un riel superior deslizante 33' de la cesta/jaula que se mueve durante la extensión y contracción del suelo 51, 51' de la cesta/jaula 20.

En la realización mostrada, el segundo riel vertical 52 está montado de forma pivotante en la abrazadera 55 mediante un pasador de pivote 54. De esta forma, el segundo riel vertical 52 no evitará que los pasamanos de la cesta/jaula 20 colapsen de una manera conocida en la técnica.

El dispositivo antiatrapamiento está conectado al módulo de control 31 a través de cualquier medio adecuado. Por ejemplo, la conexión puede ser a través de un enlace físico, como un cableado, o mediante una conexión inalámbrica.

Figura 6

Con referencia a la figura 6, se muestra una vista de la cesta/jaula de elevación de tijera 20 desde un lado. En la realización mostrada, la alarma 51 está montada en una parte inferior 50 del alojamiento alargado 41. Se entenderá que la alarma se puede colocar en una ubicación diferente.

En la realización mostrada, la alarma tiene la forma de una alarma visual. En cambio, la alarma puede ser una alarma audible o un sistema combinado de alarma audible y visual.

La alarma visual, la alarma visual parpadeará cuando esté activa, ya que se sabe que es menos probable que una alarma que no parpadea llame la atención. La alarma parpadeará durante un período de tiempo cuando se active el dispositivo de activación del interruptor.

Generalmente, las alarmas visuales serán de al menos 50 luces, como aproximadamente 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260 o 270 luces, por ejemplo más de 230 luces, como aproximadamente 240 luces.

La secuencia de parpadeo de la alarma visual puede tener un patrón regular o irregular o se puede organizar para enviar un mensaje como un código Morse SOS.

En determinadas disposiciones, se utiliza una alarma audible además o en lugar de la alarma visual 51. Generalmente, la alarma audible será de al menos 95 decibelios, por ejemplo, al menos 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125,126,127,128,129 o 130 decibelios, como aproximadamente 105 decibelios.

La alarma audible puede tener la forma de una bocina, por ejemplo, la bocina de un vehículo.

Cuando el elevador de tijera está provisto de una bocina de vehículo, la alarma audible puede utilizar la bocina para evitar el requisito de instalar una bocina separada.

La alarma audible está vinculada a la bocina del vehículo a través de un enlace de comunicaciones en serie, como un cable RS232.

Como alternativa, se puede instalar una bocina separada en la cesta/jaula 20 como parte del sistema combinado de alarma sonora y visual.

La alarma o la bocina suenan con un patrón de sonido único, por ejemplo, tal como un patrón SOS de código Morse, es decir, 3 alarmas cortas seguidas de tres alarmas largas seguidas de tres alarmas cortas para replicar el ... — ... del código Morse.

La alarma SOS audible o visual preferentemente tiene una duración de 30 segundos o menos, por ejemplo 29, 28, 27, 26, 25, 24, 23, 22, 21, 20, 19, 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2 o 1 segundo. En una disposición ejemplar, la alarma SOS tiene una duración de 10 segundos.

Figuras 7A y 7B

Con referencia a las figuras 7A y 7B, se muestra la cesta/jaula 20 con un operador 18 situado allí delante del panel de control 24. La zona de detección 48 se indica generalmente, estando creada la zona de detección 48 por los dos sensores 42 montados en la carcasa alargada (véanse las figuras anteriores).

Cada uno de los sensores 42 detecta un área de forma cónica que es mayor cuanto más se aleja del sensor. Aunque no se muestra en las figuras, el área de detección cónica de dos o más sensores puede superponerse más cerca o más lejos de los sensores.

Normalmente, la zona de detección 48 se dispone para detectar obstáculos que se encuentran a 1 metro por encima de la cabeza del operador.

Por ejemplo, si se supone que el operador mide 180 cm de altura, en una configuración, la zona de detección detecta obstáculos que se encuentran a menos de 300 mm de la cabeza del operador cuando está parado en la cesta/jaula. Por lo tanto, la zona de detección está dispuesta para detectar obstáculos a aproximadamente 210 cm (2100 mm) por encima del suelo de la cesta/jaula.

En una configuración, los sensores detectan hasta el 80 % de la zona de detección.

Los sensores tendrán un ángulo de detección de aproximadamente 30 a 50 grados, como 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 o 49 grados. Por ejemplo, aproximadamente 40 grados.

En una configuración, el área de detección cónica tiene un diámetro de aproximadamente 550 a 600 mm a 800 mm de distancia, tales como 555, 560, 565, 570, 575, 580, 585, 590 o 595 mm. Por ejemplo, aproximadamente 582 mm a 800 mm de distancia.

En otra configuración, el área de detección cónica tiene un diámetro de aproximadamente 625 a 675 mm a 900 mm de distancia, como 630, 635, 640, 645, 650, 655, 660, 665 o 670 mm. Por ejemplo, aproximadamente 655 mm a 900 mm de distancia.

En otra configuración más, el área de detección cónica tiene un diámetro de aproximadamente 700 a 750 mm a 1000 mm de distancia, como 705, 710, 715, 720, 725, 730, 735, 740 o 745 mm. Por ejemplo, aproximadamente 728 mm a 1000 mm de distancia.

En otra configuración adicional más, realización el área de detección cónica tiene un diámetro de aproximadamente 250 a 300 mm a 400 mm de distancia, como 255, 260, 265, 270, 275, 280, 285, 290 o 295 mm. Por ejemplo, aproximadamente 291 mm a 400 mm de distancia.

El intervalo del sensor de los sensores 42 se puede ajustar y se establece de manera que no detecte obstáculos demasiado lejanos de modo que proporcione lecturas falsas, lo que lleva a un operador a no creer en el sistema y, por lo tanto, a ignorar potencialmente situaciones de riesgo reales.

Además, las características de la detección del sensor, es decir, el ángulo, la altura, el diámetro, etc., se pueden ajustar según sea necesario.

Figura 8

Con referencia a la figura 8, se muestra un diagrama de circuito simplificado para el dispositivo antiatrapamiento. Durante su uso, el dispositivo antiatrapamiento se enciende cuando se enciende la MEWP y realiza una prueba de autodiagnóstico a través del módulo de control 60. Si la prueba de autodiagnóstico falla, el operador recibe una alerta mediante una alarma. Si se pasa la prueba, el dispositivo antiatrapamiento es funcional.

Cuando el elevador aéreo está operativo, el operador activa el interruptor de habilitación de funciones 82 que envía una señal al módulo de control 60 para supervisar casos de atrapamiento. Si el dispositivo de activación del interruptor 72 detecta un caso de atrapamiento, se envía una señal al módulo de control 60 para decirle que corte la energía al interruptor de habilitación de funciones 82 a través de un relé primario 88.

Si el relé primario no puede cortar la energía al interruptor de habilitación de funciones, se envía una señal a través del módulo de control a un relé secundario 86 que corta la energía en el interruptor 78 de emergencia.

Además, cuando se detecta un evento de atrapamiento mediante la activación del dispositivo de activación del interruptor 72, se envía una señal adicional desde el módulo de control para activar las alarmas 64, 80 dentro de la cesta (es decir, debajo de la carcasa alargada) y al nivel del suelo. La alarma a nivel del suelo se activa mediante comunicaciones con un módulo 62 de enrutamiento a nivel del suelo.

El panel de control presenta un botón de reinicio 70 que se comunica con el módulo de control 60 para reiniciar las alarmas después de la activación accidental del dispositivo de activación del interruptor. Por ejemplo, si se presiona dentro de los 10 segundos posteriores a la puesta en marcha.

En cada etapa, se han implantado protocolos de comprobación de errores y notificación de fallos 66 para alertar al operador de que el dispositivo antiatrapamiento no funciona.

En el caso de que el interruptor de habilitación de funciones 82 no esté activado, se ignora el dispositivo de activación del interruptor 72.

Se pueden conectar dispositivos antiatrapamiento adicionales 92a (etiquetados como módulos de preaplastamiento en la figura 8) o módulos adicionales 95 al módulo de control, o al módulo de enrutamiento base 62, si se desea. En una realización, el operador puede anular el dispositivo antiatrapamiento 92 activando un procedimiento de anulación.

En una realización, el procedimiento de anulación comprende presionar un botón de anulación.

En una realización, el botón de anulación está montado en el panel de control.

En una realización, el botón de anulación está montado en la carcasa alargada.

En una realización, la anulación se restablece automáticamente al modo de detección si la zona de detección está libre de obstáculos. Es decir, si se detecta un obstáculo y el operador anula el dispositivo antiatrapamiento, luego el operador sale de la zona de detección, el sistema se reinicia listo para detectar el siguiente obstáculo.

La presente invención proporciona un dispositivo mejorado para evitar el aplastamiento de un operador situado en una cesta o jaula de un elevador aéreo por un obstáculo que golpea a dicho operador. Esto se debe a que la presente invención implica tanto la instalación de una pluralidad de sensores en la cesta o jaula para establecer una zona de detección e instalar un dispositivo de activación de interruptor cerca de una caja de control de dicho elevador aéreo, y conectar los sensores y el dispositivo de activación de interruptor a un módulo de control capaz de evitar el movimiento de la cesta o jaula y/o alertar al operador a la presencia de un obstáculo.

De esta forma, se notifica al operador de los obstáculos que pueden golpear al operador y si un obstáculo golpea al operador y resulta en un caso de atrapamiento, se evita un mayor movimiento de la cesta/jaula que podría resultar en el aplastamiento del operador.

Supervisar continuamente la zona de detección de un obstáculo que entra en la zona de detección significa que el operador recibe una alerta de situaciones potencialmente peligrosas mientras opera el elevador aéreo.

Las señales enviadas desde los sensores al módulo de control instruirían al módulo de control para alertar al operador de la presencia de un obstáculo dentro de la zona de detección y evitar el movimiento de la cesta o jaula cuando el obstáculo se detecta en un intervalo predeterminado desde los sensores.

Cuando la señal de los sensores hace que el módulo de control impida el movimiento de la cesta o jaula, se puede emplear un tiempo de espera antes de la reactivación de los sensores después de la reactivación de los controles para evitar que un operador se quede varado debido a que el obstáculo se encuentra intermitentemente en la zona de detección mientras intenta mover la cesta/jaula.

El movimiento de la cesta o jaula se detiene cuando se activa el dispositivo de activación del interruptor. La reactivación de los controles solo permitiría el movimiento de la cesta/jaula en dirección hacia abajo. El módulo de control puede programarse después de la activación del dispositivo de activación del interruptor para detener el movimiento de la cesta/jaula en una dirección hacia arriba (es decir, levantar) e inmediatamente hacer que la cesta/jaula se baje una distancia predeterminada o durante un período de tiempo a una velocidad lenta.

Aunque la invención se ha descrito con el uso de un único dispositivo antiatrapamiento instalado en la cesta/jaula, con la cesta/jaula se pueden usar dos o más dispositivos antiatrapamiento como los descritos anteriormente. En tal situación, los dispositivos antiatrapamiento se colocan y conectan en serie entre sí.

En el contexto de la presente divulgación, "dispositivo antiatrapamiento" significa un dispositivo para prevenir o limitar la gravedad en casos de atrapamiento. Es decir, un accidente en el que un operador es golpeado por un objeto que lo presiona contra el dispositivo de activación del interruptor en una posición potencial de aplastamiento. Tal y como se emplea en este documento, la elevación aérea se refiere a cualquier forma de elevación extensible motorizada para permitir que un operario trabaje en altura, tal como una MEWP, recogedor de cerezas o elevador de tijera. El elevador aéreo no incluye una carretilla elevadora ni elevadores de accionamiento manual (es decir, no eléctricos).

La cesta o jaula, como se emplea en el presente documento, se refiere a una plataforma de trabajo con una barrera de seguridad. Por lo general, la cesta o jaula no está cerrada por encima.

Los controles tal como se emplean en este documento se refieren a la totalidad de los controles a través de los cuales el operador puede maniobrar la cesta o la jaula, incluida la palanca de control del panel de control y el interruptor de activación de funciones.

"Interruptor de emergencia", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un interruptor o botón que, cuando se activa, corta toda la energía a los controles de la plataforma MEWP, anulando todos los demás controles y evitando un mayor movimiento de la cesta o jaula.

"Permitir el flujo de electricidad", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un circuito cerrado (completo) en el que la electricidad puede moverse libremente, completando el circuito y permitiendo que se suministre energía a los controles de la cesta o jaula. Es decir, los controles de la cesta o jaula están "en vivo" y se pueden usar para maniobrar la cesta o la jaula.

"Detener (o cortar) el suministro eléctrico", tal y como se emplea en este documento, significa que el circuito está abierto (interrumpido), no se suministra energía a los controles de la cesta o jaula y, por lo tanto, la cesta o jaula no se puede mover.

"Impedir el movimiento", tal y como se emplea en el presente documento, significa que la cesta o la jaula no se pueden maniobrar. Por lo general, esto se debe a que los controles no reciben energía porque el interruptor de habilitación de funciones no está activado o porque se ha activado el interruptor de emergencia.

"Interruptor de habilitación de funciones", tal y como se emplea en el presente documento, significa un interruptor que debe activarse para que los controles estén activos o sean funcionales. Por ejemplo, el macizo de anclaje debe mantenerse cerrado o se debe presionar un interruptor de pie.

"Macizo de anclaje", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a un interruptor, generalmente una palanca, que actúa como un dispositivo de seguridad al cortar la energía cuando el operador no lo mantiene en su lugar (cerrado).

"Mantenido cerrado por el operador", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a cualquier interruptor de habilitación de función que se mantenga en la posición cerrada, es decir, la posición que permite el flujo de electricidad. Los ejemplos incluyen, pero sin limitación, un macizo de anclaje que se mantiene en la posición activa y un interruptor de pie que se presiona.

"Alarma", tal y como se emplea en este documento, se refiere a cualquier sistema de alerta diseñado para llamar la atención sobre un problema o peligro específico. Las alarmas pueden ser visuales, audibles, táctiles (por ejemplo, como alerta por vibración) o cualquier otro tipo de alarma.

"Audible", tal y como se emplea en este documento, se refiere a una alarma que se puede escuchar, por ejemplo, un claxon o bocina.

"Bocina", tal y como se emplea en este documento, es un dispositivo que emite sonidos que se utiliza para advertir a otros de un peligro, como la aproximación de un vehículo o su presencia. Los automóviles, los camiones, los barcos y los trenes generalmente están obligados por ley a tener bocina.

"Patrón de sonido único", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a una activación repetida específica de la alarma, un ejemplo es un patrón SOS de código Morse, es decir, 3 alarmas cortas seguidas de tres alarmas largas seguidas de tres alarmas cortas para replicar el ... — ... del código Morse.

"RS232", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un estándar para la transmisión de datos de comunicación en serie. Define formalmente las señales que se conectan entre un DTE (equipo terminal de datos), como un terminal de ordenador y un DCE (equipo de terminación de circuito de datos, originalmente definido como equipo de comunicación de datos), tal como un módem. El estándar RS-232 se usa comúnmente en puertos seriales de ordenadores. El estándar define las características eléctricas y la sincronización de las señales, el significado de las señales y el tamaño físico y la distribución de pines de los conectores.

"Visual", tal y como se emplea en este documento, se refiere a una alarma que se puede ver, como una luz o un faro.

"Destellear", tal y como se emplea aquí, significa encenderse y apagarse repetidamente. Esto puede ser en un patrón regular o irregular o se puede disponer para enviar un mensaje tal como un SOS en código Morse.

"Parte inferior", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a la parte baja o la parte de abajo. Durante su uso, la parte inferior puede verse desde el suelo cuando la cesta o la jaula están elevadas.

"Dispositivo de activación del interruptor", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un interruptor que activa, es decir, pone en marcha, el dispositivo antiatrapamiento que se va a desplegar. Aunque la invención se ha descrito con referencia a un dispositivo de activación de interruptor en forma de borde de seguridad sensible a la presión, se entenderá que no se limita a ello. Se pueden utilizar otros tipos de dispositivos de activación de interruptores, entre los que se incluyen, pero sin limitación, un cable o cable tensado, una barra de seguridad, un láser u otro rayo o cortina de luz que se activa cuando el rayo se interrumpe.

"Borde de seguridad sensible a la presión", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a un sensor, que puede ofrecerse como un contacto normalmente abierto. Los bordes de seguridad suelen ser flexibles. Si la parte móvil que incluye el borde de seguridad o el parachoques de seguridad golpea a un operador (o viceversa), el borde de seguridad flexible se presiona bajo la carga aplicada y enviará una señal para detener el movimiento. "Abrazadera", tal y como se emplea en este documento, se refiere a una sujeción mecánica dispuesta para mantener en posición el dispositivo antiatrapamiento.

"Próximo a", tal y como se emplea en el presente documento, significa muy cercano a.

"Interruptor de reinicio", tal y como se emplea en el presente documento, es un interruptor o botón que puede usarse para anular la actividad del dispositivo de activación de seguridad e ignorar una activación accidental del dispositivo. "Relé primario conectado al interruptor de habilitación de funciones", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a un interruptor operado eléctricamente que conecta eléctricamente el módulo de control y el interruptor de habilitación de funciones. Se entenderá que se puede utilizar un medio de conexión alternativo que sea capaz de enviar una señal eléctrica entre el módulo de control y el interruptor de habilitación de funciones. Por lo general, la señal será una señal para desactivar o anular el interruptor de habilitación de funciones, es decir, para cortar el suministro eléctrico y evitar el movimiento de la cesta o jaula.

"Relé secundario conectado al interruptor de emergencia", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a un interruptor operado eléctricamente que conecta eléctricamente el módulo de control y el interruptor de emergencia. Se entenderá que se puede utilizar como alternativa un medio de conexión que sea capaz de enviar una señal entre el módulo de control y el interruptor de emergencia. Por lo general, la señal será una señal para activar el interruptor de emergencia, es decir, para cortar el suministro eléctrico y evitar el movimiento de la cesta o jaula.

"Módulo de control", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un componente del dispositivo antiatrapamiento que controla las interacciones entre los componentes.

"Autodiagnóstico", tal y como se emplea en este documento, se refiere al proceso de diagnóstico o identificación del estado de cada componente en el dispositivo antiatrapamiento. Por lo general, el proceso implica verificar que se suministre energía a cada componente y, cuando sea posible, que el componente esté funcionando.

"Sistema de advertencia", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a un patrón de alarma diferente a la alarma de emergencia que se ve o se escucha cuando el dispositivo antiatrapamiento es activado por el dispositivo de activación del interruptor.

"Activación retardada", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un retardo entre la recepción de la señal de activación del dispositivo de activación del interruptor y el envío de la señal para desactivar el interruptor de activación de funciones.

"Alojado dentro", tal y como se emplea en este documento, significa que el módulo de control está dispuesto para tener dimensiones adecuadas que pueden encajar completamente dentro de la caja de control del elevador aéreo. "Módulos adicionales", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a unidades modulares que pueden conectarse al presente dispositivo antiatrapamiento para ampliar o mejorar su utilidad. Dichos módulos incluyen, pero sin limitación, sensores adicionales y dispositivos de recopilación de datos.

"Conectado al módulo de control", tal y como se emplea en este documento, se refiere a la intención de que dicho módulo sea fácilmente conectado por una persona no calificada o una persona con una formación mínima.

"Enlace de comunicación", tal y como se emplea en este documento, se refiere a la transmisión de datos desde el módulo de control a otro módulo (incluido el dispositivo de recopilación de datos). Se pretende cubrir cualquier medio de transmisión adecuado, incluido el cableado físico, como Ethernet o transmisión inalámbrica, incluida la radio, wifi y Bluetooth, etc.

"Dispositivo de recopilación de datos", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un registrador de tipo "caja negra" destinado a registrar información sobre colisiones y atrapamientos o amagos de colisiones/atrapamientos, datos del operador, resultados de la prueba de autodiagnóstico, entre otras cosas.

En el contexto de esta memoria descriptiva, "que comprende" debe interpretarse como "que incluye".

"Sensores", tal y como se emplea en este documento, significa un dispositivo que detecta un cambio en los eventos. En el contexto actual, el evento que se quiere detectar es la presencia de un obstáculo.

"Ultrasónico", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a un sonido a una frecuencia por encima del límite audible del oído humano, es decir, por encima de 20000 Hz.

"Orientado hacia arriba", tal y como se emplea en el presente documento, significa que los sensores apuntan sustancialmente perpendiculares al suelo o a la superficie sobre la que están montados los sensores. Es decir, los sensores son verticales.

"No sobresale ni dentro ni fuera de la cesta o jaula", tal y como se emplea en este documento, significa que está dimensionado de modo que no sea ni más alto ni más ancho que la superficie sobre la que está montado.

Tal y como se emplea en este documento, "acoplable de forma desmontable" significa que el dispositivo antiatrapamiento puede acoplarse temporalmente al elevador aéreo. Ventajosamente, esto significa que el dispositivo antiatrapamiento puede instalarse o retirarse del elevador según se desee.

"Zona de detección", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a la totalidad de la capacidad de detección de los sensores.

"Obstáculo", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a un objeto sustancialmente grande y suficientemente sólido para ser detectado por los sensores como un peligro para el operador.

"Golpe", tal y como se emplea en este documento, significa golpear y potencialmente herir al operador.

"Operador", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un hombre o mujer situado/a en la cesta o jaula del elevador aéreo, típicamente de pie frente al panel de control.

"Sistema de advertencia al operador", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un sistema diseñado para alertar al operador de varios factores, entre los que se incluyen, pero sin limitación, un obstáculo que ha entrado en la zona de detección, el dispositivo antiatrapamiento que está funcionando en modo de anulación.

"Sistema de advertencia de fallos", tal y como se emplea en este documento, se refiere a un sistema diseñado para alertar al operador de un fallo con el dispositivo antiatrapamiento.

"Luces de advertencia", tal y como se emplea en el presente documento, se refiere a una o más luces que pueden mostrar diferentes estados, por ejemplo, diferentes patrones de destellos o diferentes colores.

"Alertar al operador de la presencia del obstáculo", tal y como se emplea en este documento, significa que se transmite al operador una advertencia visual, audible o táctil para indicar que un obstáculo ha entrado en la zona de detección.

"Impedir el movimiento", tal y como se emplea en el presente documento, significa que la cesta o la jaula no se pueden maniobrar. Por lo general, esto se debe a que los controles no reciben energía porque el interruptor de habilitación de funciones no está activado o porque se ha activado el interruptor de emergencia.

"Anular", tal y como se emplea en este documento, significa que el operador puede optar por continuar trabajando con un obstáculo dentro de la zona de detección. De manera ventajosa, esto permite al operador trabajar sobre un obstáculo si lo desea. Por ejemplo, si la cesta/jaula necesita estar a una distancia más corta de un obstáculo de lo que permitirían los sensores antes de activar el módulo de control para detener el movimiento de la cesta/jaula.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo antiatrapamiento (40) para un elevador aéreo (10) que tiene una cesta o jaula (20), comprendiendo el dispositivo antiatrapamiento:

un dispositivo de activación del interruptor (43) configurado para evitar un movimiento adicional de la cesta o jaula una vez que se activa el dispositivo de activación del interruptor; y

dos o más sensores (42) dispuestos para proporcionar una zona de detección (48) y para detectar obstáculos dentro de la zona de detección, estando configurados los sensores para facilitar la alerta a un operador (18) situado en una cesta o jaula acerca de la presencia de un obstáculo que puede llegar a golpear al operador, antes de que se produzca el golpe;

en donde el dispositivo antiatrapamiento comprende, además:

una carcasa alargada (41) estando alojados dichos dos o más sensores dentro de dicha carcasa alargada, y estando colocado al menos uno de dichos dos o más sensores cerca de un extremo de dicha carcasa alargada;

caracterizado por que dicho dispositivo de activación del interruptor está acoplado a la carcasa alargada, y dicho dispositivo de activación del interruptor está dispuesto en ángulo con la orientación de dicho sensor o sensores situado(s) cerca del extremo de dicha carcasa alargada.

2. El dispositivo antiatrapamiento según la reivindicación 1, en donde el dispositivo antiatrapamiento incluye dos sensores, estando situado cada sensor cerca de un extremo de la carcasa alargada.

3. El dispositivo antiatrapamiento según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde la carcasa alargada tiene entre 50 cm y 100 cm de longitud.

4. El dispositivo antiatrapamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, una pluralidad de abrazaderas (44) configuradas para soportar el alojamiento alargado en una posición por encima y en paralelo a un riel superior (33) de una cesta o jaula.

5. El dispositivo antiatrapamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de activación del interruptor comprende un borde de seguridad sensible a la presión.

6. El dispositivo antiatrapamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un sistema de advertencia al operador.

7. El dispositivo antiatrapamiento según la reivindicación 6, en donde el sistema de advertencia al operador comprende una o más luces de advertencia montadas en la carcasa alargada.

8. El dispositivo antiatrapamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los sensores son sensores ultrasónicos.

9. Una cesta o jaula para un elevador de tijera, comprendiendo dicha cesta o jaula:

un dispositivo antiatrapamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8;

controles (23) que permiten maniobrar a un operador situado en la cesta o jaula, comprendiendo los controles: un interruptor de emergencia (25) que normalmente permite el flujo de electricidad y que puede operarse para detener el suministro eléctrico y evitar el movimiento de la cesta o jaula, y

un interruptor de habilitación de funciones que normalmente está abierto para cortar el suministro eléctrico y evitar el movimiento de la cesta o la jaula y que el operador debe mantener cerrado para permitir el flujo de electricidad y permitir que el operador opere los controles;

una alarma (51) que es audible, visual o bien audible y visual;

un relé primario (88) conectado al conmutador de habilitación de funciones;

un relé secundario (86) conectado al interruptor de emergencia;

estando controlados los relés primario y secundario por un módulo de control programable (60) conectado al dispositivo de activación del interruptor, interruptor de habilitación de funciones y alarma;

en donde el módulo de control está programado para evitar el movimiento de la cesta o jaula cortando el suministro eléctrico al interruptor de habilitación de funciones cuando el interruptor de activación de funciones está cerrado y el dispositivo de activación del interruptor está activado, y para activar la alarma.

10. La cesta o jaula según la reivindicación 9, en donde, si no se puede cortar el suministro eléctrico al interruptor de habilitación de funciones, el módulo de control está programado, además, para evitar el movimiento de la cesta o jaula y activar la alarma operando el interruptor de emergencia para cortar el suministro eléctrico.

11. La cesta o jaula de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en donde el interruptor de habilitación de funciones es un macizo de anclaje.

12. La cesta o jaula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde la alarma está situada en una parte inferior de la carcasa alargada del dispositivo antiatrapamiento.

13. La cesta o jaula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en donde el elevador de tijera tiene una bocina y la alarma es una alarma audible que utiliza la bocina.

14. La cesta o jaula de acuerdo con la reivindicación 13, en donde la bocina suena con un patrón de sonido único.

15. La cesta o jaula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14, en donde la alarma está vinculada a la bocina a través de un enlace de comunicaciones tal como una interfaz RS232.

16. La cesta o jaula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en donde la alarma es visual y parpadea durante un período de tiempo cuando se activa el dispositivo de activación del interruptor.

17. La cesta o jaula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 16, en donde el módulo de control está programado, además, para realizar una prueba de autodiagnóstico cuando el dispositivo antiatrapamiento se enciende por primera vez y, si el dispositivo antiatrapamiento no supera la prueba de diagnóstico, el módulo de control está programado para activar un sistema de advertencia de fallos.

18. La cesta o jaula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 17, que comprende, además, un interruptor de reinicio del dispositivo de activación del interruptor (70) conectado al módulo de control.

19. La cesta o jaula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 18, en donde la cesta o jaula tiene una caja de control de elevador de tijera (32) y el módulo de control está alojado dentro de la caja de control de elevador de tijera.