JP3238036U - 衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降装置等への取り付け作業が容易で比較的短時間で取り付け可能な衝突防止装置を提供する。
【解決手段】衝突防止装置１００は、箱状の本体部１０と、本体部１０の裏面側に設けられた当接部２０と、本体部１０の表面側に設けられた警告音発生部および警報ランプ（警告装置）と、本体部１０の内部に設けられた制御装置と、電源と、を備えている。本体部１０の上面部には、超音波センサ１１と、ＬＥＤポインタ１２（光照射部）と、距離設定ボタン１３と、設定距離確認用ＬＥＤ１４と、距離の目盛り１５と、を備えている。本体部１０の裏面部には、磁石部２２が設けられている。
【選択図】図１

Description

本考案は、高所作業車等に取り付けられている昇降装置に取り付け可能な衝突防止装置に関するものである。

近年では、天井などに近接するような高所で作業者が作業する場合、作業者は、高所作業車等に取り付けられている昇降装置に乗り、当該高所まで移動することが一般的である。

このような高所作業車等には、作業者を保護するため、衝突防止装置が取り付けられていることが多い。このような衝突防止装置として、例えば特許文献１には、車体上に、昇降装置により昇降自在になるバスケットと、該昇降装置を作動制御する操作装置を備えた高所作業車において、該バスケットが上部障害物に衝突することを防止する上部衝突防止装置であって、前記バスケットに着脱自在に取り付けられる、該バスケットと上部障害物の距離を検出する近接センサと、前記近接センサにより検出された前記バスケットと前記上部障害物の距離が所定値よりも接近している際に、その近接について作業者と周囲の者に報知させるように制御するコントローラと、前記コントローラからの信号により、前記バスケットが上部障害物に接近していることを作業者に報知する報知手段と、を備え、前記コントローラからの緊急停止信号により、前記操作装置における緊急停止スイッチを作動させ、前記昇降装置の動作を停止させるように構成したものが開示されている。

特許第６２７４６６５号公報

しかしながら、上記従来の上部衝突防止装置では、近接センサ、コントローラ、報知手段、バッテリなどが一体化されておらず、別々に高所作業車の昇降装置等へ取り付ける必要があるため、取り付け作業が煩雑で時間がかかってしまうという問題があった。

そこで、本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、昇降装置等への取り付け作業が容易で比較的短時間で取り付け可能な衝突防止装置を提供することを目的とする。

（１） 本考案の衝突防止装置は、作業者が搭乗して操作するバスケットに取り付け可能な取付部を有した衝突防止装置であって、対象物側に向けて超音波を発信し、前記対象物から反射してきた前記超音波を受信するように前記衝突防止装置の前記対象物側に設けられ、前記バスケットが前記対象物に接近したことを検知する超音波センサと、前記衝突防止装置の内部または外部に取り付けられ、前記超音波センサが前記対象物への接近を検知した場合、前記作業者に警告を発する警告装置と、前記衝突防止装置の内部または外部に取り付けられ、予め前記対象物を検出する方向に対する範囲が設定されており、前記対象物に接近したことを前記超音波センサが検知し、前記範囲内において前記対象物の検出がされた場合に前記警告装置が警告を発するように、前記警告装置を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。

（２） 上記（１）の衝突防止装置においては、前記超音波センサの反応範囲は、前記超音波センサの超音波の発生部分を頂点として頂部の角度が５０°の円錐形状領域であることが好ましい。

（３） 上記（１）または（２）の衝突防止装置においては、前記超音波センサの超音波の発生方向に合わせた光を前記対象物に照射可能な光照射部が、前記衝突防止装置の前記対象物側に設けられていることが好ましい。

本考案によれば、昇降装置等への取り付け作業が容易で比較的短時間で取り付け可能な衝突防止装置を提供することができる。

本考案の実施の形態における衝突防止装置の上面図である。 （ａ）が図１の衝突防止装置の裏面図、（ｂ）が図１の衝突防止装置の表面図である。 図１の衝突防止装置の構成を示すブロック図である。 図１の衝突防止装置の高所作業車への取り付け位置を説明するための図である。 図１の衝突防止装置の高所作業車への取り付け位置を説明するための図である。 本考案の実施の形態の変形例における衝突防止装置の上面図である。

以下、本考案の実施の形態に係る衝突防止装置１００について、図１～図５に基づいて説明する。

図１～図３に示すように、衝突防止装置１００は、防水対策が施された箱状の本体部１０と、本体部１０の裏面側に設けられた当接部２０と、本体部１０の裏面側に設けられた警告音発生部３０および警報ランプ４０（警告装置）と、本体部１０の内部に設けられた制御装置５０と、電源６０と、を備えている。

図１に示したように、本体部１０の上面部には、超音波センサ１１と、ＬＥＤポインタ１２（光照射部）と、距離設定ボタン１３と、設定距離確認用ＬＥＤ１４と、距離の目盛り１５と、を備えている。また、図２（ａ）に示したように、本体部１０の裏面部の下部には、相手部材に取り付けしやすいように、かつ、落下を防止するための一対の取付穴１６が設けられている。

超音波センサ１１は、送信部１１ａと、受信部１１ｂと、を備えており、たとえば防水型の超音波センサである。また、後述するが、超音波センサ１１の反応範囲は、超音波センサ１１の超音波の発生部分を頂点として頂部の角度が５０°の円錐形状領域（図４および図５の点線の形状参照）である。

ＬＥＤポインタ１２は、超音波センサ１１に近接して本体部１０に設けられ、予め、超音波センサ１１の超音波の発生方向とほぼ同一の方向に光（ポインタ）を照射できるように設定されている。

距離設定ボタン１３は、作業者の身長などに合わせて、超音波センサ１１から対象物（たとえば、天井、壁など）までの許容距離（安全距離）を、作業者などが設定操作できる操作部である。なお、距離設定ボタン１３は、当該許容距離の値を下降させる変更ボタン１３ａと、当該許容距離の値を上昇させる変更ボタン１３ｂと、を備えている。また、当該許容距離の設定状態は、設定距離確認用ＬＥＤ１４（本実施形態では６つのＬＥＤ）のいずれか１つの点灯および目盛り１５の数値によって視認できるようになっている。本実施形態においては、たとえば、図１において、超音波センサ１１から対象物までの許容距離は、１５０ｃｍ、１６０ｃｍ、１７０ｃｍ、１８０ｃｍ、１９０ｃｍ、２００ｃｍの６段階で設定可能となっている。そして、たとえば、目盛り２００（ｃｍ）に対応する設定距離確認用ＬＥＤ１４が点灯している場合、超音波センサ１１から対象物までの許容距離は、２００ｃｍに設定されていることを示す。

図２（ａ）に示したように、当接部２０は、相手部材に当接させやすい環状部２１と、環状部２１の内側に設けられた磁石部２２と、を備えている。磁石部２２は、相手部材が鉄などの部材の場合に、衝突防止装置１００を磁力によって当該相手部材に接着可能とするものである。

警告音発生部３０は、スピーカなどの音声発生装置を含むものであって、本体部１０の底面部（図示せず）の内部側に設けられている。また、警告音発生部３０は、たとえば、上記許容距離以下となったことを超音波センサ１１が検知した場合に制御装置５０が発する警告音発生信号を受信することによって、警告音（たとえば、サイレン、音声の「衝突に注意」など）を発生する。

図２（ｂ）に示したように、警報ランプ４０は、本体部１０の表面の下部に設けられている。また、警報ランプ４０は、たとえば、上記許容距離以下となったことを超音波センサ１１が検知した場合に、制御装置５０が発する警報ランプ点灯信号を受信することによって、警報ランプ（たとえば、赤色ランプ）を点滅させる。なお、当該点滅は点灯であってもよい。

制御装置５０は、制御部５１、記憶部５２などを備えている。なお、制御装置は、防水対策さえされているものであれば、本体部１０の外部に一体的に設けられるものであってもよい。

制御部５１は、所定の手順で演算を行うＣＰＵと、各種データテーブル等を格納するＲＯＭと、必要なデータの読み出しを行うＲＡＭとを有している。この制御部５１では、距離設定ボタン１３を介して送受信した各種データに応じた各種の制御を行えるようになっており、例えば、記憶部５２に記憶された各種プログラムを読み出して実行することによって、たとえば、距離設定ボタン１３の操作に基づき設定した上記許容距離の情報（許容距離情報５２ｂ）を記憶部に記憶させる制御、上記許容距離以下となったことを超音波センサ１１が検知した場合、警告音発生信号を警告音発生部３０に送信または／および警報ランプ点灯信号を警報ランプ４０に送信する制御、などを行えるようになっている。

記憶部５２は、制御部５１で実行される各種プログラム５２ａと、許容距離情報５２ｂと、を記憶するようになっている。各種プログラム５２ａは、たとえば、距離設定ボタン１３の操作に基づき設定した上記許容距離の情報（許容距離情報５２ｂ）を記憶部に記憶させるプログラム、上記許容距離以下となったことを超音波センサ１１が検知した場合、警告音発生信号を警告音発生部３０に送信または／および警報ランプ点灯信号を警報ランプ４０に送信するプログラムなど、である。

電源６０は、本体部１０の内部に設けられ、乾電池式、充電可能なバッテリなど、どのような電源であってもよい。なお、図示していないが、電源６０には、電源供給のＯＮ／ＯＦＦスイッチが設けられており、電源供給ＯＮ時には、各部が作動可能な状態となる。特に、電源供給ＯＮ時には、超音波センサ１１が超音波の送受信を行うとともに、ＬＥＤポインタ１２が光を発した状態となる。ここで、一変形例として、電源６０には、電源供給のＯＮ／ＯＦＦスイッチが設けられていなくてもよい。すなわち、電池の電池ソケットなどへの出し入れ、または、バッテリを回路に電気的に接続することによって電源供給のＯＮ／ＯＦＦを行ってもよい。

上記構成の衝突防止装置１００は、図４および図５に示したように、移動部２０１と、昇降装置２０２と、バスケット２０３と、バッテリ２０４と、制御盤２０５と、を備えた高所作業車２００に取り付けられる。具体的には、衝突防止装置１００は、バスケット２０３の上部であって、超音波センサ１１の超音波の発生部分を頂点として頂部の角度が５０°の円錐形状領域（図４および図５の点線の領域を参照）で、超音波センサ１１が検知（反応）できるように、衝突防止装置１００の本体部１０の上面部を上部方向に向けた状態で、前方部および後方部に１つずつ設けられている。なお、図４に示した円錐形状領域の高さはバスケット２０３から１０００ｍｍであって、当該円錐形状領域の底部の直径は９３３ｍｍとなっている例を示しているが、適宜、距離設定ボタン１３によって円錐形状領域の高さおよび円錐形状領域の底部の直径の値を変更することができる。

移動部２０１は、キャタピラ型の移動手段であるが、これに限られず、車輪による移動手段などであってもよい。

バスケット２０３は、鉄からできたフレームで構成されており、当該フレームに本体部１０の裏面部の磁石部２２によって容易に接着でき、本体部１０の取付穴１６をボルトなどで当該フレームに締結することによって、衝突防止装置１００を容易かつ迅速に固定できるようになっている。なお、本実施形態におけるバスケット２０３は、たとえば、図５に示したように、長辺が１８７０ｍｍ、短辺が７６０ｍｍの四角形状のものである。

制御盤２０５は、バスケット２０３に取り付けられている操作部（図示せず）の操作に基づいて、移動部２０１の移動および昇降装置２０２の昇降を操作することができるものである。

上記構成の衝突防止装置１００によれば、バスケット２０３への取り付け作業が容易で比較的短時間で取り付け可能な衝突防止装置を提供することができる。

また、上記構成の衝突防止装置１００によれば、バスケット２０３の前方部および後方部に１つずつ設けるだけで、前方部および後方部それぞれに乗車している作業者Ａ、Ｂの頭部上の天井などに対する衝突を広範囲（本実施形態においては、上記円錐形状領域）で防止することができる。

また、超音波センサ１１の超音波の発生方向を、ＬＥＤポインタ１２で確認できるため、設置者は、衝突可能性のある対象物（天井、壁など）の方向を間違えることなく衝突防止装置１００を設置することができる。

以上、本考案の実施の形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本考案を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、考案の実施の形態に記載された、作用および効果は、本考案から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本考案による作用および効果は、本考案の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、各部を本体部１０の内部に設けたものとしたが、これに限られない。防水加工などした状態で、本体部１０の外部に一体的に設けたものとしてもよい。

また、図６に示すような衝突防止装置１０１であってもよい。以下、具体的に衝突防止装置１０１について説明するが、上記実施の形態の衝突防止装置１００と同様の部位には、下二桁が同じ符号を用いて、説明を省略することがある。また、以下において、衝突防止装置１０１の部位のうち説明していない部位（当接部１２０、図示しない警告音発生部、図示しない警報ランプ、図示しない制御装置、図示しない電源など）については、上記衝突防止装置１００と同様の構成となっている。

衝突防止装置１０１は、図６に示すように、（１）距離設定ボタン１１３が１つで構成されている点、（２）距離設定が３段階（許容距離の目盛り１１５における５００ｍｍ、１０００ｍｍ、１３００ｍｍ）に設定可能な点、（３）電池残量を告知するための電池残量ＬＥＤ１１７が本体部１１０の上面部に設けられている点、（４）高所作業車などのバスケットに取り付けやすいように、取っ手１１８が設けられている点、で主に上記衝突防止装置１００と異なっている。

電池残量ＬＥＤ１１７は、たとえば、電池残量が十分な場合は「青色」に点灯、電池交換が必要であることを示す場合は「赤色」に点灯する。

衝突防止装置１０１においては、距離設定ボタン１１３の操作（押す操作）を１回行うごとに、目盛り１１５における５００ｍｍ、１０００ｍｍ、１３００ｍｍの許容距離の設定を順に切り替えることができる。また、当該許容距離の設定状態は、設定距離確認用ＬＥＤ１１４（本変形例では３つのＬＥＤ）のいずれか１つの点灯および目盛り１１５の数値によって視認できるようになっている。本変形例においては、たとえば、図６において、超音波センサ１１１から対象物までの許容距離は、５００ｍｍ、１０００ｍｍ、１３００ｍｍの３段階で設定可能となっている。そして、たとえば、目盛り１０００（ｍｍ）に対応する設定距離確認用ＬＥＤ１１４が点灯している場合、超音波センサ１１１から対象物までの許容距離は、１０００ｍｍに設定されていることを示す。

本変形例の衝突防止装置１０１によれば、上記実施の形態の衝突防止装置１００と同様の作用効果を奏することができる。

１０、１１０ 本体部
１１、１１１ 超音波センサ
１１ａ 送信部
１１ｂ 受信部
１２、１１２ ＬＥＤポインタ
１３、１１３ 距離設定ボタン
１３ａ 変更ボタン
１３ｂ 変更ボタン
１４、１１４ 設定距離確認用ＬＥＤ
１５、１１５ 目盛り
１６ 取付穴
２０、１２０ 当接部
２１ 環状部
２２ 磁石部
３０ 警告音発生部
４０ 警報ランプ
５０ 制御装置
５１ 制御部
５２ 記憶部
５２ａ プログラム
５２ｂ 許容距離情報
６０ 電源
１００、１０１ 衝突防止装置
１１７ 電池残量ＬＥＤ
１１８ 取っ手
２００ 高所作業車
２０１ 移動部
２０２ 昇降装置
２０３ バスケット
２０４ バッテリ
２０５ 制御盤

Claims (3)

1. 作業者が搭乗して操作するバスケットに取り付け可能な取付部を有した衝突防止装置であって、
   対象物側に向けて超音波を発信し、前記対象物から反射してきた前記超音波を受信するように前記衝突防止装置の前記対象物側に設けられ、前記バスケットが前記対象物に接近したことを検知する超音波センサと、
   前記衝突防止装置の内部または外部に取り付けられ、前記超音波センサが前記対象物への接近を検知した場合、前記作業者に警告を発する警告装置と、
   前記衝突防止装置の内部または外部に取り付けられ、予め前記対象物を検出する方向に対する範囲が設定されており、前記対象物に接近したことを前記超音波センサが検知し、前記範囲内において前記対象物の検出がされた場合に前記警告装置が警告を発するように、前記警告装置を制御する制御装置と、
   を備えていることを特徴とする衝突防止装置。
2. 前記超音波センサの反応範囲は、前記超音波センサの超音波の発生部分を頂点として頂部の角度が５０°の円錐形状領域であることを特徴とする請求項１に記載の衝突防止装置。
3. 前記超音波センサの超音波の発生方向に合わせた光を前記対象物に照射可能な光照射部が、前記衝突防止装置の前記対象物側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の衝突防止装置。
   
   

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