KR20180097023A - 근접센서 및 시각 경고 장치를 포함하는 천정크레인 이동 경고 장치 - Google Patents

근접센서 및 시각 경고 장치를 포함하는 천정크레인 이동 경고 장치 Download PDF

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KR20180097023A
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Abstract

본 명세서는 천장크레인용 이동 경고 장치를 개시한다. 본 명세서에 따르면, 천장크레인용 이동 경고 장치는, 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 크레인본체의 하방에 부착된 크레인비콘; 상기 크레인본체에 설치되어 천장크레인 하방을 향해 경고 문구를 표시하는 천장크레인용 시각 경고 장치; 상기 크레인본체의 전진동작 및 후진동작에 따라 상기 시각 경고 장치를 제어하고, 상기 크레인비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때 상기 크레인비콘을 통해 상기 스마트폰에 경고 신호를 송신하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 이러한 이동 경고 장치에 의하면, 천장크레인의 작동상태 및 이동방향을 작업자가 육안 및 다양한 경고 신호를 통해 용이하게 인식할 수 있어 천장크레인의 운용상 안전이 확보된다는 효과를 얻을 수 있다

Description

근접센서 및 시각 경고 장치를 포함하는 천정크레인 이동 경고 장치{overhead crane having proximity sensor and visual alarm apparatus}
본 발명은 천정크레인의 이동을 경고하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 근접센서 및 시각 경고 장치를 포함하는 천정크레인 이동 경고 장치에 관한 것이다.
일반적으로 천장크레인은 공장 또는 창고 등의 천장에 설치되어, 공장 또는 창고 내에서 물건을 운반하는 설비이다.
이러한 천장크레인은 공장 또는 창고 등의 서로 마주보는 벽의 상부에 설치되는 주행레일과, 상기 주행레일에 걸치도록 설치되며 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 횡행레일과, 상기 횡행레일을 따라 이동하는 트롤리와, 상기 트롤리에 설치되는 권상장치를 포함한다.
천장크레인은 천장에서 물건을 운반하므로 천장크레인의 하방에서 작업하는 작업자가 물건의 이동방향을 인식하기 어려우며, 물건이 추락하거나 작업자에게 부딪히는 등의 위험요소가 있다.
따라서, 천장크레인의 하부에서 작업하는 작업자에게 천장크레인의 작동상태를 알려서, 작업자가 주의할 수 있도록 하는 기술이 필요하다.
이를 위해, 종래에는 천장크레인의 가동시 경고음을 내어 천장크레인의 작동상태를 작업자에게 알림으로써, 작업자가 주의하도록 하였다.
그러나, 종래의 기술에 의한 천장크레인은 청각적으로만 경고표시를 하므로, 공장과 같이 소음이 많은 환경에서는 작업자가 경고표시를 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있으며, 천장크레인의 이동방향을 정확하게 인식하기 어렵다는 단점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0100172호
본 발명은 천장크레인의 작동상태를 작업자가 확실하게 인식할 수 있도록 작업자에게 경고표시를 할 수 있는 천장크레인용 이동 경고 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서에 기재된 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적 중 적어도 일부를 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 일측에 레이저 방출개구를 구비하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되며 상기 레이저 방출개구를 통해 경고표시 레이저를 방출하는 레이저 방출수단; 상기 하우징에 구비되며 상기 하우징 내부의 열을 외부로 방출시키는 적어도 하나의 방열수단; 및 상기 하우징의 내부에 구비되며, 상기 레이저 방출수단에 의해 방출되는 레이저의 방출방향에 존재하는 물체를 감지하는 초음파센서;를 포함하고, 천장크레인에 설치되어 천장크레인의 동작에 연동하여 구동되며, 천장크레인 하방의 지면 및 구조물에 경고표시를 표시하는 천장크레인용 시각 경고 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 방열수단은 상기 하우징의 후면 내측에 구비되는 내측 방열핀; 상기 하우징 내부에 구비되며, 상기 하우징 내부의 공기를 상기 내측 방열핀 측으로 송풍시키는 내측 방열팬; 상기 하우징의 후면 외측에 구비되어 상기 내측 방열핀과 열교환하는 외측 방열핀; 및 상기 외측 방열핀의 후방에 구비되어 공기를 상기 외측 방열핀 측으로 송풍시키는 외측 방열팬;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 레이저 방출수단은 상기 레이저 방출수단 본체에 장착되는 에스디(SD, Secure Digital) 카드, 천장크레인을 제어하는 컨트롤러 및 천장크레인이 설치된 공장 또는 창고의 통합방재 시스템 중 하나 이상의 저장매체에 저장된 레이저 패턴 데이터를 기초로 경고표시를 방출할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 레이저 방출수단은 천장크레인의 전진 및 후진 동작을 감지하는 마그네트 스위치의 온/오프(ON/OFF) 동작에 따라 작동될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 초음파센서가 물체를 감지하면, 상기 레이저 방출수단은 레이저를 점멸 방출하도록 상기 초음파센서와 연동할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 하우징과 상기 레이저 방출수단 사이의 간격에 구비되어 상기 하우징과 상기 레이저 방출수단을 단열시키는 단열충진재가 더 포함될 수 있다.
한편, 다른 일 측면으로서, 본 발명은 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 크레인본체; 상기 크레인본체에 설치되며, 상기 크레인본체 하방의 지면 및 구조물에 경고표시를 표시하는 적어도 하나의 시각 경고 장치; 및 상기 크레인본체의 전진동작 및 후진동작에 따라 상기 시각 경고 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 천장크레인을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 시각 경고 장치는 상기 크레인본체의 하단에 구비되어 상기 크레인본체의 직하방을 향해 경고표시를 표시하는 하방 시각 경고 장치; 상기 크레인본체의 전단에 구비되어 상기 크레인본체의 전방을 향해 경고표시를 표시하는 전방 시각 경고 장치; 및 상기 크레인본체의 후단에 구비되어 상기 크레인본체의 후방을 향해 경고표시를 표시하는 후방 시각 경고 장치;로 구성될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 크레인본체가 전진하는 경우, 상기 하방 시각 경고 장치와 전방 시각 경고 장치를 작동시키고, 상기 크레인본체가 후진하는 경우, 상기 하방 시각 경고 장치와 전방 시각 경고 장치를 작동시키도록 구성될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 전방 시각 경고 장치의 온(ON) 상태에서 상기 크레인본체가 후진하는 경우, 상기 후방 시각 경고 장치를 온 시키고 상기 전방 시각 경고 장치를 소정시간동안 온 상태 유지시킨 후 오프시키며, 상기 후방 시각 경고 장치의 온(ON) 상태에서 상기 크레인본체가 전진하는 경우, 상기 전방 시각 경고 장치를 온 시키고 상기 후방 시각 경고 장치를 소정시간동안 온 상태 유지시킨 후 오프시킬 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 크레인본체의 주행이 정지되는 경우에 상기 하방 시각 경고 장치, 상기 전방 시각 경고 장치 및 상기 후방 시각 경고 장치를 미리 설정된 시간동안 온 상태를 유지시킨 후 오프시킬 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 전방 시각 경고 장치에 구비되며, 상기 전방 시각 경고 장치의 전방으로 초음파를 방출하여 물체를 감지하는 전방 초음파센서; 및 상기 후방 시각 경고 장치에 구비되며, 상기 후방 시각 경고 장치의 전방으로 초음파를 방출하여 물체를 감지하는 후방 초음파센서;가 더 포함될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 크레인본체가 전진하고 상기 전방 초음파센서가 물체를 감지하면, 상기 전방 시각 경고 장치가 경고표시를 점멸 방출하고, 상기 크레인본체가 후진하고 상기 후방 초음파센서가 물체를 감지하면, 상기 후방 시각 경고 장치가 경고표시를 점멸 방출하도록 상기 전방 시각 경고 장치 및 상기 후방 시각 경고 장치를 제어할 수 있다.
한편, 또 다른 일 측면으로서, 본 발명은 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 크레인본체와, 상기 크레인본체의 하단에 구비되어 상기 크레인본체의 직하방을 향해 경고표시를 표시하는 하방 시각 경고 장치와, 상기 크레인본체의 전단에 구비되어 상기 크레인본체의 전방을 향해 경고표시를 표시하는 전방 시각 경고 장치와, 상기 크레인본체의 후단에 구비되어 상기 크레인본체의 후방을 향해 경고표시를 표시하는 후방 시각 경고 장치와, 상기 상기 크레인본체의 주행방향에 초음파를 방출하여 물체를 감지하는 초음파센서를 포함하는 천장크레인의 시각 경고 방법에 있어서, 상기 크레인본체의 가동여부를 감지하는 단계; 상기 하방 시각 경고 장치를 제어하는 단계; 상기 크레인본체의 이동방향을 감지하는 단계; 및 상기 크레인본체의 이동방향에 따라 상기 전방 시각 경고 장치 및 후방 시각 경고 장치를 작동시키는 단계;를 포함하는 천장크레인의 시각 경고 방법을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 전방 시각 경고 장치 및 후방 시각 경고 장치 작동 단계는 상기 크레인본체의 이동방향의 반대측 시각 경고 장치의 온오프(ON/OFF) 상태를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 반대측 시각 경고 장치의 온오프 상태 감지 단계는 상기 크레인본체의 이동방향이 전환될 때 상기 반대측 시각 경고 장치가 온(ON) 상태인 경우, 상기 반대측 시각 경고 장치를 소정시간동안 온 상태로 유지한 후 오프시키는 오프 딜레이 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 상기 초음파센서에 의해 물체가 감지되면, 상기 전방 시각 경고 장치 및 상기 후방 시각 경고 장치의 경고표시를 점멸시키는 단계가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 천장크레인용 이동 경고 장치는 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 크레인본체의 하방에 부착된 크레인비콘; 상기 크레인본체에 설치되어 천장크레인 하방을 향해 경고 문구를 표시하는 천장크레인용 시각 경고 장치; 상기 크레인본체의 전진동작 및 후진동작에 따라 상기 시각 경고 장치를 제어하고, 상기 크레인비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때 상기 크레인비콘을 통해 상기 스마트폰에 경고 신호를 송신하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 경고 신호는 상기 스마트폰의 화면에 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 화면, 상기 스마트폰의 스피커를 통해 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 소리 및 상기 스마트폰의 진동 장치를 통해 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 진동 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
상기 천장크레인용 이동 경고 장치는 상기 주행레일의 양 단부에 부착된 복수의 레일비콘;을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 레일비콘 중 적어도 어느 하나의 레일비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지되고, 상기 크레인본체가 상기 감지된 스마트폰의 위치로 이동할 때 상기 상기 크레인본체가 이동하는 방향에 위치한 상기 스마트폰에 레일비콘을 통해 경고 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.
이 경우 상기 경고 신호는 상기 스마트폰의 화면에 크레인비콘의 이동 방향을 알리는 경고 화면 또는 상기 스마트폰의 화면에 회피 방향을 알리는 경고 화면일 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 복수의 레일비콘 중 적어도 어느 하나의 레일비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때, 상기 감지된 작업자의 스마트폰이 기존 작업자의 스마트폰인지 상기 크레인본체의 이동방향에 새로 진입한 작업자의 스마트폰인지 식별할 수 있다.
나아가, 상기 제어부는 상기 크레인본체의 이동방향에 감지된 작업자의 스마트폰이 미리 설정된 시간 이상 감지될 때, 상기 상기 크레인본체의 이동를 감속시키는 제어 신호를 출력할 수 있다.
본 발명은 천장크레인의 작동상태 및 이동방향을 작업자가 육안 및 진동 소리 등을 통해 용이하게 인식할 수 있으며, 천장크레인의 운용상 안전이 확보된다는 효과를 얻을 수 있다.
본 명세서에 기재된 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 천장크레인의 저면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 장치의 정면 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 시각 경고 장치의 배면 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 시각 경고 장치의 정면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 시각 경고 장치의 측면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 시각 경고 장치의 평면도이다.
도 8은 도 3에 도시된 시각 경고 장치의 배면도이다.
도 9는 도 3에 도시된 시각 경고 장치의 하우징 내부를 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 3에 도시된 시각 경고 장치의 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인에 구비되는 하방 시각 경고 장치의 배면 사시도이다.
도 12a, 12b 및 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 장치가 표시하는 경고표시의 예시 사진이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 천장크레인용 이동 경고 장치의 예시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 천장크레인용 이동 경고 장치가 설치된 천정크레인의 평면도이다.
도 16는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경고 방법을 나타내는 순서도이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인에 대해서 살펴본다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인(100)은 크레인본체, 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b), 후방 시각 경고 장치(200c), 전방 초음파센서(260a), 후방 초음파센서(260b) 및 제어부를 포함할 수 있다.
상기 크레인본체는 공장 또는 창고의 양측 벽에 설치되는 주행레일(110) 간에 연결되어 주행레일(110) 따라 전진 및 후진할 수 있는 횡행레일(120)과, 상기 횡행레일(120)에 설치되어 상기 횡행레일(120)을 따라 횡방향으로 이동가능한 트롤리(trolley, 130)와, 상기 트롤리(130)에 설치되는 권상장치(140)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하방 시각 경고 장치(200a)는 크레인본체의 하단에 구비되어 크레인본체의 직하방을 향해 경고표시를 표시하도록 구성될 수 있다.
이러한 하방 시각 경고 장치(200a)는 가시 레이저를 크레인본체 직하방으로 조사하여, 지면 및 구조물에 경고표시(경고 문구, 기호, 도안 등)를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 하방 시각 경고 장치(200a)는 2열로 구성된 횡행레일(120) 각각의 양측에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 전방 시각 경고 장치(200b)는 크레인본체의 전단에 구비되어 크레인본체의 전방을 향해 경고표시를 표시할 수 있다.
이러한 전방 시각 경고 장치(200b)는 상기 하방 시각 경고 장치(200a)와 마찬가지로 가시 레이저를 조사하여 경고표시를 표시하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 전방 시각 경고 장치(200b)는 크레인본체의 전방측 지면에 경고표시를 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 전방 시각 경고 장치(200b)는 크레인본체의 횡행레일(120) 양측의 전단에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 상기 후방 시각 경고 장치(200c)는 크레인본체의 후단에 구비되어 크레인본체의 후방을 향해 경고표시를 표시할 수 있다.
이러한 후방 시각 경고 장치(200c)는 상기 하방 시각 경고 장치(200a) 및 전방 시각 경고 장치(200b)와 마찬가지로 가시 레이저를 조사하여 경고표시를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 후방 시각 경고 장치(200c)는 크레인본체의 후방측 지면에 경고표시를 표시하도록 구성될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 후방 시각 경고 장치(200c)는 크레인본체의 횡행레일(120) 양측의 후단에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 전방 초음파센서(260a)는 전방 시각 경고 장치(200b)에 구비되며, 전방 시각 경고 장치(200b)의 전방으로 초음파를 방출하여 크레인본체의 전방 및 주행레일(110)에 존재하는 물체를 감지할 수 있다.
또한, 상기 후방 초음파 센서(260b)는 후방 시각 경고 장치(200c)에 구비되며, 후방 시각 경고 장치(200c)의 전방으로 초음파를 방출하여 크레인본체의 후방 및 주행레일(100)에 존재하는 물체를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 전방 초음파센서(260a) 및 후방 초음파센서(260b)는 송파기와 수파기를 하나의 유닛으로 구비하는 반사형 초음파 센서로 구성될 수 있다.
한편, 상기 제어부(미도시)는 크레인본체의 전진동작 및 후진동작에 따라 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b), 후방 시각 경고 장치(200c), 전방 초음파센서(260a) 및 후방 초음파센서(260b)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는 크레인본체가 전진하는 경우에 하방 시각 경고 장치(200a)와 전방 시각 경고 장치(200b)를 작동시키도록 구성될 수 있고, 크레인본체가 후진하는 경우에는 하방 시각 경고 장치(200a)와 후방 시각 경고 장치(200c)를 작동시키도록 구성될 수 있다.
즉, 제어부는 크레인본체가 가동되면 하방 시각 경고 장치(200a)를 작동시킬 수 있고, 크레인본체가 주행레일(110)을 따라 이동하는 경우 이동방향 측의 시각 경고 장치(200)를 작동시킬 수 있다.
여기서, 제어부는 크레인본체의 이동방향의 반대측에 배치된 시각 경고 장치(200)를 오프(OFF)시킬 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인(100)은 크레인본체의 동작에 연동하여 온/오프(ON/OFF)되는 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b) 및 후방 시각 경고 장치(200c)를 통해, 천장크레인(100) 하방에서 작업하는 작업자에게 천장크레인(100)의 작동상태 및 이동방향을 가시적으로 알릴 수 있게 된다.
또한, 일 실시예에서, 제어부는 크레인본체의 주행이 정지되는 경우에 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b) 및 후방 시각 경고 장치(200c)를 미리 설정된 시간동안 온 상태를 유지시킨 후 오프시킬 수 있다.
다시 말해, 제어부는 크레인본체가 정지되기 전에 온 상태이던 시각 경고 장치(200a, 200b, 200c)를 크레인본체의 주해잉 정지된 후 미리 설정된 시간 동안 온 상태를 유지한 후 오프되도록 오프 딜레이를 설정할 수 있다.
이와 같이, 크레인본체의 주행 정지 후 오프 딜레이 시간이 있는 경우는 크레인이 정지 후 즉시 다시 주행하는 경우에 위험영역 및 크레인의 주행 궤도에 작업자가 진입하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 제어부는 전방 시각 경고 장치(200b)의 작동에 따라 전방 초음파센서(260a)를 작동시킬 수 있고, 후방 시각 경고 장치(200c)의 작동에 따라 후방 초음파센서(260b)를 작동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는 크레인본체가 전진하고 전방 시각 경고 장치(200b)이 작동되는 경우에, 전방 초음파센서(260a)에 의해 크레인본체의 전방에 물체가 감지되면, 전방 시각 경고 장치(200b)가 경고표시를 점멸 방출하도록 할 수 있다.
마찬가지로, 제어부는 크레인본체가 후진하고 후방 시각 경고 장치(200c)가 작동되는 경우에, 후방 초음파센서(260b)에 의해 크레인본체의 후방에 물체가 감지되면, 후방 시각 경고 장치(200c)가 경고표시를 점멸 방출하도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인(100)은 크레인의 주행방향에 작업자나 장애물이 있는 경우에 경고표시를 점멸시킴으로써, 작업자에게 경각심을 갖도록 적극적으로 동작하여, 안전사고를 확실하게 방지할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 일 실시예에서, 제어부는 크레인본체의 이동방향이 전환될 때 이동방향의 반대측에 배치된 시각 경고 장치(200)를 크레인본체의 이동방향 전환과 동시에 즉시 오프시키지 않고 소정의 딜레이(delay) 시간동안 유지시킨 후 오프시킬 수 있다.
즉, 제어부는 전방 시각 경고 장치(200b)의 온(ON) 상태에서 크레인본체가 후진하는 경우, 후방 시각 경고 장치(200c)를 온 시키고, 전방 시각 경고 장치(200b)를 소정시간동안 온 상태 유지시킨 후 오프시킬 수 있다.
또한, 반대로, 제어부는 후방 시각 경고 장치(200c)의 온 상태에서 크레인본체가 전진하는 경우, 전방 시각 경고 장치(200b)를 온 시키고, 후방 시각 경고 장치(200c)를 소정시간동안 온 상태 유지시킨 후 오프시킬 수 있다.
여기서, 상기 소정시간은 사용자에 의해 설정될 수 있다.
이와 같이, 크레인본체의 이동방향 전환시 전방 시각 경고 장치(200b)와 후방 시각 경고 장치(200c)를 오프시키는 동작에 딜레이 시간을 두는 경우는, 크레인본체가 위치를 미세 조정하기 위해 짧은 시간에 전진 및 후진을 반복할 때 크레인본체의 전방과 후방에 경고표시가 다수번에 걸쳐 점멸됨으로 인해 사용자에게 혼란을 일으키는 것을 방지할 수 있다.　
한편, 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인의 시각 경고 방법에 대해서 살펴본다.
참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인의 시각 경고 방법은 도 1 및 도 2를 참조하여 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인(100)에 포함되는 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b), 후방 시각 경고 장치(200c), 전방 초음파센서(260a) 및 후방 초음파센서(260b)를 제어하는 제어부의 작동 알고리즘을 통해 구현될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 방법이 구현되는 천장크레인은 상기 크레인본체, 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b), 후방 시각 경고 장치(200c), 전방 초음파센서(260a) 및 후방 초음파센서(260b)를 포함하는 천장크레인(100)인 것을 전제로 한다.
도 13에 도시된 바와 같이 우선, 크레인본체의 가동여부가 감지된다(S110).
여기서, 크레인본체의 가동으로 판단되는 동작은 크레인본체의 전진 및 후진동작, 트롤리(130)의 작동 및 권상장치(140)의 작동을 포함한다.
한편, 크레인본체의 가동여부에 따라 하방 시각 경고 장치(200a)의 온오프(ON/OFF)가 제어될 수 있다(S120).
여기서, 크레인본체가 가동하면 하방 시각 경고 장치(200a)는 온(ON)되고, 반대로, 크레인본체가 가동하지 않으면 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b) 및 후방 시각 경고 장치(200c)가 오프(OFF)될 수 있다.
이후, 크레인본체의 이동방향이 감지될 수 있다(S130).
또한, 크레인본체의 이동방향에 따라 전방 시각 경고 장치(200b) 및 후방 시각 경고 장치(200c)가 작동될 수 있다(S140).
여기서, 크레인본체가 전진하는 경우는 전방 시각 경고 장치(200b)와 전방 초음파센서(260a)가 작동되고, 크레인본체가 후진하는 경우는 후방 시각 경고 장치(200c)와 후방 초음파센서(260b)가 작동될 수 있다.
그리고, 전방 시각 경고 장치(200b) 또는 후방 시각 경고 장치(200c)가 작동될 때, 크레인본체의 이동방향의 반대측 시각 경고 장치(200)의 온오프 상태가 감지될 수 있다(S150).
여기서, 상기 반대측 시각 경고 장치(200)란 크레인 본체가 전진하는 경우는 후방 시각 경고 장치(200c), 크레인본체가 후진하는 경우는 전방 시각 경고 장치(200b)에 해당한다.
한편, 반대측 시각 경고 장치(200)의 온오프 상태 감지단계에서, 크레인본체의 이동방향이 전환될 때 반대측 시각 경고 장치(200)가 온(ON) 상태인 경우, 반대측 시각 경고 장치(200)는 소정시간동안 온 상태가 유지된 후 오프될 수 있다(S160).
즉, 크레인본체의 이동방향이 전환될 당시에 전환된 이동방향에 대한 반대측 시각 경고 장치(200)가 켜져있는 경우, 크레인본체의 이동방향 전환동작과 동시에 반대측 시각 경고 장치(200)를 오프시키지 않고 반대측 시각 경고 장치(200)가 오프되는데 딜레이 시간이 부여될 수 있다.
이를 통해, 전술한 바와 같이 크레인본체가 위치를 미세 조정하기 위해 짧은 시간에 전진 및 후진을 반복할 때에 크레인본체의 전방과 후방에 경고표시가 다수번에 걸쳐 점멸되는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 방법은 크레인본체의 주행 중에, 전방 초음파센서(260a) 및 후방 초음파센서(260b)에 의해 크레인본체의 주행방향 전방에 물체가 감지되면, 전방 시각 경고 장치(200b) 및 후방 시각 경고 장치(200c) 중에서 크레인본체의 주행방향에 경고표시를 방출하고 있는 시각 경고 장치(200b, 200c)의 경고표시를 점멸시키는 단계를 포함한다.　
다음으로, 도 3 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 장치에 대해서 살펴본다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 장치(200)는 천장크레인(100)에 설치되어 천장크레인(100)의 동작에 연동하여 구동될 수 있으며, 천장크레인(100) 하방의 지면 및 구조물에 경고표시를 표시할 수 있다.
참고로, 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인(100)은 도 1 및 도 2를 참조하여 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 천장크레인(100)에 포함되는 하방 시각 경고 장치(200a), 전방 시각 경고 장치(200b) 및 후방 시각 경고 장치(200c)에 해당한다.
도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 장치(200)는 하우징(210), 레이저 방출수단(220), 방열수단, 결합프레임(240) 및 단열충진재(250)를 포함할 수 있고, 초음파센서(260)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 하우징(210)은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 장치(200)의 외관을 구성하며, 후술할 레이저 방출수단(220), 내측 방열핀(231) 및 내측 방열팬(232)이 수납될 수 있는 내부공간을 구비하는 박스형태의 부재로 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 하우징(210)은 전면과 후면이 개방된 박스형태로 구성될 수 있으며, 개방된 전면과 후면 각각에 장착되는 프론트 커버(211)와 리어 커버(215)를 구비할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프론트 커버(211)는 후술할 레이저 방출수단(220)에서 방출하는 가시 레이저가 하우징(210) 외부로 나올 수 있는 방출개구(213)를 구비할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 프로트 커버는 상기 방출개구(213)의 둘레에 구비되어 외부요소로부터 레이저 방출수단(220)의 렌즈를 보호하고 방출되는 가시 레이저와 외부 빛의 간섭을 방지하는 차양부재(212)를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 리어 커버(215)는 하우징(210)의 후면에 경첩부재(216)를 통해 개폐가능하도록 구비될 수 있다.
또한, 하우징(210)에는 리어 커버(215)가 닫힌 경우 리어 커버(215)를 잠그는 잠금장치(217)가 구비될 수도 있다.
한편, 상기 레이저 방출수단(220)은 하우징(210)의 내부에 구비되며, 상기 방출개구(213)를 통해 경고표시 레이저를 방출하라 수 있다.
이러한 레이저 방출수단(220)은 사용자에 의해 미리 설정된 이미지의 경고표시를 가시 레이저로 방출할 수 있다.
일 예로, 레이저 방출수단(220)은 상기 레이저 방출수단(220) 본체에 장착되는 에스디(SD, Secure Digital) 카드, 천장크레인(100)을 제어하는 컨트롤러 및 천장크레인(100)이 설치된 공장 또는 창고의 통합방재 시스템 중 하나 이상의 저장매체에 저장된 레이저 패턴 데이터를 기초로 경고표시를 방출할 수 있도록 구성될 수 있다.
즉, 레이저 방출수단(220)은 레이저 방출수단(220) 본체에 직접 장착되는 에스디 카드를 교체하는 방법, 천장크레인 컨트롤러를 통해 제어하는 방법 및 공장 또는 창고의 통합방재 시스템을 통해 제어하는 방법 중 하나 이상의 방법을 통해, 방출하는 레이저 패턴이 변경되거나 제어될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 레이저 방출수단(220)은 천장크레인(100)의 전진 및 후진 동작을 감지하는 마그네트 스위치의 온오프(ON/OFF) 동작에 따라 자동으로 작동되도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자에 의해 유선 또는 무선으로 원격 조정될 수도 있다.
또한, 상기 방열수단(230)은 하우징(210)에 구비되며, 하우징(210) 내부의 열을 외부로 방출시킬 수 있다.
일 실시예에서, 방열수단(230)은 내측 방열핀(231), 내측 방열팬(232), 외측 방열핀(235) 및 외측 방열팬(236)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 내측 방열핀(231)은 도 10에 도시된 바와 같이 리어 커버(215)의 내측에 결합되어 하우징(210)의 후면 내측에 구비될 수 있다.
또한, 상기 내측 방열팬(232)은 리어 커버(215)에 결합되어 하우징(210) 내부에 구비되며, 하우징(210) 내부의 공기를 내측 방열핀(231) 측으로 송풍시킬 수 있다.
이러한 내측 방열핀(231)을 통해, 하우징(210) 내부의 열이 내측 방열핀(231)에 전달될 수 있게 된다.
또한, 상기 외측 방열핀(235)은 리어 커버(215)의 외측에 결합되어 하우징(210)의 후면 외측에 구비될 수 있다.
이러한 외측 방열핀(235)은 리어 커버(215)를 통해 내측 방열핀(231)과 열교환할 수 있다. 즉, 내측 방열핀(231)의 열은 리어 커버(215)를 통해 외측 방열핀(235)으로 전달될 수 있게 된다.
그리고, 상기 외측 방열팬(236)은 리어 커버(215)의 외측에 설치되어 외측 방열핀(235)의 후방에 구비될 수 있다.
이러한 외측 방열팬(236)은 외부공기를 외측 방열핀(235) 측으로 송풍시켜 외측 방열핀(235)을 냉각시킬 수 있다.
이와 같은 방열수단(230)을 통해, 하우징(210) 내부의 열은 내측 방열팬(232), 내측 방열핀(231) 및 외측 방열핀(235)으로 전달될 수 있고, 외측 방열핀(235)으로 전달된 열은 외측 방열팬(236)에 의해 송풍되는 공기를 통해 하우징(210) 외부로 방출될 수 있게 된다.
한편, 도 3 내지 도 10에 도시된 시각 경고 장치(200)에는 방열수단(230)이 하나만 구비되어 있으나, 도 11에 도시된 시각 경고 장치(200)에는 방열수단(230)이 2개 구비될 수 있다.
이와 같이, 방열수단(230)을 복수개 구비하는 타입은 설치 환경에 따라 시각 경고 장치(200)가 고열에 노출되는 경우에 적용될 수 있다.
예를 들어, 제철소에서 레이들(Ladle)을 운반하는 천장크레인(100)의 하방에 설치되어 레이들에 가깝에 배치되는 하방 시각 경고 장치(200a)는 고열에 노출되므로, 도 11에 도시된 바와 같이 방열수단(230)을 복수개 구비하는 구조로 구성될 수 있다.
한편, 상기 결합프레임(240)은 하우징(210)에 회전가능하게 구비되며, 하우징(210)을 천장크레인(100)의 몸체에 결합시킬 수 있다.
일 실시예에서, 결합프레임(240)은 하우징(210)의 측면에 상하방향으로 회전가능하게 구비될 수 있고, 천장크레인(100)의 몸체에 좌우방향으로 회전가능하게 결합될 수 있다.
이를 통해, 하우징(210)은 상하방향 및 좌우방향 조절이 가능할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 결합프레임(240)은 하우징(210)의 측면에 구비된 결합플레이트(218)에 회전축을 구비하여 회전가능하게 결합되고, 회전축의 원주방향을 따라 복수의 고정볼트구멍(244)을 구비할 수 있다.
이러한 결합프레임(240)은 복수의 고정볼트구멍(244) 중 일부에 볼트가 체결되어 결합플레이트(218)에 고정됨으로써, 회전이 제한되어 하우징(210)의 회전각도가 고정되도록 할 수 있다.
또한, 결합프레임(240)은 천장크레인(100) 몸체와의 결합부위에도 고정볼트구멍(242)을 구비할 수 있다.
한편, 상기 단열충진재(250)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 하우징(210)과 레이저 방출수단(220) 사이의 간격에 구비되어 하우징(210)과 레이저 방출수단(220)을 단열시킬 수 있다.
즉, 단열충진재(250)는 외부환경에 의해 가열된 하우징(210)의 열이 레이저 방출수단(220)으로 전달되는 것을 감소시켜, 레이저 방출수단(220)이 고열에 의해 파손되지 않도록 할 수 있다.
일 예로, 단열충진재(250)는 레이저 방출수단(220)의 본체를 감싸며 하우징(210) 내부에 충진되는 유리섬유로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 초음파센서(260)는 하우징(210)의 내부에 구비되며, 레이저 방출수단에 의해 방출되는 레이저의 방출방향에 존재하는 물체를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 초음파센서(260)는 전술한 바와 같이 송파기와 수파기를 하나의 유닛으로 구비하는 반사형 초음파 센서로 구성될 수 있다.
이러한 초음파센서(260)는 레이저 방출수단에 연동하여, 레이저 방출수단의 작동에 따라 가동되도록 구성될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 레이저 방출수단은 초음파센서(260)가 전방에 물체를 감지하면 레이저를 점멸 방출하도록 구성될 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 각 경고 장치(200)는 천장크레인(100)에 설치되는 경우에, 천장크레인(100)의 주행방향 전방에 존재하는 작업자 및 장애물을 감지할 수 있고, 경고표시를 점멸시켜 작업자에게 위험을 적극적으로 표시할 수 있다는 장점을 가진다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 경고 장치(200)는 도 12a, 12b 및 12c에 도시된 바와 같이 천장크레인(100)의 작동상태 및 이동방향을 가시적인 경고표시로 지면 및 구조물에 표시하여 천장크레인(100)의 하방에 있는 작업자에게 가시적으로 알림으로써, 천장크레인(100)의 운전시 안전을 도모할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 천장크레인용 이동 경고 장치의 예시도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 천장크레인용 이동 경고 장치는 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 크레인본체의 하방에 부착된 크레인비콘(300), 상술한 천장크레인용 시각 경고 장치(200) 및 상기 크레인본체의 전진동작 및 후진동작에 따라 상기 시각 경고 장치를 제어하고, 상기 크레인비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때 상기 크레인비콘을 통해 상기 스마트폰에 경고 신호를 송신하도록 제어하는 제어부(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 천장크레인용 이동 경고 장치에 있어서, 상기 천장크레인 및 이와 관련된 구성 요소들, 상기 시각 경고 장치(200)에 대해서는 이미 상술하였으므로 반복적인 설명은 생략하고, 상기 크레인비콘(300) 및 제어부에 대해서 설명하도록 하겠다.
상기 크레인비콘(300)은 스마트폰과 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 기기이다. 따라서 상기 크레인비콘(300)은 자신의 무선 통신 범위 내에 스마트폰이 있는지 유무를 인식할 수 있으며, 자신의 무선 통신 범위 내에 상기 스마트폰이 있는 경우 무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 상기 크레인비콘(300)은 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 크레인본체의 하방에 부착된다. 따라서 상기 크레인비콘(300)의 무선 통신 범위는 상기 천정크레인의 이동 반경과 중첩된다.
상기 제어부는 상기 크레인비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때 상기 크레인비콘을 통해 상기 스마트폰에 경고 신호를 송신하도록 제어할 수 있다. 상술하였듯이, 상기 크레인비콘(300)의 무선 통신 범위는 상기 천정크레인의 이동 반경과 중첩되므로, 상기 크레인비콘의 무선 통신 범위 내에 작업자의 스마트폰이 감지될 때 상기 크레인의 이동 반경 내에 작업자가 위치한 것으로 판단할 수 있다. 그러므로 상기 제어부는 상기 크레인비콘을 통해 상기 스마트폰에 경고 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.
이 때, 상기 경고 신호는 상기 스마트폰의 화면에 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 화면, 상기 스마트폰의 스피커를 통해 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 소리 및 상기 스마트폰의 진동 장치를 통해 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 진동 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 천장크레인용 이동 경고 장치가 설치된 천정크레인의 평면도이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 천장크레인용 이동 경고 장치에 따르면, 상기 주행레일의 양 단부에 부착된 복수의 레일비콘(300a ~ 300d);을 더 포함할 수 있다. 상기 복수의 레일비콘(300a ~ 300d)의 기술적 특징은 상술할 크레인비콘(300)과 동일하다.
이 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 레일비콘(300a ~ 300d) 중 적어도 어느 하나의 레일비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지되고, 상기 크레인본체가 상기 감지된 스마트폰의 위치로 이동할 때 상기 크레인본체가 이동하는 방향에 위치한 상기 스마트폰에 레일비콘을 통해 경고 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수의 레일비콘(300a ~ 300d)이 설치된 위치에 대한 정보가 미리 저장된 메모리에 접근이 가능하다. 따라서 상기 크레인본체가 이동할 때, 상기 크레인본체의 이동 방향과 레인비콘이 위치한 방향과 관련성을 알 수 있다. 즉, 크레인 본체의 이동 방향이 복수의 레인비콘(300a ~ 300d) 중 어느 레인비콘과 가까워지는 알 수 있다. 그러므로 크레인본체가 이동하는 방향에 스마트폰이 레인비콘의 통신 반경 내에 있다면, 크레인 본체의 이동 방향에 작업자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 상기 제어부는 상기 크레인본체가 이동하는 방향에 위치한 상기 스마트폰에 레일비콘을 통해 경고 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.
이 경우, 상기 경고 신호는 상기 스마트폰의 화면에 크레인비콘의 이동 방향을 알리는 경고 화면 또는 상기 스마트폰의 화면에 회피 방향을 알리는 경고 화면 일 수 있다. 회피 방향은 당연히 크레인의 이동 방향과 반대방향이 될 것이다.
한편, 상기 제어부는 상기 복수의 레일비콘 중 적어도 어느 하나의 레일비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때, 상기 감지된 작업자의 스마트폰이 기존 작업자의 스마트폰인지 상기 크레인본체의 이동방향에 새로 진입한 작업자의 스마트폰인지 식별할 수 있다. 이 때 상기 제어부는 크레인이 이동할 때, 기존작업자와 신규 진입자를 인식하여 서로 다른 경고 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부는 신규 진입자를 인식하면 크레인 진행 방향 으로의 접근자 인지 판단하고, 크레인진행방향으로 접근자이면 크레인을 감속제어를 하고 진입자에게 크레인 위험경보와 크레인 조정자에게 주의를 줄 수 있다. 반면, 상기 제어부는 기존 작업자로 인식을 하면 기존 작업자의 위치를 인식하여 이 위치가 크레인 진행방향에 있으면 크레인을 감속제어하고 크레인 위험경보를 발하도록 한다.
이 때, 상기 제어부는 상기 크레인본체의 이동방향에 감지된 작업자의 스마트폰이 미리 설정된 시간 이상 감지될 때, 상기 상기 크레인본체의 이동를 감속시키는 제어 신호를 출력할 수 있다. 상기 미리 설정된 시간은 다양하게 설정될 수 있음은 자명하다.
도 16는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경고 방법을 나타내는 순서도이다.
단계 S210에서 상기 제어부는 크레인의 가동 여부를 감지한다. 다음으로, 단계 S220에서 상기 제어부는 크레인비콘의 통신 반경 내 스마트폰이 존재하는 감지한다. 크레인비콘은 크레인의 직하방에 부착되므로 안전상 우선적으로 작업자의 존재 여부를 판단할 필요가 있다. 다음으로, 단계 S230에서 상기 크레인비콘의 통신 반경 내 스마트폰이 존재할 때 경고 신호를 발송할 수 있다. 다음으로 단계 S240에서 상기 제어부는 크레인의 이동 방향을 감지할 수 있다. 그리고 단계 S250에서 상기 제어부는 레일비콘의 통신 반경 내 스마트폰이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 그리고 단계 S260에서 상기 제어부는 상기 크레인 이동 방향과 레일비콘의 통신 반경 내 존재하는 스마트폰이 동일 방향인지 감지할 수 있다. 즉, 크레인이 이동하는 방향에 작업자가 위치하는지 여부이다. 다음으로 단계 S270에서 상기 제어부는 상기 작업자의 스마트폰에 경고 및 회피 신호를 발송할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.
100 : 천장크레인
110 : 주행레일
120 : 횡행레일
130 : 트롤리(trolley)
140 : 권상장치
200 : 시각 경고 장치
200a : 하방 시각 경고 장치
200b : 전방 시각 경고 장치
200c : 후방 시각 경고 장치
210 : 하우징
211 : 프론트 커버
212 : 차양부재
213 : 방출개구
215 : 리어 커버
216 : 경첩부재
217 : 잠금장치
218 : 결합플레이트
220 : 레이저 방출수단
230 : 방열수단
231 : 내측 방열핀
232 : 내측 방열팬
235 : 외측 방열핀
236 : 외측 방열팬
240 : 결합프레임
250 : 단열충진재
260: 초음파센서
260a: 전방 초음파센서
260b: 후방 초음파센서
300: 크레인비콘
300a ~ 300d: 레일비콘

Claims (6)

  1. 주행레일을 따라 전진 및 후진하는 크레인본체의 하방에 부착된 크레인비콘;
    상기 크레인본체에 설치되어 천장크레인 하방을 향해 경고 문구를 표시하는 천장크레인용 시각 경고 장치;
    상기 크레인본체의 전진동작 및 후진동작에 따라 상기 시각 경고 장치를 제어하고, 상기 크레인비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때 상기 크레인비콘을 통해 상기 스마트폰에 경고 신호를 송신하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 천장크레인용 이동 경고 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 경고 신호는, 상기 스마트폰의 화면에 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 화면, 상기 스마트폰의 스피커를 통해 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 소리 및 상기 스마트폰의 진동 장치를 통해 크레인비콘의 이동을 알리는 경고 진동 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 천장크레인용 이동 경고 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행레일의 양 단부에 부착된 복수의 레일비콘;을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 레일비콘 중 적어도 어느 하나의 레일비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지되고, 상기 크레인본체가 상기 감지된 스마트폰의 위치로 이동할 때 상기 상기 크레인본체가 이동하는 방향에 위치한 상기 스마트폰에 레일비콘을 통해 경고 신호를 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 천장크레인용 이동 경고 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 경고 신호는, 상기 스마트폰의 화면에 크레인비콘의 이동 방향을 알리는 경고 화면 또는 상기 스마트폰의 화면에 회피 방향을 알리는 경고 화면인 것을 특징으로 하는 천장크레인용 이동 경고 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 레일비콘 중 적어도 어느 하나의 레일비콘을 통해 작업자의 스마트폰이 감지될 때, 상기 감지된 작업자의 스마트폰이 기존 작업자의 스마트폰인지 상기 크레인본체의 이동방향에 새로 진입한 작업자의 스마트폰인지 식별하는 것을 특징으로 하는 천장크레인용 이동 경고 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 크레인본체의 이동방향에 감지된 작업자의 스마트폰이 미리 설정된 시간 이상 감지될 때, 상기 상기 크레인본체의 이동를 감속시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 천장크레인용 이동 경고 장치.
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