KR20170055370A - 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템 - Google Patents

이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170055370A
KR20170055370A KR1020150158440A KR20150158440A KR20170055370A KR 20170055370 A KR20170055370 A KR 20170055370A KR 1020150158440 A KR1020150158440 A KR 1020150158440A KR 20150158440 A KR20150158440 A KR 20150158440A KR 20170055370 A KR20170055370 A KR 20170055370A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tag
rfid
warning
rfid tag
separation distance
Prior art date
Application number
KR1020150158440A
Other languages
English (en)
Inventor
김영민
김용광
김성광
이원규
정지훈
허도형
이선희
이석
송수현
권순범
조용진
윤용기
박지웅
이완주
손재기
박슬기
유기주
Original Assignee
주식회사 이에스피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이에스피 filed Critical 주식회사 이에스피
Priority to KR1020150158440A priority Critical patent/KR20170055370A/ko
Publication of KR20170055370A publication Critical patent/KR20170055370A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0275—Electronic Article Surveillance [EAS] tag technology used for parent or child unit, e.g. same transmission technology, magnetic tag, RF tag, RFID
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0261—System arrangements wherein the object is to detect trespassing over a fixed physical boundary, e.g. the end of a garden
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템에 관한 것으로, 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100);과, 하나 이상의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과 무선 통신을 이용하여 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 상기 ID 코드를 인식하고, 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과의 이격 거리를 인식(S1)하며, 탑재된 중장비의 구동제어부(400)와 연결되는 알에프아이디 리더 경보 시스템(200); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은, 상기 이격 거리가 소정의 제 1 위험 범위 이내인 것으로 판단(S2)되는 경우, 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)에 경고 신호를 무선 전송하여 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)이 경보를 출력하도록 하고, 상기 이격 거리가 상기 제 1 위험 범위보다 작은 소정의 제 2 위험 범위 이내인 것으로 판단(S4)되는 경우, 자체적으로 경보를 출력(S5)하며, 상기 이격 거리가 상기 제 2 위험 범위보다 작은 소정의 제 3 위험 범위 이내인 것으로 판단(S7)되는 경우, 상기 구동제어부(400)에 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10)에 관한 것이다.

Description

이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템{Security System by distance using Active RFID}
본 발명은 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템에 관한 것으로, 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100);과, 하나 이상의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과 무선 통신을 이용하여 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 상기 ID 코드를 인식하고, 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과의 이격 거리를 인식(S1)하며, 탑재된 중장비의 구동제어부(400)와 연결되는 알에프아이디 리더 경보 시스템(200); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은, 상기 이격 거리가 소정의 제 1 위험 범위 이내인 것으로 판단(S2)되는 경우, 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)에 경고 신호를 무선 전송하여 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)이 경보를 출력하도록 하고, 상기 이격 거리가 상기 제 1 위험 범위보다 작은 소정의 제 2 위험 범위 이내인 것으로 판단(S4)되는 경우, 자체적으로 경보를 출력(S5)하며, 상기 이격 거리가 상기 제 2 위험 범위보다 작은 소정의 제 3 위험 범위 이내인 것으로 판단(S7)되는 경우, 상기 구동제어부(400)에 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10)에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기 등과 같은 건설용 중장비들은 운전실에서 전방을 관측하기 용이하지만, 차체에 실리는 장비들로 인해 후방 관측이 어렵다. 중장비의 운전 중 발생하는 인명 사고나 구조물 파손 등의 사고는 대부분 운전자가 관측하기 어려운 지점에서 발생된다. 이를 방지하기 위하여 근래에 중장비 차체 후방에 카메라를 부착하고, 카메라로 촬영된 영상을 운전실 내에 표시하여 운전자가 후방의 인체나 물체를 확인하도록 하고 있다.
한편, 대부분의 중장비들은 상부에 선회체가 장치되며, 상부 선회체가 구비되지 않은 덤프트럭의 경우에도 적어도 하나의 관절 부위를 갖는다. 중장비 관련 사고는 대개의 경우 관절 부위가 작동하는 중에 발생된다. 그런데, 종래와 같이 단순히 후방 감시 카메라만 설치한 경우에는, 중장비의 작동 중 주변 상황 모니터링이 용이하지 않다. 또한, 중장비 차체 주변에는 여전히 사각지대가 존재하게 된다. 즉, 중장비 동작 중 안전사고를 방지하기 위해서는 좀 더 효율적인 모니터링 장치의 개발이 요구된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 기존에는 하기 특허문헌 1의 "건설용 중장비 접근 감시 시스템(대한민국 등록특허 제10-1322201호)"에 중장비 차체에 착탈 가능하게 장착되며, 인체의 접근을 감지하는 PIR(Pyroelectric Infrared Ray)센서와, 물체로부터 반송되는 초음파를 이용하여 물체의 접근 거리를 감지하는 초음파 센서를 구비하는 복수의 센서유닛; 상기 센서유닛으로부터 출력되는 신호를 처리하여 인체 또는 물체의 접근 여부를 판단하고 접근 거리를 산출하여 대응하는 제어를 수행하는 메인 컨트롤 유닛; 상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 의해 인체의 접근시에 차체 외부로 경보음을 출력하는 경보용 스피커; 및 중장비의 운전실에 설치되며 상기 메인 컨트롤 유닛에서 검출된 인체 또는 물체의 접근 상황을 화면 출력하는 디스플레이장치를 포함하는 건설용 중장비 접근 감시 시스템에 관한 구성이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 기존의 발명은 분진 등이 많이 발생하며, 외부에 있기에 기상 상황 등 외부 요인에 따른 영향을 많이 받는 공사 현장에서는 감시의 정확도가 떨어지므로, 작업자의 존재 유무를 정확히 감지하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.
특히, 각종 공사용 장비 또는 공구를 휴대하거나 작업용 자재 등을 지참하거나 운반하는 경우가 대부분인 공사장에서의 작업자의 활동 특성을 고려할 때, 영상 판독 또는 적외선/ 초음파 센싱을 통한 작업자의 감지가 극히 어렵다는 문제점이 있었다.
한편, 이러한 문제를 해결하기 위하여 또 다른 기존 발명인 "RFID를 이용한 지게차 안전주행 시스템(대한민국 공개특허 10-2011-0095536)"경우 RFID를 이용하여 작업자의 위치를 측정한 후 이를 중장비 등의 운전자에게 경고하는 구성에 관하여 개시하고 있다.
그러나, 이러한 기존 발명 역시 단순하게 중장비의 운전자에게만 경고하는 것이 가능할 뿐, 실질적으로 안전을 위협받는 작업자에게 경고를 제공할 수 있는 구성에 관하여는 어더한 해결 방안도 제시하지 못하고 있다는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1322201호 대한민국 공개특허 10-2011-0095536
본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템을 제공하여, 중장비 등의 운전자는 물론, 작업자에게도 효율적으로 접근에 따른 경보를 제공하여, 위험한 작업 환경에서 실질적으로 안전을 위협받는 작업자의 안전을 효율적으로 도모할 수 있도록 하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 이격 거리에 따라 그 위험도를 나누어 전체 작업에 미치는 영향을 최소화 할 수 있도록 순차적으로 먼저 작업자에게 경고를, 그 다읍에 운전자에게 경고를 하며, 마지막으로는 중장비의 구동력을 감소시키거나 구동을 정지하도록 하여, 작업에 미치는 영향과 안전 확보를 동시에 충족할 수 있도록 하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 작업자의 업무를 방해하지 않으면서도 작업자의 시야에 직접적으로 경고등을 표시할 수 있는 것은 물론, 주변의 작업자들이 위험 영역에 위치한 작업자를 파악할 수 있도록 하여 더욱 안전한 작업 환경을 구현할 수 있도록 하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템은, 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100);과, 하나 이상의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과 무선 통신을 이용하여 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 상기 ID 코드를 인식하고, 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과의 이격 거리를 인식(S1)하며, 탑재된 중장비의 구동제어부(400)와 연결되는 알에프아이디 리더 경보 시스템(200); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은, 상기 이격 거리가 소정의 제 1 위험 범위 이내인 것으로 판단(S2)되는 경우, 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)에 경고 신호를 무선 전송하여 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)이 경보를 출력하도록 하고, 상기 이격 거리가 상기 제 1 위험 범위보다 작은 소정의 제 2 위험 범위 이내인 것으로 판단(S4)되는 경우, 자체적으로 경보를 출력(S5)하며, 상기 이격 거리가 상기 제 2 위험 범위보다 작은 소정의 제 3 위험 범위 이내인 것으로 판단(S7)되는 경우, 상기 구동제어부(400)에 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은, 알에프아이디 태그(110);와, 상기 알에프아이디 태그(110)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 상기 경고 신호가 알에프아이디 태그(110)에 수신된 경우, 작업자 경고음 발신부(130)를 통하여 작업자에게 경고음을 발신하는 태그 제어부(120); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 태그 제어부(120)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 상기 경고 신호가 알에프아이디 태그(110)가 수신된 경우 상기 태그 제어부(120)의 제어에 따라 경고등을 표시하는 작업자 경고등 표시부(140); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은, 안테나(210)를 통하여 상기 알에프아이디 태그(110)와 정보를 송수신하며, 상기 알에프아이디 태그(110)로부터 상기 고유의 ID코드 및 상기 이격 거리를 수신하는 알에프아이디 리더(220);와, 상기 알에프아이디 리더(220)와 연결되며, 경고음을 발신하는 경고음 발신부(230) 및 시각적으로 경고 표시를 하는 경고 표시부(240)를 제어하며, 인터페이스(250)를 통하여 상기 구동제어부(400)로 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송하는 주제어부(250); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경고 표시부(240)는, 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 제 1 위험 범위, 제 2 위험 범위 및 제 3 위험 범위에 해당하는지 여부에 따라 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시 상태를 달리하여 표시하는 디스플레이 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업자 경고등 표시부(140)는, 작업자에게 경고를 표시하는 본인 경고 표시등(141);과, 작업자 이외의 다른 자들이 외부에서 인식할 수 있도록 경고를 표시하는 외부 경고 표시등(142); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은 상기 작업자의 안전모에 설치되며, 상기 본인 경고 표시등(141)은 상기 작업자의 일측 시야에 들어오도록 상기 안전모의 챙 내부 일측에 설치되고, 상기 외부 경고 표시등(142)은 상기 안전모의 상측 및 측면 중 어느 하나 이상에 한 개 이상 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은, 상기 인터페이스(250)를 통하여 상기 주제어부(250)로부터 전달받은 각각의 상기 알에프아이디 태그(110) 고유의 ID코드 및 이격 거리를 무선 통신망을 이용하여 관제 서버(300)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제 서버(300)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 전달받은 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 상기 제 1 위험 범위, 제 2 위험 범위 및 제 3 위험 범위에 해당하는 지 여부에 따라 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템의 위치를 그 표시 상태를 달리하여 표시하는 관제 시스템 디스플레이(320); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템을 제공하여, 중장비 등의 운전자는 물론, 작업자에게도 효율적으로 접근에 따른 경보를 제공하여, 위험한 작업 환경에서 실질적으로 안전을 위협받는 작업자의 안전을 효율적으로 도모할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 이격 거리에 따라 그 위험도를 나누어 전체 작업에 미치는 영향을 최소화 할 수 있도록 순차적으로 먼저 작업자에게 경고를, 그 다읍에 운전자에게 경고를 하며, 마지막으로는 중장비의 구동력을 감소시키거나 구동을 정지하도록 하여, 작업에 미치는 영향과 안전 확보를 동시에 충족할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 작업자의 업무를 방해하지 않으면서도 작업자의 시야에 직접적으로 경고등을 표시할 수 있는 것은 물론, 주변의 작업자들이 위험 영역에 위치한 작업자를 파악할 수 있도록 하여 더욱 안전한 작업 환경을 구현할 수 있다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템의 구성 블럭 다이어그램.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템의 작업자 경고등 표시부의 배치례를 나타내는 도면.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템의 위험범위 인식을 나타내는 도면.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템의 작동을 나타내는 흐름도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템은 크게 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템은, 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100);과, 하나 이상의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과 무선 통신을 이용하여 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 상기 ID 코드를 인식하고, 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과의 이격 거리를 인식(S1)하며, 탑재된 중장비의 구동제어부(400)와 연결되는 알에프아이디 리더 경보 시스템(200); 을 포함하여 구성된다.
이 경우, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 이격 거리가 소정의 제 1 위험 범위 이내인 것으로 판단(S2)되는 경우, 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)에 경고 신호를 무선 전송하여 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)이 경보를 출력하도록 하고, 상기 이격 거리가 상기 제 1 위험 범위보다 작은 소정의 제 2 위험 범위 이내인 것으로 판단(S4)되는 경우, 자체적으로 경보를 출력(S5)하며, 상기 이격 거리가 상기 제 2 위험 범위보다 작은 소정의 제 3 위험 범위 이내인 것으로 판단(S7)되는 경우, 상기 구동제어부(400)에 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송한다. 즉, 이격 거리에 따라 그 위험도를 나누어 전체 작업에 미치는 영향을 최소화 할 수 있도록 순차적으로 먼저 작업자에게 경고를, 그 다읍에 운전자에게 경고를 하며, 마지막으로는 중장비의 구동력을 감소시키거나 구동을 정지하도록 하여, 작업에 미치는 영향과 안전 확보를 동시에 충족할 수 있다.
한편, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은 도 1에 나타낸 것과 같이, 알에프아이디 태그(110)와, 상기 알에프아이디 태그(110)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 상기 경고 신호가 알에프아이디 태그(110)에 수신된 경우, 작업자 경고음 발신부(130)를 통하여 작업자에게 경고음을 발신하는 태그 제어부(120)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 태그 제어부(120)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 상기 경고 신호가 알에프아이디 태그(110)가 수신된 경우 상기 태그 제어부(120)의 제어에 따라 경고등을 표시하는 작업자 경고등 표시부(140); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 공사 현장 등에서 작업 소음 등에 따라 청각적인 경고가 명확히 전달되지 못하는 경우를 고려하여, 청각적인 경고 이외에 시각적인 경고도 함께 표시할 수 있도록 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 태그 제어부(120)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 상기 경고 신호가 알에프아이디 태그(110)가 수신된 경우 상기 태그 제어부(120)의 제어에 따라 경고등을 표시하는 작업자 경고등 표시부(140)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 또한, 상기 작업자 경고등 표시부(140)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 작업자에게 경고를 표시하는 본인 경고 표시등(141)과, 작업자 이외의 다른 자들이 외부에서 인식할 수 있도록 경고를 표시하는 외부 경고 표시등(142)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 구현하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일실시예로 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은 상기 작업자의 안전모에 설치되며, 상기 본인 경고 표시등(141)은 작업자의 전체 시야는 유지하면서도 효율적으로 작업자에게 시각적인 경고를 표시하는 것이 가능하도록 상기 작업자의 일측 시야에 들어오도록 상기 안전모의 챙 내부 일측에 설치되고, 상기 외부 경고 표시등(142)은 외부의 다른 작업자들이 다양한 각도와 위치에서 경고 상황을 인지할 수 있도록 상기 안전모의 상측 및 측면 중 어느 하나 이상에 한 개 이상 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로, 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)에 관하여 설명한다. 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은 도 1에 나타낸 것과 같이, 안테나(210)를 통하여 상기 알에프아이디 태그(110)와 정보를 송수신하며, 상기 알에프아이디 태그(110)로부터 상기 고유의 ID코드 및 상기 이격 거리를 수신하는 알에프아이디 리더(220)와, 상기 알에프아이디 리더(220)와 연결되며, 경고음을 발신하는 경고음 발신부(230) 및 시각적으로 경고 표시를 하는 경고 표시부(240)를 제어하며, 인터페이스(250)를 통하여 상기 구동제어부(400)로 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송하는 주제어부(250)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 경고 표시부(240)의 구성을 구현하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일실시예로 도 1에 나타낸 것과 같이 통상적인 경고등을 이용하는 것이 가능한 것은 물론, 좀 더 통합적인 현장 상황을 나타낼 수 있도록 상기 경고 표시부(240)는 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 제 1 위험 범위, 제 2 위험 범위 및 제 3 위험 범위에 해당하는지 여부에 따라 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치는 표시 상태를 달리하여 표시(예를 들어 각각 황색, 주황색, 적색 점멸 등)하는 디스플레이 수단을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은 하나 이상 다수의 중장비가 운영되는 작업 현장의 특성을 고려하여 통합적이고 전체적인 관제가 가능하도록 하기 위하여 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 인터페이스(250)를 통하여 상기 주제어부(250)로부터 전달받은 각각의 상기 알에프아이디 태그(110) 고유의 ID코드 및 이격 거리를 무선 통신망을 이용하여 관제 서버(300)로 전송하는 것을이 바람직하다.
이 경우, 상기 관제 서버(300)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 전달받은 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 제 1 위험 범위, 제 2 위험 범위 및 제 3 위험 범위에 해당하는지 여부에 따라 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치는 표시 상태를 달리하여 표시(예를 들어 각각 황색, 주황색, 적색 점멸 등)하는 관제 시스템 디스플레이(320)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 중장비 등의 운전자의 판단에 따라 위험 상황의 발생 등에 의하여 작업자들에게 수동으로 경고를 보내야 하는 경우를 대비하여, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 알에프아이디 리더(220)에 연결된 조작 입력부(270)를 더 포함하여 구성되며, 상기 조작 입력부(270)를 통하여 경고 조작이 입력된 경우 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템에 상기 경고 신호를 전송하는 것이 바람직하다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템
100: 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템
110: 알에프아이디 태그
120: 태그 제어부
130: 작업자 경고음 발신부
140: 작업자 경고등 표시부
150: 전원부
200: 알에프아이디 리더 경보 시스템
210: 안테나
220: 알에프아이디 리더
230: 경고음 발신부
240: 경고등 표시부
250: 주제어부
260: 인터페이스
270: 조작 입력부
300: 관제 시스템
310: 관제 서버
320: 관제 시스템 디스플레이
400: 구동 제어부

Claims (8)

  1. 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100);
    하나 이상의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과 무선 통신을 이용하여 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 상기 ID 코드를 인식하고, 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)과의 이격 거리를 인식(S1)하며, 탑재된 중장비의 구동제어부(400)와 연결되는 알에프아이디 리더 경보 시스템(200); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
    상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은,
    상기 이격 거리가 소정의 제 1 위험 범위 이내인 것으로 판단(S2)되는 경우, 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)에 경고 신호를 무선 전송하여 해당 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)이 경보를 출력하도록 하고,
    상기 이격 거리가 상기 제 1 위험 범위보다 작은 소정의 제 2 위험 범위 이내인 것으로 판단(S4)되는 경우, 자체적으로 경보를 출력(S5)하며,
    상기 이격 거리가 상기 제 2 위험 범위보다 작은 소정의 제 3 위험 범위 이내인 것으로 판단(S7)되는 경우, 상기 구동제어부(400)에 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은,
    알에프아이디 태그(110);
    상기 알에프아이디 태그(110)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 상기 경고 신호가 알에프아이디 태그(110)에 수신된 경우, 작업자 경고음 발신부(130)를 통하여 작업자에게 경고음을 발신하는 태그 제어부(120); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 태그 제어부(120)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 상기 경고 신호가 알에프아이디 태그(110)가 수신된 경우 상기 태그 제어부(120)의 제어에 따라 경고등을 표시하는 작업자 경고등 표시부(140); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은,
    안테나(210)를 통하여 상기 알에프아이디 태그(110)와 정보를 송수신하며, 상기 알에프아이디 태그(110)로부터 상기 고유의 ID코드 및 상기 이격 거리를 수신하는 알에프아이디 리더(220);
    상기 알에프아이디 리더(220)와 연결되며, 경고음을 발신하는 경고음 발신부(230) 및 시각적으로 경고 표시를 하는 경고 표시부(240)를 제어하며, 인터페이스(250)를 통하여 상기 구동제어부(400)로 구동력 감소 또는 구동 정지의 제어 신호를 전송하는 주제어부(250); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
  4. 청구항 제 3항에 있어서,
    상기 경고 표시부(240)는,
    각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 제 1 위험 범위, 제 2 위험 범위 및 제 3 위험 범위에 해당하는지 여부에 따라 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시 상태를 달리하여 표시하는 디스플레이 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
  5. 청구항 제 4항에 있어서,
    상기 작업자 경고등 표시부(140)는,
    작업자에게 경고를 표시하는 본인 경고 표시등(141);
    작업자 이외의 다른 자들이 외부에서 인식할 수 있도록 경고를 표시하는 외부 경고 표시등(142); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
  6. 청구항 제 5항에 있어서,
    상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)은 상기 작업자의 안전모에 설치되며,
    상기 본인 경고 표시등(141)은 상기 작업자의 일측 시야에 들어오도록 상기 안전모의 챙 내부 일측에 설치되고,
    상기 외부 경고 표시등(142)은 상기 안전모의 상측 및 측면 중 어느 하나 이상에 한 개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
  7. 청구항 제 3항에 있어서,
    상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)은,
    상기 인터페이스(250)를 통하여 상기 주제어부(250)로부터 전달받은 각각의 상기 알에프아이디 태그(110) 고유의 ID코드 및 이격 거리를 무선 통신망을 이용하여 관제 서버(300)로 전송하는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
  8. 청구항 제 7항에 있어서,
    상기 관제 서버(300)에 연결되며, 상기 알에프아이디 리더 경보 시스템(200)으로부터 전달받은 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템(100)의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 상기 제 1 위험 범위, 제 2 위험 범위 및 제 3 위험 범위에 해당하는지 여부에 따라 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그 시스템의 위치를 그 표시 상태를 달리하여 표시하는 관제 시스템 디스플레이(320); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템(10).
KR1020150158440A 2015-11-11 2015-11-11 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템 KR20170055370A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150158440A KR20170055370A (ko) 2015-11-11 2015-11-11 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150158440A KR20170055370A (ko) 2015-11-11 2015-11-11 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170055370A true KR20170055370A (ko) 2017-05-19

Family

ID=59049737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150158440A KR20170055370A (ko) 2015-11-11 2015-11-11 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170055370A (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101951119B1 (ko) * 2017-09-28 2019-02-21 이태훈 건설 현장 위험 알림 장치
KR101952596B1 (ko) * 2018-07-12 2019-02-27 (주)영신디엔씨 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 매몰자 구조용 중장비 시스템
KR20200030802A (ko) 2018-09-13 2020-03-23 제이에이치데이터시스템 주식회사 이동체 접근 경보 시스템
CN111508195A (zh) * 2020-03-16 2020-08-07 陈鹏 一种用于变电站的智能安措设备
KR20200106279A (ko) * 2019-03-04 2020-09-14 부경대학교 산학협력단 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법
KR20200145126A (ko) * 2019-06-20 2020-12-30 국방과학연구소 위험물질 경보 시스템 및 그 시스템의 제어 방법
KR20210046111A (ko) * 2019-10-17 2021-04-28 한국도로공사 건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법
CN113567924A (zh) * 2021-07-28 2021-10-29 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种基于射频识别的电力基坑作业人员定位管理系统
CN114137977A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 北京云迹科技有限公司 一种移动方法、机器人、设备及存储介质
KR102455049B1 (ko) * 2022-06-24 2022-10-13 문철원 무선 통신 기반 작업자 상태 파악 시스템

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101951119B1 (ko) * 2017-09-28 2019-02-21 이태훈 건설 현장 위험 알림 장치
KR101952596B1 (ko) * 2018-07-12 2019-02-27 (주)영신디엔씨 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 매몰자 구조용 중장비 시스템
KR20200030802A (ko) 2018-09-13 2020-03-23 제이에이치데이터시스템 주식회사 이동체 접근 경보 시스템
KR20200106279A (ko) * 2019-03-04 2020-09-14 부경대학교 산학협력단 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법
KR20200145126A (ko) * 2019-06-20 2020-12-30 국방과학연구소 위험물질 경보 시스템 및 그 시스템의 제어 방법
KR20210046111A (ko) * 2019-10-17 2021-04-28 한국도로공사 건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법
CN111508195A (zh) * 2020-03-16 2020-08-07 陈鹏 一种用于变电站的智能安措设备
CN113567924A (zh) * 2021-07-28 2021-10-29 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种基于射频识别的电力基坑作业人员定位管理系统
CN114137977A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 北京云迹科技有限公司 一种移动方法、机器人、设备及存储介质
CN114137977B (zh) * 2021-11-29 2024-02-27 北京云迹科技股份有限公司 一种移动方法、机器人、设备及存储介质
KR102455049B1 (ko) * 2022-06-24 2022-10-13 문철원 무선 통신 기반 작업자 상태 파악 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170055370A (ko) 이격 거리별 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템
KR101745709B1 (ko) Uwb를 이용한 작업장 안전 관리 시스템
KR101638845B1 (ko) 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
EP2897113B1 (en) Interactive magnetic marker field for safety systems and complex proximity warning system
US8922431B2 (en) Apparatus, a system and a method for collission avoidance
US9747802B2 (en) Collision avoidance system and method for an underground mine environment
KR101306759B1 (ko) 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템
AU2010351500B2 (en) Object proximity warning system and method
JP2008097592A (ja) 作業環境監視システム
JP7361441B2 (ja) 作業車両の安全システム
KR102166095B1 (ko) 안전 장치
US11501619B2 (en) Worksite classification system and method
KR20200030802A (ko) 이동체 접근 경보 시스템
CN102092640B (zh) 起重机的安全监控装置、方法以及包括该装置的起重机
KR20170115937A (ko) 건설안전 시스템
KR20140043533A (ko) Ｒｆｉｄ를 이용한 안전관리 장치 및 그 방법
KR20150061822A (ko) 중장비 작업장의 안전사고 방지시스템
JP2015005152A (ja) クレーンの吊り荷と作業員の接近警告システム
CN111784968A (zh) 一种生物质料场人车交叉作业预警系统
KR101858995B1 (ko) 안전사고 예방 시스템
KR200478491Y1 (ko) 건설중장비용 위험경보 시스템 및 장치
JP2019001246A (ja) 航空機ホバリング作業支援システムおよびこれを備える航空機
KR101941542B1 (ko) 중장비 또는 대형차량의 충돌방지 시스템 및 이의 제어방법
KR102416468B1 (ko) 안전 관리 시스템
KR20220112326A (ko) 지게차 접근 경고 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application