KR20220112326A - 지게차 접근 경고 장치 - Google Patents

지게차 접근 경고 장치 Download PDF

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KR20220112326A
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Abstract

본 발명은 지게차 접근 경고 장치에 관한 것으로, 작업 지게차 각각에 부착하고, 지게차의 움직임을 감지하는 센서부와 UWB 통신모듈을 포함하는 지게차 태그; 및 운전자 및 작업자 각각의 헬멧, 손목 또는 목걸이로 장착하고, UWB 통신모듈을 포함하는 운전자 태그 및 작업자 태그;를 포함하되, 상기 지게차 태그, 운전자 태그 및 작업자 태그는 UWB 무선통신을 통하여 상호 간의 거리를 측정하여 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.

Description

지게차 접근 경고 장치{DEVICE FOR WARNING FORKLIFT TRUCK PROXIMITY}
본 발명은 지게차 접근 경고 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차와 작업자의 위치를 실시간으로 추적하여 지게차와 작업자가 서로 근접시 양방향으로 경보를 주어 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 지게차 접근 경고 장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기, 지게차 등의 중장비의 운전 중 발생하는 인명사고는 대부분 운전자가 관측하기 어려운 사각 지대에서 발생하고 있다. 이를 해결하기 위하여 중장비 전후방에 복수개의 카메라를 부착하여 촬영된 영상을 운전실 내에 표시하여 안전 운전을 하고 있다.
또한, 중장비 주변의 촬영 영상과 함께 중장비 근방 측정 범위 내 라이다(LiDAR) 센서 인식을 이용해 전방위 작업환경을 실시간으로 탐지하면서 작업자 접근에 따른 감시 인식률 및 정확도를 높일 수 있는 라이다를 이용한 중장비 안전관리 시스템 기술이 한국등록특허 제10-2065975호에 개시되어 있다.
그러나, 카메라에서 촬영된 영상을 통해 안전사고를 방지하기 위해서는 운전자가 직접 주위 상황을 확인하여야 하므로 운전자의 부주의로 인한 사고를 방지하기 어려운 문제점이 있다.
한국 등록특허 제10-2065975호(2020.01.08.)
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 지게차의 운전자나 작업자가 서로 관측하기 어려운 사각 지대에서 지게차 운영시 UWB(Ultra Wide Band) 무선통신을 이용하여 지게차와 작업자의 위치를 실시간으로 추적하여 지게차와 지게차, 작업자와 지게차가 서로 근접 시 양방향으로 경보를 주어 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 지게차 접근 경고 장치를 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차 접근 경고 장치는 작업 지게차 각각에 부착하고, 지게차의 움직임을 감지하는 센서부와 UWB 통신모듈을 포함하는 지게차 태그; 및 운전자 및 작업자 각각의 헬멧, 손목 또는 목걸이로 장착하고, UWB 통신모듈을 포함하는 운전자 태그 및 작업자 태그;를 포함하되, 상기 지게차 태그, 운전자 태그 및 작업자 태그는 UWB 무선통신을 통하여 상호 간의 거리를 측정하여 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서부는 지게차의 움직임을 감지하는 움직임 감지센서로 지게차가 움직이지 않을 경우 UWB 통신모듈의 경보부가 작동되지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 UWB 통신모듈은 UWB 무선통신으로 지게차 태그와 지게차 태그간, 지게차 태그와 운전자 태그간, 지게차 태그와 작업자 태그간의 양방향 무선 신호를 수신하고, 수신한 무선 신호를 이용하여 지게차와 지게차간, 지게차와 운전자간, 지게차와 작업자간 거리를 측정하는 통신부와, 상기 지게차 태그, 운전자 태그 및 작업자 태그에서 경보하는 경보부와, 경보 조건에 따라 경보부를 제어하여 경보를 발생하는 제어부, 및 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 센서부를 통해 지게차의 움직임을 판단하여 지게차가 움직이지 않을 경우 지게차 태그의 동작을 멈추게 하여 지게차에 접근한 다른 지게차 및 직업자의 경보부에서 경보가 울리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 지게차 태그와 지게차 태그간, 지게차 태그와 운전자 태그간, 지게차 태그와 작업자 태그간 거리가 1m 이내 범위(d1)와 15m 이상 범위(d3)에서는 지게차 태그, 운전자 태그, 작업자 태그의 경보부에서 경보가 발생하지 않고, 1~15m 범위(d2)에서는 지게차 태그, 운전자 태그, 작업자 태그의 경보부에서 경보가 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전자 태그는 지게차 태그로부터 1m 거리를 벗어나면 작업자 태그와 동일하게 작동되는 것을 특징으로 한다.
상기 경보부의 경보 세기는 거리에 따라 다른 것을 특징으로 한다.
이상과 같이, 본 발명의 지게차 접근 경고 장치에 따르면 지게차의 운전자나 작업자가 서로 관측하기 어려운 사각 지대에서 UWB 무선통신을 이용하여 중장비 운용 시 지게차와 지게차, 작업자와 지게차가 근접할 경우 서로 경보함으로써 충돌을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차 접근 경고 장치의 실시예를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지게차 태그의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 운전자 태그 및 작업자 태그의 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다.
그러면, 본 발명에 따른 지게차 접근 경고 장치의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차 접근 경고 장치의 실시예를 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 지게차 태그의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 운전자 태그 및 작업자 태그의 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지게차 접근 경고 장치는 지게차 태그(10), 운전자 태그(20) 및 작업자 태그(30)를 포함하여 구성된다.
상기 지게차 태그(10)는 작업 지게차 각각에 부착하고, 고유의 ID코드를 부여 받으며, 지게차의 움직임을 감지하는 센서부(100)와, 통신부(210), 제어부(220), 경보부(230) 및 전원부(240)를 포함하는 UWB 통신모듈(200)로 구성된다. 여기서, 상기 전원부(240)는 지게차 배터리 또는 충전용 배터리를 이용할 수 있다.
상기 운전자 태그(20) 및 작업자 태그(30)는 운전자 및 작업자 각각의 헬멧, 손목, 목걸이 등에 장착하고, 고유의 ID코드를 부여 받으며, 통신부(210), 제어부(220), 경보부(230) 및 충전용 배터리를 이용하는 전원부(240)를 포함하는 UWB 통신모듈(200)로 구성된다.
상기 센서부(100)는 지게차의 움직임을 감지하여 지게차가 움직이지 않을 경우 지게차 태그(10)가 동작되지 않는다. 즉, 지게차가 움직이지 않을 경우 지게차 태그(10)가 동작되지 않기 때문에 UWB 통신모듈(200)의 경보부(230)에서 경보가 발생하지 않는다.
여기서, 상기 센서부(100)는 지게차의 움직임을 감지하는 움직임 감지센서로, 가속도 센서, 각속도센서, 자이로센서, 중력센서, 지자기센서 중 어느 하나를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 3축 가속도센서를 사용할 수 있다.
상기 통신부(210)는 UWB 무선통신으로 지게차 태그와 지게차 태그간, 지게차 태그와 운전자 태그간, 지게차 태그와 작업자 태그간의 양방향 무선 신호를 수신하고, 수신한 무선 신호를 이용하여 지게차와 지게차간, 지게차와 운전자간, 지게차와 작업자간 거리를 측정할 수 있다. 여기서, 거리 측정은 TDOA(Time Difference Of Arrival)를 사용하여 거리를 측정하며, 이에 한정하지 않고 세기, 각도 등을 사용하여 거리를 측정할 수 있다.
상기 경보부(230)는 지게차 태그(10)의 경우 LED, 경광등, 경광부저 등으로 표시하거나 알리며, 운전자 태그(20) 및 작업자 태그(30)의 경우 LED, 진동, 소리 등으로 표시하거나 알릴 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
상기 제어부(220)는 센서부(100)를 통해 지게차의 움직임을 판단하여 경보 기능을 제어한다. 즉 상기 제어부(220)는 센서부(100)를 통해 지게차의 움직임을 판단하여 지게차가 움직이지 않을 경우 지게차 태그(10)의 동작을 멈추게 하여 지게차에 접근한 다른 지게차 및 직업자의 경보부(230)에서 경보가 계속 울리지 않는다.
또한, 상기 제어부(220)는 경보 조건에 따라 경보부(230)를 제어하여 경보를 발생한다. 즉 상기 제어부(220)는 지게차와 지게차간, 지게차와 운전자간, 지게차와 작업자간 접근 경보 기능을 구현하기 위하여, 각각의 지게차 태그(10), 운전자 태그(20) 및 작업자 태그(30)는 UWB 무선통신을 통하여 상호 간의 거리를 측정하고, 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 해당하는 각각의 지게차 태그(10), 운전자 태그(20) 및 작업자 태그(30)는 접근 경보에 해당하는 것으로 판단하고 경보를 발하도록 작동한다.
예컨대, 지게차 태그와 지게차 태그간, 지게차 태그와 운전자 태그간, 지게차 태그와 작업자 태그간 거리가 1m 이내 범위(d1)와 15m 이상 범위(d3)에서는 지게차 태그(10), 운전자 태그(20), 작업자 태그(30)의 경보부(230)에서 경보가 발생하지 않고, 1~15m 범위(d2)에서는 지게차 태그(10), 운전자 태그(20), 작업자 태그(30)의 경보부(230)에서 경보가 발생하며, 거리 범위는 임의로 설정할 수 있다. 여기서, 운전자 태그(20)는 지게차 태그(10)로부터 1m 거리를 벗어나면 작업자 태그(20)와 동일하게 작동되어 운전자의 충돌을 방지할 수 있다.
한편, 상기 경보부(230)의 경보 세기는 10~15m 거리 범위에서는 작게 발생하며, 5~10m 범위에서는 크게 발생할 수 있고, 이에 한정하지 않으며, 임으로 설정할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지게차 접근 경고 장치를 설명하기 위한 실시예에 불과한 것으로, 본 발명을 상기한 실시예에 한정하지 않고, 이하의 특허청구범위에서는 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 지게차 태그 20: 운전자 태그
30: 작업자 태그 100: 센서부
200: UWB 통신모듈 210: 통신부
220: 제어부 230: 경보부
240: 전원부

Claims (7)

  1. 작업 지게차 각각에 부착하고, 지게차의 움직임을 감지하는 센서부와 UWB 통신모듈을 포함하는 지게차 태그; 및
    운전자 및 작업자 각각의 헬멧, 손목 또는 목걸이로 장착하고, UWB 통신모듈을 포함하는 운전자 태그 및 작업자 태그;를 포함하되,
    상기 지게차 태그, 운전자 태그 및 작업자 태그는 UWB 무선통신을 통하여 상호 간의 거리를 측정하여 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 지게차 접근 경고 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 지게차의 움직임을 감지하는 움직임 감지센서로 지게차가 움직이지 않을 경우 UWB 통신모듈의 경보부가 작동되지 않는 것을 특징으로 하는 지게차 접근 경고 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 UWB 통신모듈은,
    UWB 무선통신으로 지게차 태그와 지게차 태그간, 지게차 태그와 운전자 태그간, 지게차 태그와 작업자 태그간의 양방향 무선 신호를 수신하고, 수신한 무선 신호를 이용하여 지게차와 지게차간, 지게차와 운전자간, 지게차와 작업자간 거리를 측정하는 통신부와,
    상기 지게차 태그, 운전자 태그 및 작업자 태그에서 경보하는 경보부와,
    경보 조건에 따라 경보부를 제어하여 경보를 발생하는 제어부, 및
    전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 접근 경고 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 센서부를 통해 지게차의 움직임을 판단하여 지게차가 움직이지 않을 경우 지게차 태그의 동작을 멈추게 하여 지게차에 접근한 다른 지게차 및 직업자의 경보부에서 경보가 울리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차 접근 경고 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지게차 태그와 지게차 태그간, 지게차 태그와 운전자 태그간, 지게차 태그와 작업자 태그간 거리가 1m 이내 범위(d1)와 15m 이상 범위(d3)에서는 지게차 태그, 운전자 태그, 작업자 태그의 경보부에서 경보가 발생하지 않고, 1~15m 범위(d2)에서는 지게차 태그, 운전자 태그, 작업자 태그의 경보부에서 경보가 발생하는 것을 특징으로 하는 지게차 접근 경고 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 태그는 지게차 태그로부터 1m 거리를 벗어나면 작업자 태그와 동일하게 작동되는 것을 특징으로 하는 지게차 접근 경고 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 경보부의 경보 세기는 거리에 따라 다른 것을 특징으로 하는 지게차 접근 경고 장치.
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