KR101745709B1 - Uwb를 이용한 작업장 안전 관리 시스템 - Google Patents

Uwb를 이용한 작업장 안전 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템에 관한 것으로, 각각의 작업 차량(v)에 부착되고, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 1 개 또는 2개 구비하고, 속도를 측정하기 속도 측정수단을 구비하는 하나 이상의 차량 태그(VT: Vehicle Tag)(110);와, 각각의 작업자(P)가 소지하며, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 구비하는 하나 이상의 작업자 태그(PT: Pedestrian Tag)(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 UWB 통신을 통하여 상호간의 거리를 측정하고, 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 해당하는 상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 접근 경보에 해당하는 것으로 판단하고 경보를 발하는 것을 특징으로 하는 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템(100)에 관한 것이다.

Description

UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템{Safety Management System using UWB }
본 발명은 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템에 관한 것으로, 각각의 작업 차량(v)에 부착되고, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 1 개 또는 2개 구비하고, 속도를 측정하기 속도 측정수단을 구비하는 하나 이상의 차량 태그(VT: Vehicle Tag)(110);와, 각각의 작업자(P)가 소지하며, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 구비하는 하나 이상의 작업자 태그(PT: Pedestrian Tag)(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 UWB 통신을 통하여 상호간의 거리를 측정하고, 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 해당하는 상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 접근 경보에 해당하는 것으로 판단하고 경보를 발하는 것을 특징으로 하는 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템(100)에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기 등과 같은 건설용 중장비들을 포함하는 작업용 차량 운전실에서는 전방을 관측하기 용이하지만, 차체에 실리는 장비들로 인해 후방 관측이 어렵다. 중장비의 운전 중 발생하는 인명 사고나 구조물 파손 등의 사고는 대부분 운전자가 관측하기 어려운 지점에서 발생된다. 이를 방지하기 위하여 근래에 중장비 차체 후방에 카메라를 부착하고, 카메라로 촬영된 영상을 운전실 내에 표시하여 운전자가 후방의 인체나 물체를 확인하도록 하고 있다.
한편, 대부분의 중장비들은 상부에 선회체가 장치되며, 상부 선회체가 구비되지 않은 덤프트럭의 경우에도 적어도 하나의 관절 부위를 갖는다. 중장비 관련 사고는 대개의 경우 관절 부위가 작동하는 중에 발생된다. 그런데, 종래와 같이 단순히 후방 감시 카메라만 설치한 경우에는, 중장비의 작동 중 주변 상황 모니터링이 용이하지 않다. 또한, 중장비 차체 주변에는 여전히 사각지대가 존재하게 된다. 즉, 중장비 동작 중 안전사고를 방지하기 위해서는 좀 더 효율적인 모니터링 장치의 개발이 요구된다.
또한, 지게차의 경우 적재물을 적재하고 있는 경우에는 적재물에 의하여 전장 시야가 극도록 제한되므로, 작업이 어려운 것은 물론 제한된 시야 내의 위험 상황을 감지하는 것이 극히 어렵다는 문제점이 있었다.
이러한 기존의 작업차량의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 기존의 작업차량과 작업자간 접근 경보 방식은 주로 RFID 혹은 RF 방식으로 구현되어왔다.
RFID 방식은 Passive Tag 방식과 Active Tag 방식으로 구분되며, Passive Tag 방식은 일반적으로 3m 이내의 인식거리를 갖는 데 불과하며, Active Tag는 방식에 따라 10m 이상의 인식거리를 갖으나 거리를 추정할 수는 없으며 인식 반경 내에서 Tag의 유무만을 판단할 수 있다는 문제점이 있었다.
한편, RF 방식은 Beacon 혹은 데이터 통신에 의해 수신된 RF신호의 수신강도 (RSSI)를 통하여 거리를 간접적으로 추정하고 이를 기반으로 접근 경보를 발생하도록 하고 있었다.
그러나, RFID나 RF 신호세기에 의한 접근경보 시스템과 같은 종래 장치들은 은 접근인식의 방식이 수신강도와 거리의 매칭에 의한 간접적 거리측정 방식에 불과한 것으로, 안테나의 방향이나 주변의 장애물에 따라 수신되는 신호의 강도가 변하므로 일정한 거리에서 경보를 발생시키기 어렵다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 기존에는 하기 특허문헌 1의 "건설용 중장비 접근 감시 시스템(대한민국 등록특허 제10-1322201호)"에 중장비 차체에 착탈 가능하게 장착되며, 인체의 접근을 감지하는 PIR(Pyroelectric Infrared Ray)센서와, 물체로부터 반송되는 초음파를 이용하여 물체의 접근 거리를 감지하는 초음파 센서를 구비하는 복수의 센서유닛; 상기 센서유닛으로부터 출력되는 신호를 처리하여 인체 또는 물체의 접근 여부를 판단하고 접근 거리를 산출하여 대응하는 제어를 수행하는 메인 컨트롤 유닛; 상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 의해 인체의 접근시에 차체 외부로 경보음을 출력하는 경보용 스피커; 및 중장비의 운전실에 설치되며 상기 메인 컨트롤 유닛에서 검출된 인체 또는 물체의 접근 상황을 화면 출력하는 디스플레이장치를 포함하는 건설용 중장비 접근 감시 시스템에 관한 구성이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 기존의 발명은 분진 등이 많이 발생하며, 외부에 있기에 기상 상황 등 외부 요인에 따른 영향을 많이 받는 공사 현장에서는 감시의 정확도가 떨어지므로, 작업자의 존재 유무를 정확히 감지하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.
특히, 각종 공사용 장비 또는 공구를 휴대하거나 작업용 자재 등을 지참하거나 운반하는 경우가 대부분인 공사장에서의 작업자의 활동 특성을 고려할 때, 영상 판독 또는 적외선/ 초음파 센싱을 통한 작업자의 감지가 극히 어렵다는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1322201호
본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 초광대역 임펄스 신호를 이용하는 초광대역 모듈(UWB 모듈)의 투과성 및 반사성을 이용하여 외부 환경 등에 따른 영향을 거의 받지 않는 효율적인 작업자 감시가 가능한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템은, 각각의 작업 차량(v)에 부착되고, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 1 개 또는 2개 구비하고, 속도를 측정하기 속도 측정수단을 구비하는 하나 이상의 차량 태그(VT: Vehicle Tag)(110);와, 각각의 작업자(P)가 소지하며, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 구비하는 하나 이상의 작업자 태그(PT: Pedestrian Tag)(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 UWB 통신을 통하여 상호간의 거리를 측정하고, 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 해당하는 상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 접근 경보에 해당하는 것으로 판단하고 경보를 발하는 것을 특징으로 한다.
또한, 소정의 구역에 설치되고, 고유의 ID코드를 부여받으며 1개 또는 이격된 2개의 UWB 통신 모듈을 구비하는 하나 이상의 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130);와, 각각의 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130)와 통신망(140)을 통하여 연결되며, 하나 이상의 관리 단말기(160)를 구비하는 관리 서버(MS:Monitoring Server)(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 구역 태그(130)는 상기 UWB 통신 모듈을 통하여 상기 차량 태그(110) 또는 상기 작업자 태그(120)의 진행 방향을 판단하여, 소정의 작업 구역에의 진입 또는 이탈 여부를 판단하고 이에 따른 진입/이탈 정보를 상기 관리 서버(150)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진입/이탈 정보는 상기 차량 태그(110)에서 측정된 속도 정보 및 상기 구역 태그(130)를 통하여 측정된 위치 정보 와, 상기 차량 태그(110)로부터 전송되는 1) 운행시간 2) 충격량 3) 연료량 중 어느 하나 이상을 포함하는 운행 정보 및 상기 차량 태그(110) 고유의 ID코드를 포함하며,
상기 관리 서버(150)는,
상기 진입/이탈 정보에 포함된 상기 속도 정보가 소정의 제한 속도를 초과하거나 상기 진입/이탈 정보에 포함된 위치 정보가 소정의 제한 구역에 속하는 것으로 판단되는 경우, 또는 상기 운행시간, 충격량 또는 연료량 중 어느 하나가 소정의 제한 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우, 해당 ID코드를 가지는 상기 차량 태그(110)에 경보를 발하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 구역 태그(130)는 상기 UWB 통신 모듈을 통하여 상기 작업자 태그(120)의 진행 방향을 판단하여, 소정의 작업 구역에의 진입 또는 이탈 여부를 판단하고 이에 따른 진입/이탈 정보를 해당 작업자 태그(120)의 고유 ID 코드와 함께 상기 관리 서버(150)로 전송하고, 상기 관리 서버(150)는 상기 진입/이탈 정보에 따라 소정의 작업 구역 내의 작업자의 수를 결정하여 관리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각각의 상기 차량 태그(110), 상기 작업자 태그(120) 및 상기 구역 태그(130) 사이의 거리 측정은 상기 UWB 모듈의 송수신 시간(ToA)을 이용한 Symmetric Double Sided-Two Ranging (SDS-TWR)을 통하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 초광대역 임펄스 신호를 이용하는 초광대역 모듈(UWB 모듈)의 투과성 및 반사성을 이용하여 외부 환경 등에 따른 영향을 거의 받지 않으면서 방향에 따른 지향성도 거의 가지지 않고 균일하게 전 방향에 대하여 측정이 가능하여 효율적인 작업자 감시가 가능한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템을 제공하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템의 전체 구성 모식도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템의 차량 태그의 구성을 나타내는 모식도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템의 작업자 태그의 구성을 나타내는 모식도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템의 구역 태그의 구성을 나타내는 모식도.
도 5: 기존 발명의 일 실시예에 의한 RF 기반 감시 장치의 방향에 따른 감도 편차를 나타내는 도면.
도 6: 본 발명의 일 실시예에 의한 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템의 UWB 통신 모듈의 방향에 따른 감도 편차를 나타내는 도면.
도 7: 다양한 접근 감지 장치와 UWB 통신 모듈의 특성을 나타내는 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 시스템은 크게 도 1에 나타낸 것과 같이, 차량 태그(VT: Vehicle Tag)(110), 작업자 태그(PT: Pedestrian Tag)(120), 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130) 및 관리 서버(MS:Monitoring Server)(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
먼저, 차량 태그(VT: Vehicle Tag)(110)에 관하여 설명한다. 상기 차량 태그(VT: Vehicle Tag)(110)는 도 1에 나타낸 것과 같이 각각의 작업 차량(v)에 부착되고, 고유의 ID코드를 부여받으며 도 2에 나타낸 것과 같이 UWB 통신 모듈(통상적으로 UWB 통신/센서부와 안테나(이 경우 다이폴 안테나인 것이 바람직하다)를 포함하여 구성된다.)을 구비하여 구성된다. 한편, 상기 차량 태그(110)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 차량 배터리를 이용한 전원부, 중앙제어유닛, 메모리, 경광등 또는 경광부저 등을 포함하는 경고표시부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 차량 태그(110)는 2개의 상기 UWB 통신 모듈을 차량의 전후방향에 각각 설치되도록 하여, 주변의 상기 차량 태그(110) 또는 상기 작업자 태그(120)와의 거리 뿐만이 아니라 삼각측량법 등에 따른 이동 방향을 계산할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 차량 태그(110)는 가속도 센서 등 상기 차량(V)의 이동 속도를 측정할 수 있는 속도 측정 수단을 구비하는 것이 바람직하다.
다음으로, 작업자 태그(PT: Pedestrian Tag)(120)에 관하여 설명한다. 상기 작업자 태그(PT: Pedestrian Tag)(120)는 도 1에 나타낸 것과 같이 각각의 작업자(P)가 소지하며, 고유의 ID코드를 부여받으며, 도 3에 나타낸 것과 같이 UWB 통신 모듈(통상적으로 UWB 통신/센서부와 안테나(이 경우 패치 안테나인 것이 바람직하다.)를 포함하여 구성된다.)을 구비하여 구성된다. 한편, 상기 작업자 태그(120)는 도 3에 나타낸 것과 같이, 배터리 및 충전부를 포함하는 전원부, 중앙제어유닛, 메모리, 스피커 등을 포함하는 경고표시부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130)에 관하여 설명한다. 상기 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130)는 도 1에 나타낸 것과 같이 소정의 구역에 설치되고, 고유의 ID코드를 부여받으며, 1개 또는 이격된 2개의 UWB 통신 모듈을 구비한다. 이 경우, 상기 구역 태그(130)는 도 4에 나타낸 것과 같이 2개의 UWB 통신 모듈(통상적으로 UWB 통신/센서부와 안테나(이 경우 다이폴 안테나인 것이 바람직하다.)를 포함하여 구성된다.)을 이격하여 구비하여 구성되며, 삼각 측량법에 의하여 상기 차량 태그(110) 또는 상기 작업자 태그(120)까지의 거리는 물론, 이동 방향까지 측정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 다른 실시예로, 상기 구역 태그(130)는 1개의 UWB 통신 모듈 또는 별도의 센서를 통하여 상기 차량 태그(110) 또는 상기 작업자 태그(120)까지의 거리는 물론, 이동 방향까지 측정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 구역 태그(130)는 도 4에 나타낸 것과 같이, 상시 전원을 포함하는 전원부, 중앙제어유닛, 메모리, 유선 통신부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 관리 서버(MS:Monitoring Server)(150)에 관하여 설명한다. 상기 관리 서버(MS:Monitoring Server)(150)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 각각의 상기 구역 태그(130)와 통신망(140)을 통하여 연결되며, 하나 이상의 관리 단말기(160)를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 전체 시스템을 제어하고 관리하는 기능을 가진다.
이 경우, 작업차량-작업자간 접근경보 또는 작업차량-작업차량간 접근경보 기능을 구현하기 위하여, 상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 UWB 통신을 통하여 상호 간의 거리를 측정하고, 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 해당하는 상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 접근 경보에 해당하는 것으로 판단하고 경보를 발하도록 작동한다.
이 경우, 상기 접근 경보 작동은 상기 속도 측정 수단을 통하여 측정된 상기 차량(V)의 속도가 소정 제한 속도 이상으로 이동하고 있는 것으로 판단되는 경우에만 작동하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 점근 경보 작동 중 작업차량-작업차량간 접근경보는 적어도 어느 하나의 상기 차량(V)이 이동 중인 경우에만 작동하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 앞서 설명한 것과 같이 상기 차량 태그(110)가 상대적인 거리 이외에 이동 방향도 측정할 수 있도록 구성되는 경우, 이를 토대로 어떤 차량(V)이 이동하는 경우 이동하는 방향에 위치한 상기 차량 태그(110) 또는 상기 작업자 태그(120)에 대해서만 선택적으로 경보를 발생할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 작업차량의 작업구역 진입정보를 관리하기 위하여, 상기 구역 태그(130)는 상기 UWB 통신 모듈을 통하여 각각 측정된 상기 차량 태그(110) 또는 상기 작업자 태그(120)의 진행 방향을 판단하여, 소정의 작업 구역에의 진입 또는 이탈 여부를 판단하고 이에 따른 진입/이탈 정보를 상기 관리 서버(150)로 전송하여 관리한다.
이 경우, 상기 진입/이탈 정보는 상기 차량 태그(110)의 1) 진행방향의 변화를 통하여 파악되는 속도 정보 및 2) 위치 정보 와, 상기 차량 태그(110)로부터 전송되는 1) 운행시간 2) 충격량 3) 연료량 중 어느 하나 이상을 포함하는 운행 정보 및 상기 차량 태그(110) 고유의 ID코드를 포함하며,
상기 관리 서버(150)는,
상기 진입/이탈 정보에 포함된 상기 속도 정보가 소정의 제한 속도를 초과하거나 상기 진입/이탈 정보에 포함된 위치 정보가 소정의 제한 구역에 속하는 것으로 판단되는 경우, 또는 상기 운행시간, 충격량 또는 연료량 중 어느 하나가 소정의 제한 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우, 해당 ID코드를 가지는 상기 차량 태그(110)에 경보를 발하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 소정의 제한속도는 상기 관리 서버(150)를 통하여 각 구역마다 설정된 후 각각의 상기 구역 태그(130)로 전송되는 것이 바람직하다.
한편, 작업구역내 작업자 정보관제를 위하여, 상기 구역 태그(130)는 상기 UWB 통신 모듈을 통하여 상기 작업자 태그(120)의 진행 방향을 판단하여, 소정의 작업 구역에의 진입 또는 이탈 여부를 판단하고 이에 따른 진입/이탈 정보를 해당 작업자 태그(120)의 고유 ID 코드와 함께 상기 관리 서버(150)로 전송하고, 상기 관리 서버(150)는 상기 진입/이탈 정보에 따라 소정의 작업 구역 내의 작업자의 수를 결정하여 관리하는 것이 바람직하다. 즉, 위험한 작업 공간에서 작업을 종료하는 경우, 의식 불명 등에 의하여 발생할 수 있는 잔류 작업자를 즉시 파악할 수 있어 작업자 인명 구조 및 현장 안전에 큰 도움이 될 수 있다.
이 경우, 상기 작업자 태그(120)의 진행 방법을 판단하는 일 실시예로는, 2개의 이격된 상기 UWB 통신 모듈을 통하여 각각 측정된 상기 작업자 태그(120) 까지의 각각의 거리를 이용하여 삼각 측량법을 통하여 상기 작업자 태그(120)의 진행 방향을 판단하는 것이 가능하다. 한편, 또 다른 실시예로는, 하나의 UWB 통신 모듈 또는 별도의 센서 모듈을 이용하는 것도 가능하다.
한편, 상술한 상기 각각의 상기 차량 태그(110), 상기 작업자 태그(120) 및 상기 구역 태그(130) 사이의 거리 측정은 상기 UWB 모듈의 송수신 시간(ToA)을 이용한 Symmetric Double Sided-Two Ranging (SDS-TWR)을 통하여 수행되는 것이 바람직하다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템
110: 차량 태그
120: 작업자 태그
130: 구역 태그
140: 통신망
150: 관리 서버
160: 관리 단말기
170: 관리 휴대 단말기

Claims (5)

  1. 각각의 작업 차량(v)에 부착되고, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 1 개 또는 2개 구비하고, 속도를 측정하기 속도 측정수단을 구비하는 하나 이상의 차량 태그(VT: Vehicle Tag)(110);
    각각의 작업자(P)가 소지하며, 고유의 ID코드를 부여받으며 UWB 통신 모듈을 구비하는 하나 이상의 작업자 태그(PT: Pedestrian Tag)(120);
    상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 UWB 통신을 통하여 상호간의 거리를 측정하고, 소정의 반경 이내에 위치하는 경우 해당하는 상기 각각의 차량 태그(110) 및 상기 작업자 태그(120)는 접근 경보에 해당하는 것으로 판단하고 경보를 발하는 것을 포함하며,
    소정의 구역에 설치되고, 고유의 ID코드를 부여받으며 1개 또는 이격된 2개의 UWB 통신 모듈을 구비하는 하나 이상의 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130);
    각각의 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130)와 통신망(140)을 통하여 연결되며, 하나 이상의 관리 단말기(160)를 구비하는 관리 서버(MS:Monitoring Server)(150); 를 포함하되,
    상기 구역 태그(130)는 상기 UWB 통신 모듈을 통하여 상기 차량 태그(110) 또는 상기 작업자 태그(120)의 진행 방향을 판단하여, 소정의 작업 구역에의 진입 또는 이탈 여부를 판단하고 이에 따른 진입/이탈 정보를 상기 관리 서버(150)로 전송하며,
    상기 진입/이탈 정보는 상기 차량 태그(110)에서 측정된 속도 정보 및 상기 구역 태그(130)를 통하여 측정된 위치 정보 와, 상기 차량 태그(110)로부터 전송되는 운행시간, 충격량, 연료량 중 어느 하나 이상을 포함하는 운행 정보 및 상기 차량 태그(110) 고유의 ID 코드를 포함하며,
    상기 관리 서버(150)는, 상기 진입/이탈 정보에 포함된 상기 속도 정보가 소정의 제한 속도를 초과하거나 상기 진입/이탈 정보에 포함된 위치 정보가 소정의 제한 구역에 속하는 것으로 판단되는 경우, 또는 상기 운행시간, 충격량 또는 연료량 중 어느 하나가 소정의 제한 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우, 해당 ID 코드를 가지는 상기 차량 태그(110)에 경보를 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템(100).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 제 1항에 있어서,
    각각의 구역 태그(ZT:Zone Tag)(130)와 통신망(140)을 통하여 연결되며, 하나 이상의 관리 단말기(160)를 구비하는 관리 서버(MS:Monitoring Server)(150); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
    상기 구역 태그(130)는 상기 UWB 통신 모듈을 통하여 상기 작업자 태그(120)의 진행 방향을 판단하여, 소정의 작업 구역에의 진입 또는 이탈 여부를 판단하고 이에 따른 진입/이탈 정보를 해당 작업자 태그(120)의 고유 ID 코드와 함께 상기 관리 서버(150)로 전송하고,
    상기 관리 서버(150)는 상기 진입/이탈 정보에 따라 소정의 작업 구역 내의 작업자의 수를 결정하여 관리하는 것을 특징으로 하는 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템(100).
  5. 청구항 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    각각의 상기 차량 태그(110), 상기 작업자 태그(120) 및 상기 구역 태그(130) 사이의 거리 측정은 상기 UWB 통신 모듈의 송수신 시간(ToA)을 이용한 Symmetric Double Sided-Two Ranging (SDS-TWR)을 통하여 수행되는 것을 특징으로 하는 UWB를 이용한 작업장 안전 관리 시스템(100).
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