KR101858995B1 - 안전사고 예방 시스템 - Google Patents

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KR101858995B1 KR1020170131586A KR20170131586A KR101858995B1 KR 101858995 B1 KR101858995 B1 KR 101858995B1 KR 1020170131586 A KR1020170131586 A KR 1020170131586A KR 20170131586 A KR20170131586 A KR 20170131586A KR 101858995 B1 KR101858995 B1 KR 101858995B1
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지기환
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김재범
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홍사장
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Abstract

본 발명은 안전사고 예방 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 차량 후방에 작업자가 접근하였을 경우 차량 내부의 운전자에게 경고하여 주의를 주는 것은 물론, 작업자의 신체에 장착되어 있는 작업자용수신부에서도 경고가 발생토록 함으로써, 공사장 등 소음이 심한 환경에서도 작업자가 위험 상황을 즉시 인지하고 대피할 수 있어서 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

안전사고 예방 시스템{Safety accident prevention system}
본 발명은 안전사고 예방 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 공사장 등 소음이 발생하는 환경에서 중장비 차량 인근에 작업자가 접근하였을 경우, 작업자에게 직접적으로 경고를 발생시켜 안전사고에 대비할 수 있도록 하는 기술에 대한 것이다.
근래 출시되는 대부분의 차량에는 후방 감지 경고 시스템이 설치되어 있다. 즉 차량 후방에 사람이나 장애물이 가까워졌을 경우 경고음을 발생시켜 운전자가 대응할 수 있도록 하는 것이다.
하지만 이러한 후방 감지 경고 시스템은 차량과 사람이 가까워졌을 때 오로지 운전자에게만 경고음을 발생시키고, 정작 위험 상황에 놓여 있는 사람에게는 경고를 하지 않아 대피 기회를 주지 않는다는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위해 대한민국등록특허 제10-1753321호(2017.06.27. '작업차량의 사고예방 관제 시스템')에서는 차량 후방에 사람이 접근할 경우 차량 후방에 설치된 경광등, 경고등 또는 스피커에서 경고가 출력되도록 함으로써 위험 상황에 놓인 사람이 차량에서 발생하는 경고를 확인한 후 대피할 수 있도록 하고 있다.
하지만 공사장 등과 같이 소음이 심한 환경에서는 차량에서 경광등이 작동하고 경고음이 발생한다 하더라도, 본인의 작업에 집중하고 있는 작업자는 이들 경고 신호를 인지하지 못하고 사고를 당할 가능성이 크다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 후방에 작업자가 접근하였을 경우 차량 내부의 운전자에게 경고하여 주의를 주는 것은 물론, 작업자의 신체에 장착되어 있는 작업자용수신부에서도 경고가 발생토록 함으로써, 공사장 등 소음이 심한 환경에서도 작업자가 위험 상황을 즉시 인지하고 대피할 수 있도록 하는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전사고 예방 시스템은, 차량에 탑재되며 인접하는 작업자와의 거리를 측정하고, 측정된 거리 정보를 발신하는 차량용송신부; 및 작업자가 착용하며 상기 차량용송신부로부터 거리 정보를 수신하여 일정 거리 이내인 것이 판단되면 경고를 발생시키는 작업자용수신부;를 포함한다.
여기서, 상기 차량용송신부는, 초음파를 이용하여 작업자와의 거리를 측정하는 초음파센서; 상기 작업자용수신부와 통신을 수행하는 통신처리부; 상기 초음파센서에서 측정된 신호를 통해 거리 정보를 산출한 후 상기 거리 정보를 상기 통신처리부를 통해 발신하도록 처리하되, 상기 거리 정보가 기 설정된 거리 이내인 것으로 판단되면 경고 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력되는 경고 신호에 따라 경고를 발생시키는 차량경고부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량용송신부는, 상기 제어부에서 상기 통신처리부를 통해 통신 반경 이내에 위치하는 상기 작업자용수신부의 개수를 확인하면, 상기 확인된 작업자용수신부의 개수를 출력하는 인원표시부;를 더 포함할 수 있다.
또, 상기 작업자용수신부는, 상기 차량용송신부와 통신을 수행하는 통신부; 상기 통신부에서 상기 거리 정보를 수신하면, 상기 거리 정보를 통해 기 설정된 거리 이내인지 판단하여 경고 신호를 출력하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈에서 출력되는 경고 신호에 따라 경고를 발생시키는 작업자경고부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 안전사고 예방 시스템에 의하면, 차량 후방에 접근하는 작업자에 대한 거리를 측정하여 기준 이내인지 판단하여 차량 내에서 경고하여 주의 운전하도록 함과 동시에, 작업자가 착용하고 있는 작업자경고부에서도 경고가 울릴 수 있도록 함으로써, 본인 작업에 집중하고 있는 작업자가 소음 등에 의해 차량에서 발생되는 경고는 확인하지 못 할지라도, 작업자의 신체에 밀착된 작업자경고부에서 발생하는 경고를 통해 위험 상황을 확실하게 인지하고 스스로 대피토록 할 수 있다.
또한 차량용송신부의 통신 반경 이내에 위치한 작업자용수신부의 대수를 파악하여 차량 인근에 위치하고 있는 작업자 수를 운전자에게 실시간으로 알려줌으로써, 운전자 시야로 확인되는 인원과, 인원표시부에서 표시되는 인원에 차이가 발생할 경우, 운전자가 더욱 조심하여 차량을 운전할 수 있도록 할 수 있다.
또, 작업자가 차량 후방의 위험 구역에 진입하였을 경우, 해당 작업자에게만 경고하는 것이 아니라, 인근의 모든 작업자에게 경고하는 것이어서, 작업자용수신부를 소지하지 않은 작업자가 위험에 처해 있다거나, 또는 작업자용수신부를 소지하였더라도 차량용송신부와 통신 연결이 되지 않는 상황에서 차량에 접근하였다거나, 또는 위험에 처한 본인이 경고 신호를 인지하지 못했을 경우에도, 주변의 작업자가 경고를 인지한 후 위험에 빠진 작업자를 대피시킬 수가 있다는 장점이 있다.
더불어 본 발명에 따른 안전사고 예방 시스템은 차량용송신부와 작업자용수신부 사이의 근거리 무선 통신 방식을 이용하는 것이기 때문에, 공사장 등에 별도의 통신 네트워크를 구축할 필요가 없다는 이점도 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 예방 시스템을 설명하기 위한 개념도.
도2는 도1에 도시된 안전사고 예방 시스템을 설명하기 위한 블록도.
도3은 도1에 도시된 안전사고 예방 시스템에서 차량에 설치된 초음파센서의 탐지 범위를 설명하기 위한 도면.
도4는 도1에 도시된 안전사고 예방 시스템을 통해 복수 작업자에게서 경고 신호가 동시에 발생되는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도5는 도1에 도시된 안전사고 예방 시스템을 통해 차량용송신부의 통신 반경에 들어온 작업자수를 운전자에게 안내해 주는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 예방 시스템을 설명하기 위한 개념도이고, 도2는 도1에 도시된 안전사고 예방 시스템을 설명하기 위한 블록도이다. 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 예방 시스템은 차량용송신부(20) 및 작업자용수신부(40)를 포함한다.
차량용송신부(20)는 공사장 등의 작업 현장에서 운행되는 포크레인, 지게차, 불도저, 덤프트럭 등의 중장비 차량(10)에 설치됨으로써 차량(10)에 접근하는 작업자(30)와의 거리를 측정하고 필요시 경고가 발생토록 하는 장비이다. 이러한 차량용송신부(20)는 초음파센서(21), 제어부(22), 통신처리부(23), 차량경고부(24), 인원표시부(25), 디스플레이(26) 및 키입력부(27)를 포함한다.
초음파센서(21)는 초음파 신호를 이용하여 차량(10)에 접근하는 작업자(30)와의 거리를 측정하기 위해 마련된다. 즉 초음파센서(21)에서 차량(10) 후방으로 발신한 초음파 신호가 작업자(30)에게 반사되어 돌아오는 시간을 통해 제어부(22)에서 거리 정보를 산출할 수가 있다.
실시하기에 따라 차량(10) 주변의 모든 영역을 감지할 수 있도록 초음파센서(21)가 설치될 수도 있지만, 차량(10) 전방이나 좌우 측면의 경우 운전자 시야로 작업자(30)를 확인할 수 있기 때문에, 본 실시예에서는 차량(10) 후방에만 초음파센서(21)를 장착하였다. 또한 본 실시예에서는 초음파센서(21)가 차량(10) 후방의 최대한 넓은 영역을 감지할 수 있도록 제1센서(21a)와 제2센서(21b)가 소정 각도를 이루도록 설치하였다.
도3의 (a)는 초음파센서(21)의 배치 상태 예시를 나타낸 것이고, 도3의 (b)는 각 센서들(21a,21b)의 탐지 가능 영역에 대한 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도3을 통해 확인할 수 있듯이, 제1센서(21a)와 제2센서(21b)의 초음파 진행 각도가 20도 차이를 갖도록 세팅하면, 차량(10) 후방의 대략 60도 범위 내의 물체에 대한 탐지가 가능하다. 이 경우 이론적으로 차량(10)으로부터 5미터 이내의 거리를 측정할 수 있는 횡방향 거리는 6m 이상이 된다.
제어부(22)는 초음파센서(21)에서 장애물이나 작업자(30)를 탐지하여 측정 신호를 출력하면, 측정 신호를 이용하여 거리 정보를 산출하고, 산출된 거리 정보를 통신처리부(23)를 통해 작업자용수신부(40)로 발신하도록 처리한다. 또한 제어부(22)는 산출된 거리 정보를 미리 설정된 기준 정보와 비교하고, 기준 정보 이내에 작업자(30)가 존재한다고 판단되면 차량경고부(24) 측으로 경고 신호를 출력한다. 또한 제어부(22)는 통신처리부(23)와 연계하여 통신처리부(23)의 통신 반경 이내에 위치한 작업자용수신부(40)의 개수를 파악하고, 인원표시부(25)를 통해 파악된 인원수가 표시되도록 처리한다. 제어부(22)의 자세한 동작 과정은 이하에서 다시 다루어질 것이다.
통신처리부(23)는 작업자용수신부(40)와 소정의 무선 통신을 수행하여 정보를 송수신하기 위해 마련된다. 본 실시예에서 차량용송신부(20)의 통신처리부(23)와 작업자용수신부(40)의 통신부(41)는 블루투스 통신, 지그비 통신 또는 RF 통신을 수행할 수 있다. 이하에서는 차량용송신부(20)와 작업자용수신부(40)가 블루투스 통신 방식을 이용하는 예시를 설명토록 한다.
차량경고부(24)는 제어부(22)에서 출력되는 경고 신호에 대응하여 운전자에게 경고를 발생시키기 위해 마련된다. 이러한 차량경고부(24)는 경고음을 출력하는 스피커(24a)와, 시각적인 불빛을 발생시키는 발광부(24b)를 포함할 수 있다.
인원표시부(25)는 제어부(22)가 통신처리부(23)와 연계하여 통신 반경 이내의 작업자용수신부(40)의 개수를 파악하면, 제어부(22)의 제어에 따라 인원수 정보를 실시간으로 출력해 주기 위해 마련된다.
디스플레이(26)는 차량용송신부(20)의 작동 상태나 경고해야 할 거리에 대한 기준 정보의 세팅 과정을 출력해 주기 위해 마련된다. 실시하기에 따라 통신처리부(23)에서 스캔하고 제어부(22)에서 확인한 작업자용수신부(40)의 개수에 대응하는 인원수 정보가 디스플레이(26)를 통해 출력될 수도 있다. 즉 디스플레이(26)가 인원표시부(25)의 기능을 대신할 수 있는 것이다.
키입력부(27)는 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로, 운전자가 키입력부(27)를 조작하여 경고해야 할 거리에 대한 기준 정보를 세팅하거나, 스피커(24a)의 음량 등을 조절할 수 있다.
작업자용수신부(40)는 작업자(30)의 신체에 장착되어 차량용송신부(20)로부터 거리 정보를 수신한 후, 기준 정보 이내의 거리 정보임이 확인되면 작업자(30)에게 직접적으로 경고를 발생시켜 주의를 환기시키기 위해 마련된다.
이러한 작업자용수신부(40)는 작업자(30)가 착용하는 안전조끼 등의 작업복(31)이나, 안전헬멧에 설치될 수 있는데, 본 실시예에서는 안전조끼 형태의 작업복(31)에 작업자용수신부(40)가 장착된 예시를 도시하고 설명토록 한다.
작업자용수신부(40)는 통신부(41), 제어모듈(42) 및 작업자경고부(43)를 포함한다.
통신부(41)는 차량용송신부(20)의 통신처리부(23)와 통신 채널을 연결하고 거리 정보를 수신하기 위해 마련된다. 또한 통신부(41)는 고유의 블루투스 신호를 발신할 수 있으며, 이에 따라 작업자용수신부(40)를 지닌 작업자(30)가 차량(10) 인근에 접근하면, 차량용송신부(20)의 통신처리부(23)가 통신부(41)의 블루투스 신호를 스캔하고 정보 송수신을 위한 연결(페어링) 시도를 할 수 있다.
제어모듈(42)은 통신부(41)를 통해 차량용송신부(20)로부터 거리 정보를 수신하면 미리 설정된 기준 정보와 비교하고, 만약 거리 정보가 기준 정보에 대응하는 거리 이내라고 판단되면 경고 신호를 출력하기 위해 마련된다.
작업자경고부(43)는 제어모듈(42)에서 경고 신호가 출력되었을 경우 경고를 발생시켜 작업자(30)에게 알리도록 하는 구성이다. 이러한 작업자경고부(43)는 진동을 발생시키는 진동발생부(43a)와, 경고음을 발생시키는 음성출력부(43b)와, 경고 불빛을 발생시키는 램프부(43c)를 포함할 수 있다.
이하에서는 도4 및 도5를 통해 도1 및 도2에 도시된 안전사고 예방 시스템의 작동 과정에 대하여 설명토록 한다.
먼저 도4는 도1에 도시된 안전사고 예방 시스템을 통해 복수 작업자(30)에게서 경고 신호가 동시에 발생되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 설명에 앞서 공사장의 특정 구역에서 중장비 차량(10) 한 대 인근에 3명의 작업자(30)가 작업중이라고 가정한다. 또한 각각의 작업자(30)는 작업자용수신부(40,40',40'')가 장착된 안전조끼 형태의 작업복(31)을 착용하고 있다고 가정한다.
차량(10)에 설치된 차량용송신부(20)에서 초음파센서(21)는 일정 시간 간격으로 후방에 장애물이나 작업자(30)가 존재하는지 거리를 측정<S405>한다. 일반적인 승용차 등에 설치된 후방 감지 시스템에서는 변속기를 후진으로 변경하였을 경우에만 후방 감지가 이루어진다. 하지만 공사 차량(10)은 후진 동작이 아니더라도, 수시로 작업 반경이 변경될 수 있기 때문에, 후방 감지가 상시로 이루어져야 한다.
초음파센서(21)에서 거리를 측정하여 측정 신호를 출력하면, 제어부(22)는 측정 신호를 통해 거리 정보를 산출<S410>하고, 통신처리부(23)를 통해 작업자용수신부(40,40',40'') 측으로 거리 정보를 송신<S415>한다.
여기서 초음파센서(21)의 최대 감지 영역 이내에 아무런 장애물이 존재하지 않는다면, 초음파센서(21)에서 측정되는 신호 역시 없을 것(또는 미리 설정된 디폴트값인 High나 Low 값)이다. 따라서 이 경우에는 작업자용수신부(40,40',40'') 측으로 거리 정보를 송신하는 과정이 생략될 수 있다.
또한 제어부(22)는 산출된 거리 정보를 미리 설정된 기준 정보와 비교하여, 거리 정보가 기준 정보 이내인지 확인<S420>한다. 만약 거리 정보가 기준 정보를 초과한다면<S425> 위험한 구역에 작업자(30)가 존재하지 않는 것이므로 별다른 조치는 취하지 아니한다.
하지만 거리 정보가 기준 정보 이내라면<S425> 작업자(30)가 위험 구역에 진입한 것이므로, 제어부(22)는 경고 신호를 출력하고, 차량경고부(24)가 경고를 발생<S430> 시킨다. 즉 스피커(24a)를 통해 경고음을 발생시키고 발광부(24b)를 통해 경광 신호를 출력하여 운전자에게 알림으로써 주의 운전을 당부하는 것이다.
한편, 통신처리부(23)에서 거리 정보가 출력되면 작업자용수신부(40,40',40'')의 통신부(41)가 거리 정보를 수신하고, 제어모듈(42)은 수신된 거리 정보를 기 설정된 기준 정보와 비교하여 기준 이내인지 확인<S435>한다. 제어모듈(42)의 확인 결과 거리 정보가 기준을 초과한다면<S440> 별다른 조치는 취하지 않는다. 반면 거리 정보가 기준 정보 이내라면<S440> 제어모듈(42)은 경고 신호를 출력하고, 작업자경고부(43)가 경고를 발생<S445> 시킨다. 즉 진동발생부(43a)를 통해 진동을 발생시키고, 음성출력부(43b)를 통해 경고음을 발생시키며, 램프부(43c)를 발광시켜 위험 상황임을 시각적으로 확인할 수 있도록 하는 것이다.
이상 안전사고 예방 시스템의 작동 과정을 통해 살펴보았듯이, 본 발명에 따르면 차량(10) 후방에 접근하는 작업자(30)에 대한 거리를 실시간으로 측정하여 기준 이내인지 판단하여 경고할 수 있어서 안전사고를 미연에 방지할 수 있다. 이때 본 발명에서는 작업자(30)가 가까이 있다는 사실을 차량(10) 내의 운전자에게 알려 주의 운전을 당부하는 것과 동시에, 작업자(30)가 착용하고 있는 작업자경고부(43)에서도 경고가 울릴 수 있도록 하고 있다.
즉, 본인의 작업에 집중하고 있는 작업자(30)는 소음에 의해 차량(10)에서 경고가 발생하더라도 이를 인지하지 못하는 경우가 많다. 하지만 본 발명에서는 작업자(30)의 신체에 밀착된 작업자경고부(43)에서 진동, 경고음, 발광 등의 강력한 경고가 발생하기 때문에, 가까운 곳에서 촉각, 청각, 시각을 자극하는 경고를 즉시 인지할 수 있고, 이에 따라 위험 상황에 처한 본인 스스로가 대피를 할 수 있는 것이다.
더불어 본 발명에서는 작업자(30)가 차량(10) 후방의 위험 구역에 진입하였을 경우, 위험 상황에 처한 작업자(30)에게만 경고하는 것이 아니라, 인근의 모든 작업자(30)에게 경고하는 것이어서 위험 상황 대비를 더욱 효과적으로 수행할 수가 있다.
예를 들자면 다음과 같은 상황이다. 차량(10) 인근에 위치한 대부분의 작업자(30)가 작업자용수신부(40,40',40'')가 장착된 작업복(31)을 착용하고 있지만, 하필이면 작업복(31)을 입지 않은 작업자(30)가 실수로 차량(10) 후방에 접근하였다거나, 또는 작업자용수신부(40)의 배터리가 소진된 작업자(30)가 차량(10) 후방에 접근하였다거나, 또는 차량용송신부(20)의 통신처리부(23)의 연결 대수 제한에 걸려 통신 연결이 되지 않은 작업자(30)가 차량(10) 후방에 접근하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우 차량(10) 후방에 접근한 작업자(30)에게는 경고가 발생되지 아니한다. 하지만 본 발명에서는 차량(10) 후방에 접근한 작업자(30) 뿐만 아니라 차량(10) 인근의 통신 반경 내에 있는 모든 작업자(30)에게 거리 정보를 전송하여 경고가 발생토록 하기 때문에, 다른 위치에 있는 작업자(30)가 경고를 인지한 후 위험에 처한 작업자(30)를 대피시킬 수가 있는 것이다.
더불어 본 발명에 따른 안전사고 예방 시스템은 차량용송신부(20)와 작업자용수신부(40) 사이의 근거리 무선 통신 방식을 이용하는 것이기 때문에, 공사장 등에 별도로 통신 네트워크를 구축할 필요가 없다는 이점도 있다.
한편, 이상의 과정에서는 차량용송신부(20)의 초음파센서(21)가 거리를 측정하고, 제어부(22)에서 거리 정보를 산출한 후, 산출된 거리 정보를 작업자용수신부(40)에 전송하면, 작업자용수신부(40)에서 수신된 거리 정보를 기준 정보와 비교하여 경고가 울리도록 하였는데, 실시하기에 따라 차량용송신부(20)의 제어부(22)에서 거리 정보를 기준 정보와 비교한 후 위험 상황이 아닐 때(차량(10) 후방에 접근한 작업자(30) 없음)에는 작업자용수신부(40) 측으로 별도의 정보를 전달하지 아니하고, 위험 상황일 때(차량(10) 후방에 접근한 작업자(30) 있음)에는 경고 신호를 발신함으로써, 작업자용수신부(40)의 제어모듈(42)에서는 별다른 판단 과정을 생략하고 통신부(41)를 통해 차량용송신부(20)의 통신처리부(23)로부터 경고 신호를 수신하면 즉시 작업자경고부(43)에서 경고가 발생하도록 설계할 수도 있다.
도5는 도1에 도시된 안전사고 예방 시스템을 통해 차량용송신부의 통신 반경에 들어온 작업자 수를 운전자에게 안내해 주는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저 차량용송신부(20)의 통신처리부(23)와 작업자용수신부(40)가 통신 채널을 연결하기 위해서는 통신처리부(23)에서 블루투스 신호를 스캔<S505>하는 과정을 거친다. 즉 작업자용수신부(40)의 통신부(41)는 고유의 블루투스 신호를 발신하고 있는데, 만약 작업자용수신부(40)가 차량용송신부(20)의 통신 반경 이내(예컨대 15m 이내)에 접근하게 된다면, 통신처리부(23)의 스캔 과정에서 통신부(41)의 블루투스 신호를 확인할 수 있고, 이후 통신 채널을 연결(페어링) 함으로써 정보 송수신을 할 수가 있다.
차량용송신부(20)의 통신처리부(23)는 일정 시간 간격으로 블루투스 신호의 스캔 작업을 실시하며, 미리 등록된 신호가 탐지되면 자동 연결을 수행한다. 또한 제어부(22)는 통신처리부(23)에서 스캔된 정보를 확인하여 작업자용수신부(40)의 대수를 통해 작업자 수를 확인하고<S510>, 인원표시부(25)를 통해 작업자(30) 인원이 표시되도록 처리<S515>한다.
차량(10) 인근에 접근하는 작업자(30)는 수시로 변경될 수 있기 때문에, 제어부(22)는 실시간으로 블루투스 신호가 스캔 된 작업자용수신부(40)를 파악하여 변경되는 인원수가 인원표시부(25)에 출력되도록 처리한다. 따라서 운전자는 인원표시부(25)에 출력되는 인원과 본인의 시야에서 확인되는 인원을 비교할 수 있다. 만약 인원표시부(25)에는 5명의 인원이 표시되었는데, 운전자의 시야에는 4명의 인원만 확인되었다면, 운전자는 본인의 시야에 벗어난 곳에 1명의 작업자(30)가 있음을 알 수 있기 때문에, 차량경고부(24)에서 경고가 발생하지 않더라도 주의 운전을 해야 한다고 인식할 수 있다.
또한 제어부(22)가 확인하는 작업자 수는 통신처리부(23)에서 통신 채널을 연결(페어링)하는 작업자용수신부(40)의 대수와 반드시 일치해야 하는 것은 아니다. 예컨대, 통신처리부(23)에서 동시에 연결할 수 있는 작업자용수신부(40)의 대수가 8대이지만, 차량(10) 인근에 9명의 작업자(30)가 접근해 있는 상태일 수도 있다. 이 경우 통신처리부(23)는 9대의 작업자용수신부(40)의 신호를 스캔할 수 있지만, 먼저 스캔되었거나, 신호가 센 작업자용수신부(40) 8대에 대해서 통신 채널을 연결한다. 하지만 제어부(22)는 통신 채널 연결과 무관하게 통신처리부(23)에서 스캔된 9대의 작업자용수신부(40)의 대수를 확인한 후 인원표시부(25)에 표시되도록 한다. 이처럼 통신처리부(23)의 연결 용량에 관계없이 정확한 인원수를 인원표시부(25)에 출력함으로써 운전자가 작업 반경 이내의 인원수를 착각할 가능성을 없앨 수 있다.
한편, 제어부(22)는 통신처리부(23)를 통해 스캔된 모든 블루투스 기기들을 인원수로 표시하지는 아니한다. 예컨대 작업자용수신부(40)의 통신부(41)에서 발신하는 블루투스 신호에는 고유의 기기명이 표시되어 있을 것이고, 이에 따라 통신처리부(23)는 모든 블루투스 신호를 스캔하되, 미리 지정된 기기명이 포함된 작업자용수신부(40)만 통신 연결을 자동 수행할 것이다. 더불어 제어부(22)는 인원수를 산정할 때, 스캔된 블루투스 기기명 중에서 미리 지정된 작업자용수신부(40)의 기기명의 개수만 파악하여 인원수표시부에 출력되도록 한다. 따라서 통신처리부(23)에서 블루투스 이어폰 등의 다른 기기를 스캔하더라도 인원수 표시에서는 제외될 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 안전사고 예방 시스템에 의하면, 차량(10) 후방에 접근하는 작업자(30)에 대한 거리를 측정하여 기준 이내인지 판단하여 차량(10) 내에서 경고하여 주의 운전하도록 함과 동시에, 작업자(30)가 착용하고 있는 작업자경고부(43)에서도 경고가 울릴 수 있도록 함으로써, 본인 작업에 집중하고 있는 작업자(30)가 소음 등에 의해 차량(10)에서 발생되는 경고는 확인하지 못 할지라도, 작업자(30)의 신체에 밀착된 작업자경고부(43)에서 발생하는 경고를 통해 위험 상황을 확실하게 인지하고 스스로 대피토록 할 수 있다.
또한 차량용송신부(20)의 통신 반경 이내에 위치한 작업자용수신부(40,40',40'')의 대수를 파악하여 차량(10) 인근에 위치하고 있는 작업자 수를 운전자에게 실시간으로 알려줌으로써, 운전자 시야로 확인되는 인원과, 인원표시부(25)에서 표시되는 인원에 차이가 발생할 경우, 운전자가 더욱 조심하여 차량(10)을 운전할 수 있도록 할 수 있다.
또, 작업자(30)가 차량(10) 후방의 위험 구역에 진입하였을 경우, 해당 작업자(30)에게만 경고하는 것이 아니라, 인근의 모든 작업자(30)에게 경고하는 것이어서, 작업자용수신부(40)를 소지하지 않은 작업자(30)가 위험에 처해 있다거나, 또는 작업자용수신부(40)를 소지하였더라도 차량용송신부(20)와 통신 연결이 되지 않는 상황에서 차량(10)에 접근하였다거나, 또는 위험에 처한 본인이 경고 신호를 인지하지 못했을 경우에도, 주변의 작업자(30)가 경고를 인지한 후 위험에 빠진 작업자(30)를 대피시킬 수가 있다는 장점이 있다.
더불어 본 발명에 따른 안전사고 예방 시스템은 차량용송신부(20)와 작업자용수신부(40) 사이의 근거리 무선 통신 방식을 이용하는 것이기 때문에, 공사장 등에 별도의 통신 네트워크를 구축할 필요가 없다는 이점도 있다.
한편, 이상 설명한 안전사고 예방 시스템에서 차량용송신부(20)의 초음파 거리 탐지 기능과, 통신처리부(23)의 블루투스 신호 탐지 기능을 함께 이용하면 작업자용수신부(40)의 고장 여부나 미착용 여부를 확인하여 조치가 취해지도록 할 수 있다.
앞서 설명한 바 있는데, 차량(10) 인근에 작업자(30)가 접근할 경우 초음파센서(21)에서 이를 인식한 후 차량용송신부(20)의 통신 반경 이내의 모든 작업자(30)에게 경고가 발생토록 하였다. 따라서 차량(10)에 접근한 작업자(30)의 작업자용수신부(40)가 고장났거나, 배터리가 소진되어 위험 당사자가 경고를 인지하지 못하더라도 다른 작업자(30)가 경고를 확인한 후 위험 당사자를 대피시킬 수가 있다. 또한 동료 작업자(30)에 의해 본인의 작업자용수신부(40)가 고장이라는 사실을 인지할 수 있게 되고, 이후 수리를 받을 수가 있다.
하지만, 만약 고장 또는 배터리가 소진된 작업자용수신부(40)를 착용한 작업자(30)가 홀로 차량(10) 후방에 접근하는 경우가 있을 수도 있다. 이 경우에도 차량용송신부(20)의 초음파센서(21)에서는 사람의 접근을 탐지하게 되고, 제어부(22)는 차량경고부(24)에서 경고가 울리도록 하며, 동시에 통신처리부(23)를 통해 블루투스 통신 반경 이내의 모든 작업자용수신부(40) 측으로 신호를 전송하여 경고가 발생토록 시도할 것이다.
하지만 고장난 작업자용수신부(40)를 착용한 작업자(30)에게는 경고가 울릴 수가 없고, 차량(10)의 블루투스 통신 반경 이내에 다른 작업자(30)가 존재하지 않는다면 타 작업자(30)에게도 경고가 울릴 수가 없다. 즉, 경고가 발생되는 작업자용수신부(40)가 아예 없는 것이다. 물론 이 경우에도 차량경고부(24)의 경고 울림에 따라 운전자가 안전 운전을 수행하여 사고를 예방할 수는 있다. 하지만 더 중요한 것은 고장난 작업자용수신부(40)를 착용한 작업자(30)가 고장 여부를 인지하고 신속하게 수리를 받아야 한다는 것이다. 그래야만 추후 위험 상황에 대비할 수 있다.
이를 위해 차량용송신부(20)의 제어부(22)는 통신처리부(23)를 통해 스캔된 작업자용수신부(40)가 전혀 확인되지 않은 상태(즉 인원표시부(25)에 표시되는 인원이 0명임)에서 초음파센서(21)를 통해 일정 거리 이내에 작업자(30)가 접근한 것이 확인되었다면, 차량경고부(24)를 통한 경고 울림과 동시에 통신처리부(23)를 통해 작업 현장의 통제실 측으로 수리요청 정보가 전송되도록 처리한다.
따라서 통제실에서 수리요청 정보가 접수되어 출력되면 안전 요원이 수리요청 정보를 발신한 차량(10)으로 접근한 후, 고장난 작업자용수신부(40)를 착용한 작업자(30)에게 상황을 설명하고 작업자용수신부(40)의 수리나 배터리 교체가 이루어지도록 할 수 있다.
물론 차량(10)과 통제실은 블루투스 통신 반경 이내에 존재하지는 않을 것이기 때문에, 이 경우의 통신처리부(23)는 상대적으로 먼 거리의 무선 통신이 가능한 지그비나 CDMA, 2G, 3G, LTE 등의 이동 통신망을 이용한 통신 처리 기능을 더 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 차량
20 : 차량용송신부
21 : 초음파센서
21a : 제1센서
21b : 제2센서
22 : 제어부
23 : 통신처리부
24 : 차량경고부
24a : 스피커
24b : 발광부
25 : 인원표시부
26 : 디스플레이
27 : 키입력부
30 : 작업자
31 : 작업복
40,40',40'' : 작업자용수신부
41 : 통신부
42 : 제어모듈
43 : 작업자경고부
43a : 진동발생부
43b : 음성출력부
43c : 램프부

Claims (4)

  1. 차량에 탑재되며 인접하는 작업자와의 거리를 측정하고, 측정된 거리 정보를 발신하는 차량용송신부; 및
    작업자가 착용하며 상기 차량용송신부로부터 거리 정보를 수신하여 일정 거리 이내인 것이 판단되면 경고를 발생시키는 작업자용수신부;를 포함하되,
    상기 차량용송신부는,
    초음파를 이용하여 작업자와의 거리를 측정하며 소정 각도를 이루고 있는 제1센서와 제2센서를 포함하는 초음파센서;
    상기 작업자용수신부 및 통제실과 통신을 수행하는 통신처리부;
    상기 초음파센서에서 측정된 신호를 통해 거리 정보를 산출한 후 상기 거리 정보를 상기 통신처리부를 통해 상기 작업자용수신부 측으로 발신하도록 처리하되, 상기 거리 정보가 기 설정된 거리 이내인 것으로 판단되면 경고 신호를 출력하는 제어부;
    상기 제어부에서 출력되는 경고 신호에 따라 운전자에게 경고를 발생시키되, 경고음을 출력하는 스피커와, 불빛을 발생시키는 발광부를 포함하는 차량경고부; 및
    상기 제어부에서 상기 통신처리부를 통해 통신 반경 이내에 위치하는 상기 작업자용수신부의 개수를 확인하면, 상기 확인된 작업자용수신부의 개수를 출력하는 인원표시부;를 포함하고,
    상기 작업자용수신부는,
    상기 차량용송신부와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 통신부에서 상기 거리 정보를 수신하면, 상기 거리 정보를 통해 기 설정된 거리 이내인지 판단하여 경고 신호를 출력하는 제어모듈; 및
    상기 제어모듈에서 출력되는 경고 신호에 따라 경고를 발생시키되, 진동을 발생시키는 진동발생부와, 경고음을 발생시키는 음성출력부와, 경고 불빛을 발생시키는 램프부를 포함하는 작업자경고부;를 포함하며,
    상기 작업자용수신부는 작업자가 착용하는 안전조끼 형태의 작업복에 장착되고,
    상기 제어부는 상기 통신처리부에서의 통신 채널 연결과 무관하게 상기 통신처리부에서 스캔된 작업자용수신부의 대수를 확인한 후 상기 인원표시부에 표시되도록 함으로써, 상기 통신처리부의 연결 용량에 관계 없이 정확한 인원수를 상기 인원표시부에 출력할 수 있고,
    상기 제어부는 상기 통신처리부를 통해 스캔된 기기명 중 미리 지정된 기기명의 개수만 파악하여 상기 인원표시부에 출력되도록 하며,
    상기 제어부는 상기 통신처리부를 통해 스캔된 작업자용수신부가 전혀 확인되지 않은 상태에서 상기 초음파센서를 통해 일정 거리 이내에 작업자가 접근한 것이 확인되었다면, 상기 차량경고부를 통해 경고가 울리도록 함과 동시에 상기 통신처리부를 통해 통제실 측으로 수리요청 정보가 전송되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 안전사고 예방 시스템.
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