KR102166095B1 - 안전 장치 - Google Patents

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KR102166095B1
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요우니 한니넨
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이노트라픽 오와이
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Abstract

본 발명은, 이동하는 차량 또는 작업 기계(1)에 배치되고 무선 통신이 가능하며, 그것과 동작상의 연결 상태로 배치되는 차량용 인식장치(10), 경보장치(20), 및 이동중인 개체와 연결되고 무선 통신이 가능한 개인용 인식장치(30, 30a)를 포함하는 안전 시스템을 개시한다. 상기 개인용 인식장치(30, 30a)는 해당 구역에서 차량들 또는 작업 기계들에 대해 경고하기 위한 경계장치를 포함한다. 덧붙여서, 상기 경보장치(20)는 해당 구역에서 이동 중인 개체들에 대해 경고하기 위한 경고장치를 포함한다. 상기 안전 시스템의 차량용 인식장치 및/또는 개인용 인식장치는, 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 거리를 결정하도록 구성된다. 상기 차량용 인식장치는, 만일 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 거리가 차량용 인식장치에 대해 미리 결정되어 있는 한계치보다 작다면, 상기 경고장치를 작동하도록 구성되는 한편, 상기 개인용 인식장치는, 만일 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 상기 결정된 거리가 개인용 인식장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작다면, 경계장치를 작동하도록 구성된다.

Description

안전 장치
본 발명은 안전 시스템(safety system) 및 안전 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.
제조 공장 및 창고에서의 트래픽(traffic)은 때로는 활발하지만, 그 교통안전 문제는 보통 불충분하다. 또한, 안내로의 변동과 표지가 없는 경로들은 통신상의 문제를 야기하고 작업의 안전을 손상시킨다. 차량과 작업 기계들은, 예컨대, 후진 시 보통 자동으로 작동되는 경고장치와 같은 후진 신호음 발생기(backup beeper)를 구비할 수도 있다. 어떤 작업 기계의 지붕 위에는 그 작업 기계가 사람이나 기타 트래픽이 존재하는 구역에서 이동할 때 황색의 점멸하는 광선을 방출하는 경보용 신호등이 존재하기도 한다.
이러한 종래기술의 경고 장치들의 단점은, 후진 신호음 발생기가, 예컨대, 사람들이 청각보호기를 착용하고 있을 때 그 공장 시설 내부에서는 반드시 청음 가능한 것은 아니라는 점이다. 작업 기계의 지붕 위에서의 경고용 신호등의 빛은 구석까지에는 도달하지 않을 수 있고, 이에 따라 통로의 교차로에서 다른 방향에서 동시에 접근할 경우에는 경고를 제공하는 것이 가능하지 않게 된다. 종래기술의 경고 장치들에서의 또 다른 문제점은 그것들이 방출하는 황색 광은 세척 기계들이나 기타 작업 기계들의 황색 경고등과도 혼동되기 쉽다는 점이다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제들을 해소하기 위한 방법과 그 방법을 구현하는 장치를 제공함에 있다. 본 발명의 목적은 후술하는 독립 청구항들에 개시되어 있는 것을 특징으로 하는 방법 및 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 몇몇 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에서 개시된다.
본 발명은, 이동하는 차량 또는 작업 기계에 배치되고 무선 통신이 가능하며, 그와 함께 동작상 연결 상태로 배열되는 차량용 인식장치(vehicle identifier)와, 경보기(alarm)와, 이동중인 개체와 연결되게 배치되고 무선 통신이 가능한 개인용 인식장치(personal identifier)를 포함하는 안전 시스템에 기초하고 있는 것으로서, 상기 인식장치는 해당 구역에서 차량들 또는 작업 기계들에 대해 경고를 하기 위한 경계장치(alerting device)를 포함한다. 부가적으로, 상기 경보기는 해당 구역에서 이동하는 개체들에 대해 경고하기 위한 경고장치(warning equipment)를 더 포함한다. 상기 안전 시스템의 차량용 인식장치 및/또는 개인용 인식장치는 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 거리를 결정하도록 구성된다. 상기 차량용 인식장치는, 그 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 상기 결정된 거리가 상기 차량용 인식장치에 대해 미리 결정되어 있는 한계치보다 작으면 경고장치(warning equipment)를 작동하도록 구성되고, 그리고 상기 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 상기 결정된 거리가 상기 개인용 인식장치에 대해 미리 결정되어 있는 한계치보다 작으면 경계장치(alerting device)를 작동하도록 구성된다.
본 발명에 따른 방법과 시스템의 이점은, 일정 구역에 있는 사람이나 차량에는 수신할 다른 차량으로부터 소정 거리에서 신호를 전송할 수 있는 신호 송신기가 제공되어 해당 구역에서 그것의 존재를 표시할 수도 있다는 점이다. 따라서, 해당 구역에서 이동하는 다른 사람들은 근처에 다른 이동하는 개체가 또한 존재한다는 것을 인식할 수 있다. 상기 안전 시스템은 포크리프트나 다른 차량들을 발견하여 그것들과 보행자들을 구별하고 그 기계의 운전자와 사람들에게 무선 링크 상에서 최종적인 충돌의 위험성에 대해 경고할 수가 있다. 이것은 작업 환경에서 전반적인 겉모습이 안정적으로 유지되게 하고, 갑작스러운 제동을 하는 상황들이 감소하게 하고, 그 운전자들이 자신의 목표물에 짐을 부리는 것에 집중하는 것을 가능하게 해준다. 부가적으로, 다른 경보장치들에 의하여 인접 트래픽에 대해 경고가 제공될 경우 보행자의 안전이 현저하게 향상된다.
더욱이, 사람들이 안전하게 머물기 위한 안전 구역들이 제조공장이나 창고에서 형성될 수도 있다. 그러한 안전 구역에서는, 개인들이 휴대하는 경계장치들은 자동으로 꺼지게 된다. 이것은 사람들은 대체로 경보장치들의 불빛이 깜빡이지 않고 음향 신호들이 꺼져 있는 지역을 찾기를 선호하기 때문에 안전성을 더욱 향상시킨다. 상기 안전 시스템은 또한 다른 문들이 그에 접근하는 이동중인 차량이나 작업 기계들을 위해 자동으로 개방되는 것을 가능하게 해준다. 부가적으로, 개인들에는 문들을 개방하기 위한 원격 인식장치(remote identifier)를 갖는 개인용 인식장치가 제공될 수도 있다. 접근하는 차량 또는 작업 기계의 효과적인 발견은 도착중인 차량의 전후방의 적절한 거리에서 날카로운 광선 패턴으로 제공되도록 그 경고를 배치함으로써 이루어질 수도 있다. 이러한 종류의 경광등 장치들은 설치하기에 매우 저렴하다. 예를 들어, 적외선(IR) 인식장치, 레이더형 장치 또는 카메라 검출 기능이 제공되는 장치는 어느 구역에서 다른 사람들을 발견하는 것을 더욱 향상시키고 보장하게 된다. 위치설정(positioning) 시스템에 의하여 사람, 차량 및 작업 기계의 움직임을 모니터하는 것도 가능하다. 그 획득된 정보에 기초하여, 개인들과 기계들이 어디서 가장 자주 만나고, 따라서 고위험 장소에 대해 안전 플랜을 어디에서 준비해야 하는지를 파악하는 것이 용이하다.
이하, 본 발명은 첨부한 도면들을 참조하면서 바람직한 실시예들과 관련하여 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 장치가 제공되어 있는 작업 기계를 도시한다;
도 2는 경고 광을 방출하고 경보 신호를 전송하는 장치를 도시한다;
도 3은 도 2의 장치의 후방을 도시한다;
도 4는 일 실시예에 따른 안전 시스템을 도시한다;
도 5는 일 실시예에 따른 안전 시스템의 블록도를 도시한다;
도 6은 일 실시예에 따른 신호 경로를 나타내는 도면이다;
도 7은 일 실시예에 따른 안전 시스템의 블록도이다;
도 8은 일 실시예에 따른 카운터 무선장치(counter radio) 동작을 도시한다;
도 9는 일 실시예에 따른 안전 시스템의 블록도이다;
도 10은 일 실시예에 따른 안전 시스템의 블록도이다; 그리고
도 11은 일 실시예에 따른 방법을 도시한다.
도 1은 창고 및 공장의 통로들과 작업 구역들에서 주로 사용되는 포크리프트에 해당하는 작업 기계(1)를 도시하고 있는데, 이것이 운반하는 적재물은 종종 전방 운전 시 운전자에 대해 상당히 큰 시각적인 방해물을 형성하게 된다. 본 발명에 따르면, 작업 기계는 경고 광을 방출하고 경고 음을 전송하기 위하여 전방 및 후방 모두에 적절한 높이로 설치된 장치들(2)을 구비한다. 필요 시, 예컨대, 작업 기계(1)가 이동할 때, 상기 장치들(2)은 그 작업 기계로부터 약 3 내지 6미터 거리의 바닥 위에 날카로운 광선 빔들(3, 4)을 방출한다. 상기 광선들은 바닥과 구별이 확실하게 이루어지도록, 가장 바람직하게는, 색깔이 있는데, 예를 들면, 청색 및 적색이다. 이러한 목적으로, 상기 장치들(2)에는 용이하게 구별 가능한 선명한 컬러의 타원형 패턴이, 예컨대, 바닥에 형성되도록 해주는 렌즈들(6, 7)이 제공되어 있다(도 2).
도 2에 도시된 장치들(2)은 상기 렌즈들(6, 7)을 통해서 바닥 위에 작업 기계로부터, 가장 바람직하게는, 상이한 색의 광 패턴들을 방출하도록 향하고 있다(그러나 동시에 방출되지는 않음). 예를 들어, 청색 광은 렌즈(6)를 통해서 방출되고, 적색 광은 렌즈(7)를 통해 방출된다. 상기 장치(2)의 중간에는 일정 거리로부터 사람의 존재를 검출하기 위한 적외선 인식장치(5)가 존재하고, 마찬가지로, 또 다른 차량은 열 효과로 인하여 검출되게 할 수도 있다. 레이더 방식의 장치 또는 영상 인식이 가능한 카메라 검출 기능이 그러한 검출을 위해 사용될 수도 있다. 검출기들에 의해 수행되는 그러한 검출 기능에 의해 해당 차량에 연결된 장치(2)의 황색 경고등(8)과 신호음 발신장치(beeper)(9)를 작동시키도록 구성된다.
도 3은 후방으로부터 본 상기 장치(2)와, 황색의 번쩍이는 광을 방출하는 경고등들(8), 및 그 중간에 같은 측면 상에 제공되는 경고 신호음을 송신하는 신호음 발신기(beeper)(9)를 도시하고 있다.
일 실시예에 있어, 해당 구역에서 이동하는 또 다른 차량, 작업 기계(1) 또는 사람에게는, 예컨대, 소정의 거리에서의 작업 기계(1)에 있는 송신기로부터의 호출에 응답하거나 또는 적어도 소정의 거리로부터 상기 작업 기계에 있는 수신기에 도달하게끔 신호를 전송하도록 구성되는 신호 송신기가 제공되며, 이로써 근처에 있는 다른 차량이나 사람의 존재를 그 작업 기계의 운전자에게 지시하도록 한다.
작업 기계(1)가 해당 구역에서 사람이나 또 다른 차량의 존재를 나타내는 신호를 수신할 때, 경고장치는 신호음 발신기(9)나 경고등(8)과 같은 경보 수단을 작동시켜 작업 기계의 운전자에게 경고를 제공한다.
일 실시예는 운전자, 해당 구역에서 이동하는 사람, 또는 다른 차량들의 운전자들에게 경고하기 위해 건물 내부에서 주로 이동하는 작업 기계(1) 또는 차량들에 배치된 경고장치를 포함하되, 상기 경고장치는 적어도 경고 광을 방출하고 경고 음을 발신하는 장치들(2)을 포함한다. 상기 경고장치는, 적어도 그 차량이 움직일 때, 해당 차량이 접근하거나 이탈하고 있는 것을 나타내기 위하여, 그 차량의 전후방에 바닥을 지향하는 컬러로 된 광 패턴을 방출하도록 구성된다. 일 실시예에 있어서, 상기 차량에는 그것의 전후방에 상이한 컬러의 광들을 방출하는 장치들(2)이 제공된다. 상기 장치들(2)은 소정의 거리 내에서 사람 또는 차량의 존재를 검출하기 위한 적외선(IR) 검출기(5), 레이더 또는 카메라로 동작하는 검출기를 포함할 수도 있는데, 상기 검출기는 해당 차량에 연결된 황색 경고등(8)과 신호음 발신기(9)를 작동하도록 구성된다.
일 실시예에 있어서, 해당 구역에서 이동하는 또 다른 차량 또는 사람에게는 소정의 거리에서 차량의 송신기로부터 출력하는 호출에 응답하거나 적어도 소정의 거리에서 차량의 수신기에 도달하도록 하는 신호를 발신하도록 구성되는 신호 송신기가 제공되며, 이렇게 함으로써 근방에 있는 상기한 다른 차량이나 사람의 존재를 표시하게 된다. 상기 차량에 있는 장치가 해당 구역에서의 다른 차량이나 사람의 존재를 나타내는 신호를 수신하면, 그것은 신호음 발신기 또는 경고등과 같은 경고장치로부터 경보를 작동시켜 운전자에게 경고를 할 수도 있다.
도 4는 이동중인 차량 또는 작업 기계(1)에 배치되고 무선 통신이 가능한 차량용 인식장치(10)와, 그와 함께 동작 연결상태에 배치되고 무선통신이 가능한 경보장치들(alarm units)(20)을 포함하는 안전 시스템을 도시하고 있다. 하나 또는 다수의 경보장치들이 제공될 수도 있으며, 이것들은 포크리프트와 같은 작업 기계(1)의 전후방에 위치할 수도 있다. 상기 경보장치들(20)은 작업 기계(1)의 내부에, 예컨대, 제어 패널에 가까이, 또는 경보 상황 시 운전자가 관찰하기 용이한 다른 적합한 장소에 배치될 수도 있다. 상기 안전 시스템은 또한 무선 통신 가능하게 이동하는 개체에 배치된 개인용 인식장치들(30)을 포함할 수도 있는데, 상기 개인용 인식장치들은 해당 구역에 있는 차량들 또는 작업 기계들(1)에 대해 경고하기 위한 경계장치(32)(alerting device)를 포함한다. 상기한 이동 개체는 차량, 작업 기계(1) 또는 사람을 포함할 수도 있다. 개인용 인식장치(30)는 작업복에, 예컨대, 작업복의 주머니에, 또는 분리형 고리에 신속하게 장착될 수도 있다.
도 4는 어느 한 교차로에 접근하고 있는 포크리프트와 같은 작업 기계(1)와, 그 교차로 근방에서 이동하고 있는 2명의 사람을 나타낸다. 작업 기계에서 볼 때, 그 두 사람은 코너의 후방에 있기 때문에 운전자는 그들을 볼 수가 없고, 또한 마찬가지로, 그 사람들도 접근하는 작업 기계(1)를 볼 수가 없을 것이다. 제조공장 또는 창고들 안에서는 매우 시끄럽거나 거기서 사람들은 청각보호기를 착용하고 있을 수도 있어, 사람들은 접근중인 작업 기계(1)의 소리를 듣지 못할 수 있고, 이것은 결과적으로 해당 작업 기계가 모서리 후방에서 갑자기 출현할 경우 위험한 상황을 일으킬 수도 있다. 사람들은 차량용 인식장치(10)와 통신하고, 접근중인 작업 기계에 대해 경고를 제공하기 위해 신호음, 진동 및/또는 광 효과를 낼 수 있는 개인용 인식장치(30)를 지니고 있다. 도 4에서, 개인용 인식장치들(30)은 사람의 어깨에 부착되며 검은색 직사각형으로서 묘사되어 있다. 상기 개인용 인식장치(30)의 확대된 도면(30a)이 그 사람의 앞에 도시되어 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 안전 시스템의 블록도이다. 상기 안전 시스템은 차량용 인식장치(10), 경보장치(20) 및 개인용 인식장치(30)를 포함한다. 상기 차량용 인식장치(10)는 차량 또는 작업 기계(1)에 배치될 수도 있으며 전술한 송신기 및 수신기와 같은 통신 수단(40)을 포함할 수도 있다. 해당 구역에 여러 대의 이동중인 차량들이나 작업 기계들(1)이 존재할 경우에는 다수의 차량용 인식장치들(10)이 제공될 수도 있고, 이들은 서로 통신 가능할 수도 있다. 상기 통신 수단(40)은 적어도 데이터를 수신하도록 구성되지만, 이들은 또한 바람직하게는, 차량용 인식장치(10)로부터의 데이터를 경보장치(20), 개인용 인식장치(30), 또 다른 차량용 인식장치(10) 중의 하나로 또는 어떤 다른 장치로 전송하도록 구성된다. 상기 통신 수단(40)은, 그것의 가장 단순한 형태로는, 데이터가 전압 변화로 표현되는 쌍 가닥의 케이블일 수도 있다. 상기 통신 수단(40)은 바람직하게는, 다른 차량용 인식장치들(10), 경보장치들(20), 개인용 인식장치들(30), 또는 다른 장치와 같은 외부 장치들과 통신 가능한 무선 트랜시버이다. 상기한 무선 연결은 다양한 방법들, 주파수들 및 프로토콜들을 이용하여 구현될 수도 있는바, 전달될 데이터의 양이 매우 적기 때문에 목표하는 결과에 대하여 그 중요성은 크지 않다. 무선파뿐만 아니라, 상기한 무선 통신 수단(40) 상의 통신은, 예컨대, 음향, 광 또는 어떤 다른 무선 수단에 기초할 수도 있다.
무선 통신 수단(40)을 포함하는 차량용 인식장치(10)는 그것이 필요로 하는 전력을 인출하기 위한 에너지 공급원(50)을 구비한다. 상기 에너지 공급원(50)은 이동하는 차량 또는 작업 기계(1)에 연결되어, 예컨대, 그로부터 에너지를 받는 연결장치이거나, 또는 어큐뮬레이터(accumulator), 단일 용도의 배터리, 에너지 하베스터(energy harvester) 및/또는 기타 에너지 소스일 수도 있다. 상기 차량용 인식장치(10)는 상이한 장치들 간에 이동하는 데이터를 처리할 수 있도록 하는 프로세서(60)를 포함할 수도 있다. 상기 프로세서(60)는 상이한 장치들 간의 거리를 계산하도록 구성될 수 있으며, 그럼으로써 신호 전파 시간, 예컨대, 상이한 장치들 간의 신호 전파 시간을 측정할 수 있다.
하나 또는 다수의 경보장치들(20)이 제공될 수도 있으며, 이것들은 또 다른 차량이나 사람이 해당 구역에 존재할 경우, 해당 작업 기계의 운전자에게 경고하도록 신호음이나 경고등과 같은 경고를 제공하는, 전술한 경고장치와 같은, 경고장치(22)를 포함할 수도 있다. 상기 경보장치(20)는 전형적으로는 차량용 인식장치와 같이 동일한 차량 또는 작업 기계(1) 내에 배치된다. 상기 경고장치(22)는 조명 요소(24) 및/또는 음향 요소(26)를 포함할 수도 있다. 상기 조명 요소(24)는 경고등(8)과 같은 광원을 포함할 수도 있다. 부가하여, 상기 조명 요소(24)는 하나 또는 다수의 패턴형 렌즈들(6, 7)을 포함할 수도 있다. 상기 음향 요소(26)는 경고 음향을 발생하는 신호음 발신기(beeper)(9) 또는 다른 음향 발생 장치를 포함할 수도 있다. 상기 음향 요소(26)는, 많은 다른 트래픽이 존재할 경우, 연속적인 삑삑거리는 소리가 운전자를 방해할 수도 있기 때문에 그 장착이 필수적인 것은 아니다. 상기 경보장치(20)는 또한 통신 수단(40)과 에너지 공급원(50)을 포함할 수도 있는데, 그것의 기능은 차량용 인식장치(10)에 있는 통신 수단(40) 및 에너지 공급원(50)의 기능과 유사할 수도 있다. 상기 차량용 인식장치(10) 및 경보장치(20)는 물리적으로 개별적인 장치들로서, 통신 수단(40) 상에서 서로 통신할 수도 있거나, 대안으로서는, 동일한 장치 내에 존재할 수도 있다.
하나 또는 다수의 개인용 인식장치(30)가 해당 구역에서 교통량이나 사람들의 수에 따라서 제공될 수도 있다. 상기 개인용 인식장치(30)는 경계장치(32)를 포함할 수도 있는데, 이것은 전술한 경계장치에 유사한 것으로서, 해당 구역에 있는 이동중인 차량이나 작업 기계에 대해 사람과 같은 이동하는 개체에 경고하기 위하여, 신호음이나 경고등과 같은 경고 수단을 작동시킬 수도 있다. 상기 경계장치(32)는 조명 요소(34)와 음향 요소(36)를 포함할 수도 있다. 조명 요소(34)는 경고등(8)과 같은 광원을 포함할 수도 있다. 음향 요소(36)는 경고 음향을 생성하는 신호음 발생기(9)를 포함하거나, 또는 예를 들어, 진동을 발생할 수도 있다. 개인용 인식장치(30)는 또한 통신 수단(40)과 에너지 공급원(50)을 포함할 수도 있는데, 그것들의 기능은 상기 차량용 인식장치(10) 또는 경보장치(20)에서의 통신 수단(40)과 에너지 공급원(50)의 그것과 유사할 수도 있다. 부가적으로, 개인용 인식장치(30)는 프로세서(60)를 포함할 수도 있는데, 이것은 상이한 장치들 간의 신호 전파 시간을 측정함으로써 상이한 장치들 간의 거리, 예컨대, 개인용 인식장치(30)로부터 차량용 인식장치(10)까지의 거리를 계산하도록 구성될 수도 있다.
차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30)는 상기 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 간의 거리를 결정하도록 구성된다. 개인용 인식장치(30)는 무선 충전장치에서 충전이 될 수도 있고, 해당 구역에서 이동하는 사람의 의복에 부착되어도 좋다. 상기 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30)는 그의 기본 모드에서는 연속적으로 신호를 방송할 수도 있다. 일 실시예에 있어, 차량용 인식장치(10)는 그 차량이나 작업 기계가 동작 중일 때는 연속해서 신호를 방송하도록 구성되며, 상기 신호의 송신은 차량이나 작업 기계(1)가 시동 될 때 개시된다. 또 다른 일 실시예에 있어, 차량용 인식장치(10)는 그 차량이나 작업 기계(1)가 이동할 때 연속해서 신호를 방송하도록 구성되며, 상기 신호의 전송은 그 차량의 기어가 들어갈 때 개시된다. 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30)가 송신을 위해 활용될 때, 그 신호의 동작 범위는 실내에서는 약 0 내지 40미터 사이에서 그리고 예컨대, 실외에서는 약 0 내지 200미터 사이에서 변화할 수도 있다.
일 실시예에 있어, 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 거리는 상기 개인용 인식장치(30)가 근방의 차량용 인식장치들(10)을 검색하도록 결정된다. 만일 개인용 인식장치(30)가 차량용 인식장치(10)로부터 신호를 수신한다면, 메시지들의 교환이 일어나고 그 끝에는 차량용 인식장치(10)가 개인용 인식장치(30)에 그 측정된 거리를 알려준다. 상기 거리는 신호 전파 시간을 측정함으로써 결정된다. 만일 상기 측정된 거리가 차량용 인식장치와 개인용 인식장치에 대해 결정된 한계치들보다 작다면, 경고장치(22) 및 경계장치(32) 모두에서 경고가 작동된다. 그렇지만, 상기한 한계치들 중의 단지 하나만이라도 한계치에 도달되지 않는다면 양쪽의 검출기능이 동시에 켜지지는 않는다.
도 6은 일 실시예에 따른 신호 경로의 도면이다. 상기 도면은 개인용 인식장치(30)(HT)가 차량용 인식장치(10)(AT)로부터 신호(500)를 수신하고, 그 결과 개인용 인식장치(30)가 신호(510)를 차량용 인식장치(10)에 전송하는 동작을 나타내고 있다. 상기 신호(510)의 수신 시, 차량용 인식장치(10)는 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 간에 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 거리를 결정하도록(520) 구성된다. 이것은 신호의 출력 시간 및 수신 시간과 같은 상기 수신된 신호(510)에 제공되는 데이터에 기초하여 상기 거리를 계산하도록(520) 차량용 인식장치(10)의 프로세서(60)를 구성함으로써, 또는 어떤 다른 적합한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 이어서, 차량용 인식장치(10)는 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 거리 값을 포함하는 응답 신호(530)를 개인용 인식장치(30)에 전송한다. 개인용 인식장치(30)는 차량용 인식장치(10)로부터 응답 신호(530)를 수신한다. 개인용 인식장치(30)는, 만일 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 상기 결정된 거리가 그 개인용 인식장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작으면, 경계 장치(32)를 작동하도록(540) 구성된다. 그와 동시에, 차량용 인식장치(10)는, 만일 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 상기 결정된 거리가 차량용 인식장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작으면, 경고장치(22)를 작동하도록 구성된다. 상기한 작동 동작은 신호(550)를 경보장치(20)(HY)에 전송하는 차량용 인식장치(10)에 의해 실행되는데, 이로써 상기 경보장치는 경고장치(22)를 작동시키게 된다. 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30)에 대한 한계치들은 케이스에 특정하게 결정될 수도 있고, 또한 이들은 동일하지 않을 수도 있다. 예컨대, 만일 어느 한 사람이 이동 중인 차량 또는 작업 기계(1)로부터 10미터 거리에 있다면, 경고장치(22)가 작동되며, 이에 따라, 예컨대, 경고등(8)이 활성화된다. 결과적으로, 운전자는 근처에 보행자가 존재한다는 것을 이해하고 속도를 낮추게 된다. 이동 중인 차량 또는 작업 기계(1)가, 예를 들어, 사람으로부터 5미터 거리에 있을 경우, 개인용 인식장치(30)의 경계장치(32)가 작동되고, 이에 따라, 경고등(8) 또는 신호음(9)이 작동되거나 개인용 인식장치(30)가 진동하게 된다. 그러므로 그 사람은 근처에 작업 기계(1)가 존재한다는 것을 이해하고 해당 상황에 대해 더욱 주의를 기울이게 된다. 일 실시예에 있어, 차량용 인식장치(10) 및/또는 개인용 인식장치(30)는 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 간에 전송되는 둘 또는 그 이상의 신호들에 기초하여 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 거리를 결정하도록 구성된다. 거리 측정을 위해 적용 가능한 다른 방법들도 또한 활용될 수 있을 것이다.
도 7은 안전 시스템의 일 실시예에 따른 도면이다. 도 7은 도 6에서의 한 시스템에 해당하며, 부가적으로는, 카운터 무선장치(70)를 포함하는 안전 시스템을 도시한다. 상기 카운터 무선장치(70)는 통신 수단(40) 및 에너지 공급원(50)을 포함하며, 그것들의 기능은 차량용 인식장치(10), 경보장치(20) 또는 개인용 인식장치(30)에서의 통신 수단(40)과 에너지 공급원(50)에 유사한 것일 수도 있다. 상기 카운터 무선장치(70)의 도움으로, 이동 중인 차량 또는 작업 기계들(1)의 근처에서 개인용 인식장치들(30)의 경계장치(32)가 작동될 필요 없이 사람들이 안전하게 머무를 수 있는 안전 구역들이 실외 또는 실내에, 예를 들면, 제조 공장 또는 창고 내에 제공될 수도 있다. 이러한 구역들의 예로서는 사무 구역, 펜스가 쳐진 영역 또는 해당 구역 내에서의 유사한 장소 등이 포함된다. 상기 카운터 무선장치(70)가 개인용 인식장치(30)로부터 소정의 거리에 존재할 때, 그 개인용 인식장치는 그의 경계장치(32)를 작동시키지 않으며, 그와 동시에 그것은 차량용 인식장치(10)에 신호를 전송하는 것을 멈추게 되고, 이에 따라 차량용 인식장치(10)는 경고장치(22)를 작동시키지 않는다. 이것은 경광등과 신호음의 불필요한 작동을 감소시키는 동시에 사람들이 안전 구역에서 카운터 무선장치에 가까이 접근하는 것을 권장하도록 만들며, 이것은 동시에 해당 구역에서 이동하는 모든 사람들의 안전을 더욱 증가시킬 것이다. 일 실시예에 있어서, 개인용 인식장치(30) 및/또는 카운터 무선장치(70)는 상기 개인용 인식장치(30)와 카운터 무선장치(70) 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 개인용 인식장치(30)와 카운터 무선장치(70) 사이의 거리를 결정하도록 구성된다. 상기 개인용 인식장치(30)는, 만일 개인용 인식장치(30)와 카운터 무선장치(70) 사이의 거리가 소정의 한계치보다 작다면, 신호의 전송과 경계장치(32)의 작동을 중단하도록 구성된다. 상기 카운터 무선장치에 대한 한계치는 특정 경우에 따라서 결정될 수도 있지만, 예를 들면, 0 내지 10m 사이일 수도 있다.
도 8은 카운터 무선장치(70)의 동작을 예시한다. 도 8에 있어, 사람은 점선에 의해 묘사되고 펜스에 의해 형성되는 안전구역 내에 존재한다. 상기한 도면은 카운터 무선장치(70)가 예를 들어, 3 또는 5미터의 반경 내에서 구형의 신호(71)를 방송하고 있는 것을 나타낸다. 만일 개인용 인식장치(30)와 카운터 무선장치(70) 간의 상기 결정된 거리가 카운터 해당 무선장치에 대한 소정의 한계치보다 작다면, 상기 개인용 인식장치(30)는 차량용 인식장치(10)에 신호를 전송하지 않고, 따라서 상기 개인용 인식장치(30)의 경계장치(32)는 작동되지 않거나 또는 차량용 인식장치(10)에 신호가 전송되지 않는다. 그 경우, 상기 경보 시스템들은 스위치가 켜지지 않고, 운전자는 방해 없이 작업을 계속할 수도 있으며, 또한 어떤 번쩍이는 불빛이나 음향 경보가 존재하지 않을 경우, 사람들이 안전구역에 존재하기가 더욱 편리할 것이다.
도 9는 일 실시예에 따른 안전 시스템의 도면이다. 도 9는 도 8에서의 한 시스템에 해당하는 것으로서 무선 통신이 가능한 센서(80)를 부가적으로 포함하는 안전 시스템을 도시한다. 상기 센서(80)는 상향 작동식 도어(upward acting door)와 같은 도어와 연결되게 배치될 수도 있으며, 그것은 이동 중인 차량 또는 작업 기계(1)가 그 도어로부터 소정의 거리에 있을 경우 상기 도어를 개방하도록 구성될 수도 있다. 상기 센서(80)는 통신 수단(40) 및 에너지 공급원(50)을 포함하되, 그것들의 기능은 차량용 인식장치(10), 경보장치(20) 또는 개인용 인식장치(30)에서의 통신 수단(40) 및 에너지 공급원(50)에 유사할 수도 있다. 게다가, 상기 센서(80)는 프로세서를 더 포함할 수도 있는데, 상기 프로세서는 상이한 장치들 간의 신호 전파 시간을 측정함으로써 상이한 장치들 간의 거리를 계산하도록 구성될 수도 있다. 일 실시예에 있어, 차량용 인식장치(10) 및/또는 센서(80)는 상기 차량용 인식장치(10)와 센서(80) 사이에 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 차량용 인식장치(10)와 센서(80) 사이의 거리를 결정하도록 구성된다. 상기 센서(80)는, 만일 상기 차량용 인식장치(10)와 센서(80) 사이의 거리가 그 센서에 대해 미리 결정된 한계치보다 더 작다면, 도어 개방 동작을 작동시키도록 구성된다.
일 실시예에 있어, 차량용 인식장치(10)와 센서(80) 사이의 거리는 그 센서(80)가 근방에 있는 차량용 인식장치(10)를 검색하도록 결정된다. 만일 상기 센서(80)가 차량용 인식장치(10)로부터 신호를 수신한다면, 메시지의 교환 동작이 일어나고, 그 끝에는 차량용 인식장치(10)는 센서(80)에 상기 측정된 거리를 알려준다. 상기 거리는 신호 전파 시간을 측정함으로써 결정된다. 상기 거리는 센서(80)가 차량용 인식장치(10)로부터 신호를 수신할 때, 그것이 차량용 인식장치(10)에 상기 신호를 전송하도록 결정될 수도 있는데, 이에 따라서 상기 차량용 인식장치(10)는 상기 장치들 간의 거리를 계산하고 그 결과를 상기 센서(80)에 전송한다. 만일 상기 측정된 거리가 그 센서에 대한 한계치보다 작다면, 상기 센서(80)는 도어의 개방 동작을 작동시킨다. 일 실시예에 있어, 상기 센서(80)는 또한 그 프로세서를 사용하여 차량용 인식장치(10)와 센서(80) 간의 거리를 계산할 수도 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 안전 시스템의 도면이다. 도 10은 도 9에서의 한 시스템에 해당하는 안전 시스템으로서, 원격 인식장치의 리더기(reader)(90) 및 개인용 인식장치(30)에 장착되어 있고 무선 통신 가능한 원격 인식장치(38)를 더 포함하는 안전 시스템을 도시하되, 상기 원격 인식장치는 그것이 원격 인식장치의 리더기(90)에 가까이 놓일 때 도어 또는 어떤 다른 잠금장치를 열도록 구성되는 것이다. 일 실시예에 있어, 원격 인식장치는 RFID 태그이고, 상기 원격 인식장치의 리더기는 RFID 리더기이다. 상기 원격 인식장치(38)와 그의 리더기(90)의 도움으로, 개인용 인식장치(30)는 도어들 및 다른 잠금장치들을 개방하기 위하여도 또한 사용될 수도 있으며, 이로써 어떤 개별적인 개방장치도 이러한 기능들을 위해 필요 없게 하여, 사람이 그 구역에서 이동하는 것을 더 쉽게 만들 것이다. 일 실시예에 있어, 상기 안전 시스템은 차량 인식장치(10), 경보장치(20) 및 개인용 인식장치(30)와, 그리고 카운터 무선장치(70), 센서(80), 원격 인식장치(38) 및 원격 인식장치 리더기(90) 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에 있어, 상기 안전 시스템은 적어도 3개의 기지국 장치(base station)들을 더 포함하는데, 상기 기지국 장치들은 무선 통신이 가능하고, 또한 기지국 장치들과 차량용 인식장치(10) 및/또는 개인용 인식장치(30) 사이에 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 차량용 인식장치(10) 및/또는 개인용 인식장치(30)의 위치 데이터를 결정하도록 구성된다. 상기 위치 데이터는 삼각측량법 또는 어떤 다른 적절한 측정법을 적용하여 결정될 수도 있다. 일 실시예에 있어, 적어도 하나의 기지국 장치는 차량용 인식장치(10) 및/또는 개인용 인식장치(30)의 위치 데이터를 서버에 전송하도록 구성된다. 상기 기지국 장치들은, 예컨대, 데이터를 서버에 전달하기 위하여 근거리 네트워크(LAN), 전화망과 같은 무선 네트워크, 클라우드 서비스 또는 인터넷 등에 연결될 수도 있다. 차량용 인식장치(10) 및 개인용 인식장치(30)의 위치 데이터는 해당 구역 내에서 사람들, 차량들 및/또는 작업 기계들(1)의 이동을 모니터하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들면, 만일 하루 중에 사람들과 차량들 간에 많은 조우 회수가 관찰된다면, 차량과 사람들 간의 의 경로는 더욱 안전성을 도모하기 위해 재설계될 수도 있다.
일 실시예에 있어, 안전 시스템의 차량용 인식장치(10)는 경보장치(20), 개인용 인식장치(30), 카운터 무선장치(70) 및 센서(80) 중의 적어도 하나와 무선 및/또는 유선 연결을 설정하여 그것으로부터 데이터를 송수신하도록 구성된 통신 수단(40)을 포함한다.
일 실시예에 있어, 안전 시스템의 경보장치(20)는 적어도 차량용 인식장치(10)와 무선 및/또는 유선 연결을 설정하여 그것으로부터 데이터를 전송하고 수신하도록 구성된 통신 수단(40)을 포함한다.
일 실시예에 있어, 안전 시스템의 개인용 인식장치(30)는 차량용 인식장치(10), 카운터 무선장치(70) 및 원격 인식장치 리더기(90) 중의 적어도 하나와 무선 및/또는 유선 연결을 설정하여 그것으로부터 데이터를 전송하고 수신하도록 구성된 통신 수단(40)을 포함한다.
도 11은 안전 시스템을 작동시키기 위한 방법을 도시한다. 상기 안전 시스템은, 이동 중인 차량 또는 작업 기계(1)에 배치되고 무선 통신이 가능하며, 또한 그것과 동작상의 연결 상태로 배치되는 차량용 인식장치(10), 경보장치(20) 및 상기 이동 중인 개체와 연결 상태로 배치되고 무선 통신이 가능한 개인용 인식장치(30)를 포함한다. 상기 개인용 인식장치(30)는 해당 구역에 있는 차량들 또는 작업 기계들에 대해 경고를 발신하기 위한 경계장치(32)를 포함하고, 또한 상기 경보장치(20)는 해당 구역에서 이동하는 개체들에 대해 경고하기 위한 경고장치(22)를 포함한다.
상기 방법에 있어, 차량용 인식장치(10) 및/또는 개인용 인식장치(30)는 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이에 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 차량용 인식장치(10)와 상기 개인용 인식장치(30) 사이의 거리를 결정한다(110). 차량용 인식장치(10)는, 만일 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 상기 결정된 거리가 상기 차량용 인식장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작다면, 상기 경고장치(22)를 작동시킨다(112). 상기 개인용 인식장치(10)는, 만일 차량용 인식장치(10)와 개인용 인식장치(30) 사이의 상기 결정된 거리가 상기 개인용 인식장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작다면, 상기 경계장치(32)를 작동시킨다(114).
본 발명에 따른 안전 시스템은, 예를 들면, 창고나 산업 설비들에 있어 실내에서 사용될 수도 있으나, 그것은 실외에서 사용하기에도 또한 적합할 것이다.
기술의 진보에 따라서 본 발명의 기본적인 사상은 여러 가지 방식으로 구현될 수도 있다는 것을 당해 기술분야의 전문가라면 명백하게 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명 및 그 실시 예들은 전술한 예들에만 한정되는 것이 아니라 후술하는 특허청구의 범위 내에서 변할 수도 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 이동하는 차량 또는 작업 기계에 배치되고 무선 통신이 가능하며, 그와 동작상 연결 상태로 배치되는 차량용 인식장치, 경보장치(alarm unit), 및 이동중인 개체와 연결 상태로 배치되고 무선 통신이 가능한 개인용 인식장치를 포함하는 안전 시스템으로서, 상기 개인용 인식장치는 해당 구역에서 차량들 또는 작업 기계들에 대해 경고하기 위한 경계장치(alerting device)를 포함하고, 상기 경보장치는 해당 구역에서 이동 중인 개체들에 대해 경고하기 위한 경고장치(warning equipment)를 포함하는 안전 시스템에 있어서,
    상기 차량용 인식장치 및 개인용 인식장치는 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 거리를 결정하도록 구성되고;
    상기 차량용 인식장치는, 만일 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 상기 결정된 거리가 차량용 인식장치에 대해 미리 결정되어 있는 한계치보다 작으면, 상기 경고장치를 작동하도록 구성되고;
    상기 개인용 인식장치는, 만일 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 상기 결정된 거리가 개인용 인식장치에 대해 미리 결정되어 있는 한계치보다 작으면, 상기 경계장치를 작동하도록 구성되며;
    상기 시스템은 무선 통신이 가능한 카운터 무선장치를 더 포함하되, 상기 카운터 무선장치는 구형의 신호를 방송하도록 구성되며, 상기 개인용 인식장치는 상기 개인용 인식장치와 상기 카운터 무선장치 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 개인용 인식장치와 상기 카운터 무선장치 사이의 거리를 결정하도록 구성되고; 그리고
    상기 개인용 인식장치는, 상기 개인용 인식장치와 상기 카운터 무선장치 사이의 상기 결정된 거리가 상기 카운터 무선장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작으면, 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호의 전송과 경계장치 및 경고장치의 작동을 중단시키도록 구성되는 것인 안전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 인식장치 및 개인용 인식장치는 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 신호 전파 시간을 측정함으로써 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 거리를 결정하도록 구성되는 것인 안전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 인식장치는 차량이나 작업 기계가 동작 또는 이동 중일 경우 연속적으로 신호를 방송하도록 구성되는 것인 안전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기한 이동 중인 개체는 차량, 작업 기계 또는 사람을 포함하는 것인 안전 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경계장치 및 경고 장치는 조명 요소; 또는 음향 요소; 또는 조명 요소 및 음향 요소;를 포함하는 것인 안전 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    무선 통신이 가능한 센서를 더 포함하되,
    상기 차량용 인식장치 및 상기 센서는 상기 차량용 인식장치와 상기 센서 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 차량용 인식장치와 상기 센서 사이의 거리를 결정하도록 구성되고; 그리고
    상기 센서는, 상기 차량용 인식장치와 상기 센서 사이의 상기 결정된 거리가 상기 센서에 대해 미리 결정된 한계치보다 작으면, 도어의 개방을 작동시키도록 구성되는 것인 안전 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    무선 통신이 가능한 적어도 3개의 기지국 장치들을 더 포함하되, 상기 기지국 장치들은 상기 기지국 장치들과 차량용 인식장치 또는 개인용 인식장치 사이에 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 차량용 인식장치 및 개인용 인식장치의 위치 데이터를 결정하도록 구성되는 것인 안전 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    적어도 하나의 기지국 장치는 상기 차량용 인식장치 또는 개인용 인식장치의 위치 데이터를 서버에 전송하도록 구성되는 안전 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    원격 인식장치의 리더기, 및 무선 통신이 가능하고 상기 개인용 인식장치에 장착된 원격 인식장치를 더 포함하되, 상기 원격 인식장치는 그것이 상기 원격 인식장치의 리더기에 가까이 갈 때 잠긴 도어를 개방하도록 구성되는 것인 안전 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 원격 인식장치는 RFID 태그이며, 상기 원격 인식장치 리더기는 RFID 리더기인 것인 안전 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 인식장치는 경보장치, 개인용 인식장치, 카운터 무선장치 및 센서 중의 적어도 하나와 무선 또는 유선 접속을 설정하여 그것으로부터 데이터를 송수신하도록 구성된 통신 수단(40)을 포함하는 것인 안전 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 경보장치는 적어도 차량용 인식장치와 무선 또는 유선 접속을 설정하여 그것으로부터 데이터를 송수신하도록 구성되는 통신 수단을 포함하는 것인 안전 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개인용 인식장치는 차량용 인식장치, 카운터 무선장치 및 원격 인식장치 리더기 중의 적어도 하나와 무선 또는 유선 접속을 설정하여 그것으로부터 데이터를 송수신하도록 구성되는 통신 수단을 포함하는 것인 안전 시스템.
  14. 이동하는 차량 또는 작업 기계에 배치되고 무선 통신이 가능하며, 또한 그것과 동작상의 연결 상태로 배치되는 차량용 인식장치, 경보장치, 및 이동중인 개체와 연결되고 무선 통신이 가능한 개인용 인식장치를 포함하되, 상기 개인용 인식장치는 해당 구역에 있는 차량들 또는 작업 기계들에 대해 경고하기 위한 경계장치를 포함하고, 상기 경보장치는 해당 구역에서의 이동중인 개체들에 대해 경고하기 위한 경고장치를 포함하는 안전 시스템을 작동하기 위한 방법에 있어서,
    상기 차량용 인식장치 및 상기 개인용 인식장치는 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이에 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 거리를 결정하고;
    상기 차량용 인식장치는, 만일 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 상기 결정된 거리가 상기 차량용 인식장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작다면, 상기 경고장치를 작동시키고;
    상기 개인용 인식장치는, 만일 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이의 상기 결정된 거리가 상기 개인용 인식장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작다면, 상기 경계장치를 작동시키며;
    상기 시스템은 무선 통신이 가능한 카운터 무선장치를 더 포함하되, 상기 카운터 무선장치는 구형의 신호를 방송하도록 구성되며, 상기 개인용 인식장치는 상기 개인용 인식장치와 상기 카운터 무선장치 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 개인용 인식장치와 상기 카운터 무선장치 사이의 거리를 결정하도록 구성되고; 그리고
    상기 개인용 인식장치는, 상기 개인용 인식장치와 상기 카운터 무선장치 사이의 상기 결정된 거리가 상기 카운터 무선장치에 대해 미리 결정된 한계치보다 작으면, 차량용 인식장치와 개인용 인식장치 사이에서 전송되는 적어도 하나의 신호의 전송과 경계장치 및 경고장치의 작동을 중단시키도록 구성되는 것인 방법.
  15. 삭제
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