KR20210046111A - 건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법 - Google Patents
건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명에 따르면 작업현장(10)에서의 건설장비(1) 및 작업자(2)의 안전확보를 위한 건설장비 자동정지 시스템에 있어서, 건설장비용 단말기(100); 및 작업자용 단말기(200);를 포함하되, 상기 건설장비용 단말기(100)는, 제1 유무선 통신부(110); 및 제1 알람부(120);를 포함하며, 상기 작업자용 단말기(200)는, 제2 유무선 통신부(210); 및 제2 알람부(220);를 포함하고, 소정의 알람거리(a) 이내로 상기 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)가 근접된 경우에는, 상기 제1 알람부(120) 및 상기 제2 알람부(220)로 알람정보(b)가 전달되는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 건설현장에서 건설장비와 작업자의 거리를 자동으로 측정하여 위험거리 이내로 건설장비와 작업자가 근접된 경우에 건설장비의 운전자와 작업자에게 경고 메시지를 보내어 접촉에 따른 안전사고 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면 건설현장에서 건설장비와 작업자의 거리를 자동으로 측정하여 위험거리 이내로 건설장비와 작업자가 근접된 경우에 건설장비의 운전자와 작업자에게 경고 메시지를 보내어 접촉에 따른 안전사고 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 건설 분야에 속하는 것으로서, 보다 상세하게는 건설장비와 작업자의 거리를 자동으로 산출하여, 안전사고 발생 위험이 있는 거리 내로 건설장비와 작업자가 위치되는 경우 건설장비 운전자 및 작업자에게 알람 메시지를 보냄과 아울러, 건설장비가 자동으로 정지될 수 있도록 한 건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법에 관한 것이다.
국내 건설현장에서는 작업현장의 안전사고 발생을 예방하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만 이러한 노력에도 불구하고 건설현장에서의 안전사고는 줄어들고 있지 않으며, 자동화 공정에 따라 많은 건설 기계들이 현장에 반입되면서 건설장비와 작업자의 충돌에 의한 안전사고 발생빈도가 점점 높아지고 있는 실정이다.
한국도로공사에서 조사한 자료에 따르면 지난 5년간 고속도로 현장에서는 27명이 사망하였고, 총 370 여명의 사망자가 건설현장에서의 안전사고 발생으로 목숨을 잃었다. 재해현황을 분석하면 건설장비와 작업자의 협착사고가 가장 높은 비율의 원인으로 꼽힌다.
이에 따라 작업현장에서의 건설장비와 작업자의 충돌, 협착 등의 접촉사고가 발생되지 않도록 하는 시스템 및 방법의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명은 건설현장에서의 건설장비와 작업자의 접촉으로 인한 안전사고 발생의 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로서 본 발명의 목적은 건설현장에서 건설장비와 작업자의 거리를 자동으로 측정하여 위험거리 이내로 건설장비와 작업자가 근접된 경우에 건설장비의 운전자와 작업자에게 경고 메시지를 보낼 수 있도록 한 건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 건설장비 및 작업자 뿐만 아니라 건설현장에 투입되는 다양한 유동 인자의 운용에 있어 접촉사고의 발생을 방지할 수 있도록 한 건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면 작업현장(10)에서의 건설장비(1) 및 작업자(2)의 안전확보를 위한 건설장비 자동정지 시스템에 있어서, 건설장비용 단말기(100); 및 작업자용 단말기(200);를 포함하되, 상기 건설장비용 단말기(100)는, 제1 유무선 통신부(110); 및 제1 알람부(120);를 포함하며, 상기 작업자용 단말기(200)는, 제2 유무선 통신부(210); 및 제2 알람부(220);를 포함하고, 소정의 알람거리(a) 이내로 상기 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)가 근접된 경우에는, 상기 제1 알람부(120) 및 상기 제2 알람부(220)로 알람정보(b)가 전달되는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템이 제공된다.
이 경우 상기 건설장비용 단말기(100)는 상기 건설장비(1)와 상기 제1 유무선 통신부(110)를 통해 연결되며, 상기 제1 알람부(120)에 상기 알람정보(b)가 전달되는 경우, 상기 건설장비(1)에는 정지정보(c)가 전달되는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템일 수 있다.
또한, 상기 건설장비용 단말기(100) 및 상기 작업자용 단말기(200)와 연결된 서버(300);를 더 포함하되, 상기 서버(300)는, 상기 제1 유무선 통신부(110) 및 상기 제2 유무선 통신부(210)와 연결된 제3 유무선 통신부(310); 외부에서 설정정보(d)를 입력받는 입력부(320); 및 상기 입력부(320)를 통해 입력받은 상기 설정정보(d)를 저장하는 저장부(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템일 수 있다.
또한, 상기 설정정보(d)는, 상기 소정의 알람거리(a)을 특정하는 알람거리정보(d1)를 포함하되, 상기 알람거리정보(d1)는 제1 알람거리정보(d11); 및 상기 제1 알람거리정보(d11)보다 더 짧은 제2 알람거리정보(d12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템일 수 있다.
또한, 상기 알람정보(b)는 상기 제1 알람거리정보(d11)에 대응하는 제1 알람정보(b1); 및 상기 제2 알람거리정보(d12)에 대응하는 제2 알람정보(b2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템일 수 있다.
또한, 상기 건설장비(1)는 제어하는 건설장비 제어부(20)를 포함하되, 상기 제2 알람정보(b2)가 상기 제1 알람부(120)에 전달되는 경우 상기 정지정보(c)가 상기 건설장비 제어부(20)에 전달되며, 상기 정지정보(c)가 상기 건설장비 제어부(20)에 전달되는 경우, 상기 건설장비 제어부(20)는 상기 건설장비(1)의 운행을 정지시키는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템일 수 있다.
또한, 상기 알람정보(b)가 상기 제1 알람부(120) 또는 상기 제2 알람부(220)에 전달되는 경우, 상기 제1 알람부(120) 또는 제2 알람부(220)는 진동, 발광 또는 음향의 산출 중 어느 하나 이상의 알람 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템일 수 있다.
또한, 상기 저장부(330)에는 위험구획정보(f)가 저장되며, 상기 위험구획정보(f)는 위험구획정보 산출모듈(410)에 의해 산출되되, 상기 위험구획정보 산출모듈(410)은 상기 작업현장(10)의 소정의 위치정보(f1)를 포함하고, 상기 소정의 위치정보(f1)는 상기 작업현장(10)의 소정의 위치에서의 상기 알람정보(b)의 발생 횟수(h)에 따르는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템일 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면 건설장지 자동정지 시스템을 이용한 작업현장 안전정보 제공방법에 있어서, 상기 입력부(320)를 통해 상기 설정정보(d)를 입력받는 제1 단계(S100); 알람정보도출 모듈(420)이 상기 건설장비용 단말기(100)의 제1 위치정보(g1) 및 상기 작업자용 단말기(200)의 제2 위치정보(g2)를 이용하여 상기 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)의 거리(i)가 상기 소정의 알람거리(a) 이내 인지 여부를 판단하는 제2 단계(S200); 및 상기 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)의 거리(i)가 상기 소정의 알람거리(a) 이내인 경우 상기 알람정보도출 모듈(420)이 상기 알람정보(b)를 생성하는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업현장 안전정보 제공방법이 제공된다.
이 경우 상기 제1 유무선 통신부(110)를 통해 상기 알람정보(b)가 상기 제1 알람부(120)에 전달되는 제4 단계(S400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업현장 안전정보 제공방법일 수 있다.
또한, 상기 제4 단계(S400) 이후에 상기 건설장비(1)에는 상기 정지정보(c)가 전달되는 제5 단계(S500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업현장 안전정보 제공방법일 수 있다.
본 발명에 따르면 건설현장에서 건설장비와 작업자의 거리를 자동으로 측정하여 위험거리 이내로 건설장비와 작업자가 근접된 경우에 건설장비의 운전자와 작업자에게 경고 메시지를 보내어 접촉에 따른 안전사고 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면 건설장비 및 작업자 뿐만 아니라 건설현장에 투입되는 다양한 유동 인자의 운용에 있어 접촉사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비 자동정지 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비 자동정지 시스템의 건설장비용 단말기의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자용 단말기의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 건설장비 자동정지 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험구획정보 산출모듈의 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 알람정보도출 모듈의 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비 자동정지 시스템의 건설장비용 단말기의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자용 단말기의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 건설장비 자동정지 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험구획정보 산출모듈의 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 알람정보도출 모듈의 순서도.
본 발명에 따른 건설장비 자동정지 시스템 및 이를 이용한 현장 안전정보 제공방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
본 발명은 작업현장(10)에서 건설장비(1)와 작업자(2)가 접촉하여 발생될 수 있는 안전사고의 발생을 방지하기 위한 건설장비 자동정지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 건설장비(1)와 작업자(2)가 소정의 알람거리(a) 이내로 근접된 경우, 건설장비(1)의 운전자 및 작업자(2)에게 소지한 단말기를 통해 진동, 소리, 문자 등의 알람정보를 전달하여 안전사고 발생을 예방할 수 있다.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비 자동정지 시스템은 건설장비(1)를 운행하는 운전자가 소지하거나 건설장비(1) 자체에 부착되는 건설장비용 단말기(100) 및 작업자가 소지하거나 작업의류 등에 부착되는 작업자용 단말기(200)를 포함한다.
여기서 건설장비용 단말기(100)는 외부와의 정보 교환을 위한 제1 유무선 통신부(110), 제1 유무선 통신부(110)를 통해 수신된 알람정보(b)에 따라 소리, 문자, 진동 등에 따른 알람을 발현하는 제1 알람부(120), 후술되는 설정정보(d) 또는 알람정보(b) 등을 표시하는 제1 디스플레이부(130) 및 제1 유무선 통신부(110), 제1 알람부(120) 및 제1 디스플레이부(130)를 제어하는 제1 제어부(140)를 포함한다(도 2).
또한 작업자용 단말기(200)는 외부와의 정보 교환을 위한 제2 유무선 통신부(210), 제2 유무선 통신부(210)를 통해 수신된 알람정보(b)에 따라 빛, 소리, 문자, 진동 등에 따른 알람을 발현하는 제2 알람부(220), 후술되는 설정정보(d) 또는 알람정보(b) 등을 표시하는 제2 디스플레이부(130) 및 제2 유무선 통신부(210), 제2 알람부(220) 및 제2 디스플레이부(230)를 제어하는 제2 제어부(240)를 포함한다(도 3).
본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비 자동정지 시스템은 작업현장(10) 내에서 소정의 알람거리(a) 이내로 건설장비용 단말기(100)와 작업자용 단말기(200)가 근접된 경우에는, 제1 알람부(120) 및 제2 알람부(220)로 알람정보(b)가 전달되는 특징이 있다. 이에 따라 건설장비(1)의 운전자 및 작업자(2)는 제1 알람부(120) 및 제2 알람부(220)에서 발현되는 소리, 문자 또는 진동에 따라 안전사고 발생의 위험성을 인지하고, 사전에 안전사고 발생을 회피할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 단말기(100)는 건설장비(1)와 제1 유무선 통신부(110)를 통해 연결되며, 제1 알람부(120)에 알람정보(b)가 전달되는 경우 건설장비(1)에는 정지정보(c)가 전달될 수 있다.
이에 따라 소정의 알람거리(a) 이내로 건설장비(1)와 작업자(2)가 근접된 경우 건설장비(1)가 자동으로 정지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설장지 자동정지 시스템은 건설장비용 단말기(100) 및 작업자용 단말기(200)와 연결된 서버(300)를 더 포함할 수 있다.
이 경우 서버(300)는, 제1 유무선 통신부(110) 및 제2 유무선 통신부(210)와 연결된 제3 유무선 통신부(310), 외부에서 설정정보(d)를 입력받는 입력부(320), 입력부(320)를 통해 입력받은 상기 설정정보(d)를 저장하는 저장부(330) 및 제2 유무선 통신부(310), 입력부(320) 및 저장부(330)를 제어하는 제어부(340)를 포함할 수 있다(도 4).
이 경우 설정정보(d)는 소정의 알람거리(a)을 특정하는 알람거리정보(d1)를 포함하되, 알람거리정보(d1)는 제1 알람거리정보(d11) 및 제1 알람거리정보(d11)보다 더 짧은 제2 알람거리정보(d12)를 포함할 수 있다(도 4).
또한, 알람정보(b)는 제1 알람거리정보(d11)에 대응하는 제1 알람정보(b1) 및 제2 알람거리정보(d12)에 대응하는 제2 알람정보(b2)를 포함할 수 있다.
제2 알람정보(b2)는 제1 알람정보(b1)보다 건설장비(1)와 작업자(2)가 더 근접된 경우에 발생되는 정보이므로, 제2 알람정보(b2)가 제1 알람부(120)에 전달되는 경우 자동으로 건설장비(1)를 정지시키는 것이 바람직하다.
이를 위해 건설장비(1)는 제어하는 건설장비 제어부(20)를 포함하되, 제2 알람정보(b2)가 제1 알람부(120)에 전달되는 경우 정지정보(c)가 건설장비 제어부(20)에 전달되며, 정지정보(c)가 건설장비 제어부(20)에 전달되는 경우, 건설장비 제어부(20)는 건설장비(1)의 운행을 정지시킬 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예(도 7)에 따르면 건설장비(1)의 운행 정지를 위한 접촉식 정지유닛을 추가적으로 더 포함한다.
접촉식 정지유닛은 건설장비의 후방에 설치되며, 작업자와의 접촉으로 작동하여 건설장비의 후진을 강제적으로 정지시킬 수 있다.
상기 접촉식 정지유닛(40)은 상기한 비접촉식 자동정지 시스템의 오작동에 대비하여 접촉식 구조로 적용된 구조로서, 안전바(41) 및 안전고임목(43), 핸드윈치(45)를 구성한다.
상기 안전바(41)는 건설장비(5)의 후방에 설치되되 건설장비(5) 후방에 조립 설치되는 프레임(47)을 구비하고, 상기 프레임(47) 상에 후방으로 연장하여 위치하게 구성한다.
상기 안전바(41)는 상기 프레임(47) 상에 전후로 길이를 가변가능한 구조를 이룬다. 즉, 상기 안전바(41)는 건설장비(5)의 이동시 대략 50㎝까지 길이를 줄이고, 상황별 안전거리에 따라 최대 1.5m까지 연장 형성하는 것이 가능하다.
상기 안전바(41)는 작업자와의 접촉시 접촉력에 의해 회전가능하게 구성하므로, 작업자의 접촉 충격을 최소화하는 것이 가능하다.
상기 안전고임목(43)은 사각형 또는 사다리꼴 단면형상으로 이루어지고, 상기 안전바(41)의 일단에 와이어(46)에 의해 연결되며, 건설장비(5)의 뒷바퀴 후방에 대응하여 지면에서 대략 40㎝ 정도 부상된 상태를 이루도록 구성한다.
상기 안전고임목(43)은 낙하함에 따라 건설장비(5)의 뒷바퀴에 직접적으로 접촉하므로, 후진 중인 건설장비(5)를 정지시킨다.
상기에서 안전고임목(43)으로 사용되는 재질로는 목재나 철재 등을 사용하여 구성한다.
상기 핸드윈치(45)는 상기 안전바(41) 및 상기 안전고임목(43)을 연결하는 와이어(46)가 권취되되 상기 안전바(41) 상에 상기 안전고임목(43)을 당김상태로 고정한다.
상기 핸드윈치(45)는 상기 안전바(41)가 조작됨에 따라 상기 안전고임목(43)을 낙하시킨다. 즉, 상기 접촉식 정지유닛(40)은 상기 핸드윈치(45)에 의해 상기 안전고임목(43)이 강하게 당겨지 상태를 유지하며, 건설장비(5)의 후진시 상기 안전바(41)에 작업자가 접촉 감지되면 상기 핸드윈치(45)의 고정이 풀리면서 상기 안전고임목(43)을 낙하시킨다.
즉 상기한 다른 실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 비접촉식 구조의 자동 정지시스템에 대한 오작동에 대비하여 접촉구조로 건설장비를 정지시키므로, 다중 안전시스템이 적용되어 충돌 및 협착 사고를 보다 효과적으로 예방하는 것이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 다른 건설장비 자동정지 시스템의 저장부(330)에는 위험구획정보(f)가 저장되며, 위험구획정보(f)는 위험구획정보 산출모듈(410)에 의해 산출될 수 있다.
위험구획정보 산출모듈(410)은 작업현장(10)의 소정의 위치정보(f1)를 포함하고, 위험구획정보 산출모듈(410)은 소정의 위치정보(f1)에 따른 작업현장(10)의 소정의 위치에서의 알람정보(b)의 발생 횟수(h)에 따라 위험구획정보(f)를 산출할 수 있다(도 5).
예를 들어 소정의 위치에서의 알람정보(b)의 발생 횟수(h)가 기 설정된 소정의 횟수(w) 이상인 경우 해당 소정의 위치정보(f1)에 따른 소정의 위치를 위험구획정보(f)에 포함시킬 수 있다.
위험구획정보(f)에 따라 건설장비(1)의 운전자 및 작업자(2)는 해당 위험구획정보(f)에 따른 위험구획 정보를 취득하여 안전사고 발생의 방지를 위한 작업과 운행에 만전을 기할 수 있다.
위험구획정보 산출모듈(410)은 후술되는 알람정보도출 모듈(420)과 함께 서버(300)의 제어부(340)에서 그 기능이 수행될 수 있다. 즉 제어부(340)는 위험구획정보 산출모듈(410)이나 알람정보도출 모듈(420)를 이용하여 위험구획정보(f) 또는 알람정보(b)를 생성할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 다른 건설장비 자동정지 시스템을 이용하여 작업현장 안전정보를 제공하는 방법에 대해 설명한다.
본 발명에 따른 작업현장 안전정보를 제공하는 방법은 입력부(320)를 통해 설정정보(d)를 입력받는 제1 단계(S100), 알람정보도출 모듈(420)이 건설장비용 단말기(100)의 제1 위치정보(g1) 및 작업자용 단말기(200)의 제2 위치정보(g2)를 이용하여 건설장비용 단말기(100)와 작업자용 단말기(200)의 거리(i)가 소정의 알람거리(a) 이내 인지 여부를 판단하는 제2 단계(S200), 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)의 거리(i)가 소정의 알람거리(a) 이내인 경우 알람정보도출 모듈(420)이 알람정보(b)를 생성하는 제3 단계(S300), 제1 유무선 통신부(110)를 통해 알람정보(b)가 제1 알람부(120)에 전달되는 제4 단계(S400) 및 제4 단계(S400) 이후에 건설장비(1)에는 정지정보(c)가 전달되는 제5 단계(S500)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작업현장 안전정보 제공방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
1 : 건설장비
2 : 작업자
10 : 작업현장
100 : 건설장비용 단말기
200 : 작업자용 단말기
300 : 서버
2 : 작업자
10 : 작업현장
100 : 건설장비용 단말기
200 : 작업자용 단말기
300 : 서버
Claims (11)
- 작업현장(10)에서의 건설장비(1) 및 작업자(2)의 안전확보를 위한 건설장비 자동정지 시스템에 있어서,
건설장비용 단말기(100); 및
작업자용 단말기(200);를 포함하되,
상기 건설장비용 단말기(100)는,
제1 유무선 통신부(110); 및
제1 알람부(120);를 포함하며,
상기 작업자용 단말기(200)는,
제2 유무선 통신부(210); 및
제2 알람부(220);를 포함하고,
소정의 알람거리(a) 이내로 상기 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)가 근접된 경우에는, 상기 제1 알람부(120) 및 상기 제2 알람부(220)로 알람정보(b)가 전달되는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 건설장비용 단말기(100)는 상기 건설장비(1)와 상기 제1 유무선 통신부(110)를 통해 연결되며,
상기 제1 알람부(120)에 상기 알람정보(b)가 전달되는 경우,
상기 건설장비(1)에는 정지정보(c)가 전달되는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 건설장비용 단말기(100) 및 상기 작업자용 단말기(200)와 연결된 서버(300);를 더 포함하되,
상기 서버(300)는,
상기 제1 유무선 통신부(110) 및 상기 제2 유무선 통신부(210)와 연결된 제3 유무선 통신부(310);
외부에서 설정정보(d)를 입력받는 입력부(320); 및
상기 입력부(320)를 통해 입력받은 상기 설정정보(d)를 저장하는 저장부(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 설정정보(d)는,
상기 소정의 알람거리(a)을 특정하는 알람거리정보(d1)를 포함하되,
상기 알람거리정보(d1)는
제1 알람거리정보(d11); 및
상기 제1 알람거리정보(d11)보다 더 짧은 제2 알람거리정보(d12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 알람정보(b)는
상기 제1 알람거리정보(d11)에 대응하는 제1 알람정보(b1); 및
상기 제2 알람거리정보(d12)에 대응하는 제2 알람정보(b2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 건설장비(1)는 제어하는 건설장비 제어부(20)를 포함하되,
상기 제2 알람정보(b2)가 상기 제1 알람부(120)에 전달되는 경우 상기 정지정보(c)가 상기 건설장비 제어부(20)에 전달되며,
상기 정지정보(c)가 상기 건설장비 제어부(20)에 전달되는 경우, 상기 건설장비 제어부(20)는 상기 건설장비(1)의 운행을 정지시키는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제6항에 있어서,
상기 알람정보(b)가 상기 제1 알람부(120) 또는 상기 제2 알람부(220)에 전달되는 경우,
상기 제1 알람부(120) 또는 제2 알람부(220)는 진동, 발광 또는 음향의 산출 중 어느 하나 이상의 알람 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제7항에 있어서,
상기 저장부(330)에는 위험구획정보(f)가 저장되며,
상기 위험구획정보(f)는 위험구획정보 산출모듈(410)에 의해 산출되되,
상기 위험구획정보 산출모듈(410)은 상기 작업현장(10)의 소정의 위치정보(f1)를 포함하고,
상기 소정의 위치정보(f1)는 상기 작업현장(10)의 소정의 위치에서의 상기 알람정보(b)의 발생 횟수(h)에 따르는 것을 특징으로 하는 건설장비 자동정지 시스템.
- 제8항의 건설장지 자동정지 시스템을 이용한 작업현장 안전정보 제공방법에 있어서,
상기 입력부(320)를 통해 상기 설정정보(d)를 입력받는 제1 단계(S100);
알람정보도출 모듈(420)이 상기 건설장비용 단말기(100)의 제1 위치정보(g1) 및 상기 작업자용 단말기(200)의 제2 위치정보(g2)를 이용하여 상기 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)의 거리(i)가 상기 소정의 알람거리(a) 이내 인지 여부를 판단하는 제2 단계(S200); 및
상기 건설장비용 단말기(100)와 상기 작업자용 단말기(200)의 거리(i)가 상기 소정의 알람거리(a) 이내인 경우 상기 알람정보도출 모듈(420)이 상기 알람정보(b)를 생성하는 제3 단계(S300);를
포함하는 것을 특징으로 하는 작업현장 안전정보 제공방법.
- 제9항에 있어서,
상기 제1 유무선 통신부(110)를 통해 상기 알람정보(b)가 상기 제1 알람부(120)에 전달되는 제4 단계(S400);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업현장 안전정보 제공방법.
- 제10항에 있어서,
상기 제4 단계(S400) 이후에 상기 건설장비(1)에는 상기 정지정보(c)가 전달되는 제5 단계(S500);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업현장 안전정보 제공방법.
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