KR102337077B1 - 곤돌라 운영 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 기술은 곤돌라 운영 관리 시스템에 관한 것이다. 본 기술의 곤돌라 운영 관리 시스템을 위한 서버는, 복수의 곤돌라들 각각에 장착된 통합 모듈로부터 식별정보, 위치정보 및 온오프정보 중 적어도 하나를 포함하는 통합 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 통합 정보를 기초로 상기 복수의 곤돌라들 각각의 배치 및 운용 현황 데이터를 도출하여 저장하는 저장부;를 포함한다. 본 기술은 조선소 내 곤돌라의 배치 및 운용 현황을 모니터링하고, 사고 발생시 신속한 후속 조치를 가능하게 한다.

Description

곤돌라 운영 관리 시스템{System for nanaging operation of gondola}
본 발명은 곤돌라 운영 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 현장에 설치된 다수의 곤돌라들의 배치 및 운용 현황을 통합적으로 관리하는 시스템에 관한 것이다.
선박은 도크 내에서 건조가 이루어진다. 조선소의 전체 규모를 고려하면 전체 단지 내에 많은 수의 도크들이 존재하므로, 한 번에 많은 수의 선박들이 각 도크에서 건조가 이루어지게 된다.
선박 건조시, 고소 작업을 위해 곤돌라나 고소작업차가 동원된다. 선체 외판에 대한 도장, 용접, 마무리 작업 등의 고소 작업이 진행된다.
곤돌라는 통상적으로 선박의 수직 구간에 적용된다. 고소작업차는 통상적으로 곡선 구간에 적용된다. 수직 구간은 배의 선수와 선미를 제외한 측면에서 보이는 대체로 위로부터 아래로 수직으로 떨어지는 선체 외판 부분을 의미한다. 곡선 구간은 배의 선수나 선미에서 보이는, 유선형 구조를 형성하기 위해 대체로 위로부터 아래로 경사진 선체 외판 부분을 의미한다.
대형 선박의 경우 한 번에 십여대 이상의 고소작업차와 수십여대의 곤돌라가 동원되기도 한다. 앞서 살펴본 바와 같이, 조선소에 많은 수의 도크들이 배치되는 점을 고려하면, 전체 조선소 단지에서 배치 및 운용되는 곤돌라와 고소작업차는 그 수가 매우 많다.
따라서 조선소 내에 배치 및 운용되는 많은 수의 곤돌라와 고소작업차를 효율적으로 관리하려는 니즈가 존재한다.
한편, 고소작업차의 경우에는 무게 지지 방식이 하부에서 이루어지고 무거운 차량 중량에 의해 이루어지고 있어 사고 발생의 가능성이 적다. 그러나, 곤돌라의 경우에는 무게 지지 방식이 상부에서 이루어진다. 대차형, 후크형, 앙카형, 용접형, 볼팅형 또는 트롤리형 지지대 등 모든 고정방식은 작업 구조물의 상부에 고정되는 방식이다. 따라서 사고 위험에 노출될 가능성이 크다. 곤돌라를 관리할 수 있는 모니터링 시스템이 더욱 요구되는 이유이다.
또한, 곤돌라는 작업자가 직접 탑승해서 운전하게 되므로, 사고 발생시 위험에 처한 작업자가 직접 사고접수를 할 수밖에 없는데 이는 후속 안전 조치를 매우 어렵게 한다.
본 발명의 발명자는 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 오랫동안 연구하고 시행착오를 거친 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
본 발명의 실시예는 곤돌라의 배치 및 운용 현황을 모니터링하고, 사고 발생시 신속한 후속 조치를 가능하게 하는 곤돌라 관리 시스템을 제공한다.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 곤돌라 운영 관리 시스템을 위한 서버는, 복수의 곤돌라들 각각에 장착된 통합 모듈로부터 식별정보, 위치정보 및 온오프정보 중 적어도 하나를 포함하는 통합 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 통합 정보를 기초로 상기 복수의 곤돌라들 각각의 배치 및 운용 현황 데이터를 도출하여 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 통합 모듈로부터 상기 복수의 곤돌라들 각각에 장착된 과부하방지 장치에 의해 생성된 과부하 발생정보를 더 수신하고, 상기 수신된 과부하 발생정보를 기초로 상기 저장부에 저장된 상기 복수의 곤돌라들 중 이상이 발생한 곤돌라를 판단하는 판단부;를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 통합 모듈로부터 상기 복수의 곤돌라 각각에 장착된 블록스톱 장치에 의해 생성된 단선 발생정보를 더 수신하고, 상기 수신된 단선 발생정보를 기초로 상기 저장부에 저장된 상기 복수의 곤돌라들 중 이상이 발생한 곤돌라를 판단하는 판단부;를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 통합 모듈로부터 상기 복수의 곤돌라 각각에 장착된 상한리미트 장치에 의해 생성된 상승한계점 도달정보를 더 수신하고, 상기 수신된 상승한계점 도달정보를 기초로 상기 저장부에 저장된 상기 복수의 곤돌라들 중 이상이 발생한 곤돌라를 판단하는 판단부;를 더 포함할 수 있다.
상기 수신된 통합 정보를 기초로 상기 복수의 곤돌라들 각각의 배치에 관한 시각화 데이터를 생성하는 생성부; 및 상기 생성된 시각화 데이터를 네트워크를 통해 연결된 관리자 단말기로 전송하는 전송부;를 더 포함할 수 있다.
상기 시각화 데이터는 상기 복수의 곤돌라들 각각의 현장상 배치 위치를 나타내는 제1 GUI 및 상기 복수의 곤돌라들 각각의 구조물상 배치 위치를 나타내는 제2 GUI가 상기 관리자 단말기의 디스플레이부에 표시되도록 하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 GUI는 사용자 선택 입력이 가능한 구조물 표시자들을 포함하고, 상기 제2 GUI는 사용자 선택 입력이 가능한 곤돌라 표시자들을 포함할 수 있다.
상기 제2 GUI는 상기 제1 GUI의 구조물 표시자들 중 어느 하나에 대해 사용자 선택 입력이 인가된 경우에 상기 관리자 단말기의 디스플레이부에 표시되어, 해당 구조물 표시자가 참조하는 구조물상 곤돌라들 각각의 배치 위치를 나타낼 수 있다.
상기 제2 GUI는 상기 제1 GUI의 구조물 표시자들 중 어느 하나가 참조하는 구조물에 대해 상기 판단부가 이상 곤돌라로 판단한 경우에 상기 관리자 단말기의 디스플레이부에 표시되어, 해당 구조물 표시자가 참조하는 구조물상 곤돌라들 각각의 배치 위치를 나타낼 수 있다.
본 기술은 곤돌라의 현장 배치 및 운용 현황을 모니터링하고, 사고 발생시 신속한 후속 조치를 가능하게 하는 곤돌라 관리 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 곤돌라 운영 관리 시스템의 전체적인 동작을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 곤돌라의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서버의 상세한 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 생성부에 의해 생성된 시각화 데이터가 관리자 단말기의 디스플레이부에서 표시되는 상태를 개략적으로 도시하는 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
이하에서는, 본 발명의 가장 바람직한 실시예가 설명된다. 도면에 있어서, 두께와 간격은 설명의 편의를 위하여 표현된 것이며, 실제 물리적 두께에 비해 과장되어 도시될 수 있다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지와 무관한 공지의 구성은 생략될 수 있다. 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 곤돌라 운영 관리 시스템(1)의 전체적인 동작을 도시하는 도면이다.
그리고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 곤돌라(10)의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 곤돌라 운영 관리 시스템(1)은 선체(S)에 설치 및 운용되는 다수의 곤돌라들(10A, 10B, 10C), 관리자 단말기(20), 및 서버(100)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 곤돌라 운영 관리 시스템은 곤돌라가 적용된 현장(조선 현장, 건설/건축 현장, 플랜트 현장 등)에는 제한없이 적용될 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 곤돌라 운영 관리 시스템은 조선 현장에 효율적으로 적용될 수 있으므로, 이하에서는 설명의 편의를 위해 조선 현장에 설치된 곤돌라들을 관리하기 위해 곤돌라 운영 관리 시스템이 설치된 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.
곤돌라(10A, 10B, 또는 10C)(대표적으로 도면부호 10번으로 참조될 수 있음)는 조선용으로 사용되는 것일 수 있다. 일례로 전동식 곤돌라일 수 있다.
전동식 곤돌라는 작업자를 태우는 케이지(CA), 곤돌라의 상승, 하강, 정지 등의 기능을 담당하는 와인더(WI), 와인더를 돌려주는 모터(MO)를 주요 부품으로 포함할 수 있다.
또한, 적재물의 중량이 적재하중을 초과하였을 때 감지하여 곤돌라 작동을 중지시키는 과부하 방지 장치(LO), 주와이어로프가 절단되었을 때 작동하여 보조와이어 로프를 잡아주어 추락을 방지시키는 블록스톱 장치(BL), 곤돌라가 상승한계점에 도달시 전류를 차단하여 더 이상 상승하지 못하도록 하는 상한리미트 장치(LI), 곤돌라의 전원을 차단, 공급하여 주고 상승 및 하강 좌우 수평 조절기능과 전기의 과부하 발생시 전원을 차단시켜주는 컨트롤박스(CO), 곤돌라의 상하 작동 및 비상시 곤돌라의 작동을 중지시키는 작동스위치(SW) 등을 더 포함할 수 있다.
도 1에서는 선체(S) 일측에 대해 3대의 곤돌라들(10A, 10B, 10C)이 설치 및 운용되는 실시예를 중심으로 설명하나, 본 발명이 개수에 한정되지 않는다.
관리자 단말기(20)는 데스크탑, 노트북, PC, PDA, 스마트폰 등일 수 있다. 관리자 단말기는 조선소 내 설치 및 운용되는 곤돌라들을 관리하는 관리자(admin)가 소유하거나 접속 가능한 장치일 수 있다. 후술하는 바와 같이 서버로부터 시각화 데이터를 수신하여 사용자에게 디스플레이부(DP)를 통해 제공할 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 데스크탑인 실시예를 중심으로 살펴본다.
본 발명의 실시예에 따른 서버(100)는 다수의 곤돌라들(10)로부터 정보를 수집하고, 수집된 정보를 기초로 곤돌라의 배치 및 운용 현황 데이터를 도출하여 관리자 단말기(20)로 제공한다. 배치 및 운용 현황 데이터는 관리자가 배치 및 운용 현황 데이터를 쉽게 인지할 수 있는, 소정의 서식을 갖는 데이터 시트의 형태로(예를 들어, 엑셀과 같은 스트레드 시트와 같은 형태로) 제공될 수 있다.
이를 위해, 다수의 곤돌라들, 관리자 단말기 및 서버는 서로 네트워크를 통해 연결된다. 네트워크는 유무선 통신 네트워크일 수 있다.
곤돌라(10)에는 서버와 통신하기 위한 통신 모듈(TM)이 장착될 수 있다. 통신 모듈은 단거리 무선통신방식이나 원거리 무선통신방식을 이용할 수 있다. 단거리 무선통신방식으로는 RFID, 와이파이, 블루투스, 등이 적용될 수 있다. 원거리 무선통신방식으로는 CDMA, WCDMA, LTE, 5G 등일 수 있다. 이에 한정되지 않는다.
통신 모듈(TM)은 상술한 컨트롤박스(CO) 내에 존재할 수 있다. 통신 모듈은 컨트롤박스 내에 임베디드 될 수 있다.
또한 후술하는 바와 같이, 곤돌라는 자신의 식별정보, 위치정보 및 온오프정보를 서버로 전송할 수 있도록 GPS 장치(GD), 로그 장치(LD) 등을 더욱 포함할 수 있고, 이들 장치들도 컨트롤박스 내에 존재할 수 있다.
도면에서는 도시되지는 않았으나 곤돌라들과 서버간 통신을 위한 중계기(미도시)가 조선소 내 기설정된 위치에 더욱 설치될 수 있고, 중계기가 곤돌라와 서버간 통신을 중계할 수 있다. 중계기가 마련되는 경우 근거리 무선통신방식만으로도 서로 상당한 거리로 이격된 곤돌라들과 서버간 통신을 가능하게 할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 서버(100)는 곤돌라들로부터 수집된 정보를 가공하여 시각화 데이터를 생성할 수 있다. 많은 수의 곤돌라들의 모니터링을 보다 원활히 이루어질 수 있도록 수집된 정보를 사용자가 인식하기 용이한 시각화 데이터로 가공하는 것이다.
시각화 데이터는 후술하는 바와 같이 전체 맵 GUI와 확대 맵 GUI 형태로 제공될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 서버의 동작을 보다 상세히 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서버(100)의 상세한 구성을 도시하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 서버(100)는 통신부(110), 저장부(120), 판단부(130), 생성부(140) 및 전송부(150)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다수의 곤돌라들(10A, 10B, 10C) 각각에 장착된 통합 모듈로부터 식별정보, 위치정보 및 온오프정보 중 적어도 하나를 포함하는 통합 정보를 수신한다.
곤돌라의 통합 모듈은 상술한 컨트롤박스(CO)일 수 있다. 컨트롤박스에는 서버와의 통신을 위한 통신 모듈(TM), 위치정보 수집을 위한 GPS 장치(GD), 온오프 정보 수집을 위한 로그 장치(LD) 등이 내재되어 있을 수 있다. 다수의 곤돌라들을 순서대로 각각 제1 곤돌라(10A), 제2 곤돌라(10B), 제3 곤돌라(10C)로 참조한다.
예를 들어, 통신부는 제1 곤돌라로부터 제1 곤돌라의 식별정보와 위치정보를 수신할 수 있다. 식별정보는 제1 곤돌라에 부여된 10A_gondola와 같은 고유번호일 수 있다. 위치정보는 제1 곤돌라의 통합 모듈이 위치한 위도(lat) 및 경도(long) 값일 수 있다. 위도 및 경도 순으로 40.714, -74.006과 같은 값일 수 있다. 식별정보는 위치정보와 함께 수신될 수 있다. GPS 장치로부터 고도 정보도 수신될 수 있으나, 본 발명에서는 위도 및 경도 정보만을 활용하여도 충분하다. 다른 곤돌라들로부터도 동일한 방식으로 수신할 수 있다.
저장부(120)는 통신부에 의해 수집된 통합 정보를 기초로 다수의 곤돌라들 각각의 배치 및 운용 현황 데이터를 도출하여 저장한다.
곤돌라들 각각의 배치 및 운용 현황을 체계적으로 관리할 수 있도록 수집된 통합 정보를 데이터베이스화하여 저장한다.
예를 들어, 곤돌라별로 배치 및 운용 현황 데이터를 다음과 같이 도출하여 저장할 수 있다. 10A_gondola : lat, long | hhmmss, hhmmss, hhmmss 와 같이 저장할 수 있다. 식별번호 : 배치 위치 | 운용 현황 순이다.
식별번호는 제1 곤돌라로부터 수신한 식별정보를 사용할 수 있다. 수신한 식별정보가 10A_gondola인 경우 이를 식별번호로 바로 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이 과정에서는 검증하는 과정이 추가될 수 있다. 수신한 식별정보가 서버에 등록된 식별정보인지를 동일한지를 검증함으로써, 등록된 곤돌라들만 관리되도록 할 수도 있다. 이는 관리의 정확성과 효율을 높인다.
배치 위치가 제1 곤돌라로부터 수신한 위치정보로부터 도출될 수 있다. 기설정된 시간동안 오차범위 내에서 lat, long 값이 유지되는 경우 해당 위치를 배치 현황으로 도출할 수 있다. 일례로, 1분 간격으로 측정된 위치정보가 1%의 오차범위 내에서 일정하게 유지되는 경우 해당 위치를 배치 위치로 도출할 수 있다.
운용 현황이 제1 곤돌라로부터 수신한 온오프정보로부터 도출될 수 있다. 하루 중 온(ON)된 시간, 오프(OFF)된 시간 및 이들의 차이로부터 운용 현황을 도출할 수 있다. 일례로, 09시00분00초에 온되었다는 정보와 12시00분00초에 오프되었다는 정보를 수신한 경우, 위 시간에 곤돌라가 온되었고, 위 시간에 곤돌라가 오프되었고, 이들 시간의 차이에 해당하는 3시간00분00초 동안 가동되었음을 운용 현황으로 도출할 수 있다.
이러한 배치 및 운용 현황 데이터는 일자별로 누적되어 저장될 수 있다. 일례로, 임의의 년월일 yymmdd에 수집된 정보는 10A_gondola : lat, long | hhmmss, hhmmss, hhmmss | yymmdd로 저장될 수 있다. 10A_gondola : 40.714, -74.006 | 090000, 120000, 030000 | 191025 일 수 있다. 10A_gondola라는 고유번호를 갖는 곤돌라가 위도 40.714 경도 -74.006로 표시되는 위치에서 19년 10월 25일에 09시00분00초에 온 되고 12시00분00초에 오프되어 총 3시간 운용되었음을 나타낼 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 통신부(110)는 다수의 곤돌라들 각각에 장착된 통합 모듈로부터 과부하 발생정보를 더 수신할 수 있다.
상세하게, 곤돌라의 과부하 방지 장치(LO)가 동작한 경우, 곤돌라 작동 중지 신호가 과부하 방지 장치에서 생성되어 컨트롤박스로 전송될 수 있고, 이때, 상기 곤돌라 작동 중지 신호는 컨트롤 박스의 통신 모듈을 통해 서버의 통신부에도 과부하 발생정보(제1 이상 정보)의 형태로 전송될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 통신부(110)는 다수의 곤돌라들 각각에 장착된 통합 모듈로부터 단선 발생정보를 더 수신할 수 있다.
상세하게, 곤돌라의 블록스톱 장치(BL)가 동작한 경우, 단선 발생 신호가 블록스톱 장치에서 생성되어 컨트롤 박스로 전송될 수 있고, 상기 단선 발생 신호는 컨트롤 박스의 통신 모듈을 통해 서버의 통신부에도 단선 발생정보(제2 이상 정보)의 형태로 전송될 수 있다.
이때, 블록스톱 장치는 단선 발생 신호의 생성을 위한 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 센서부는 블록스톱 장치의 소정의 영역에 장착될 수 있고, 블록스톱 장치가 동작한 경우 이 동작을 감지하여 단선 발생 신호를 생성 및 컨트롤 박스로 전송할 수 있다. 센서부는 압력 감지 센서일 수 있고, 블록스톱 장치의 동작시 압력이 인가되는 부위에 장착될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 통신부(110)는 다수의 곤돌라들 각각에 장착된 통합 모듈로부터 상승한계점 도달정보를 더 수신할 수 있다.
상세하게, 곤돌라의 상한리미트 장치(LI)가 동작한 경우, 전류 차단 신호가 상한리미트 장치에서 생성되어 컨트롤박스로 전송될 수 있고, 이때, 상기 전류 차단 신호는 컨트롤박스의 통신 모듈을 통해 서버의 통신부에도 상승한계점 도달정보(제3 이상 정보)의 형태로 전송될 수 있다.
이들 이상 정보는 상술한 배치 및 운용 현황 데이터와 함께 저장부에 저장 및 관리된다.
판단부(130)는 상술한 제1 내지 제3 이상 정보를 기초로 저장부에 저장된 복수의 곤돌라들 중 이상이 발생한 이상 곤돌라를 판단한다.
구체적으로, 저장부에 의해 배치 및 운용 현황 데이터가 관리되고 있는 복수의 곤돌라들 중 상기 제1 내지 제3 이상 정보를 전송한 곤돌라를 이상 곤돌라로 판단한다.
이를 위해, 상기 제1 내지 제3 이상 정보가 전송될 때에는 곤돌라의 식별번호가 함께 전송될 수 있다. 즉, 제1 곤돌라에서 상기 제1 이상 정보가 전송되는 경우, 제1 곤돌라의 식별번호인 10A_gondola가 함께 전송될 수 있다. 따라서 곤돌라 식별번호가 태그된 제1 내지 제3 이상 정보 중 하나 이상을 수신함으로써 관리되고 있는 복수의 곤돌라들 중 이상 곤돌라를 판단할 수 있다.
이하 판단부에 의해 판단된 이상 곤돌라를 관리자 단말기로 제공하는 동작을 보다 상세히 살펴본다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 생성부에 의해 생성된 시각화 데이터가 관리자 단말기의 디스플레이부에서 표시되는 상태를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 생성부(140)에 의해 생성된 시각화 데이터는 다수의 곤돌라들 각각의 조선소상 배치 위치를 나타내는 전체 맵 GUI(CM) 및 다수의 곤돌라들 각각의 선박상 배치 위치를 나타내는 확대 맵 GUI(EM)를 관리자 단말기의 디스플레이부(DP)에 표시할 수 있도록 생성된다.
전체 맵 GUI는 다수의 곤돌라들이 설치된 선박의 위치를 전체 조선소에 대한 축적으로 관리자에게 제공한다.
확대 맵 GUI는 다수의 곤돌라들이 어느 하나의 선박에서 구체적으로 어디에 설치되었는지를 선박에 대한 축적으로 관리자에게 제공한다.
도면은 관리자가 호선번호 1번으로 표시된 선박을 선택하는 소정의 입력(디스플레이부에 대해 터치 입력이나 마우스를 통한 클릭 입력과 같이)을 가하였을 때 전체 맵 GUI와 1번 선박에 대한 확대 맵 GUI가 함께 표시되는 상태에 관한 것이다.
만약 곤돌라가 선박이 아닌 건물에 설치된다면, 전체 맵 GUI는 곤돌라들이 설치된 건물의 위치를 전체 건설현장(전체 아파트 단지와 같이)에 대해 보여주고, 확대 맵 GUI는 곤돌라들이 어느 하나의 건물에서 구체적으로 어디에 설치되었는지를 건물(아파트 A동과 같이)에 대해 보여준다. 전체 맵 GUI는 곤돌라가 설치 및 운영되는 위치에 대한 낮은 수준의 축적을 제공하는 것이고, 확대 맵 GUI는 곤돌라가 설치 및 운영되는 위치에 대한 높은 수준의 축적을 제공할 수 있다. 플랜트에 대해 설치되는 경우도 마찬가지이다.
본 발명에서 곤돌라가 설치되는 선박 또는 건물은 구조물로 참조될 수 있다. 선박이 위치하는 조선소 또는 건물이 위치하는 건축현장은 현장으로 참조될 수 있다. 따라서 후술하는 바와 같이, 선박 표시자는 구조물 표시자로 참조될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 생성부(140)는 상기 통신부에 의해 수신된 통합 정보를 기초로 다수의 곤돌라들 각각의 배치에 관한 시각화 데이터를 생성한다.
구체적으로, 생성부는 상기 저장부에 의해 도출되어 저장 및 관리되고 있는 배치 및 운용 현황 데이터를 기초로 다수의 곤돌라들 각각의 배치에 관한 시각화 데이터를 생성한다.
그리고, 생성된 시각화 데이터는 전송부(150)를 통해 관리자 단말기(20)로 제공된다.
전송부는 상술한 통신부와 그 역할은 비슷하지만, 통신부는 서버와 곤돌라들간 데이터 송수신에 관여하고, 전송부는 서버와 관리자 단말기간 데이터 송수신에 관여한다는 점에서 차이가 있다.
시각화 데이터는 관리자 단말기의 디스플레이부에서 전체 맵 GUI(Graphic User Interface)와 확대 맵 GUI 형태로 표시되도록 하는 정보를 포함하도록 생성된다.
시각화 데이터 생성시, 이러한 맵 형태의 GUI를 생성하기 위해 조선소에 대한 기본 맵 데이터가 함께 활용될 수 있다. 즉, 기본 맵 데이터에 상기 통신부에 의해 수신된 통합 정보를 매핑한 결과물이 시각화 데이터로 생성될 수 있다. 다시 말해, 조선소에 대한 기본 맵 데이터에 상기 저장부에 의해 도출되어 저장 및 관리되고 있는 배치 및 운영 현황 데이터가 매핑됨으로써 시각화 데이터가 생성될 수 있다.
일례로, 조선소에 대한 기본 맵 데이터가 주어지면(구글 맵 등을 생각하면 된다), 해당 기본 맵 데이터에 대해 곤돌라 각각의 배치 위치를 매핑함으로써(위도 및 경도 좌표 값을 매핑함으로써) 시각화 데이터가 생성될 수 있다. 즉, 곤돌라에 대해 저장부에 저장되어 있는 배치 및 운용 현황 데이터 중 배치 위치를 매핑할 수 있다. 이때, 기본 맵 데이터는 단순히 그림 파일이 아니라, 임의의 위도 및 경도 좌표값을 대입함으로써 해당 위치를 맵상에서 나타낼 수 있는 맵 데이터인 것이 바람직하다.
전체 맵 GUI에서는 개별 곤돌라의 표시까지는 이루어지지 않아도 무방하다. 디스플레이부에 표시를 위한 축척을 고려하면 개별 곤돌라의 표시는 확대 맵 GUI에서만 표시되면 충분하다.
전체 맵 GUI에서 각각의 선박 표시자들(도면에서 1~12의 아라비아 숫자로 참조됨)은 사용자에 의해 선택 입력이 가능한 표시자로 표시되는 것이 바람직하다. 도면에 도시된 바와 같이 1번으로 참조된 선박 표시자에 대해 관리자가 선택 입력을 인가한 경우 1번 선박에 대해 설치된 곤돌라들이 선박의 일측과 선박의 타측에 대해 상세하게 표시된다. 선박의 일측에 설치된 곤돌라들이 도면에서 A~D의 영문자로 참조되고, 선박의 타측에 설치된 곤돌라들이 도면에서 E~H의 영문자로 참조된다. 즉, A~H의 총 8대의 곤돌라들이 설치된 위치가 상세하게 표시된다.
만약 관리자가 다른 선박 표시자를 선택하면, 선택된 선박에 대해 설치된 곤돌라들의 설치된 위치가 상술한 바와 같이 상세하게 표시될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 확대 맵 GUI에서의 곤돌라 표시자들도 사용자에 의해 선택 입력이 가능한 표시자로 표시되는 것이 바람직하다. 이 경우, 사용자가 선택 입력을 인가하면, 선택된 곤돌라에 대한 저장부에 저장된 배치 및 운용 현황 데이터를 기초로 운용 현황이 디스플레이부에 더욱 표시될 수 있다. 일례로, 19년 10월 25일에 09시00분00초에 온되고 12시00분00초에 오프되어 총 3시간 운용되었음이 운용 현황 표시자(미도시)를 통해 나타날 수 있다. 운용 현황 표시자는 시간 바의 형태와 같은 것일 수 있다. 관리자의 곤돌라 설치 및 운용에 대한 모니터링을 용이하게 한다.
한편, 상술한 바와 같이, 판단부는 이상 곤돌라를 판단한다. 따라서 상술한 전체 맵 GUI와 확대 맵 GUI를 활용하여 이상 곤돌라의 발생을 관리자에게 알려줄 수 있다.
예를 들어, 판단부에 의해 이상 곤돌라가 존재하는 것으로 판단된 경우, 해당 이상 곤돌라가 설치된 선박에 대한 확대 맵 GUI를 별도의 선택 입력 없이도 제공될 수 있도록 한다. 상기에서는 선박 표시자가 관리자에 의해 선택되었을 때 선택된 선박 표시자에 대한 확대 맵 GUI가 표시되도록 하였지만, 이상 곤돌라 발생시에는 그러한 선택 없이도 해당 이상 곤돌라가 설치된 선박에 대한 확대 맵 GUI가 표시되도록 한다. 관리자의 곤돌라 이상 여부에 대한 모니터링을 용이하게 한다.
이때, 확대 맵 GUI에서 해당 이상 곤돌라를 나타내는 표시자는 다른 곤돌라를 나타내는 표시자들과는 다른 모양이나 색상으로 표시되도록 할 수 있다. 관리자가 직관적으로 이상이 발생한 곤돌라를 확인할 수 있도록 한다. 곤돌라 이상 발생시 관리자가 즉시 확인하여 신속한 후속 조치를 가능하게 한다.
또한, 해당 이상 곤돌라에서 발생한 이상 정보를 디스플레이부에 더욱 표시되도록 할 수 있다. 일례로, 해당 이상 곤돌라로부터 수신된 이상 정보가 과부하 발생정보(제1 이상 정보)인 경우, '과부하 발생로 인한 곤돌라 작동 중지'라는 텍스트가 디스플레이부에 더욱 표시되도록 할 수 있다. 다른 예로, 해당 이상 곤돌라로부터 수신된 이상 정보가 단선 발생정보(제2 이상 정보)인 경우, '주와이어로프 절단으로 인한 보조 와이어 연결'이라는 텍스트가 디스플레이부에 더욱 표시되도록 할 수 있다.
실제로 이상이 발생한 곤돌라와 디스플레이부에 이상 곤돌라로 표시되는 표시자간 일치를 위해, 상술한 식별번호가 지속적으로 활용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 조선소 내 곤돌라의 배치 및 운용 현황을 모니터링하고, 사고 발생시 신속한 후속 조치를 가능하게 하는 곤돌라 운영 관리 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 곤돌라 운영 관리 시스템
10, 10A, 10B, 10C : 곤돌라
20 : 관리자 단말기
100 : 서버
110 : 통신부
120 : 저장부
130 : 판단부
140 : 생성부
150 : 전송부
CM : 전체 맵 GUI
EM : 확대 맵 GUI

Claims (9)

  1. 곤돌라 운영 관리 시스템을 위한 서버로서-상기 곤돌라는 적재물의 중량이 적재하중을 초과하였을 때 감지하여 곤돌라 작동을 중지시키는 과부하 방지 장치, 주와이어로프가 절단되었을 때 작동하여 보조와이어 로프를 잡아주어 추락을 방지시키는 블록스톱 장치, 곤돌라가 상승한계점에 도달시 전류를 차단하여 더 이상 상승하지 못하도록 하는 상한리미트 장치 및 곤돌라의 전원을 차단, 공급하여 주고 상승 및 하강 좌우 수평 조절기능과 전기의 과부하 발생시 전원을 차단시켜주는 컨트롤박스를 포함함-,
    복수의 곤돌라들 각각에 장착된 상기 컨트롤박스로부터 식별정보, 위치정보 및 온오프정보 중 적어도 하나를 포함하는 통합 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신된 통합 정보를 기초로 상기 복수의 곤돌라들 각각의 배치 및 운용 현황 데이터를 도출하여 저장하는 저장부;를 포함하고,
    상기 통신부는 상기 컨트롤박스로부터 상기 과부하방지 장치에 의해 생성된 과부하 발생정보, 상기 블록스톱 장치에 의해 생성된 단선 발생정보 및 상기 상한리미트 장치에 의해 생성된 상승한계점 도달정보 중 하나 이상을 더 수신하고,
    상기 과부하 발생정보, 상기 단선 발생정보 및 상기 상승한계점 도달정보 중 하나 이상을 기초로 상기 저장부에 저장된 상기 복수의 곤돌라들 중 이상이 발생한 곤돌라를 판단하는 판단부;를 더 포함하며,
    상기 수신된 통합 정보를 기초로 상기 복수의 곤돌라들 각각의 배치에 관한 시각화 데이터를 생성하는 생성부; 및
    상기 생성된 시각화 데이터를 네트워크를 통해 연결된 관리자 단말기로 전송하는 전송부;를 더 포함하되,
    상기 시각화 데이터는 상기 복수의 곤돌라들 각각의 현장상 배치 위치를 나타내는 제1 GUI 및 상기 복수의 곤돌라들 각각의 구조물상 배치 위치를 나타내는 제2 GUI가 상기 관리자 단말기의 디스플레이부에 표시되도록 하는 정보를 포함하고,
    상기 제1 GUI는 사용자 선택 입력이 가능한 구조물 표시자들을 포함하고,
    상기 제2 GUI는 사용자 선택 입력이 가능한 곤돌라 표시자들을 포함하며,
    상기 제2 GUI는 상기 제1 GUI의 구조물 표시자들 중 어느 하나가 참조하는 구조물에 대해 상기 판단부가 이상 곤돌라로 판단한 경우에 상기 관리자 단말기의 디스플레이부에 표시되어, 해당 구조물 표시자가 참조하는 구조물상 곤돌라들 각각의 배치 위치를 나타내는 것을 특징으로 하는 서버.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 GUI는 상기 제1 GUI의 구조물 표시자들 중 어느 하나에 대해 사용자 선택 입력이 인가된 경우에 상기 관리자 단말기의 디스플레이부에 표시되어, 해당 구조물 표시자가 참조하는 구조물상 곤돌라들 각각의 배치 위치를 나타내는 것을 특징으로 하는 서버.
  9. 삭제
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