JP7136750B2 - 無人運転自動車配車方法、装置、機器及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
呼び出し要求を受信し、ただし前記呼び出し要求には配車注文が含まれていることと、
前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから無人運転自動車を呼び出すことと、
前記無人運転自動車が注文タスクに基づき作業するように、前記配車注文に基づき注文タスクを生成するとともに、前記注文タスクを前記無人運転自動車に割り当てることとを含む。
呼び出し要求を受信するために用いられ、ただし前記呼び出し要求には配車注文が含まれている受信モジュールと、
前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから無人運転自動車を呼び出し、前記無人運転自動車が注文タスクに基づき作業するように、前記配車注文に基づき注文タスクを生成するとともに、前記注文タスクを前記無人運転自動車に割り当てるために用いられる配車モジュールとを含む。
メモリと、
プロセッサと、
コンピュータプログラムとを含み、
ただし、前記コンピュータプログラムは、前記プロセッサにより実行されることで、第1の態様に記載の方法を実現するように設定され、前記メモリに記憶される。
プロセッサにより実行されることで、第1の態様に記載の方法を実現するためのコンピュータプログラムが記憶される。
S101において、呼び出し要求を受信し、ただし前記呼び出し要求には配車注文が含まれている。
S1021において、前記無人運転自動車の状態を取得する。
S1022において、前記無人運転自動車の状態が異常である場合、前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから無人運転自動車を呼び出すことをもう一度実行する。
前記無人運転自動車が前記注文タスクを完了すると、前記無人運転自動車を前記無人運転車リソースプールに入れることをさらに含んでもよい。
前記無人運転自動車の状態を取得することと、
前記無人運転自動車の状態が異常である場合、前記無人運転自動車に対しメンテナンスを行うように、アラームを発してメンテナンススタッフに知らせることをさらに含んでもよい。
前記無人運転自動車が前記注文タスクを実行する過程において、前記無人運転自動車の状態をリアルタイムに監視することと、
前記無人運転自動車の状態が異常である場合、前記無人運転自動車に対しシステム回復操作を行うように、アラームを発して前記無人運転自動車内の安全スタッフに知らせる、及び/又は
遠隔配車スタッフが前記無人運転自動車に対しシステム回復操作を遠隔支援するように、前記無人運転自動車のシステムログを取得するとともに、前記システムログを前記遠隔配車スタッフに送信することをさらに含んでもよい。
前記無人運転車リソースプールからもう1台の無人運転自動車を呼び出し、前記停車位置まで走行して引き続き前記注文タスクを実行するよう、前記停車位置及び前記注文タスクを前記もう1台の無人運転自動車に送信する。
運営履歴データ及び/又はその時点の道路状況情報に基づき、前記無人運転自動車の走行ルートに対する最適化を行うことをさらに含んでもよい。
運営履歴データに基づき、配車注文のホットスポットエリアを取得することと、
前記ホットスポットエリアに基づき、前記無人運転車リソースプールの中の無人運転自動車の位置について計画することとをさらに含んでもよい。
配車モジュール32は、前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから無人運転自動車を呼び出し、前記無人運転自動車が注文タスクに基づき作業するように、前記配車注文に基づき注文タスクを生成するとともに、前記注文タスクを前記無人運転自動車に割り当てるために用いられる。
前記呼び出し要求における配車注文から出発地を取得し、
前記無人運転車リソースプールから前記配車注文における出発地との距離が最短の無人運転自動車を検索するとともに、当該無人運転自動車を呼び出すために用いられる。
前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから無人運転自動車を呼び出した後、前記無人運転自動車の状態を取得するために用いられる監視モジュール33をさらに含み、
前記配車モジュール32は、前記無人運転自動車の状態が異常である場合、前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから無人運転自動車を呼び出すことをもう一度実行するためにも用いられる。
前記無人運転自動車が前記注文タスクを完了すると、前記無人運転自動車を前記無人運転車リソースプールに入れるためにも用いられる。
前記無人運転自動車を前記無人運転車リソースプールに入れる前に、前記無人運転自動車の状態を取得し、
前記無人運転自動車の状態が異常である場合、前記無人運転自動車に対するメンテナンスを行うように、アラームを発してメンテナンススタッフに知らせるためにも用いられる。
前記無人運転自動車が前記注文タスクを実行する過程において、前記無人運転自動車の状態をリアルタイムに監視し、
前記無人運転自動車の状態が異常である場合、前記無人運転自動車に対しシステム回復操作を行うように、アラームを発して前記無人運転自動車内の安全スタッフに知らせる、且つ/又は
遠隔配車スタッフがシステムログに基づき前記無人運転自動車のシステム回復操作を遠隔支援するように、前記無人運転自動車の前記システムログを取得するとともに、前記システムログを遠隔配車スタッフに送信するためにも用いられる。
システム回復操作を経た後も前記無人運転自動車は依然として状態が異常である場合、前記無人運転自動車が停車するよう制御し、且つ停車位置を取得し、
前記無人運転車リソースプールからもう1台の無人運転自動車を呼び出し、前記停車位置まで走行して引き続き前記注文タスクを実行するよう、前記停車位置及び前記注文タスクを前記もう1台の無人運転自動車に送信するためにも用いられる。
運営履歴データ及び/又はその時点の道路状況情報に基づき、前記無人運転自動車の走行ルートに対する最適化を行うためにも用いられる。
運営履歴データに基づき、配車注文のホットスポットエリアを取得し、
前記ホットスポットエリアに基づき、前記無人運転車リソースプールの中の無人運転自動車の位置について計画するためにも用いられる。
前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されることで、図2及び図3に示される実施例に記載の無人運転自動車配車方法を実現する。
Claims (11)
- 無人運転自動車配車方法であって、
呼び出し要求を受信し、ただし前記呼び出し要求には配車注文が含まれていることと、
前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから第一無人運転自動車を呼び出すことと、
前記第一無人運転自動車が注文タスクに基づき作業するように、前記配車注文に基づき注文タスクを生成するとともに、前記注文タスクを前記第一無人運転自動車に割り当てることと、
前記第一無人運転自動車が前記注文タスクを実行する過程において、運営履歴データ及びその時点の道路状況情報に基づき、前記第一無人運転自動車の走行ルートに対する最適化を行い、前記第一無人運転自動車の状態をリアルタイムに監視することと、
前記第一無人運転自動車の状態が異常である場合、無人運転自動車のシステムログを取得するとともに、システムログを遠隔配車スタッフに送信し、遠隔配車スタッフにより無人運転自動車のシステム回復操作を遠隔支援するようにすることと、
システム回復操作を経た後も前記第一無人運転自動車は依然として状態が異常である場合、前記第一無人運転自動車が停車するよう制御し、且つ停車位置を取得することと、
前記無人運転車リソースプールから第二無人運転自動車を呼び出し、前記停車位置まで走行して引き続き前記注文タスクを実行するように、前記停車位置及び前記注文タスクを前記第二無人運転自動車に送信することとを含み、
運営履歴データに基づき、配車注文のホットスポットエリアを取得することと、
前記ホットスポットエリアに基づき、前記無人運転車リソースプールの中の無人運転自動車の位置について計画することとをさらに含む、ことを特徴とする配車管理プラットフォームによって実行される無人運転自動車配車方法。 - 前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから第一無人運転自動車を呼び出すことは、具体的に、
前記呼び出し要求における配車注文から出発地を取得することと、
前記無人運転車リソースプールから前記配車注文における出発地との距離が最短の第一無人運転自動車を検索するとともに、前記第一無人運転自動車を呼び出すこととを含むことを特徴とする請求項1に記載の無人運転自動車配車方法。 - 前記第一無人運転自動車が前記注文タスクを完了すると、前記第一無人運転自動車を前記無人運転車リソースプールに入れることをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の無人運転自動車配車方法。
- 前記第一無人運転自動車を前記無人運転車リソースプールに入れる前に、
前記第一無人運転自動車の状態を取得することと、
前記第一無人運転自動車の状態が異常である場合、前記第一無人運転自動車に対するメンテナンスを行うように、アラームを発してメンテナンススタッフに注意喚起を行うこととをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の無人運転自動車配車方法。 - 無人運転自動車配車機器であって、
コンピュータプログラムが記憶されている記憶媒体と、
プロセッサと、
受信器とを含み、
前記受信器は、
呼び出し要求を受信するために用いられ、ただし前記呼び出し要求には配車注文が含まれており、
前記プロセッサはコンピュータプログラムを実行することで、配車管理プラットフォームにより、
前記呼び出し要求に基づき無人運転車リソースプールから第一無人運転自動車を呼び出し、前記第一無人運転自動車が注文タスクに基づき作業するように、前記配車注文に基づき注文タスクを生成するとともに、前記注文タスクを前記第一無人運転自動車に割り当て、前記第一無人運転自動車が前記注文タスクを実行する過程において、運営履歴データ及びその時点の道路状況情報に基づき、前記第一無人運転自動車の走行ルートに対する最適化を行い、前記第一無人運転自動車の状態をリアルタイムに監視し、前記第一無人運転自動車の状態が異常である場合、無人運転自動車のシステムログを取得するとともに、システムログを遠隔配車スタッフに送信し、遠隔配車スタッフにより無人運転自動車のシステム回復操作を遠隔支援するようにし、システム回復操作を経た後も前記第一無人運転自動車は依然として状態が異常である場合、前記第一無人運転自動車が停車するよう制御し、且つ停車位置を取得し、前記無人運転車リソースプールから第二無人運転自動車を呼び出し、前記停車位置まで走行して引き続き前記注文タスクを実行するように、前記停車位置及び前記注文タスクを前記第二無人運転自動車に送信するために用いられ、
前記プロセッサはさらに、コンピュータプログラムを実行することで、配車管理プラットフォームにより、
運営履歴データに基づき、配車注文のホットスポットエリアを取得し、
前記ホットスポットエリアに基づき、前記無人運転車リソースプールの中の無人運転自動車の位置について計画するためにも用いられる、ことを特徴とする無人運転自動車配車機器。 - 前記プロセッサはコンピュータプログラムを実行することで、配車管理プラットフォームにより、
前記呼び出し要求における配車注文から出発地を取得し、
前記無人運転車リソースプールから前記配車注文における出発地との距離が最短の第一無人運転自動車を検索するとともに、前記第一無人運転自動車を呼び出すために用いられることを特徴とする請求項5に記載の無人運転自動車配車機器。 - 前記プロセッサはコンピュータプログラムを実行することで、配車管理プラットフォームにより、
前記第一無人運転自動車が前記注文タスクを完了すると、前記第一無人運転自動車を前記無人運転車リソースプールに入れるためにも用いられることを特徴とする請求項5に記載の無人運転自動車配車機器。 - 前記プロセッサはコンピュータプログラムを実行することで、配車管理プラットフォームにより、
前記第一無人運転自動車を前記無人運転車リソースプールに入れる前に、前記第一無人運転自動車の状態を取得し、
前記第一無人運転自動車の状態が異常である場合、前記第一無人運転自動車に対するメンテナンスを行うように、アラームを発してメンテナンススタッフに知らせるためにも用いられることを特徴とする請求項7に記載の無人運転自動車配車機器。 - プロセッサはコンピュータプログラムを実行することで、配車管理プラットフォームにより、
システム回復操作を経た後も前記第一無人運転自動車は依然として状態が異常である場合、前記第一無人運転自動車が停車するよう制御し、且つ停車位置を取得し、
前記無人運転車リソースプールから第二無人運転自動車を呼び出し、前記停車位置まで走行して引き続き前記注文タスクを実行するように、前記停車位置及び前記注文タスクを前記第二無人運転自動車に送信するためにも用いられることを特徴とする請求項5に記載の無人運転自動車配車機器。 - 前記プロセッサはコンピュータプログラムを実行することで、配車管理プラットフォームにより、
運営履歴データ及び/又はその時点の道路状況情報に基づき、前記第一無人運転自動車の走行ルートに対する最適化を行うためにも用いられることを特徴とする請求項5に記載の無人運転自動車配車機器。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、プロセッサにより実行されることで、
請求項1に記載の無人運転自動車配車方法を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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