CN113635946A - 一种防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质，该方法包括：步骤1：CC根据自身的定位以及管理的列车状态，给ATS发送列车的实时位置和实际停靠信息；步骤2：ATS根据运营计划和预先配置的进路数据，结合CC汇报的信息，确定CC待运行的进路信息并计算运行任务；步骤3：ATS给CC发送运行任务；步骤4：CC接收到运行任务后，基于运行任务中的分散道岔状态，向列车车头下游搜索下一个默认停车站台，如果搜索到的默认停车站台和ATS运行任务中的跳停站台一致，或者搜索到的默认停车站台和运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空，则CC执行运行任务，否则列车拒绝执行运行任务。与现有技术相比，本发明具有列车调度的准确性高等优点。

Description

一种防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通列车跳停领域，尤其是涉及一种列车跳停情况下防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质。

背景技术

列车跳停是一种列车在某一指定车站直接以规定速度通过，不停车上下客的运行方式，属于列车运行控制系统的基本功能之一。列车的跳停作业主要由列控系统的列车自动监控子系统ATS和列车控制器CC进行控制实现，其中ATS主要根据运营计划结合CC汇报信息计算出是否需要向列车控制器下发包含跳停指令的运行任务，以及办理跳停作业的进路；CC则根据接收的运行任务，实施跳停指定站台的具体操作。

但是，实际在线运营的地铁线路十分繁忙，如果地面设备出现问题或者行车调度人员操作失误导致列车运行前方分散道岔的状态与计划不一致，这样就会导致执行跳停作业的列车进入错误的进路，无法到达列车预期的运行目的地，对线路运营的影响较大。

经过检索，中国专利公开号CN109278807A公开了一种基于车车通信列控系统的列车跳停方法，该方法通过ATS接收调度人员的跳停模式选择指令，根据所述跳停模式选择指令确定待跳停的列车与站台的组合，每个周期向待跳停的列车与站台的组合对应的列车CC下发跳停命令，CC接收到跳停命令后，查找待跳停的列车与站台的组合对应的站台是否在本列车当前的规划路径中，若待跳停的列车与站台的组合对应的站台在本列车当前的规划路径中，且满足取消站台停车作业的条件，则取消站台停车作业。该发明实现了ATS直接控制列车跳停，但是它提出的方法并没有对列车运行前方分散道岔的实际状态与计划状况进行比较，如果列车跳停作业过程中地面设备出现问题或者行车调度人员操作失误导致道岔置反，则会出现运行目的地出错的情况。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列车跳停情况下防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种防止列车运行目的地出错的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：列车控制器CC根据自身的定位以及管理的列车状态，给列车自动监控系统ATS发送列车的实时位置和实际停靠信息；

步骤2：列车自动监控系统ATS根据运营计划和预先配置的进路数据，结合列车控制器CC汇报的信息，确定列车控制器CC待运行的进路信息并计算运行任务；

步骤3：列车自动监控系统ATS给列车控制器CC发送运行任务；

步骤4：列车控制器CC接收到运行任务后，基于运行任务中的分散道岔状态，向列车车头下游搜索下一个默认停车站台，如果搜索到的默认停车站台和列车自动监控系统ATS运行任务中的跳停站台一致，或者搜索到的默认停车站台和运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空，则列车控制器CC执行运行任务，否则列车拒绝执行运行任务。

优选地，所述步骤2中的运行任务包括起始站台、到达站台、跳停站台以及起始站台和到达站台之间的所有分散道岔状态。

优选地，所述步骤2还包括：如果在列车控制器CC待运行的进路上，从列车起始站台到到达站台都不存在分散道岔，则下发给所述列车控制器CC的运行任务中将分散道岔状态字段设置为空。

优选地，所述步骤4中拒绝执行运行任务的情况具体包括：如果搜索过程查找到分散道岔且道岔的状态与运行任务中要求的列车运行前方分散道岔的状态不一致，则所述列车控制器拒绝当前运行任务，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下停在分散道岔关联的信号机前，并向列车自动监控系统ATS汇报进路不一致的情况；

列车自动监控系统ATS接收列车控制器CC反馈信息后，重新计算给列车的运行任务，并且重新办理进路，把道岔位置转换至与运行任务一致的状态，所述列车控制器则按照新的运行任务，由列车自动驾驶系统ATO控制列车继续向前运行。

优选地，所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括：如果所述列车运行任务中分散道岔状态字段为空，则在列车运行任务的有效期内所述列车控制器认为当前列车运行的进路与列车自动监控系统ATS确定的列车计划进路一致，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下按照当前运行任务继续运行。

优选地，所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括：如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台为列车自动监控系统ATS下发运行任务中的跳停站台，且满足跳停作业条件，则所述列车控制器执行运行任务，取消站台停车，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下以规定速度直接通过跳停站台，并且把运行任务中跳停站台置为空。

优选地，所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括：如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台为列车自动监控系统ATS下发运行任务中的到达站台，且运行任务中跳停站台为空，则所述列车控制器执行运行任务，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下进入站台区域内停稳。

优选地，所述步骤4中拒绝执行运行任务的情况具体包括：如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台既不是列车自动监控系统ATS运行任务中的跳停站台，又不满足与运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空的条件，则所述列车控制器拒绝当前运行任务，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下停在下一默认停车站台的进站信号机前，并向列车自动监控系统ATS汇报下一默认停车站台与运行任务不一致的情况；

列车自动监控系统ATS接收列车控制器CC反馈信息后，重新计算给列车的运行任务，所述列车控制器接收新的运行任务后，根据运行任务指示，由列车自动驾驶系统ATO控制列车继续向前运行。

根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的是一种列车跳停情况下的防止列车运行目的地出错的方法，通过更加完善的运行任务消息(加入分散道岔状态字段)，使得列车控制器可以检查列车运行前方分散道岔的状态是否与ATS下发的列车运行任务消息中的一致，从而避免由于地面设备出现问题或者行车调度人员操作失误导致执行运行任务的列车进入错误进路、无法到达列车预期的运行目的地的情况发生，能够有效提高列车调度的准确性，改善运营效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种防止列车运行目的地出错的方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一般情况列车跳停示意图；

图3为本发明提供的列车运行前方进路存在分散道岔的跳停作业示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种列车跳停情况下防止列车运行目的地出错的方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

步骤1：列车控制器CC根据自身的定位，以及管理的列车状态，给列车自动监控系统ATS发送列车的实时位置和实际停靠信息。

步骤2：ATS根据运营计划、预先配置的进路数据，结合CC汇报的信息，确定CC待运行的进路信息，计算给列车的运行任务。

步骤3：ATS给CC发送运行任务，包括起始站台，到达站台，跳停站台以及起始站台和到达站台之间的所有道岔状态。

所述列车的CC向ATS发送列车的实时位置和实际停靠信息后，ATS根据运营计划判断当前列车是否跳停下一默认停车站台，如果列车需要跳停下一默认停车站台，则ATS根据预先配置的进路数据(即电子线路地图)来计算列车的运行任务，确定起始站台、到达站台、跳停站台以及起始站台和到达站台之间的所有分散道岔状态。

如果所述ATS根据运营计划、预先配置的进路数据以及CC汇报信息，确定的CC待运行进路上从列车起始站台到到达站台都不存在分散道岔，则下发给所述列车控制器的运行任务中分散道岔状态字段设置为空。

步骤4：CC接收到运行任务后，使用运行任务中的道岔状态，向列车车头下游搜索下一个默认停车站台，如果搜索到的默认停车站台，和ATS运行任务中的跳停站台一致，或者和运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空，则CC执行运行任务，否则列车拒绝运行任务。

所述列车控制器接收到列车运行任务后，向列车车头运行方向下游搜索，查找列车运行前方的分散道岔与下一默认停车站台，所述方法包括：

如果所述列车运行任务中分散道岔状态字段为空，则在列车运行任务的有效期内所述列车控制器认为当前列车运行的进路与ATS确定的列车计划进路一致，列车在ATO控制下按照当前运行任务继续运行。

图2展示的即为所述场景，列车经过A站到C站，跳停B站，由于A站到B站间没有分散道岔存在，ATS下发给列车控制器的运行任务中分散道岔状态字段设置为空。相应地，列车控制器接收到ATS的运行任务后，可以确认当前列车在A站至C站间将一直运行在ATS计划进路上，ATO可以按照运行任务准确控制列车运行，跳停B站，到达C站。

所述列车控制器接收到列车运行任务后，向列车车头运行方向下游搜索，查找列车运行前方的分散道岔与下一默认停车站台，所述方法还包括：

如果所述搜索过程查找到分散道岔，且道岔的状态与运行任务中要求的列车运行前方分散道岔的状态不一致，则所述列车控制器拒绝当前运行任务，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下停在分散道岔关联的信号机前，并向ATS汇报进路不一致的情况。

ATS接收CC反馈信息后，重新计算给列车的运行任务，并且重新办理进路，把道岔位置转换至与运行任务一致的状态，所述列车控制器则按照新的运行任务，由ATO控制列车继续向前运行。

所述列车控制器接收到列车运行任务后，向列车车头运行方向下游搜索，查找列车运行前方的分散道岔与下一默认停车站台，所述方法还包括：

如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台为ATS下发运行任务中的跳停站台，且满足跳停作业条件，则所述列车控制器执行运行任务，取消站台停车，列车在ATO控制下以规定速度直接通过跳停站台，并且把运行任务中跳停站台置为空。

进一步地，在上述实施例的基础上，列车在ATO控制下按照当前运行任务继续向前运行，如果所述搜索过程中查找到下一默认停车站台为ATS下发运行任务中的到达站台，且运行任务中跳停站台为空，则所述列车控制器执行运行任务，列车在ATO控制下进入站台区域内停稳。

所述列车控制器接收到列车运行任务后，向列车车头运行方向下游搜索，查找列车运行前方的分散道岔与下一默认停车站台，所述方法还包括：

如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台既不是ATS运行任务中的跳停站台，又不满足与运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空的条件，则所述列车控制器拒绝当前运行任务，列车在ATO控制下停在下一默认停车站台的进站信号机前，并向ATS汇报下一默认停车站台与运行任务不一致的情况。

ATS接收CC反馈信息后，重新计算给列车的运行任务，所述列车控制器接收新的运行任务后，根据运行任务指示，由ATO控制列车继续向前运行。

图3展示的列车运行前方进路存在分散道岔的场景。这一场景存在A、B、C、D、E、F六座站台以及S1和S2两个分散道岔，且B站和E站到道岔S1的距离超出列车向运行方向下游的一般搜索距离。假设ATS根据所述列车CC汇报的实时位置和实际停靠信息，结合运营计划，向列车控制器下发从A站出发，到达C站，中间跳停B站的运行任务，并且运行任务中明确分散道岔S1的状态为定位。列车控制器接受运动任务后向C站运行，当列车向道岔S1运行这一阶段，受限于搜索距离，列车控制器向列车车头运行方向下游搜索下一默认停车站台时无法找到跳停站台B，不能据此来判断前方进路的准确性。但是所述列车控制器可以凭借查找到的前方分散道岔S1的实际状态来与运行任务中分散道岔的计划状态进行比较，如果此时地面设备出现问题或者行车调度人员操作失误导致道岔S1被置为反位，则列车控制器拒绝当前运行任务，列车在所述ATO控制下停在道岔S1前方，并向ATS汇报进路不一致的情况。ATS接收CC反馈信息后，重新计算给列车的运行任务，并且重新办理进路，把道岔位置转换至定位，之后所述列车控制器按照新的运行任务，由ATO控制列车继续向前运行。

本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法步骤1～4。例如，在一些实施例中，方法步骤1～4可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法步骤1～4的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法步骤1～4。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：列车控制器CC根据自身的定位以及管理的列车状态，给列车自动监控系统ATS发送列车的实时位置和实际停靠信息；

步骤2：列车自动监控系统ATS根据运营计划和预先配置的进路数据，结合列车控制器CC汇报的信息，确定列车控制器CC待运行的进路信息并计算运行任务；

步骤3：列车自动监控系统ATS给列车控制器CC发送运行任务；

步骤4：列车控制器CC接收到运行任务后，基于运行任务中的分散道岔状态，向列车车头下游搜索下一个默认停车站台，如果搜索到的默认停车站台和列车自动监控系统ATS运行任务中的跳停站台一致，或者搜索到的默认停车站台和运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空，则列车控制器CC执行运行任务，否则列车拒绝执行运行任务。

2.根据权利要求1所述的一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，所述步骤2中的运行任务包括起始站台、到达站台、跳停站台以及起始站台和到达站台之间的所有分散道岔状态。

3.根据权利要求2所述的一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：如果在列车控制器CC待运行的进路上，从列车起始站台到到达站台都不存在分散道岔，则下发给所述列车控制器CC的运行任务中将分散道岔状态字段设置为空。

4.根据权利要求1所述的一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，所述步骤4中拒绝执行运行任务的情况具体包括：如果搜索过程查找到分散道岔且道岔的状态与运行任务中要求的列车运行前方分散道岔的状态不一致，则所述列车控制器拒绝当前运行任务，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下停在分散道岔关联的信号机前，并向列车自动监控系统ATS汇报进路不一致的情况；

列车自动监控系统ATS接收列车控制器CC反馈信息后，重新计算给列车的运行任务，并且重新办理进路，把道岔位置转换至与运行任务一致的状态，所述列车控制器则按照新的运行任务，由列车自动驾驶系统ATO控制列车继续向前运行。

5.根据权利要求1所述的一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括：如果所述列车运行任务中分散道岔状态字段为空，则在列车运行任务的有效期内所述列车控制器认为当前列车运行的进路与列车自动监控系统ATS确定的列车计划进路一致，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下按照当前运行任务继续运行。

6.根据权利要求1所述的一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括：如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台为列车自动监控系统ATS下发运行任务中的跳停站台，且满足跳停作业条件，则所述列车控制器执行运行任务，取消站台停车，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下以规定速度直接通过跳停站台，并且把运行任务中跳停站台置为空。

7.根据权利要求1所述的一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括：如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台为列车自动监控系统ATS下发运行任务中的到达站台，且运行任务中跳停站台为空，则所述列车控制器执行运行任务，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下进入站台区域内停稳。

8.根据权利要求1所述的一种防止列车运行目的地出错的方法，其特征在于，所述步骤4中拒绝执行运行任务的情况具体包括：如果所述搜索过程中查找到的下一默认停车站台既不是列车自动监控系统ATS运行任务中的跳停站台，又不满足与运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空的条件，则所述列车控制器拒绝当前运行任务，列车在列车自动驾驶系统ATO控制下停在下一默认停车站台的进站信号机前，并向列车自动监控系统ATS汇报下一默认停车站台与运行任务不一致的情况；

列车自动监控系统ATS接收列车控制器CC反馈信息后，重新计算给列车的运行任务，所述列车控制器接收新的运行任务后，根据运行任务指示，由列车自动驾驶系统ATO控制列车继续向前运行。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。

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