CN114655280A - 一种列车的换向控制方法、装置及列车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种列车的换向控制方法装置及列车，该方法包括：在列车位于折返轨区段的情况下，获取列车第二进路的首区段；检测折返轨区段和首区段是否具备灯泡线属性；在折返轨区段具备灯泡线属性的情况下，获取首区段的锁闭方向；根据首区段的锁闭方向确认折返轨区段的锁闭方向，其中，在首区段具备灯泡线属性的情况下，设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相反；在首区段不具备灯泡线属性的情况下，设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相同；根据折返轨区段的锁闭方向，控制列车换向。

Description

一种列车的换向控制方法、装置及列车

技术领域

本公开实施例涉及铁路运行控制技术领域，更具体地，涉及一种列车的换向控制方法、装置及列车。

背景技术

现有技术中，列车的折返方式通常是当列车停稳在折返轨时,列车首端ATP依据配置在电子地图中的折返轨属性，判断列车能否在折返轨处执行折返换端，列车接收司机给出的有人折返指令，或者列车接收到无人折返命令，对列车执行首尾ATP换端交换控制权，控制列车在折返轨处折返。

但是，实际的列车折返轨区段可能在具有折返轨属性的同时拥有灯泡线属性，按照现有技术的控制方式，当列车顺序驶入折返轨时，折返轨两端的信号机开放都会导致折返轨区段的锁闭方向置反，导致列车在具有双向折返轨且有灯泡线属性的轨道区段折返时，不能正确的区分列车实际想要行驶的方向，也不能正常驶过灯泡线区段。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种列车换向控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种列车的换向控制方法，包括：在列车位于折返轨区段的情况下，获取所述列车第二进路的首区段，其中，所述第二进路为所述列车驶出当前进路、即将进入的下一个进路，所述首区段为列车进入所述第二进路的第一个区段；检测所述折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性；在所述折返轨区段具备灯泡线属性的情况下，获取所述首区段的锁闭方向；根据所述首区段的锁闭方向确认所述折返轨区段的锁闭方向，其中，在所述首区段具备灯泡线属性的情况下，设置所述折返轨区段的锁闭方向与所述首区段的锁闭方向相反；在所述首区段不具备灯泡线属性的情况下，设置所述折返轨区段的锁闭方向与所述首区段的锁闭方向相同；根据所述折返轨区段的锁闭方向，控制所述列车换向。

可选地，获取所述列车第二进路的首区段，包括：获取所述第二进路在联锁表中的进路编号；根据所述第二进路编号确定所述第二进路的始端信号机；根据所述第二进路的始端信号机确定所述第二进路的首区段。

可选地，所述检测折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性，包括：获取所述折返轨区段在电子地图中的第一映射位置和所述首区段在电子地图中的第二映射位置，以及所述第一映射位置对应的第一配置属性和第二映射位置对应的第二配置属性；根据所述第一配置属性和第二配置属性，确定所述折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性。

可选地，获取所述首区段的锁闭方向，包括：获取列车办理所述第二进路时的行驶方向；根据所述列车办理所述第二进路时的行驶方向确定所述首区段的锁闭方向。

可选地，所述根据所述折返轨区段的锁闭方向，控制所述列车换向，包括：根据所述折返轨区段的锁闭方向，确定所述列车的换向方式，其中，所述换向方式包括在折返轨区段折返的方式换向或沿所述首区段行驶的方式换向；输出关于所述换向方式的提示信息；在接收到根据所述提示信息输入的对应所述换向方式的控制信号的情况下，控制所述列车按照所述换向方式换向。

可选地，在列车位于折返轨区段的情况下，所述方法还包括：获取所述折返轨区段的占用和锁闭状态；在所述折返轨区段为占用且锁闭状态的情况下，确定所述列车能够换向；在所述列车能够换向的情况下，执行所述获取列车第二进路的首区段的步骤。

可选地，在所述列车能够换向的情况下，所述方法包括：获取所述列车当前的行驶方向和所述折返轨区段当前的锁闭方向，在列车当前行驶方向为下行，且折返轨区段为下行锁闭且占用的情况下，或者，在列车当前行驶方向为上行，且折返轨区段为上行锁闭且占用的情况下，判断驶出进路信号机是否为开放状态，所述驶出进路信号机为所述首区段的始端信号机；在所述驶出进路信号机为开放状态的情况下，控制所述列车换向。

可选地，所述获取所述列车的行驶方向和所述折返轨区段当前的锁闭方向，包括：获取列车的第一进路，所述第一进路为列车当前的进路；根据所述第一进路，获取所述列车当前的行驶方向；根据所述列车当前的行驶方向，确定所述折返轨区段当前的锁闭方向。

根据本公开的第二方面，还提供了一种列车的换向控制装置，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据本公开的第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第三方面，还提供了一种列车，包括本公开的第二方面中的换向控制装置。

本公开实施例的一个有益效果在于，本公开提供的一种列车的换向控制方法，在列车位于折返轨区段的情况下，通过获取列车的第二进路的首区段，从而获取该首区段的锁闭方向，以及通过检测折返轨区段和首区段是否具备灯泡线属性，来设置折返轨区段的锁闭方向，从而实现在折返轨同时具备折返轨属性和灯泡线属性时，对列车的行驶方向有明确的控制，能够正确的区分列车实际想要行驶的方向，使列车既能通过折返轨折返，也能正常驶过灯泡线区段，运行更合理。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1是根据一个实施例的列车换向控制装置组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的一种列车折法控制方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的获取列车的首区段的方法的流程示意图；

图4是列车的电子地图对应的信号平面图；

图5是根据一个实施例的列车的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件实施例>

图1是执行根据本公开任意实施例的列车换向控制方法的换向控制装置组成结构示意图。

在一个实施例中，如图1所示，该换向控制装置100包括至少一个存储器110和至少一个处理器120，存储器110用于存储计算机程序，处理器120用于在所述计算机程序的控制下，执行本公开任意实施例的列车换向控制方法。该装置可以应用于当列车的运行轨道同时为转折轨和灯泡线的情景。

技术人员可以根据本公开实施例的方案设计计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

该换向控制装置100还可以包括通信装置、接口装置等，其中，通信装置100供换向控制装置100与列车其他装置进行有线和/或无线通信连接，该接口装置可以包括各种总线接口，在此不做限定。

<方法实施例>

图2是本实施例的一种列车折法控制方法的流程示意图。该方法的实施主体为换向控制装置，例如，如图1所示的一种换向控制装置。

如图2所示，本实施例的一种列车折法控制方法可以包括如下步骤S210～S240：

步骤S210，获取列车第二进路的首区段。

本实施例中，主要分析列车在折返轨处换向时，折返轨区段同时具备折返轨属性和灯泡线属性的情形下，如何进行换向的情景，为了实现换向，列车轨道都设置有折返轨，因此，本实施例主要分析当列车在折返轨处停稳后的控制方法，当列车在折返轨处时，可以首先获取列车的第二进路，以及该第二进路的首区段，第二进路是列车驶出当前进路后，即将驶入的下一个进路，上述第二进路的首区段是指列车进入第二进路的第一个区段，其中，本实施例中还通过获取第一进路来确定列车当前的行驶方向，该第一进路为列车的当前进路，参考图4，第一进路、第二进路，第二进路的首区段，可以表示为：若列车的当前进路为进路S2—S3，驶出当前进路的下一个进为进路S3—S4，那么第一进路为进路S2—S3，第二进路为进路S3—S4，首区段为PT3。

本实施例中，可以通过获取首区段的锁闭方向来确定折返轨区段的锁闭方向，从而控制列车在折返轨区段执行换向，其中，本实施例的锁闭方向，指的是列车在运行过程中，当列车的行驶进路被办理锁定后，行驶途中的任一区段是沿着列车的进路行驶方向锁闭的，其目的是使列车具有安全的行驶路径，避免受到其他行驶列车的影响。

本实施例中，参考图3，获取第二进路的首区段的方法，包括如下步骤S211～S213：

步骤S211，获取第二进路在联锁表中的进路编号；

本实施例中，联锁表是能反映出一个车站股道数量、进路条数、进路要求的联锁条件、列车运行方向及信号显示方式的图表。联锁表按照车站信号平面布置图和运输部门提出的设备运用要求来制作，是信号施工图的主要组成部分，是设计信号联锁电路的主要依据。连锁表中包含有进路栏，进路栏逐条列出联锁范围内的全部列车进路和调车进路。

本实施例中，办理进路可以是一种进路设置指令，以接收到的调度员发送的列车的起点和终点为依据，生成行驶路线，将该行驶路线上的途径区段的状态设置为锁闭，以生成一条完整的进路，避免受到其他列车的干扰。而折返轨区段是进路中的最后一个区段，当列车处于折返轨区段时，将为其办理下一个进路，该进路在联锁表中均能找到对应的编号。

本实施例通过联锁表来获取第二进路的编号，以便于确定再联锁表中该第二进路包含的区段，以确定该第二进路的首区段，进而执行步骤S212。

步骤S212，根据第二进路编号确定第二进路的始端信号机。

本实施例中，每个进路的两端均具有信号机，通过进路的行驶方向可以确定始端信号机和终端信号机，因此，可以根据第二进路的行驶方向确定该第二进路起点位置的信号机为始端信号机。例如图4中进路S3—S4的始端信号机为S3。

步骤S213，根据第二进路的始端信号机确定第二进路的首区段。

本实施例中，一个进路可以包括多个区段，在确定了第二进路的始端信号机之后，可以确定以第二进路的始端信号机为起点、在第二进路上的首个区段为第二进路的首区段。例如图4中的进路S3—S4，进路S3—S4可以包含多个区段，进路S3—S4以信号机S3为起点的首个区段PT3为进路S3—S4的首区段。

其中，当列车驶出折返轨区段时，第二进路的始端信号机也可以作为驶出当前进路的驶出进路信号机，例如图4中的信号机S3，信号机S3既是第二进路S3—S4的始端信号机，也是当前进路S2—S3的驶出进路信号机。

步骤S220，检测折返轨区段和首区段是否具备灯泡线属性。

本实施例中，为了判断折返轨区段是否在具有折返轨属性的同时具有灯泡线属性，需要对折返轨区段是否具有灯泡线属性进行检测，检测折返轨区段和首区段是否具备灯泡线属性的方法可以是：获取折返轨区段在电子地图中的第一映射位置，以及首区段在电子地图中的第二映射位置，以及第一映射位置对应的第一配置属性和第二映射位置对应的第二配置属性；其中，在列车的控制系统中，通过车载本地存储数据的方式获取线路信息，车载本地存储的数据称为车载电子地图，下称电子地图，该电子地图中预设有各进路以及各进路的首区段的配置属性，该配置属性可以包括该区段具有灯泡线属性和\或该区段具有折返轨属性，从而根据第一配置属性确定折返轨区段是都具有灯泡线属性，根据第二配置属性确定首区段是否具备灯泡线属性。

如上所述，本实施例中主要分析列车在折返轨处换向时，折返轨区段同时具备折返轨属性和灯泡线属性的情形下，如何进行换向的情景，因此，本实施例只描述在折返轨区段具备灯泡线属性的情形下，对首区段是否具备灯泡线属性进行分析。

本实施例中，如图4所示，图中的PT5区段对应的实际线路为灯泡线，可以在电子地图中将PT5区段的属性设置为灯泡线属性，当检测时，可以获取信号机X2和X1的位置信息，从而根据信号机X2和X1的位置获取信号机X2和X1所属的进路，通过联锁表得到该进路的编号，进而根据该进路得到首区段PT5，获取该首区段PT5在电子地图中的配置属性，从而得到PT5区段具有灯泡线属性。

步骤S230，在折返轨区段具备灯泡线属性的情况下，获取首区段的锁闭方向。

本实施例中，首区段的锁闭方向由列车办理进路时的行驶方向确定，具体地，获取列车办理进路时的行驶方向；根据列车办理进路时的行驶方向确定首区段的锁闭方向。例如，参考图4，图4为列车的电子地图对应的信号平面图，当列车的当前行驶方向为下行进路X3—X2时，其需要经过折返轨区段PT1，此时折返轨区段PT1的锁闭方向为下行锁闭，而由于灯泡线区段PT5具有下行灯泡线属性，当列车驶过灯泡线边界时会改变锁闭方向，因此上行进路X2—X1为上行锁闭，也就是说，当列车的当前行驶方向为下行进路X3—X2时，首区段X2—X1的锁闭方向为上行锁闭。其他情况下首区段锁闭方向的判断方式与该分析方式类似，不再描述。

步骤S240，根据首区段的锁闭方向确认折返轨区段的锁闭方向。

本实施例中，本实施例中，在首区段具备灯泡线属性的情况下，设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相反；在首段区不具备灯泡线属性的情况下，设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相同。

具体地，在折返轨区段和首区段同时具备灯泡线属性的情况下，设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相反。例如，当列车由当前下行进路X3—X2方向行驶，驶入折返轨区段PT1，其第二进路X2—X1的首区段为PT5，PT5的锁闭方向为上行锁闭，且检测到PT5具备灯泡线属性，则当列车位于折返轨区段时，将折返轨区段PT1的锁闭方向设置为与首区段PT5的锁闭方向相反，也就是将折返轨区段PT1锁闭方向设置为下行锁闭。

本实施例中，在第二进路的首段区不具备灯泡线属性的情况下，设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相同。例如，当列车由当前下行进路X3—X2方向行驶，驶入折返轨区段PT1，其第二进路S3—S4的首区段为PT3，PT3的锁闭方向为上行锁闭，此时，检测到PT3不具备灯泡线属性，那么将折返轨区段PT1的锁闭方向设置为与首区段PT3的方向相同，也就是将折返轨区段PT1锁闭方向设置为上行锁闭。

步骤S250，根据折返轨区段的锁闭方向，控制列车换向。

本实施例中，为了实现列车的换向，可以利用折返轨区段的锁闭方向来确定列车的换向方式，输出关于换向方式的提示信息，在接收到根据提示信息输入的对应换向方式的控制信号的情况下，控制列车按照换向方式换向。

在一个实施例中，根据步骤S240中得到的折返轨区段的锁闭方向从而确定列车的换向方式，输出关于换向方式的提示信息至列车的车载ATP，再接收车载ATP生成控制信号，该控制信号包括根据提示信息对应的换向方式，根据该控制信号控制列车按照换向方式换向。

本实施例中，列车的换向方式包括在折返轨区段折返的方式，例如，参考图4，当列车由下行进路X3—X2方向行驶，驶入折返轨区段PT1时，其第二进路S3—S4的首区段PT3为上行锁闭，此时检测到折返轨区段PT1的驶出信号机S3为开放状态，且检测到PT3不具备灯泡线属性，那么将折返轨区段PT1的锁闭方向设置为与进路S3—S4的首区段PT3的方向相同，也就是将折返轨区段PT1锁闭方向设置为上行锁闭，列车从折入进路X3—X2正常驶入折返轨区段PT1，从折出进路S3—S4驶出进行折返，也就是说，列车的行驶路径为X3—X2—S3—S4。

本实施例中，列车的换向方式以沿首区段行驶的方式换向，也可以是沿着灯泡线的路径换向。例如，当列车由下行进路X3—X2行驶，驶入折返轨区段PT1，PT1上行锁闭且占用，第二进路X2—X1的首区段PT5为上行锁闭，此时检测到驶出信号机X2为开放状态，且检测到PT5具备灯泡线属性，那么将折返轨区段PT1的锁闭方向设置为与首区段PT5的方向相反，也就是将折返轨区段PT1锁闭方向设置为下行锁闭，列车从进路X3—X2—X1，正常驶过灯泡线区段。

本实施例中，由上述实施例可知，在列车位于折返轨区段的情况下，在确认列车可以正常折返之前，需要获取折返轨区段的占用和锁闭状态；在折返轨区段为占用且锁闭状态的情况下，确定列车能够换向；在列车能够换向的情况下，执行获取列车第二进路的首区段的步骤S210。

在一个实施例中，在确定列车可以换向的情况下，还需要确定第二进路信号机是否为开放状态，在列车当前行驶方向为下行，且折返轨区段为下行锁闭且占用的情况下，或，列车当前行驶方向为上行，且折返轨区段为上行锁闭或占用的情况下，判断第二进路信号机是否为开放状态，在第二进路信号机为开放状态的情况下控制列车换向。例如，如图4所示，列车的行驶方向为下行进路X3—X2，当列车驶入折返轨区段PT1后，检查到折返轨区段PT1为下行锁闭且占用的情况下，检测第二进路信号机X2是否开放，若信号机X2开放，则以信号机X2为起点驶入进路X2—X1。

上述实施例中，可以利用列车当前的进路来获取列车的行驶方向和折返轨区段当前的锁闭方向，具体地，可以通过联锁表获取列车的第一进路，根据联锁表中第一进路的方向获取列车当前的行驶方向，根据列车当前的行驶方向，确定折返轨区段当前的锁闭方向，其中，折返轨的锁闭方向和列车的行驶方向相同。

参考图4，本实施例中，列车的折返方式可以包括四种情形：

第一种情形，列车由下行进路X3—X2方向行驶，驶入折返轨区段PT1后，第二进路为进路X2—X1，信号机X2为第二进路X2—X1的始端信号机，则区段PT5为首区段，此时，首区段PT5的锁闭方向为上行锁闭，当信号机X2为开放状态时，由于区段PT5具备灯泡线属性，因此，将折返轨区段PT1锁闭方向设置为与首区段PT5的锁闭方向相反，即，设置折返轨区段PT1锁闭方向为下行锁闭，列车从进路X3—X2—X1正常驶过灯泡线区段PT1和PT5。

第二种情形，列车由下行进路X3—X2，驶入折返轨区段PT1后，第二进路为上行进路S3—S4，信号机S3为第二进路S3—S4的始端信号机，则上行进路S3—S4的首区段为PT3，此时，PT3的锁闭方向为上行锁闭，当信号机S3为开放状态时，由于区段PT3不具备灯泡线属性，因此，将折返轨区段PT1锁闭方向设置为与进路S3—S4的锁闭方向相同，即，设置折返轨区段PT1锁闭方向为上行锁闭，列车从折入进路X3—X2正常驶入折返轨区段PT1，从折出进路S3—S4驶出进行折返，也就是说，列车的行驶路径为X3—X2—S3—S4。

第三种情形，列车由下行进路S1—S2，上行进路S2—S3，驶入区段PT1，第二进路为进路X2—X1，信号机X2为第二进路X2—X1的始端信号机，区段PT5为首区段，此时，PT5的锁闭方向为上行锁闭，当信号机X2为开放状态时，由于区段PT5具备灯泡线属性，因此，将折返轨区段PT1锁闭方向设置为与进路PT5的锁闭方向相反，即，设置折返轨区段PT1锁闭方向为下行锁闭，列车从下行进路S1—S2，上行进路S2—S3，正常驶入折返轨PT1，从折出进路X2—X1折出，正常折返。

第四种情形，列车由下行进路S1—S2，上行进路S2—S3，驶入区段PT1，第二进路为进路S3—S4，信号机S3为第二进路S3—S4的始端信号机，区段PT3为第二进路S3—S4的首区段，此时，PT3的锁闭方向为上行锁闭，当信号机S3为开放状态时，由于区段PT3不具备灯泡线属性，因此，将折返轨区段PT1锁闭方向设置为与区段PT3的锁闭方向相同，即，设置折返轨区段PT1锁闭方向为上行锁闭，列车从下行进路S1—S2，上行进路S2—S3，正常驶入折返轨PT1，再驶入进路S3—S4，即列车正常驶过灯泡线区段PT5、PT1。

上述实施例仅仅以折返轨区段和第二进路的首区段同时具有下行灯泡线属性为例，当折返轨区段和第二进路的首区段同时具有上行灯泡线属性时，其对列车换向的控制方式与上述实施例同理，在此不做描述，但均应包含在本公开的保护范围之内。

<列车实施例>

本实施例提供一种列车，如图5所示，该列车500包括换向控制装置100，该换向控制装置100用于执行方法实施例的方法，主要用于在列车位于折返轨区段的情况下，获取列车的首区段和首区段的锁闭方向，检测首区段是否具备灯泡线属性，获得检测结果；根据所述检测结果，设置折返轨区段的锁闭方向；根据折返轨区段的锁闭方向，控制所述列车换向。具体执行的方式在方法实施例中均有描述，不再赘述。

该实施例的列车还可以包括列车应该配置的其他硬件装置，例如，包括动力装置、各种传感器装置等等，在此不再赘述。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种列车的换向控制方法，其特征在于，包括：

在列车位于折返轨区段的情况下，获取所述列车第二进路的首区段，其中，所述第二进路为所述列车驶出当前进路、即将进入的下一个进路，所述首区段为列车进入所述第二进路的第一个区段；

检测所述折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性；

在所述折返轨区段具备灯泡线属性的情况下，获取所述首区段的锁闭方向；

根据所述首区段的锁闭方向确认所述折返轨区段的锁闭方向，其中，在所述首区段具备灯泡线属性的情况下，设置所述折返轨区段的锁闭方向与所述首区段的锁闭方向相反；在所述首区段不具备灯泡线属性的情况下，设置所述折返轨区段的锁闭方向与所述首区段的锁闭方向相同；根据所述折返轨区段的锁闭方向，控制所述列车换向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述列车第二进路的首区段，包括：

获取所述第二进路在联锁表中的进路编号；

根据所述第二进路编号确定所述第二进路的始端信号机；

根据所述第二进路的始端信号机确定所述第二进路的首区段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性，包括：

获取所述折返轨区段在电子地图中的第一映射位置和所述首区段在电子地图中的第二映射位置，以及所述第一映射位置对应的第一配置属性和第二映射位置对应的第二配置属性；

根据所述第一配置属性和第二配置属性，确定所述折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述首区段的锁闭方向，包括：

获取列车办理所述第二进路时的行驶方向；

根据所述列车办理所述第二进路时的行驶方向确定所述首区段的锁闭方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述折返轨区段的锁闭方向，控制所述列车换向，包括：

根据所述折返轨区段的锁闭方向，确定所述列车的换向方式，其中，所述换向方式包括在折返轨区段折返的方式换向或沿所述首区段行驶的方式换向；

输出关于所述换向方式的提示信息；

在接收到根据所述提示信息输入的对应所述换向方式的控制信号的情况下，控制所述列车按照所述换向方式换向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在列车位于折返轨区段的情况下，所述方法还包括：

获取所述折返轨区段的占用和锁闭状态；

在所述折返轨区段为占用且锁闭状态的情况下，确定所述列车能够换向；

在所述列车能够换向的情况下，执行所述获取列车第二进路的首区段的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述列车能够换向的情况下，所述方法包括：

获取所述列车当前的行驶方向和所述折返轨区段当前的锁闭方向，在列车当前行驶方向为下行，且折返轨区段为下行锁闭且占用的情况下，或者，在列车当前行驶方向为上行，且折返轨区段为上行锁闭且占用的情况下，判断驶出进路信号机是否为开放状态，所述驶出进路信号机为所述首区段的始端信号机；

在所述驶出进路信号机为开放状态的情况下，控制所述列车换向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述列车的行驶方向和所述折返轨区段当前的锁闭方向，包括：

获取列车的第一进路，所述第一进路为列车当前的进路；

根据所述第一进路，获取所述列车当前的行驶方向；

根据所述列车当前的行驶方向，确定所述折返轨区段当前的锁闭方向。

9.一种列车的换向控制装置，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种列车，包括权利要求9所述的换向控制装置。

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