JP6833453B2 - 線路保守作業支援システム - Google Patents

Description

本発明は、鉄道における保守作業時の進路設定要求に際して安全性を向上させると共に作業効率を向上させることができる線路保守作業支援システムに関する。

従来の列車集中制御装置（ＣＴＣ：Centralized Traffic Control）による管理区間の線路保守作業では、現場作業員と輸送指令員との間で打ち合わせを行い、輸送指令員が指令所の列車集中制御装置（以下、ＣＴＣ中央装置と称する）で、「線路閉鎖てこ」と呼ばれるスイッチをオン（反位制御）操作して、他の列車が侵入しないための線路閉鎖や分岐器転換等の措置を行なっている。但し、このような措置は、輸送指令員の注意力に依存しているため人為的なミスが生じるおそれがある。

そこで、ＣＴＣ中央装置に接続された制御系サーバを設け、保守作業の計画等を予め制御系サーバに登録しておく。そして、ＣＴＣ中央装置で線路閉鎖てこを操作して線路閉鎖を行い、保守作業中は、ＣＴＣ中央装置で、指令員が線閉設定区間の停止現示てこの操作や進路てこの操作を行なっても設定が行えず、現場作業員が携帯可能なモバイル端末を用いて進路設定要求を制御系サーバに送信して直接進路の設定を行えるようにする（線路閉鎖てこの排他制御）。これにより、人為的なミスを排除して安全性を向上させる線路保守作業支援サーバ及びシステム等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３８８１９６８号公報

しかしながら、運転保安設備の工事又は保守作業においては、信号現示を変化させて正常に動作するか検査する作業があるが、停止現示てこがない線区で信号現示を変化させたい場合、ＣＴＣ装置の仕組み上、線路閉鎖てこを復位させる必要があるが、線路閉鎖てこを復位させると、線路閉鎖てこの排他制御による安全性を担保することができなくなる。
一方、停止現示てこを追加することも考えられるが、停止現示てこを追加した場合、ＣＴＣ中央装置のみならず、各駅に設置してあるＣＴＣ駅装置や連動装置を改修する必要性が生じるため、停止現示てこを追加することは困難であるという課題がある。

本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、保守作業中にＣＴＣ中央装置における進路てこ機能の操作で誤って閉鎖状態にある所定区間に進路が設定されるのを防止し、安全性を担保することができる線路保守作業支援システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、停止現示てこを追加することなく、保守作業時における作業員の携帯端末からの信号現示の変更要求に対して、排他制御による安全性を担保しつつ信号現示を変化させることができ、これにより作業効率を向上させることができる線路保守作業支援システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、この発明は、
複数の駅制御装置および中央制御装置を有し連動装置に対する制御信号を生成する列車集中制御装置と、保守作業の計画・管理を行う機能を有する作業計画系サーバと、該作業計画系サーバからの作業計画情報に基づいて線路閉鎖区間の設定や進路制御を行う機能を有する制御系サーバと、無線通信機能を有し現場作業員が携帯可能な携帯端末とを備え、前記携帯端末を用いた進路の設定を支援する線路保守作業支援システムであって、
前記列車集中制御装置は、
列車が走行可能な線区のうち所定区間に列車が進入しないように鉄道設備機器の状態を設定するための線路閉鎖てこ機能と、
車両の進路を設定するための進路てこ機能と、を備え、
前記制御系サーバは、
前記携帯端末からの進路設定要求を受信した場合に前記進路てこ機能を起動する手段と、前記携帯端末からの入力に応じて保守作業中であることを前記中央制御装置に対して設定するための作業設定手段と、を備え、
前記列車集中制御装置は、前記線路閉鎖てこ機能が操作されると、前記所定区間に対応する鉄道設備機器を閉鎖状態に制御し、前記作業設定手段からの設定に応じて閉鎖状態を維持するとともに、該閉鎖状態の維持と前記作業設定手段による作業中であることの設定とを条件として、前記中央制御装置における前記進路てこ機能の操作を無効にするように構成したものである。

上記した手段によれば、線路閉鎖てこ機能が操作されると所定区間が閉鎖状態にされ、携帯端末からの要求に基づいて制御系サーバの作業設定手段からの設定がなされると自動的に上記閉鎖状態が維持され、該閉鎖状態の維持と作業設定手段による作業中の設定があることを条件として、中央制御装置（ＣＴＣ中央装置）における進路てこ機能の操作を無効にするので、保守作業中に中央制御装置における進路てこ機能の操作で誤って閉鎖状態にある所定区間に進路が設定されるのを防止し、安全性を担保することができる。

また、望ましくは、前記列車集中制御装置は、前記所定区間に対応する信号機の停止現示を変化させるための停止現示てこ機能を備え、
前記制御系サーバは、前記携帯端末からの要求に応じて前記停止現示てこ機能を起動する手段を備え、
前記携帯端末からの要求に応じて前記停止現示てこ機能が起動されると、対応する信号機の現示を変化させる制御信号を生成する一方、前記閉鎖状態の維持と前記作業設定手段による作業中であることの設定とを条件として、前記中央制御装置における前記停止現示てこ機能の操作を無効にするように構成する。
かかる構成によれば、中央制御装置（ＣＴＣ中央装置）で停止現示てこ機能を操作することによって、所望の信号機の停止現示を変化させることができるため、システムの利便性を向上させることができる。

さらに、望ましくは、前記列車集中制御装置は、前記停止現示てこ機能では制御できない信号機が配設されている区間を作業区間として設定する場合には、前記進路てこ機能により当該信号機が進行現示を出さないよう制御可能に構成する。
これにより、停止現示てこ機能では制御できない信号機が配設されている区間を作業区間として設定する場合にも、当該信号機が進行現示を出さないように制御することができるため、安全性を担保しつつ線路閉鎖の設定を行う際の輸送指令員の負担を減らすことができる。

また、望ましくは、前記列車集中制御装置は前記中央制御装置では操作することができず前記線路閉鎖てこ機能の操作で有効となる仮想てこ機能を備え、前記制御系サーバは前記仮想てこ機能を起動する手段を備え、前記仮想てこ機能が有効にされた状態で前記起動手段が作動されると、対応した信号機の現示を変化させる制御信号を生成するように構成する。
かかる構成によれば、停止現示てこを追加することなく、保守作業時における作業員の携帯端末からの信号現示の変更要求に対して、排他制御による安全性を担保しつつ信号現示を変化させることができ、これにより作業効率を向上させることができる。

本発明によれば、列車集中制御装置と保守用制御サーバと現場作業員が携帯する携帯端末とを備えた線路保守作業支援システムにおいて、保守作業中にＣＴＣ中央装置における進路てこ機能の操作で誤って閉鎖状態にある所定区間に進路が設定されるのを防止し、安全性を担保することができる。また、停止現示てこを追加することなく、保守作業時における携帯端末からの信号現示の変更要求に対して、排他制御による安全性を担保しつつ信号現示を変化させることができ、これにより作業効率を向上させることができる。

本発明に係る線路保守作業支援システムの一実施形態を示す概略構成図である。 鉄道路線の一部線路の構成例を示す線路構成図である。 線路保守作業支援システムを構成する制御系サーバにおける停止現示てこ機能がある線区を対象とする各種てこ（スイッチ）と制御用リレーのコイルとリレーの電気接点との関係を示す結線図である。 制御系サーバにおける停止現示てこ機能がない線区を対象とする一般的な結線図である。 本発明の実施形態を適用した制御系サーバにおける停止現示てこ機能がない線区を対象とする各種てこと制御用リレーコイルと電気接点との関係を示す結線図である。 図５に示す結線図に示すてこ機能を使用して有効な線区としての駅構内線路の一構成例を示す線路構成図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である線路保守作業支援システムを詳細に説明する。
図１は、本実施形態の線路保守作業支援システム１００（以下、単に支援システム１００と称する）の概略構成を示す機能ブロック図である。

図１に示すように、本実施形態の支援システム１００は、列車集中制御装置の中央制御装置としてのＣＴＣ中央装置１０と、保守作業の計画・管理を行う機能を有する作業計画系サーバ２０と、上記ＣＴＣ中央装置１０および作業計画系サーバ２０とネットワーク等を介してデータ送受信可能に接続され作業計画に基づいて線路閉鎖区間の設定や進路制御を行う機能を有する制御系サーバ３０と、現場作業員が携帯する携帯端末（モバイル端末）４０などで構成される。

作業計画系サーバ２０と制御系サーバ３０は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなる演算制御部と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部とを有しており、ＲＯＭに記憶されたプログラムとＣＰＵとの協働により各部を統括的に制御したり必要な演算処理等を実行する。サーバ２０及び３０は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理機器であってもよい。

携帯端末（モバイル端末）４０は、表示部と入力操作部とが一体的に形成されたタッチパネルを有するタブレットＰＣ（Personal Computer）のような携帯可能な作業員端末であり、制御系サーバ３０に対して無線通信で進路設定等の要求を送信すると共に受信した情報を処理し表示部に表示する機能を備える。携帯端末４０は、スマートホンやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノート型ＰＣ等であってもよい。
ＣＴＣ中央装置１０にはＣＴＣ駅装置５０が接続され、該ＣＴＣ駅装置５０に予め設定された連動図表情報に基づいて信号機や転てつ器等の鉄道設備機器を制御する連動装置６０が接続されている。ＣＴＣ駅装置５０を設けず、ＣＴＣ中央装置１０が直接連動装置６０を制御することもある。

次に、本実施形態の支援システム１００を構成するＣＴＣ中央装置１０と制御系サーバ３０が備える、線路保守作業支援時に使用する「てこ」機能について、図３〜図５を用いて説明する。
本実施形態の支援システム１００が備える「てこ」機能には、保守作業の実施を予定している区間に列車が進入するのを防止するために線路を閉鎖する設定を行う線路閉鎖てこと、信号機を停止現示に切り替える（信号機を「赤」とする）設定を行う停止現示てこと、保守用車の進路を形成すべく信号機の設定を行う進路てこがある。

図３には、停止現示てこ機能がある線区を対象とする保守作業支援時に使用する各種てこ（スイッチ）と制御用リレー（継電器）のコイルとリレーの電気接点との関係を示す結線図が示されている。なお、図３において、「Ｖ」印および「逆Ｖ」印はリレーの電気接点を表わしており、このうち「Ｖ」はリレーのコイルに電流が流れて励磁されるとオン（導通状態）になる接点を、また「逆Ｖ」はリレーのコイルに電流が流れて励磁されるとオフ（遮断状態）になる接点を表わしている。また、図３において、符号ＲＬＹが付されているのは、リレーのコイルであるが、以下単にリレーと称する。

図３に示すように、ＣＴＣ中央装置１０には、線路閉鎖てこ機能を起動する線路閉鎖スイッチ（線閉てこ）ＳＷ１と、停止現示てこ機能を起動する停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ２と、進路てこ機能を起動する進路スイッチ（進路てこ）ＳＷ３とが設けられている。また、ＣＴＣ中央装置１０には、線路閉鎖スイッチ（線閉てこ）ＳＷ１がオンされると電流が流れて励磁される線閉リレーＲＬＹ１と、停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ２がオンされると励磁される停現リレーＲＬＹ２と、進路スイッチ（進路てこ）ＳＷ３がオンされると励磁される進路リレーＲＬＹ３とが設けられている。

そして、上記停現リレーＲＬＹ２が励磁されるとオン状態からオフ状態に切り替わって電流を遮断する接点（停現）Ｃ２と、進路リレーＲＬＹ３が励磁されるとオフ状態からオン状態に切り替わって電流を流す接点（進路）Ｃ３と、該接点（進路）Ｃ３が導通されると電流が流れて励磁される現示リレーＲＬＹ４と、該現示リレーＲＬＹ４が励磁されるとオフ状態からオン状態に切り替わって電流を流す接点（現示）Ｃ４が、ＣＴＣ駅装置５０（または連動装置６０）に設けられている。

一方、制御系サーバ３０には、作業中であることを設定するための作業中スイッチ（作業中てこ）ＳＷ５と、該作業中スイッチ（作業中てこ）ＳＷ５がオンされると電流が流れて励磁される作業中リレーＲＬＹ５と、現示試験を指令するための現示試験スイッチ（現示試験てこ）ＳＷ４と、ＣＴＣ中央装置１０に代わって停止現示てこ機能を起動する停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ６と、ＣＴＣ中央装置１０に代わって進路てこ機能を起動する進路スイッチ（進路てこ）ＳＷ７とが設けられている。

また、制御系サーバ３０には、ＣＴＣ中央装置１０内の前記線閉リレーＲＬＹ１が励磁されるとオフ状態からオン状態に切り替わって電流を流す接点（線閉）Ｃ１が、上記作業中スイッチ（作業中てこ）ＳＷ５がオンされると電流が流されて励磁される作業中リレーＲＬＹ５とを結ぶ結線Ｌ５上に設けられている。そして、この接点（線閉）Ｃ１がオン状態になっていることを条件に、作業中スイッチ（作業中てこ）ＳＷ５がオンされると作業中リレーＲＬＹ５に電流が流されて励磁される。
また、上記停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ６と進路スイッチ（進路てこ）ＳＷ７は、現示試験スイッチ（現示試験てこ）ＳＷ４と直列をなし、停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ６は結線Ｌ６によって上記停現リレーＲＬＹ２に接続され、進路スイッチ（進路てこ）ＳＷ７は結線Ｌ７によって上記進路リレーＲＬＹ３に接続されている。

また、ＣＴＣ中央装置１０には、上記作業中リレーＲＬＹ５が励磁されるとオフ状態からオン状態に切り替わって電流を流す接点（作業中）Ｃ５が設けられ、該接点（作業中）Ｃ５を有する結線Ｌ０の一端が、上記線路閉鎖スイッチ（線閉てこ）ＳＷ１と線閉リレーＲＬＹ１とを接続する結線Ｌ１に接続されている。
さらに、ＣＴＣ中央装置１０の停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ２と停現リレーＲＬＹ２とを接続する結線Ｌ２の途中および進路スイッチ（進路てこ）ＳＷ３と進路リレーＲＬＹ３とを接続する結線Ｌ３の途中に接点Ｃ６とＣ７がそれぞれ設けられている。これらの接点Ｃ６，Ｃ７は、線路閉鎖スイッチ（線閉てこ）ＳＷ１と作業中スイッチ（作業中てこ）ＳＷ５が共にオンされたこと（ＡＮＤ：論理積）を条件にオンからオフに切り替わる。

次に、上記各てこが操作された場合の動作について説明する。
先ず、輸送指令員が、ＣＴＣ中央装置１０において線路閉鎖スイッチ（線閉てこ）ＳＷ１をオンにすると、線閉リレーＲＬＹ１が励磁されて制御系サーバ３０内の接点（線閉）Ｃ１がオンされる。その後、保守作業者が作業を開始すべく携帯端末４０から作業中を入力すると、制御系サーバ３０内の作業中スイッチ（作業中てこ）ＳＷ５がオンされ、作業中リレーＲＬＹ５に電流が流れて励磁され、ＣＴＣ中央装置１０内の接点（作業中）Ｃ５がオンされる。これにより、作業中（作業中ＳＷ５がオン中）は、線閉リレーＲＬＹ１がオフ、つまり接点Ｃ６とＣ７がオンになるのが防止される。

その結果、作業中は線閉条件が排他処理を行い、輸送指令員がＣＴＣ中央装置１０において停止現示てこ（停現スイッチＳＷ２）や進路てこ（進路スイッチＳＷ３）をオン（反位設定）しても、停止現示や進路を設定できず、誤った取扱いが行われるのを防止することができる。
具体的には、例えば図２に示すような路線において、破線Ａで囲まれた区間において保守作業を実施したい場合、輸送指令員が、区間Ａ内に列車がいないことを確認して、ＣＴＣ中央装置１０において区間Ａに対応する線路閉鎖スイッチ（通常は複数個ある）を順次操作する。その後、保守作業員が携帯端末４０から「作業中」を入力すると、ＣＴＣ中央装置１０で進路てこ（ＳＷ３）を操作しても、図２に示されている保守作業区間Ａの入り口の信号機１Ａや、保守作業区間Ａ内の信号機２Ｃ、分岐部の信号機１Ｂが、赤色の停止現示から青色の進行現示に切り替えられなくなる。

すると、対応する連動装置６０によって、転てつ機３Ａや３Ｂは反位制御ができなくなって、列車７０が保守作業区間Ａ内へ進入できないようにする線路閉鎖が維持される。
なお、線路閉鎖が設定されている作業中に、信号現示が正しく実行されるか試験を行うために、現示条件をオン／オフ（進行／停止）に切り替えるには、保守作業者が携帯端末４０を操作して制御系サーバ３０により停現条件（停現ＳＷ６）と進路条件（進路ＳＷ７）とをOFF/ON制御すればよい。

具体的には、例えば信号機２Ｃの現示が切り替わるか試験したい場合には、保守作業者が携帯端末４０の表示部に表示されている図２の路線図において、信号機２Ｃの表示をタッチすると、作業メニューを示すダイヤログボックスが表示され、その中から「信号機現示切替え試験」、「停止現示」を選択する。作業メニューを示す画面を先ず開いて、「信号機現示切替え試験」を選択すると表示される作業区間のリストの中から対象区間を選択し、次に信号機のリストの中から対象信号機を選択するか、信号機の指定を促すダイヤログボックスで信号機２Ｃの識別番号を入力することで試験を開始させるように構成しても良い。

保守作業者が上記のような入力操作をすると、その情報が制御系サーバ３０およびＣＴＣ中央装置１０へ伝達される。これにより、図３の結線図の接点（停現）Ｃ２は図２の信号機２Ｃに対応するとともに、制御系サーバ３０内の現示試験スイッチＳＷ４および停現スイッチＳＷ６および進路スイッチＳＷ７がオンされ、停現リレーＲＬＹ２および進路リレーＲＬＹ３が励磁されて接点（進路）Ｃ３がオンされて現示リレーＲＬＹ４が励磁され、接点（現示）Ｃ４がオンされるが同時に接点（停現）Ｃ２がオフとなり、信号機２Ｃの現示が停止現示（赤点灯）となる。また、上記の状態から停現スイッチＳＷ６をオフすると、停現リレーＲＬＹ２がオフされて接点（停現）Ｃ２がオンされて進行現示（青点灯）が行われるので、保守作業者は信号現示が切り替わるのを確認することができる。

一方、制御系サーバ３０を介さない作業においては、作業中条件（作業中スイッチＳＷ５のＯＮ）が成立しない、つまり線閉条件（線閉スイッチＳＷ１のＯＮ）と作業中条件が同時に成立することはないので、ＣＴＣ中央装置１０において、図３の結線図の接点Ｃ６とＣ７がオフにならない。そのため、この場合には、輸送指令員が停止現示や進路を設定することができる。なお、図３に示す結線図に従った制御システムは、ＣＰＵとＲＯＭに記憶されたプログラムとの共同で実現することができるが、電源電圧機械で構成することもできる。

ところで、図３に示されている上記「停止現示てこ機能」は、保守作業のための進路制御を行なったときに、進行現示を出さないようにするために設けられている機能である。しかし「線路閉鎖てこ」に「停止現示てこ」の機能を統合する、具体的には、図３におけるＣＴＣ駅装置５０（または連動装置６０）側の停現接点Ｃ２を、図４のように、線閉リレーＲＬＹ１によってオン／オフ制御される線閉接点Ｃ１’とすることで、作業のための進路制御を行うときの輸送指令員の負担を減らすことができるので、「停止現示てこ」を省略することがかんがえられ可能である。
そこで、次に、停止現示てこ機能のない線区を対象とする保守作業支援時における「てこ」機能の実現の仕方について、図４および図５の結線図を用いて説明する。

図４の結線図は、図３の結線図における一部の素子を省略したものに相当する。具体的には、図４の結線図には図３の結線図におけるＣＴＣ中央装置１０内の停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ２と停現リレーＲＬＹ２とこれらを接続する結線Ｌ２とがない。また、図４の結線図には、図３の結線図における制御系サーバ３０内の現示試験スイッチ（現示試験てこ）ＳＷ４と、停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ６と、停現ＳＷ６と停現リレーＲＬＹ２とを接続する結線Ｌ６とがない。このような結線図に従った制御であっても、保守作業のための線路閉鎖を実現することができる。

しかし、保守作業時に信号現示試験を行うため、現示条件をオン／オフ（進行／停止）に切り替えるには、先ず線閉条件をOFF/ON制御する必要があるが、上記のような構成では、作業中は線閉条件をOFFすることができないので、現示を切替える作業ができない。
そこで、本実施形態においては、停止現示てこ機能のない線区を対象とする保守作業を支援するため、図５に示すような仮想てこ機能を設けることとした。

図５の結線図は、図３の結線図における一部の素子を省略および変更したものに相当する。具体的には、図５の結線図には図３の結線図におけるＣＴＣ中央装置１０内の停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ２がない。また、図５の結線図では、図３の結線図における停現リレーＲＬＹ２の代わりに線閉リレーＲＬＹ１を用いるとともに、図３の線閉リレーＲＬＹ１を仮想線閉リレーＲＬＹ１’とし、結線Ｌ２上の接点Ｃ６を仮想線閉リレーＲＬＹ１’の励磁でオフ状態にさせるとともに、結線Ｌ３上の接点Ｃ７を、仮想線閉リレーＲＬＹ１’の励磁と携帯端末４０からの「作業中」の入力（ＡＮＤ条件）でオフ状態にさせるように構成されている。

一方、ＣＴＣ駅装置５０側では、図３の停現リレーＲＬＹ２の励磁でオフ状態にされる接点Ｃ２を、線閉リレーＲＬＹ１の励磁でオフ状態にされる接点Ｃ１に置き換えている。また、制御系サーバ３０は、素子および結線は図３と同じとし、線閉リレーＲＬＹ１の励磁でオン状態にされる接点Ｃ１を仮想線閉リレーＲＬＹ１’の励磁でオン状態にさせるとともに、停止現示スイッチ（停現てこ）ＳＷ６を線路閉鎖スイッチ（線閉てこ）ＳＷ６’に置き換えている。

上記のような結線図（図５）おいて、現示条件をオン／オフ（進行／停止）に切り替えるためには、制御系サーバ３０側の線閉条件（線閉ＳＷ６’）と進路条件（進路ＳＷ７）をOFF/ON制御すればよい。これにより、停止現示てこ機能のない線区を対象とする保守作業において、携帯端末を用いて信号現示試験を行うことができる。
また、作業中は線閉条件が排他処理を行い、輸送指令員がＣＴＣ中央装置１０において進路てこ（進路ＳＷ３）をオン（反位設定）しても、進路を設定できず、誤った取扱いが行われるのを防止することができる。

さらに、図３の場合と同様に、制御系サーバ３０を介さない作業においては、作業中条件（作業中ＳＷ５のＯＮ）が成立しない、つまり線閉条件（線閉ＳＷ１のＯＮ）と作業中条件が同時に成立することはないので、ＣＴＣ中央装置１０において、図４の結線図の接点Ｃ７がオフにならないため、輸送指令員が停止現示や進路を設定することができる。
また、図５においても、制御系サーバ３０を介さない作業においては、作業中の条件がＯＮとならない、つまり仮想線閉と作業中のＡＮＤ条件が成立しないので、輸送指令員が進路ＳＷ３をオン／オフして進路を設定することができる。また、輸送指令員の取扱いで現示変化させるときも、停止現示てこ（図３のＳＷ２）が追加されているわけではない（現示変化は線閉ＳＷ1で行う）ので、指令員の負担が増えることはない。

次に、図５の結線図に示すてこ機能を使用して、停止現示てこ機能のない線区を対象とする保守作業の際の線路閉鎖および信号機の現示試験について具体例について説明する。
図６は、駅構内線路の一構成例を示す。図６において、実線で示されているのは線路閉鎖されている区間の線路であり、破線で示されているのは線路閉鎖されている区間の外側の線路である。また、各線路と直交する短い線は軌道回路の境界を表わしており、各軌道回路の信号は連動装置６０（図１参照）に入力され、連動装置によって信号機や転てつ機の連動制御が行われる。

上記実施形態で説明した線路閉鎖てこによる線路閉鎖は、軌道回路に対応して行われるように構成される。図６においては、Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で示されている区間がそれぞれ対応する線路閉鎖てこ８０Ｒ，８１Ｒ，８２Ｒ，８３Ｒによって制御される区間であり、図６の例では、線路閉鎖てこ８１Ｒと８２Ｒによって、区間Ｓ１，Ｓ２の実線で示す線路が閉鎖されているものとする。従って、信号機１Ａ，１Ｂおよび２Ａ，２Ｂは停止現示（赤点灯）である。なお、ここでは、この区間に対応する停止現示てこはないものとする。

図１に示す線路保守作業支援システムにより、図６の駅構内線路のような線路閉鎖を行い、図５の制御機能を使用して信号機１Ｂの現示が正常に変化するか現示試験を行う場合、先ず、輸送指令員がＣＴＣ中央装置１０において、図６の８１Ｒと８２Ｒの線路閉鎖スイッチ（線閉てこ）ＳＷ１をオンにする。次に、保守作業員が携帯端末４０により「作業中」を入力すると、作業中接点Ｃ５がオンになり、仮想線閉リレーＲＬＹ１’の励磁状態が維持され、信号機１Ａ，１Ｂおよび２Ａ，２Ｂが停止現示のままとなり、ＣＴＣ中央装置１０の側における進路てこの操作が無効にされる。

その後、保守作業員が携帯端末４０により信号機（ここでは１Ｂ）を指定して、現示試験スイッチＳＷ４をオンにする。また、線閉スイッチＳＷ６’をオフ、進路スイッチＳＷ７をオンにする。すると、進路リレーＲＬＹ３が励磁されて進路接点Ｃ３が導通され、現示リレーＲＬＹ４が励磁されて現示接点Ｃ４が導通され、信号機１Ｂが進行現示（青点灯）に変化する。これにより、保守作業員は、現示が正常に変化することを確認することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施形態では、制御系サーバ３０内に、線閉てこ（線閉ＳＷ６’）と進路てこ（進路ＳＷ７）の他に現示試験てこ（現示試験ＳＷ４）を設けたものを説明したが、現示試験てこ（現示試験ＳＷ４）を省略し、線閉てこ（線閉ＳＷ６’）と進路てこ（進路ＳＷ７）をそれぞれの条件と現示試験条件とでオンするてことして構成するようにしても良い。
また、図１のシステム構成図において、作業計画系サーバ２０には、営業列車のダイヤ（時刻表）を作成する運行管理システムや、保守作業を担当する保守区の端末や関連会社の端末装置が接続されていても良い。

１０ ＣＴＣ中央装置（中央制御装置）
２０ 作業計画系サーバ
３０ 制御系サーバ
４０ 携帯端末（作業員端末）
５０ ＣＴＣ駅装置
６０ 連動装置
１Ａ〜２Ｂ 信号機
３Ａ，３Ｂ 転てつ機

Claims (3)

1. 複数の駅制御装置および中央制御装置を有し連動装置に対する制御信号を生成する列車集中制御装置と、保守作業の計画・管理を行う機能を有する作業計画系サーバと、該作業計画系サーバからの作業計画情報に基づいて線路閉鎖区間の設定や進路制御を行う機能を有する制御系サーバと、無線通信機能を有し現場作業員が携帯可能な携帯端末とを備え、前記携帯端末を用いた進路の設定を支援する線路保守作業支援システムであって、
   前記列車集中制御装置は、
   列車が走行可能な線区のうち所定区間に列車が進入しないように鉄道設備機器の状態を設定するための線路閉鎖てこ機能と、
   車両の進路を設定するための進路てこ機能と、を備え、
   前記制御系サーバは、
   前記携帯端末からの進路設定要求を受信した場合に前記進路てこ機能を起動する手段と、前記携帯端末からの入力に応じて保守作業中であることを前記中央制御装置に対して設定するための作業設定手段と、を備え、
   前記列車集中制御装置は、前記所定区間に対応する信号機の停止現示を変化させるための停止現示てこ機能を備え、
   前記制御系サーバは、前記携帯端末からの要求に応じて前記停止現示てこ機能を起動する手段を備え、
   前記列車集中制御装置は、
   前記線路閉鎖てこ機能が操作されると、前記所定区間に対応する鉄道設備機器を閉鎖状態に制御し、前記作業設定手段からの設定に応じて閉鎖状態を維持するとともに、該閉鎖状態の維持と前記作業設定手段による保守作業中であることの設定とを条件として、前記中央制御装置における前記進路てこ機能の操作を無効にし、
   前記携帯端末からの要求に応じて前記停止現示てこ機能が起動されると、対応する信号機の現示を変化させる制御信号を生成する一方、前記閉鎖状態の維持と前記作業設定手段による保守作業中であることの設定とを条件として、前記中央制御装置における前記停止現示てこ機能の操作を無効にするように構成されていることを特徴とする線路保守作業支援システム。
2. 前記列車集中制御装置は、前記停止現示てこ機能では制御できない信号機が配設されている区間を作業区間として設定する場合には、前記進路てこ機能により当該信号機が進行現示を出さないよう制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の線路保守作業支援システム。
3. 前記列車集中制御装置は前記中央制御装置では操作することができず前記線路閉鎖てこ機能の操作で有効となる仮想てこ機能を備え、前記制御系サーバは前記仮想てこ機能を起動する起動手段を備え、前記仮想てこ機能が有効にされた状態で前記起動手段が作動されると、対応した信号機の現示を変化させる制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の線路保守作業支援システム。

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