JP2010131705A - 複数のロボット機構部を備えたロボットシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボット機構部10a,10bは、それぞれを他と識別するための識別情報を視覚的に認識可能に表示した識別情報表示部11a,11bを有している。ロボットシステムは、オペレータが操作予定のロボット機構部10a,10bの識別情報表示部11a,11bの画像を撮像するためのカメラ40と、撮像された画像から識別情報を認識する識別情報認識手段21と、登録識別情報記憶手段22に記憶された登録識別情報と、認識された識別情報とを比較する比較手段23を備えている。ロボット制御装置20は、比較手段23の比較結果によって、複数のロボット機構部11a,11bの中の選択された一台を認識する。
【選択図】図1
Description
11a,11b 識別情報表示部
20 ロボット制御装置
21 識別情報認識手段
22 登録識別情報記憶手段
23 比較手段
30 教示操作盤
Claims (5)
- 複数のロボット機構部と、該ロボット機構部の動作を制御するロボット制御装置と、該ロボット制御装置と第1の通信手段を介して通信し、前記複数のロボット機構部の中から選択された一台を操作するための、前記複数のロボット機構部について共用の教示操作盤とを有するロボットシステムにおいて、
前記各ロボット機構部は、当該ロボット機構部を他の前記ロボット機構部と識別するための識別情報を視覚的に認識可能に表示した識別情報表示部を有し、
前記ロボットシステムは、
前記識別情報を登録識別情報として記憶する登録識別情報記憶手段と、
オペレータが操作予定の前記ロボット機構部の前記識別情報表示部の画像を撮像するための撮像手段と、
前記登録識別情報記憶手段に記憶された前記登録識別情報と、前記撮像手段により撮像された前記識別情報表示部の画像によって示される前記識別情報とを比較する比較手段と、
を備え、
前記ロボット制御装置は、前記比較手段の比較結果によって、オペレータが操作予定の前記ロボット機構部として前記複数のロボット機構部の中から選択した一台を認識することを特徴とするロボットシステム。 - 前記識別情報が前記ロボット機構部を駆動するサーボモータに取付けられたエンコーダから通信により前記ロボット制御装置に送信されて、該ロボット制御装置に設けられた前記登録識別情報記憶手段に前記登録識別情報として記憶されることを特徴とする請求項1に記載のロボットシステム。
- 前記ロボット制御装置が、前記撮像手段により撮像された前記識別情報表示部の画像を画像処理して前記識別情報を認識する識別情報認識手段を有し、
前記撮像手段は前記教示操作盤と第2の通信手段を介して通信し、前記撮像手段により撮像された前記識別情報表示部の画像の情報が前記第2の通信手段により前記教示操作盤に送信され、さらに前記第1の通信手段により前記ロボット制御装置に送信され、当該画像の情報から前記識別情報認識手段によって認識された前記識別情報が、前記ロボット制御装置に設けられた前記比較手段で、前記ロボット制御装置に設けられた前記登録識別情報記憶手段に登録された前記登録識別情報と比較されることを特徴とする請求項1または2に記載のロボットシステム。 - 前記教示操作盤が、前記撮像手段により撮像された前記識別情報表示部の画像を画像処理して前記識別情報を認識する識別情報認識手段を有し、
前記撮像手段は前記教示操作盤と第2の通信手段を介して通信し、前記撮像手段により撮像された前記識別情報表示部の画像の情報が前記第2の通信手段により前記教示操作盤に送信され、当該画像の情報から前記識別情報認識手段によって前記識別情報が認識され、認識された前記識別情報が、前記第1の通信手段により前記ロボット制御装置に送られて、該ロボット制御装置に設けられた前記比較手段で、前記ロボット制御装置に設けられた前記登録識別情報記憶手段に登録された前記登録識別情報と比較されることを特徴とする請求項1または2に記載のロボットシステム。 - 前記識別情報は、前記ロボット機構部または該ロボット機構部を駆動するモータの何れかの製造番号、シリアルナンバー、またはIDであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のロボットシステム。
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