CN111037566A - 机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统，所述机器人适配方法包括：存储多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。本发明提供的机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统，能够适配多种适配机器人，操作简单且维护方便。

Description

机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统。

背景技术

云端智能机器人提供商在部署云端智能时有一个共有的问题，即如何保证机器人安全的接入云端智能。目前普遍采用的方法是使用一个单独的机器人控制器RCU与机器人配合工作，适配不同的机器人，并且保证只有经过授权的机器人才能够接入云端智能大脑。为适配多种形态和多种功能的机器人，需要对机器人控制器RCU的功能进行裁剪或者设置。对RCU的功能进行裁剪或者设置之后，通常的做法是在裁剪或者设置之后的软件基础上形成相应的软件发行版本，该发行版本与特定的机器人对应。在部署机器人时，将机器人控制器RCU中部署与该机器人对应的机器人控制器RCU软件发行版本，以适配该机器人。

然而，发明人发现现有的机器人控制器RCU缺少通用性，机器人控制器RCU与机器人一一对应，即一种机器人控制器RCU只能适配一种机器人，导致在适配某一种适配机器人时，需要替换新的机器人控制器RCU，操作起来较为复杂，且不方便进行维护。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统，其能够适配多种适配机器人，操作简单且维护方便。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种机器人适配方法方法，包括：

存储多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置下存储有多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；所述机器人控制装置包括应用程序管理器，所述应用程序管理器用于控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，其他应用程序停止运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种机器人控制方法，应用于机器人控制中心，包括：存储多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系，其中，一种适配机器人对应一个或多个所述特定功能；根据所述对应关系确定所述适配机器人需实现的第一特定功能，并根据所述第一特定功能生成第一运行信息；将所述第一运行信息发送至机器人控制装置，其中，所述机器人控制装置用于根据所述第一运行信息运行第一特定程序，所述第一特定程序用于实现所述多种适配机器人中与所述机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种机器人控制系统，包括：机器人控制中心、与所述机器人控制中心连接的机器人控制装置；所述机器人控制装置包括应用程序管理器；

所述机器人控制装置下存储有多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；所述应用程序管理器用于控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能；所述机器人控制中心用于存储多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系，其中，一种适配机器人对应一个或多个所述特定功能；根据所述对应关系确定所述适配机器人需实现的第一特定功能，并根据所述第一特定功能生成第一运行信息；将所述第一运行信息发送至机器人控制装置，其中，所述机器人控制装置用于根据所述第一运行信息运行第一特定程序，所述第一特定程序用于实现所述多种适配机器人中与所述机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述机器人适配方法，或者，机器人控制方法。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过存储多个应用程序，且一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能，通过控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，以实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能，从而在适配多种适配机器人中的其他适配机器人时，仅需控制多个应用程序中的与其他适配机器人需实现特定功能对应的应用程序运行，其他应用程序停止运行即可，从而能够适配多种适配机器人，无需更换新的机器人控制装置，操作简单且维护方便。

另外，在所述控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，其他应用程序停止运行之后，还包括：接收来自机器人控制中心的查询请求；响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述软件信息发送至所述机器人控制中心；接收所述机器人控制中心的响应信息，其中，所述响应信息包含所述待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息；若所述响应信息包含所述待适配机器人需运行的应用程序的运行信息，则根据所述运行信息控制所述多个应用程序中的第二特定程序运行，其他应用程序停止运行，其中，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能，所述第二特定程序的软件信息与所述第一特定程序的软件信息不同。

另外，所述应用程序管理器包括功能管控属性配置模块和功能管控属性模块；所述功能管控属性配置模块用于接收来自机器人控制中心的查询请求，并将所述查询请求发送至所述功能管控属性模块；所述功能管控属性模块用于响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至所述功能管控属性配置模块；所述功能管控属性配置模块还用于接收所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至所述机器人控制中心；还用于接收来自所述机器人控制中心的响应信息，并将所述响应信息发送至所述功能管控属性模块，其中，所述响应信息包含待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息；所述功能管控属性模块用于根据所述运行信息控制所述多个应用程序中的第二特定程序运行，并停止所述多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的所述第二特定功能，所述第二特定程序的软件信息与所述第一特定程序的软件信息不同。

另外，在将所述第一运行信息发送至机器人控制装置之后，还包括：发送查询请求至所述机器人控制装置；接收来自所述机器人控制装置的已运行的第一特定程序的软件信息；查询待适配机器人的软件信息；确定所述第一特定程序的软件信息与所述待适配机器人的软件信息是否相同；若不相同，则生成响应信息，其中，所述响应信息中包含待适配机器人需实现的第二特定功能的第二运行信息，所述机器人控制装置用于根据所述第二运行信息运行第二特定程序，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能；将所述响应信息发送至所述机器人控制装置。

另外，所述确定所述第一特定程序的软件信息与所述待适配机器人的软件信息是否相同之后，还包括：若相同，则发送适配完成信息至所述机器人控制装置。

另外，还包括：待适配机器人，所述待适配机器人与所述机器人控制装置通信连接；所述机器人控制装置还用于根据所述第一特定程序发送控制指令至所述已适配机器人，以使所述已适配机器人实现所述第一特定功能。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的机器人适配方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式的机器人控制装置的结构示意图；

图3是根据本发明第二实施方式的应用程序管理器的结构示意图；

图4是根据本发明第三实施方式的机器人控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明第四实施方式的机器人控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明的第一实施方式涉及一种机器人适配方法，本实施方式的核心在于：存储多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。通过控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，以实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能，从而在适配多种适配机器人中的其他适配机器人时，仅需控制多个应用程序中的与其他适配机器人需实现特定功能对应的应用程序运行，其他应用程序停止运行即可，从而能够适配多种适配机器人，无需更换新的机器人控制装置，操作简单且维护方便。

下面对本实施方式的机器人适配方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的机器人适配方法的流程示意图如图1所示：

步骤101：存储多个应用程序，并控制多个应用程序中的第一特定程序运行，停止多个应用程序中的其他应用程序的运行。

具体的说，机器人适配方法应用于机器人控制装置，机器人控制装置内存储有多个应用程序。实施方式中通过控制所述应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，以实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能，从而在适配多种适配机器人中的其他适配机器人时，仅需控制多个应用程序中的与其他适配机器人需实现特定功能对应的应用程序运行，其他应用程序停止运行即可，从而能够适配多种适配机器人，无需更换新的机器人控制装置，操作简单且维护方便。

步骤102：接收来自机器人控制中心的查询请求。

具体地说，机器人控制中心存储适配机器人和适配机器人能够实现的特定功能的对应关系，在机器人控制中心更新该绑定关系时，即更换适配机器人时，发送查询请求至机器人控制装置，机器人控制装置接收该查询请求。

步骤103：响应于查询请求查询第一特定程序的软件信息，并将软件信息发送至机器人控制中心。

具体地说，机器人控制装置接收到上述查询请求，响应于查询请求查询机器人控制装置内已有的第一特定程序的软件信息，并将该软件信息发送至机器人控制中心。由于不同特定程序的软件信息互不相同，因此待适配机器人的第二特定程序的软件信息与第一特定程序的软件信息不同，其中，第二特定程序用户实现用于实现待适配机器人的第二特定功能。机器人控制中心通过确定接收到的软件信息与绑定的待适配机器人的软件信息是否相同，便可确定机器人控制装置内是否正在运行该待适配机器人的第二特定程序，即能够确定机器人控制装置的已适配机器人是否为该待适配机器人。若软件信息相同，则表明机器人控制装置正在待适配机器人的第二特定程序，此时，机器人控制中心返回适配完成的响应信息给机器人控制装置；若软件信息不同，则表明机器人控制装置内并未存储有待适配机器人的第二特定程序，此时，机器人控制中心返回响应信息给机器人控制装置，其中，所述响应信息包含所述待适配机器人需运行的应用程序。

步骤104：接收机器人控制中心的响应信息。

步骤105：确定响应信息是否包含待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息，若确定为是，则进入步骤106；若确定为否，则该流程结束。

步骤106：根据运行信息控制多个应用程序中的第二特定程序运行，其他应用程序停止运行。

针对上述步骤105至步骤106，具体地说，本实施方式中的机器人控制装置除了存储有多个应用程序外，还存储有机器人基础能力服务程序，机器人基础能力服务程序能够实现多种适配机器人的共同的基础功能，也就是说，无论机器人控制装置适配何种适配机器人，机器人控制装置均会运行机器人基础能力服务程序。

需要说明的是，机器人控制装置接收到来自机器人控制中心的响应信息后，确定该响应信息中是否包含待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息，若包含，则表明目前机器人控制装置并未与该待适配机器人适配，根据运行信息控制多个应用程序中的第二特定程序运行，其他应用程序停止运行，从而实现待适配机器人的全部功能(共同的基础功能和第二特定功能)。若不包含，该响应信息为适配完成的响应信息，则表明目前机器人控制装置已与该待适配机器人适配完成，此时流程结束。

与现有技术相比，本发明实施方式提供了一种机器人适配方法，通过存储多个应用程序，且一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能，通过控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，以实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能，从而在适配多种适配机器人中的其他适配机器人时，仅需控制多个应用程序中的与其他适配机器人需实现特定功能对应的应用程序运行，其他应用程序停止运行即可，从而能够适配多种适配机器人，无需更换新的机器人适配装置，操作简单且维护方便。

本发明的第二实施方式涉及一种机器人控制装置。如图2所示，机器人控制装置1下存储有多个应用程序(应用程序1、应用程序2...)，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；可以理解的是，机器人控制装置1下还存储有机器人基础能力服务程序，机器人基础能力服务程序能够实现多种适配机器人的共同的基础功能，也就是说，无论机器人控制装置适配何种适配机器人，机器人控制装置均会运行机器人基础能力服务程序；机器人控制装置1包括应用程序管理器11，应用程序管理器11用于控制多个应用程序中的第一特定程序运行，其他应用程序停止运行，其中，第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

也就是说，机器人控制装置1内的第一特定程序和机器人基础能力服务程序合并起来，能够实现该已适配机器人的所有功能(共同的基础功能和第一特定功能)。通过控制多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，以实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能，从而在适配多种适配机器人中的其他适配机器人时，仅需控制多个应用程序中的与其他适配机器人需实现特定功能对应的应用程序运行，其他应用程序停止运行即可，从而能够适配多种适配机器人，无需更换新的机器人控制装置，操作简单且维护方便。

进一步地，如图2所示，应用程序管理器11包括功能管控属性配置模块111和功能管控属性模块112，功能管控属性配置模块111用于接收来自机器人控制中心的查询请求，并将所述查询请求发送至功能管控属性模块112；功能管控属性模块112用于响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至功能管控属性配置模块111；功能管控属性配置模块111还用于接收所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至机器人控制中心；还用于接收来自机器人控制中心的响应信息，并将所述响应信息发送至功能管控属性模块112，其中，所述响应信息包含待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息；功能管控属性模块112用于根据所述运行信息控制所述多个应用程序中的第二特定程序运行，并停止所述多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的所述第二特定功能，所述第二特定程序的软件信息与所述第一特定程序的软件信息不同。

具体地说，在机器人控制装置1适配不同机器人的过程中，机器人控制中心(ROC，Robot Operation Center)与机器人控制装置1配合工作。机器人控制中心存储有多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系，其中，一种适配机器人对应一个或多个所述特定功能。在机器人控制中心更新该对应关系时，即更换适配机器人时，发送查询请求至机器人控制装置1，机器人控制装置1的功能管控属性配置模块111接收该查询请求，并将该查询请求发送至功能管控属性模块112。功能管控属性模块112响应于查询请求查询已运行的第一特定程序的软件信息，并将该软件信息发送给功能管控属性配置模块111，由功能管控属性配置模块111将第一特定程序的软件信息发送至机器人控制中心。由于不同特定程序的软件信息互不相同，因此待适配机器人的第二特定程序的软件信息与第一特定程序的软件信息不同，其中，第二特定程序用户实现用于实现待适配机器人的第二特定功能。

机器人控制中心通过确定接收到的软件信息与绑定的待适配机器人的软件信息是否相同，便可确定机器人控制装置1是否正在运行该待适配机器人的第二特定程序，即能够确定机器人控制装置1的已适配机器人是否为该待适配机器人。若软件信息相同，则表明机器人控制装置1已运行待适配机器人的第二特定程序，此时，机器人控制中心返回适配完成的响应信息给机器人控制装置1；若软件信息不同，则表明机器人控制装置1并未运行待适配机器人的第二特定程序，此时，机器人控制中心返回包含第二特定程序的响应信息给机器人控制装置1。

可以理解的是，在实施过程中，机器人控制装置1上连接着多种外设模块(如摄像头、麦克风等)，各种外设模块由对应的软件模块与其配合工作，实现相应的功能。

值得说明的是，如图3所示，本实施方式中的功能管控属性配置模块111包括功能管控属性配置列表，功能管控属性模块112包括功能管控属性列表。功能管控属性配置列表能够设置机器人控制装置1的功能管控属性(如运行、停止运行、低功耗或高功耗运行等)，在功能管控属性配置列表完成功能管控属性的设置后，功能管控属性模块112根据设置控制功能单元的运行状态，功能单元内存储有应用程序。简单来说，假设机器人控制装置1具有功能单元A至功能单元N，功能单元A内设有应用程序A，应用程序A能够实现适配机器人的特定功能A(以此类推，功能单元B内设有应用程序B，应用程序B能够实现适配机器人的特定功能B...等)；功能管控属性配置列表包括设置功能管控属性A至设置功能管控属性N，设置功能管控属性A用于设置功能单元A的运行状态(运行、停止运行、低功耗或高功耗运行等)，以此类推；功能管控属性列表包括功能管控属性A至功能管控属性N，功能管控属性A用于根据设置功能管控属性A的设置控制功能单元A的运行状态，以此类推。

与现有技术相比，本实施方式提供了一种机器人控制装置1，机器人控制装置1下存储有多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；机器人控制装置1包括应用程序管理器11，应用程序管理器11用于控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，其他应用程序停止运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。通过上述方式，能够在适配多种适配机器人中的其他适配机器人时，仅需控制多个应用程序中的与其他适配机器人需实现特定功能对应的应用程序运行，其他应用程序停止运行即可，从而能够适配多种适配机器人，无需更换新的机器人控制装置，操作简单且维护方便。

本发明的第三实施方式涉及一种机器人控制方法。本实施方式中的机器人控制方法的流程示意图如图4所示，具体包括：

步骤201：存储多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系。

具体的说，一种适配机器人对应一个或多个特定功能。

步骤202：根据对应关系确定适配机器人需实现的第一特定功能，并根据第一特定功能生成第一运行信息。

步骤203：将第一运行信息发送至机器人控制装置。

针对上述步骤202至步骤203，具体地说，机器人控制装置用于根据所述第二运行信息运行第二特定程序，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能。

步骤204：发送查询请求至机器人控制装置。

具体地说，在机器人控制中心更新上述对应关系时，即更换适配机器人时，发送查询请求至机器人控制装置。机器人控制装置接收该查询请求，响应于查询请求查询机器人控制装置已运行的第一特定程序的软件信息，并将该软件信息发送至机器人控制中心。

步骤205：接收来自机器人控制装置的已运行的第一特定程序的软件信息。

步骤206：查询待适配机器人的软件信息。

步骤207：确定第一特定程序的软件信息与待适配机器人的软件信息是否相同。若确定为否，则进入步骤208；若确定为是，则进入步骤209。

步骤208：生成响应信息，并将响应信息发送至机器人控制装置。

步骤209：发送适配完成信息至机器人控制装置。

针对上述步骤205至步骤209，具体地说，由于不同特定程序的软件信息互不相同，因此，待适配机器人的第二特定程序的软件信息与第一特定程序的软件信息不同，其中，第二特定程序用于实现待适配机器人的第二特定功能。机器人控制中心通过确定接收到的软件信息与绑定的待适配机器人的软件信息是否相同，便可确定机器人控制装置是否正在运行该待适配机器人的第二特定程序，即能够确定机器人控制装置的已适配机器人是否为该待适配机器人。若软件信息相同，则表明机器人控制装置已运行待适配机器人的第二特定程序，此时，机器人控制中心返回适配完成信息给机器人控制装置；若软件信息不同，则表明机器人控制装置内并未运行待适配机器人的第二特定程序，此时，机器人控制中心返回响应信息给机器人控制装置，其中，响应信息中包含待适配机器人需实现的第二特定功能的第二运行信息。

与现有技术相比，本发明实施方式提供了一种机器人控制方法，应用于机器人控制中心，多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系存储于机器人控制中心，由于机器人控制装置内存储有多个应用程序，因此，若机器人控制装置需要适配某一种适配机器人，机器人控制中心将该适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息发送给器人控制装置即可，机器人控制装置接收到运行信息后，控制多个应用程序中能够实现第二特定功能的应用程序运行，其他应用程序停止运行，从而能够实现该适配机器人的特定功能，无需更换新的机器人控制装置，操作简单且维护方便。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种种机器人控制系统，如图5所示，包括：机器人控制中心2、与机器人控制中心2连接的机器人控制装置1，机器人控制装置1包括应用程序管理器11；机器人控制装置1下存储有多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；应用程序管理器11用于控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

机器人控制中心2用于存储多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系，其中，一种适配机器人对应一个或多个所述特定功能；根据所述对应关系确定所述适配机器人需实现的第一特定功能，并根据所述第一特定功能生成第一运行信息；将所述第一运行信息发送至机器人控制装置1，其中，机器人控制装置1用于根据所述第一运行信息运行第一特定程序，所述第一特定程序用于实现所述多种适配机器人中与所述机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

进一步地，应用程序管理器11包括：功能管控属性配置模块111和功能管控属性模块112；功能管控属性配置模块111用于接收来自机器人控制中心2的查询请求，并将所述查询请求发送至功能管控属性模块112；功能管控属性模块112用于响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至功能管控属性配置模块111。

功能管控属性配置模块111还用于接收所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至机器人控制中心2。

机器人控制中心2用于接收第一特定程序的软件信息，并确定第一特定程序的软件信息与待适配机器人3的软件信息是否相同，若不相同，则生成响应信息，响应信息包括：待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息。需要说明的是，机器人控制装置1用于根据所述第二运行信息运行第二特定程序，第二特定程序用于实现待适配机器人3的第二特定功能；机器人控制中心2还用于将响应信息发送至机器人控制装置1。

功能管控属性配置模块111还用于接收来自机器人控制中心2的响应信息，并将所述响应信息发送至功能管控属性模块112。功能管控属性模块112用于在响应信息中包含待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息时，根据所述运行信息控制所述多个应用程序中的第二特定程序运行，并停止所述多个应用程序中的其他应用程序的运行。

进一步地，机器人控制系统还包括：待适配机器人3，待适配机器人3与机器人控制装置1通信连接；机器人控制装置1还用于根据第一特定程序发送控制指令至已适配机器人，以使已适配机器人实现第一特定功能。

与现有技术相比，本实施方式中的机器人控制系统，机器人控制装置1内存储多个应用程序，且一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能，通过控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，以实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能，从而在适配多种适配机器人中的其他适配机器人时，机器人控制中心2将待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息发送给机器人控制装置1即可。机器人控制装置1通过接收到的运行信息控制多个应用程序中的与第二特定功能对应的应用程序运行，其他应用程序停止运行，从而能够实现待适配机器人的第二特定功能，无需更换新的机器人控制装置1，操作简单且维护方便。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机器人适配方法，其特征在于，包括：

存储多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；

控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行、多个应用程序中的其他应用程序停止运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

2.根据权利要求1所述的机器人适配方法，其特征在于，在所述控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行、多个应用程序中的其他应用程序停止运行之后，还包括：

接收来自机器人控制中心的查询请求；

响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述软件信息发送至所述机器人控制中心；

接收所述机器人控制中心的响应信息；

若所述响应信息包含所述待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息，则根据所述运行信息控制所述多个应用程序中的第二特定程序运行，其他应用程序停止运行，其中，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能，所述第二特定程序的软件信息与所述第一特定程序的软件信息不同。

3.一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置下存储有多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；

所述机器人控制装置包括应用程序管理器，所述应用程序管理器用于控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，其他应用程序停止运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述应用程序管理器包括功能管控属性配置模块和功能管控属性模块；

所述功能管控属性配置模块用于接收来自机器人控制中心的查询请求，并将所述查询请求发送至所述功能管控属性模块；

所述功能管控属性模块用于响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至所述功能管控属性配置模块；

所述功能管控属性配置模块还用于接收所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至所述机器人控制中心；还用于接收来自所述机器人控制中心的响应信息，并将所述响应信息发送至所述功能管控属性模块，其中，所述响应信息包含待适配机器人需实现的第二特定功能的运行信息；

所述功能管控属性模块用于根据所述运行信息控制所述多个应用程序中的第二特定程序运行，并停止所述多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的所述第二特定功能，所述第二特定程序的软件信息与所述第一特定程序的软件信息不同。

5.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人控制中心，包括：

存储多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系，其中，一种适配机器人对应一个或多个所述特定功能；

根据所述对应关系确定适配机器人需实现的第一特定功能，并根据所述第一特定功能生成第一运行信息；

将所述第一运行信息发送至机器人控制装置，其中，所述机器人控制装置用于根据所述第一运行信息运行第一特定程序，所述第一特定程序用于实现所述多种适配机器人中与所述机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

6.根据权利要求5所述的机器人控制方法，其特征在于，在将所述第一运行信息发送至机器人控制装置之后，还包括：

发送查询请求至所述机器人控制装置；

接收来自所述机器人控制装置的已运行的第一特定程序的软件信息；

查询待适配机器人的软件信息；

确定所述第一特定程序的软件信息与所述待适配机器人的软件信息是否相同；

若不相同，则生成响应信息，其中，所述响应信息中包含待适配机器人需实现的第二特定功能的第二运行信息，所述机器人控制装置用于根据所述第二运行信息运行第二特定程序，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能；

将所述响应信息发送至所述机器人控制装置。

7.根据权利要求6所述的机器人控制方法，其特征在于，所述确定所述第一特定程序的软件信息与所述待适配机器人的软件信息是否相同之后，还包括：

若相同，则发送适配完成信息至所述机器人控制装置。

8.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人控制中心、与所述机器人控制中心连接的机器人控制装置；所述机器人控制装置包括应用程序管理器；

所述机器人控制装置下存储有多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；所述应用程序管理器用于控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能；

所述机器人控制中心用于存储多种适配机器人中的每一种适配机器人与特定功能的对应关系，其中，一种适配机器人对应一个或多个所述特定功能；根据所述对应关系确定所述适配机器人需实现的第一特定功能，并根据所述第一特定功能生成第一运行信息；将所述第一运行信息发送至机器人控制装置，其中，所述机器人控制装置用于根据所述第一运行信息运行第一特定程序，所述第一特定程序用于实现所述多种适配机器人中与所述机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

9.根据权利要求8所述的机器人系统，其特征在于，还包括：待适配机器人，所述待适配机器人与所述机器人控制装置通信连接；

所述机器人控制装置还用于根据所述第一特定程序发送控制指令至所述已适配机器人，以使所述已适配机器人实现所述第一特定功能。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的机器人适配方法，或者，实现如权利要求5至7中任一项所述的机器人控制方法。

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