CN109436035B

CN109436035B - 联锁数据生成方法

Info

Publication number: CN109436035B
Application number: CN201811088688.8A
Authority: CN
Inventors: 张强; 杨旭文
Original assignee: Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Current assignee: Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2038-09-18
Also published as: CN109436035A

Abstract

本发明实施例提供一种联锁数据生成方法。所述方法包括：获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号；所述联锁设备至少包括预设设备；根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路；其中，每条所述子线路的起点和终点分别为一所述预设设备；获取所述子线路内的所述联锁设备的预设属性，根据所述预设属性将所述子线路分成至少两个场景；其中，每两个所述场景中存在属性值不同的所述预设属性；根据每个所述场景对应的预设属性，生成所述场景的联锁数据。本发明解决了现有技术中联锁数据生成方式存在的缺陷问题。

Description

联锁数据生成方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种联锁数据生成方法。

背景技术

在轨道交通领域，联锁数据的生成通常包括两种方式；一是依赖于轨道设计单位提供联锁表，生成与使用中的联锁软件对应的联锁数据，此种方式相对简单，并且易于升级改造，被多数用户所选择；二是通过自动检索线路上设备，依据基础联锁关系原则，生成基本联锁数据，此种方式对于联锁软件设计要求较高，拓展性较低。

具体地，方式一中，联锁数据的生成是以联锁设备为基础的。根据不同类型的联锁设备，为每一个联锁设备生成数据，然后再根据这些联锁设备之间的关系，将其联系到一起，建立联锁数据。比如，一条进路内包含两个信号机、一个道岔、三个物理区段以及一个屏蔽门，生成联锁数据时，首先生成信号机的码位、继电器数据，再生成道岔的码位、继电器数据等；以此类推，直至生成完所有联锁设备的数据后，根据进路数据中包含的设备，再生成联锁表数据，联锁表数据中包括：进路的始终点信号机、包含的物理区段、防护道岔、敌对条件、侵限条件以及进路信号开放其他的条件等等，再依据轨道设计单位联锁表添加其他的条件。

方式二中，联锁数据的生成依赖于联锁软件，联锁软件根据设备之间的相邻关系、设备类型等自动生成联锁数据。

然而，上述两种方式均存在一些缺陷：方式一中，联锁数据生成依赖于设备，因此各个过程都是相互独立的，在各种设备数据(比如码位数据、继电器数据)生成后，再通过设备之间的关联，生成联锁表数据；并且依赖于轨道设计单位提供联锁表数据，需要二次加工联锁表数据，导致已经生成好的设备数据复工。因此，此方式的数据生成过程混乱、反复，且人工投入较大，数据正确性有待提高。

方式二中，需要人工先通过画图来标识设备之间的连接关系，再通过联锁软件依据连接关系和设备类型，生成数据。此种方式由于设备类型有限，一旦有新增加设备，那么全部数据均需要修改，包括工具、工具的安全认证等，数据量庞大；且一旦数据需要修改，其他相关工作也都需要重新做，工作量庞大。

发明内容

本发明实施例提供一种联锁数据生成方法，用以解决现有技术中联锁数据生成方式存在的缺陷问题。

一方面，本发明实施例提供一种联锁数据生成方法，所述方法包括：

获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号；所述联锁设备至少包括预设设备；

根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路；其中，每条所述子线路的起点和终点分别为一所述预设设备；

获取所述子线路内的所述联锁设备的预设属性，根据所述预设属性将所述子线路分成至少两个场景；其中，每两个所述场景中存在属性值不同的所述预设属性；

根据每个所述场景对应的预设属性，生成所述场景的联锁数据。

本发明实施例提供的联锁数据生成方法，通过获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号，根据单元标识号确定联锁设备之间的拓扑关系；根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路；获取所述子线路内的所述联锁设备的预设属性，根据所述预设属性将所述子线路分成至少两个场景，将预设区域内的多条子线路按照场景进行分类，将子线路进行归类化管理；根据每个所述场景对应的预设属性，自动生成所述场景的联锁数据，不再依赖于轨道设计单位提供联锁表数据，无需二次加工联锁表数据；联锁数据生成的过程简洁，人工投入成本相对较低，且数据正确率较高。且基于联锁数据表可实现场景复用，数据修改时工作量减少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的联锁数据生成方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的第二示例的场景示意图之一；

图3为本发明实施例的第二示例的场景示意图之二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

图1示出了本发明实施例提供的一种联锁数据生成方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的联锁数据生成方法，所述方法具体包括以下步骤：

步骤101，获取一目标区域内的至少两个联锁设备的所在单元的单元标识号；所述联锁设备至少包括预设设备。

其中，在轨道交通领域，联锁设备是指控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的设备；而联锁关系是指通过技术方法，使联锁设备必须按照一定程序并满足一定条件，才能动作或建立起来的相互关系。

目标区域为一地理区域，可包括信号机、道岔、物理区段以及屏蔽门等各种联锁设备。

具体地，信号机即防护信号机，用于保证区间内轨道线路平面交叉处的行车安全；该信号机设置于交叉线路的各个方向上，且信号机之间具有联锁制约关系，在一物理区段内，任一信号机只能在其他信号机都处于禁止通行的信号状态下才能显示允许通行信号；而且该信号开放后，其他信号机都应处于被锁闭的状态，不能同时开放允许通行的信号。道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备。物理区段即物理上的实际区段，比如股道。屏蔽门是指在站台上包围地铁站台与列车上落空间的玻璃幕墙。

其中，单元(link)为地理意义上的位置信息，比如，对于一目标区域，将其划分为多个link，每个link具有一唯一单元标识号。

获取目标区域内的至少两个联锁设备的单元标识号，联锁设备包括预设设备，预设设备可以为信号机。

步骤102，根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路；其中，每条所述子线路的起点和终点分别为一所述预设设备。

其中，依据单元标识号的次序，将联锁设备组成至少两条子线路，每个子线路分别包括一终点和一起点，且起点和终点分别由一个预设设备构成，

比如，对于一个作为起点的预设设备来说，沿该预设设备的防护方向上，与其距离最接近的下一个预设设备作为其终点设备，而起点设备与终点设备、以及起点设备与终点设备之间的所有联锁设备，共同构成了一条子线路；这样，对于一目标区域来说，由于联锁设备众多，可形成多条子线路。

步骤103，获取所述子线路内的所述联锁设备的预设属性，根据所述预设属性将所述子线路分成至少两个场景；其中，每两个所述场景中存在属性值不同的所述预设属性。

其中，针对每条子线路，获取该子线路内所有联锁设备的预设属性。

可选地，所述预设属性包括：进路属性、引导属性、道岔属性、屏蔽门属性、紧急停车按钮属性和/或保护区段属性。

具体地，进路是指在站内，列车、调车机车或车列由一个地点到另一个地点所运行的经路。进路属性的属性值包括：列车进路(包括通过进路)，折返进路，调车进路；

引导属性用于指示根据进路是否具有引导功能，分为引导进路和非引导进路；

道岔属性用于指示进路是否包含道岔及道岔规定的位置。比如，当办理一条过交叉渡线的进路时，进路所需的道岔位置在侧位时，此时需保证另外一组道岔位置防护在定位。

屏蔽门属性用于指示进路的起点预设设备的开放是否受屏蔽门的影响，比如，当屏蔽门“关闭且锁闭”时，起点预设设备才允许开放。

紧急停车按钮属性用于指示进路的起点预设设备的开放是否受紧急停车按钮的影响，当紧急停车按钮无效时，起点预设设备才允许开放。

保护区段属性用于指示进路是否包含保护区段；当进路包含保护区段时，基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)模式下，保护区段解锁时需要保护区段对应的停稳区段信息，保护收到停稳信息时则保护区段立即解锁。

根据预设属性的属性值不同，将所述子线路分为至少两个场景，任意两个场景中存在属性值不同的所述预设属性。比如，若预设属性中包括5个属性，那么仅有该5个属性的属性值均相同的两条子线路为同一个场景，若存在任意一个属性的属性值不同，则该两条子线路为不同场景，这样，将预设区域内的多条子线路按照场景进行分类，将子线路进行归类化管理。

比如，一条进路包含道岔，那么信号机是三显示，就要配置1DJ、2DJ继电器，如果需要引导则要配置YXJ继电器，同时码位数据中也要配置绿灯码位、黄灯码位、红灯码位、红黄灯码位。

步骤104，根据每个所述场景对应的预设属性，生成所述场景的联锁数据。

其中，联锁数据为联锁设备或联锁关系的数据，通常包括联锁表数据、联锁继电器数据、联锁码位数据。轨道运营用户通常基于联锁数据运行联锁软件，控制联锁设备运行。通过场景对子线路进行归类后，根据每个场景中的预设属性的属性值，生成该场景的联锁数据。

每个场景可对应多条子线路，而每个场景仅对应一组联锁数据，这样，相对于每个子线路对应一组联锁数据，减少了大量的联锁数据的数量，降低了数据的冗余度。

可选地，得到预设区域内所有场景的联锁数据之后，可以生成一联锁数据表，用于维护预设区域内联锁数据。

根据每一个场景，可以精确地生成码位数据、继电器数据等联锁数据，并且不依赖于设计单位提供的联锁表数据，不需要二次加工联锁表数据，减少工作量。

作为第一示例，参见表1，表1示出了一联锁数据表。

表1：

其中，表1中包含18个场景的联锁数据，每个场景可能对应多个子线路。

表1中“无”表示该场景中不包括该预设属性；“/”表示“或”的意思。

以场景1为例，其进路属性可以为列车进路或折返进路；其引导属性无；其道岔属性为无、道岔定位或道岔侧位；其他属性均为无。

通过生成如表1所示的联锁数据表，便于后期维护数据，比如，当某个场景中的某个属性需要修改时，直接定位到表1中该属性并修改即可，联锁软件便可通过联锁数据表或者数据修改，并自动按照新的联锁数据表运行；而无需去逐个针对子线路中的具体设备去修改。以表1中的场景作为基础场景，并且可以扩充；已生成的场景，均可保存下来，以备下一次相同场景的复用；当场景库达到一定规模后，能够更加便捷的、正确的生成数据。

本发明的上述实施例中，通过获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号，根据单元标识号确定联锁设备之间的拓扑关系；根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路；获取所述子线路内的所述联锁设备的预设属性，根据所述预设属性将所述子线路分成至少两个场景，将预设区域内的多条子线路按照场景进行分类，将子线路进行归类化管理；根据每个所述场景对应的预设属性，自动生成所述场景的联锁数据，不再依赖于轨道设计单位提供联锁表数据，无需二次加工联锁表数据；联锁数据生成的过程简洁，人工投入成本相对较低，且数据正确率较高。且基于联锁数据表可实现场景复用，数据修改时工作量减少。本发明解决了现有技术中联锁数据生成方式存在的缺陷问题。

可选地，本发明实施例中，所述根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路的步骤，包括：

根据所述单元标识号的次序，将所述联锁设备与所述单元标识号对应生成数据表；

遍历所述数据表中的所述联锁设备，生成至少两条子线路。

其中，首先依据单元标识号的次序，将所述联锁设备与所述单元标识号对应生成数据表，也就是说，依据单元标识号的次序对所述联锁设备进行排序，生成一数据表。比如，数据表可以是一哈希表，哈希表中的key值为单元标识号，value值则为联锁设备的拓扑顺序。

遍历该数据表中的联锁设备，并生成至少两条子线路。

进一步地，所述遍历所述数据表中的所述联锁设备，生成至少两条子线路的步骤，包括：

第一步，确定作为一子线路起点设备的第一预设设备。

第二步，获取沿所述目标区域内的车辆的预设运行方向上，在所述数据表中，与所述第一预设设备距离最近的第二预设设备，将所述第二预设设备作为该子线路的终点设备。

第三步，将所述第一预设设备与所述第二预设设备之间的所述联锁设备，作为该子线路的中间设备。

第四步，将所述起点设备、中间设备以及终点设备组成该子线路。

其中，第一步中，对于一子线路，首先确定其起点设备，即第一预设设备，预设设备通常为信号机。然后执行第二步，确定终点预设设备，即第二预设设备；终点设备为沿目标区域内的车辆的预设运行方向上与所述第一预设设备距离最近的预设设备，且该预设设备可与起点设备组成一条进路；也就是说，沿车辆的预设运行方向上与起点设备最近的信号机。

第三步，查找中间设备，即将第一预设设备与所述第二预设设备之间的所有联锁设备。比如，对于一个作为起点的预设设备来说，沿该预设设备的防护方向上，与其距离最接近的下一个预设设备作为其终点设备，而起点设备与终点设备、以及起点设备与终点设备之间的所有联锁设备，共同构成了一条子线路，即如第四步，将起点设备、中间设备以及终点设备依次组成该子线路；这样，对于一目标区域来说，由于联锁设备众多，可形成多条子线路。

作为示例，以一个信号机A为起点，根据信号机类型(灯列、封灯、位置)，按照预设运行方向向前搜索多个联锁设备并记录，直到搜索到另一架信号机B，且信号机B可以与起点处的信号机A组成一条进路，后续根据始终点的信号机A与B范围内所包含的设备，生成一条场景数据。

进一步地，本发明实施例中，所述获取沿所述目标区域内的车辆预设运行方向上，在所述数据表中，与所述第一预设设备距离最近的第二预设设备的步骤，包括：

当所述中间设备中包括道岔时，获取所述数据表中，与所述第一预设设备距离最近的第二预设设备；所述第二预设设备包括防护方向与所述预设运行方向相同的同向预设设备或与所述预设运行方向相反的反向预设设备。

其中，在查找终点预设设备时，若遇到道岔，除了查找与所述预设运行方向相同的同向预设设备，还需要查找是否存在与预设运行方向相反的反向预设设备；也即对于该第一预设设备，需要查找到同向预设设备，与同向预设设备组成通过进路；还需要查找是否有反向预设设备，与该反向预设设备组成折返进路。

比如，当信号机A与终点设备的范围内包含有道岔，那么可能成为终点设备的信号机就有两个(信号机B和信号机C)，组成一条通过进路(信号机B)与一条折返进路(信号机C)。

进一步地，本发明实施例中，当所述子线路的中间设备中仅包括物理区段时，该子线路的预设属性为区间自动信号；和/或

当所述子线路的中间设备中包括站台时，该子线路的预设属性包括屏蔽门状态和/或紧急停车按钮。

其中，当子线路的中间设备只包含物理区段，而没有其他联锁设备时，那么该进路子线路的预设属性为区间自动信号；

而当子线路的中间设备包含站台，则该子线路就是一条进站进路，其预设属性包括屏蔽门状态和/或紧急停车按钮，即进路信号开放的条件。

可选地，本发明实施例中，所述生成所述场景的联锁数据的步骤之后，所述方法还包括：

接收到针对一目标场景中的联锁设备的修改指令时，修改所述目标场景的联锁数据。

其中，若接收到修改指令时，只需修改联锁数据表中目标场景的联锁数据即可，而无需逐个修改目标场景对应的每个子线路的联锁数据，以及很多相关联的数据。

通过基于场景的修改联锁数据，相当于将相关联的所有子线路的联锁数据一同修改，由于预设区域内相同场景的子线路很多，因此，一次修改联锁数据相当于修改了多个子线路的联锁数据。

可选地，本发明实施例中，所述方法还包括：

若第一场景修改后的的预设属性与第二场景的预设属性相同，则将所述第二场景的联锁数据作为修改后的第一场景的联锁数据。

也就是说，若第一场景修改后的预设属性与第二场景的预设属性完全相同时，直接将第二场景的联锁数据替代第一场景的联锁数据即可，增强修改数据的便捷性。

作为第二示例，参见图2，第一场景对应的子线路如图2所示，其中，G表示股道，F表示信号机，D表示道岔；

图2的线路中没有5G-6G道岔，由于设计需要，增加该道岔，修改后的子线路如图3所示的第二场景，增加了5G-6G道岔D1，并相应地增加了该道岔的防护信号机F1及F2。

这样修改场景以后，该段线路的场景可以从例如第一场景变成第二场景，直接调用第二场景的联锁数据模型，即可自动生成5G-6G道岔相关数据、信号机F1及信号机F2的相关数据、以及相关进路的数据，涉及了继电器、联锁表等相关数据，均可以自动修改；而不必人工修改每一个数据，这样仅涉及场景的变化，而不必关心每个具体数据的修改，节省了人工的修改时间，避免了人工修改造成的错误。

可选地，本发明实施例中，所述获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号的步骤，包括：

根据预设地图数据，获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号。

其中，获取单元标识号时，可根据预设地图数据获取，比如，从预设的电子地图中获取，或者其他地图数据中获取。

本发明的上述实施例中，通过获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号，根据单元标识号确定联锁设备之间的拓扑关系；根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路；获取所述子线路内的所述联锁设备的预设属性，根据所述预设属性将所述子线路分成至少两个场景，将预设区域内的多条子线路按照场景进行分类，将子线路进行归类化管理；根据每个所述场景对应的预设属性，自动生成所述场景的联锁数据，不再依赖于轨道设计单位提供联锁表数据，无需二次加工联锁表数据；联锁数据生成的过程简洁，人工投入成本相对较低，且数据正确率较高。且基于场景复用，数据修改时工作量减少。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种联锁数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单元标识号的次序，依次将所述联锁设备组成至少两条子线路的步骤，包括：

遍历所述数据表中的所述联锁设备，生成至少两条子线路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遍历所述数据表中的所述联锁设备，生成至少两条子线路的步骤，包括：

确定作为一子线路起点设备的第一预设设备；

获取沿所述目标区域内的车辆的预设运行方向上，在所述数据表中，与所述第一预设设备距离最近的第二预设设备，将所述第二预设设备作为该子线路的终点设备；

将所述第一预设设备与所述第二预设设备之间的所述联锁设备，作为该子线路的中间设备；

将所述起点设备、中间设备以及终点设备组成该子线路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取沿所述目标区域内的车辆预设运行方向上，在所述数据表中，与所述第一预设设备距离最近的第二预设设备的步骤，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述子线路的中间设备中仅包括物理区段时，该子线路的预设属性为区间自动信号；和/或

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述场景的联锁数据的步骤之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述场景的联锁数据的步骤之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取一目标区域内的至少两个联锁设备所在单元的单元标识号的步骤，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设属性包括：

进路属性、引导属性、道岔属性、屏蔽门属性、紧急停车按钮属性和/或保护区段属性。