CN113642146A - 远程rm所在防护区域的划分方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种远程RM所在防护区域的划分方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A：将站台设置为防护区域；步骤B：将折返区域设置为防护区域；步骤C：遍历上述的防护区域，根据该区域的方向属性，对各防护区域进行扩展；步骤D：遍历防护区域，计算与其重叠的防护区域。与现有技术相比，本发明具有提高了异常处理效率、列车运行的精确度以及信号系统可靠性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种列车全自动运行系统中的远程RM(远程限制驾驶模式)所在防护区域的划分方法、装置、设备及介质。
背景技术
近年来，城市轨道交通中广泛应用全自动运行系统，即Fully AutomaticOperation(FAO)。在因异常情况导致列车降级后，列车不再具备自动驾驶功能，因此需要中心调度终端下发远程限制驾驶模式命令，即远程RM命令。轨旁控制器和车载控制器判定可进入远程限制驾驶模式防护后，轨旁控制器将列车的防护区域扩到整个次级检测区段，并下发移动授权，自动控制列车运行。
传统的防护区域划分主要是涵盖次级检测区段。而在实际运用中，防护区域长度过长可能影响轨道线路上列车的吞吐量；而防护区域划分过短则会影响异常处理的效果。
因此如何快速合理的确定防护区域的长度，以兼顾安全、效率成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种远程RM所在防护区域的划分方法、装置、设备及介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明第一方面，提供了一种远程RM所在防护区域的划分方法，该方法包括以下步骤：
步骤A：将站台设置为防护区域；
步骤B：将折返区域设置为防护区域；
步骤C：遍历上述的防护区域，根据该区域的方向属性，对各防护区域进行扩展；
步骤D：遍历防护区域，计算与其重叠的防护区域。
作为优选的技术方案，所述的步骤A中的站台类型包括岛式和侧式，所述步骤A中的防护区域的方向等于站台的方向。
作为优选的技术方案，所述的步骤B中的折返区域为可以改变列车运行方向的停车区域，所述的步骤B中的防护区域的方向等于折返区域的方向。
作为优选的技术方案，所述的步骤C中的防护区域的方向属性有三种类型：上行、下行和双向，其中双向的情况拆分为一个上行和一个下行，再进行后续步骤的计算。
作为优选的技术方案，所述的上行或下行的单向情况的扩展步骤为，根据防护区域的方向将当前区域的边界顺向扩展至下个站台的最远端，将当前区域的边界逆向扩展一个次级检测区域的长度。
作为优选的技术方案，当搜索到轨道末端且未遇到站台的场景，仅当搜索范围包含折返区域且原防护区域为站台时，将顺向对应的区段边界扩展至轨道末端，否则删除原有防护区段。
作为优选的技术方案，所述的步骤D中的重叠的防护区域不包含由同一个站台或折返区域扩展出来的区域。
根据本发明第二方面，提供了一种远程RM所在防护区域的划分装置，该装置包括：
防护区域设置模块一，用于将站台设置为防护区域；
防护区域设置模块二，用于将折返区域设置为防护区域；
防护区域扩展模块，用于遍历上述的防护区域，根据该区域的方向属性，对各防护区域进行扩展；
重叠防护区域计算模块，用于遍历防护区域，计算与其重叠的防护区域。
根据本发明第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
根据本发明第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、提高了异常处理活动的工作效率：
本发明提供的防护区域划分方法可对原有的防护区域的进行场景的细分，方便轨旁控制器进行操作。
2、提高了列车运行的精确度：
相比传统的只依据次级检测区段作为区域的划分方式，本发明引入其他轨旁设备作为参考，每个防护区域存储相应的行进方向、逻辑位置、线路、关联的设备等信息，更方便精准定位防护区域。
3、提高了信号系统的可靠性：重叠的防护区域的计算便于联锁检查当前防护与的敌对防护区域，从而降低次生事故风险。
附图说明
图1为侧式站台处防护区域的布置图；
图2为岛式站台处防护区域的布置图；
图3为单向防护区域的扩展图；
图4为双向防护区域的扩展图；
图5为站台区域特殊场景防护区域的布置图；
图6为折返区域特殊场景防护区域的布置图；
图7为本发明方法的流程图；
图8为本发明装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明针对现有技术的不足之处，依据信号机、道岔、站台、折返区域以及次级检测区段等因素，在已有的防护区域划分技术的基础上，通过应用该方法快速合理的确定防护区域的长度，以兼顾安全、效率等多方面因素来改善FAO系统异常处理的能力。
如图7所示，本发明远程RM所在防护区域的划分方法具体的流程如下所示：
步骤S101：将站台设置为防护区域。侧式站台情况如图1所示，在站台所在轨道上划出一个与站台逻辑位置一致的防护区段。岛式站台情况如图2所示，需要在两条轨道上各自划出一个与站台逻辑位置一致的防护区段。对应防护区段的方向等于站台的方向。
步骤S102：将折返区域设置为防护区域。该防护区段的方向等于折返区域的方向。
步骤S103：遍历上述的防护区域，根据该区域的方向属性，对各防护区域进行扩展。防护区域的方向属性有三种类型：上行、下行和双向。一般的单向扩展情况如图3所示，根据区域的方向，顺向将当前区域的边界扩展至下个站台的最远端，逆向将当前区域的边界扩展一个次级检测区域的长度。双向情况如图4所示，生成一个上行方向的防护区段和一个下行方向的防护区段。特殊情况如图5，在按照区段方向顺向搜索到轨道末端，且未找到下一个站台时，仅当搜索范围包含折返区域的时候，需要由站台至轨道末端生成一个防护区域，否则不生成防护区段。特殊情况如图6，在折返区域所对应的扩展场景中，在按照区段方向顺向搜索到线路末端，且未找到下一个站台时，不生成防护区域。
步骤S104：遍历防护区域，计算与其重叠的防护区域。对应的重叠区域不包含由同一个站台或折返区域扩展出来的防护区域。该数据的作用是检索当前防护区域的敌对防护区域，防范列车碰撞风险。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
如图8所示，本发明一种远程RM所在防护区域的划分装置，该装置包括：
防护区域设置模块一100，用于将站台设置为防护区域；
防护区域设置模块二200，用于将折返区域设置为防护区域；
防护区域扩展模块300，用于遍历上述的防护区域，根据该区域的方向属性，对各防护区域进行扩展；
重叠防护区域计算模块400，用于遍历防护区域，计算与其重叠的防护区域。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S101～S104。例如，在一些实施例中，方法S101～S104可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S101～S104的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S101～S104。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种远程RM所在防护区域的划分方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤A：将站台设置为防护区域；
步骤B：将折返区域设置为防护区域；
步骤C：遍历上述的防护区域，根据该区域的方向属性，对各防护区域进行扩展；
步骤D：遍历防护区域，计算与其重叠的防护区域。
2.根据权利要求1所述的一种远程RM所在防护区域的划分方法，其特征在于，所述的步骤A中的站台类型包括岛式和侧式，所述步骤A中的防护区域的方向等于站台的方向。
3.根据权利要求1所述的一种远程RM所在防护区域的划分方法，其特征在于，所述的步骤B中的折返区域为可以改变列车运行方向的停车区域，所述的步骤B中的防护区域的方向等于折返区域的方向。
4.根据权利要求1所述的一种远程RM所在防护区域的划分方法，其特征在于，所述的步骤C中的防护区域的方向属性有三种类型：上行、下行和双向，其中双向的情况拆分为一个上行和一个下行，再进行后续步骤的计算。
5.根据权利要求4所述的一种远程RM所在防护区域的划分方法，其特征在于，所述的上行或下行的单向情况的扩展步骤为，根据防护区域的方向将当前区域的边界顺向扩展至下个站台的最远端，将当前区域的边界逆向扩展一个次级检测区域的长度。
6.根据权利要求5所述的一种远程RM所在防护区域的划分方法，其特征在于，当搜索到轨道末端且未遇到站台的场景，仅当搜索范围包含折返区域且原防护区域为站台时，将顺向对应的区段边界扩展至轨道末端，否则删除原有防护区段。
7.根据权利要求1所述的一种远程RM所在防护区域的划分方法，其特征在于，所述的步骤D中的重叠的防护区域不包含由同一个站台或折返区域扩展出来的区域。
8.一种远程RM所在防护区域的划分装置，其特征在于，该装置包括：
防护区域设置模块一，用于将站台设置为防护区域；
防护区域设置模块二，用于将折返区域设置为防护区域；
防护区域扩展模块，用于遍历上述的防护区域，根据该区域的方向属性，对各防护区域进行扩展；
重叠防护区域计算模块，用于遍历防护区域，计算与其重叠的防护区域。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
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