CN116258288A - 一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质，包括：获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径；控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。根据车辆订单中所包含的相关信息确定出目标车辆，并控制目标车辆按照规划路径基于多车协同方式行驶，以避免在到达任务终点的过程中与其它车辆发生拥堵，并且提高了目标车辆的工作效率。

Description

一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

智能网联汽车例如自动驾驶出租车Robotaxi，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、智能交通平台等智能信息交换共享，从而使得汽车更加智能，特别是在机场或者固定物流园区通过采用智能网联汽车，可以有效提高工作效率。

但无论在机场还是在固定物流园区，实现Robotaxi的全部推广并不是一蹴而就的，因此目前会出现有人车和无人车出现在同一场景的情况，而目前并没有针对有人车和无人车协同调度的方案，因此在路况复杂时，极易造成拥堵，从而影响工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质，以实现对目标车辆的协同调度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆调度方法，包括：获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；

根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；

确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径；

控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆调度装置，包括：

订单获取模块，用于获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；

目标车辆获取模块，用于根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；

规划路径获取模块，用于确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径；

协同模块，控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。

第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本发明实施例的技术方案，根据车辆订单中所包含的相关信息确定出目标车辆，并控制目标车辆按照规划路径基于多车协同方式行驶，以避免在到达任务终点的过程中与其它车辆发生拥堵，并且提高了目标车辆的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1A是本发明实施例一提供的车辆调度方法的流程图；

图1B是本发明实施例一提供的车辆调度方法的机场场景架构示意图；

图2是本发明实施例二提供的车辆调度方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的车辆调度装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、软件实现、硬件实现等等。

实施例一

图1A是本发明实施例提供的车辆调度方法的流程图，本实施例可适用于对目标车辆进行协同调度的情况，该方法可以由本发明实施例中的车辆调度装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1A所示，该方法具体包括如下操作：

步骤S101，获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置。

可选的，获取车辆调度订单包括：接收用户输入的用车请求；根据用车请求生成车辆调度订单，其中，车辆调度订单包括指定车辆调度订单和普通调度订单。

可选的，获取车辆调度订单包括：获取机场航班信息；根据机场航班信息自动生成车辆调度订单，其中，车辆调度订单包括高优先级调度订单和普通调度订单。

具体的说，本实施方式的具体应用场景既可以是固定区域内的物流场所，也可以是机场，并且不论是在机场还是在固定区域内的物流场所都包含多辆有人车或无人车，可以控制不同类型的车辆按照指定路径驾驶，以实现对不同车辆的协同调度。本实施方式中主要以机场场景为例进行说明，如图1B所示，为车辆调度方法的机场场景架构示意图，因此可以基于该架构实现对机场场景中的有人车和无人车的协同调度。

其中，本实施方式的车辆调度订单既可以是人工触发获取的，也可以是机场系统自动触发获取的。针对人工触发方式，可以通过图1B中的适配服务接收用户所输入的用车请求，具体可以是场务需求、保障需求临时货运需求等信息，并通过网关发送给图1B中的订单服务，订单服务根据用车请求生成车辆订单，并且由人工触发所生成的车辆调度订单的类型包括指定车辆调度订单和普通调度订单，而指定车辆调度订单主要是应对一些临时或特殊的用车需求，在车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点。针对机场系统自动触发方式，机场系统中的塔台/机坪管制模块向适配服务发送飞机引导需求、飞机位置信息、气象信息、审批路径信息和实时指令信息；机场指挥模块向适配服务发送场务需求信息、保障需求信息、航班信息和停机位信息；航司运控模块向适配服务发送货运需求信息和维修需求信息；转运模块向适配服务发送转运需求信息等，而在适配服务中针对每个航班分别配置了用车策略，例如在用车策略中配置了航班A00所对应的用车策略为需要引导车5辆，需要物流车3辆，因此在确定接收到航班信息时将航班信息和所匹配的用车策略通过网关发送给订单服务，订单服务根据所获取的航班信息和用车策略自动生成车辆调度订单，并且由机场系统自动触发所生成的车辆调度订单的类型包括高优先级订单和普通调度订单。

需要说明的是，如图1B所示不论是机场内的有人车还是无人车，都可以通过车云通道和运营服务将车辆状态信息发送给调度系统，因此可以通过车辆调度系统根据每辆车所上传的车辆状态信息获取指定区域内每辆车的当前位置，而指定区域既可以是固定区域内的物流场所，也可以是机场，根据具体应用场景进行确定。

步骤S102，根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆。

可选的，根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆，包括：从指定区域内筛选出预选车辆，其中，预选车辆与车辆订单中的车辆类型相同；根据历史行车记录判断预选车辆的行驶时间是否可预测，若是，则将预选车辆中从各当前位置最先达到任务终点的车辆作为目标车辆，否则，将预选车辆中从各当前位置到达任务终点行驶路径最短的车辆作为目标车辆。

步骤S103，确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径。

可选的，确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径，包括：确定目标车辆从任务起点到任务终点的路径集合；获取指定区域内的路况信息，并根据路况信息从路径集合中进行路径筛选获取规划路径。

具体的说，在目标车辆确定出来之后，由于目标车辆从任务起点到任务终点之间有多个路径，因此首先确定出目标车辆从任务起点到任务终点的路径集合，在路径集合中至少包括一条路径，由于调度系统针对每辆车的当前位置信息都已经获知，因此根据每辆车的位置获取指定区域内的路况信息，并根据路况信息从路径集合中进行路径筛选，获取路况最优的路径作为规划路径，例如将拥堵路段最少的一条路径作为规划路径。

步骤S104，控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。

可选的，控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点，包括：获取指定区域内每辆车所上报的路径信息；根据路径信息确定目标车辆与指定区域内车辆的路径交叉区域，并将路径交叉区域作为协同区；获取指定区域内每辆车所上报的实时位置信息，并根据实时位置信息确定与目标车辆在相同时间位于同一协同区的车辆集合；根据目标车辆在车辆集合中的优先等级，确定针对目标车辆的协同指令，并将协同指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于协同指令按照规划路径到达任务终点。

可选的，协同指令包括启动指令或暂停指令；将协同指令发送给目标车辆包括：将启动指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于启动指令按照规划路径到达任务终点，或者，将暂停指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于暂停指令停止运行预设时间后按照规划路径到达任务终点。

具体的说，本实施方式中调度系统能够获取每辆车的路径信息，针对有人车来说，可以向无人车发送路径获取请求，无人车根据用户上报指令将路径信息上报给调度系统，而针对无人车来说，由于处于工作状态的每辆无人车的规划路径都是调度系统所确定的，因此已经预先进行了保存。根据路径信息确定目标车辆与指定区域内车辆的路径交叉区域，并将交叉区域作为协同区，例如，确定在路口1处目标车辆与车辆a、车辆b、车辆c和车辆d的规划路径有交叉，则将路口1作为协同区，获取指定区域内每辆车所上报的实时位置信息，具体是车辆a、车辆b、车辆c和车辆d所上报的实时位置信息，并根据实时位置信息确定与目标车辆在相同时间位于同一协同区的车辆集合，例如，在确定目标车辆到达路口1时，车辆a和车辆b也同时到达了路口，则确定车辆集合＝{车辆a车辆b目标车辆}，确定目标车辆在车辆集合中的优先等级，针对一般车辆采用先进先出原则，及谁先到路口谁的优先级高谁先过，针对特种车辆，则采用特种车辆优先原则，即特种车辆的优先级最高，根据目标车辆在车辆集合中的优先等级，确定针对目标车辆的协同指令，并将协同指令发送给目标车辆。

需要说明的是，本实施方式中的协同指令包括启动指令或暂停指令，针对有人车和无人车协同指令控制目标车辆的方式是有所区别的。在确定目标车辆为无人车时，针对无人车在确定目标车辆的优先级最高时，则将启动指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于启动指令按照规划路径到达任务终点。在确定目标车辆在车辆集合中不是最高等级时，根据不同等级确定不同的停止时间，并将包含停止运行预设时间的暂停指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于暂停指令停车运行预设时间后按照规划路径到达任务终点。在确定目标车辆为有人车时，由于有人车是由驾驶人员控制的，因此采用的是虚拟红绿灯方式，针对有人车在确定目标车辆的优先级最高时，则将启动指令发送给目标车辆，目标车辆会根据启动指令开启车载设备上展示的虚拟绿灯标识，或者语音播报允许通行指示，驾驶人员根据绿灯标识或者语音指示启动车辆。在确定目标车辆在车辆集合中不是最高等级时，根据不同等级确定不同的停止时间，并将包含停止运行预设时间的暂停指令发送给目标车辆，目标车辆会根据暂停指令开启车载设备上展示的虚拟红灯标识，或者语音播报停止预设时间指示，驾驶人员根据红灯标识或者语音指示停止预设时间车辆。

其中，图1B所示的运营管理是负责指定区域内车辆的管理以及原子化的控制指令进行有序组合，生成综合性控车指令供上层调用，因此调度系统具体是通过运营服务将所生成的协同指令发送给目标车辆的，并通过运营服务获取目标车辆的当前位置等信息。

可选的，目标车辆包括有人车，控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点之前，还包括：将车辆调度订单发送给有人车；确定接收到有人车所发送的接收订单信号。

值得一提的是，针对有人车在车辆上安装有人车车载模块，作为辅助驾驶模块以车载平板电脑的形式展示，该模块会实时上报车辆位置信息，并且接收来自调度系统派发的车辆调度订单，驾驶人员可以根据实际情况确定是否接单，调度系统在确定接收到车辆通过有人车车载模块所发送的接收订单信号后，才会将车辆调度订单发送给目标车辆。

本发明实施例的技术方案，根据车辆订单中所包含的相关信息确定出目标车辆，并控制目标车辆按照规划路径基于多车协同方式行驶，以避免在到达任务终点的过程中与其它车辆发生拥堵，并且提高了目标车辆的工作效率。

实施例二

图2是本发明实施例提供的车辆调度方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础，并对上述实施例步骤S102进行具体说明，方法步骤具体包括如下操作：

步骤S201，从指定区域内筛选出预选车辆。

具体的说，在获取到车辆调度订单之后，由于在车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点等信息，因此会根据车辆调度订单从指定区域例如机场区域中筛选出预选车辆，而预选车辆与车辆订单中的车辆类型相同，由于在指定区域内同一类型的车辆包括多辆，此时具体筛选方式是针对无人车保证车辆无异常且处于空闲状态，因此对于异常且非空闲状态的无人车即使符合订单中的车辆类型，但也会进行排除。针对有人车需要向车辆派单，并确定在规定时间内确定驾驶员接单，则有人车虽然符合订单中的车辆类型，但也会将拒绝接单的车辆进行排除，因此根据筛选结果确定出指定区域内的预选车辆。

步骤S202，根据历史行车记录判断预选车辆的行驶时间是否可预测，若是，则执行步骤S203，否则执行步骤S204。

其中，本实施方式中具体是通过云端全局规划判断所记载的日志信息中是否存在与车辆调度订单中类型相同的车辆的历史行车记录，存在的话则确定预选车辆的时间是可预测的，不存在的话则确定行驶时间是不可预测的。

步骤S203，则将预选车辆中从各当前位置最先达到任务终点的车辆作为目标车辆。

其中，云端全局规划针对每辆预选车辆，根据车辆的当前位置、任务起点和任务终点，确定出每辆预选车辆从当前位置到任务起点的第一时间，从任务起点到任务终点的第二时间，以及当前位置到任务终点的距离，调度系统在选择目标车辆时，会调用云端全局规划所获得的结果，并将第一时间加第二时间所得的时长最小的车辆作为目标车辆。

步骤S204，将预选车辆中从各当前位置到达任务终点行驶路径最短的车辆作为目标车辆。

其中，在时间无法预测的情况下，则针对每辆预选车辆直接确定当前位置到任务终点的行驶路径，并将路径最短的车辆作为目标车辆。并且本实施方式中具体是将图1B中除机场系统、有人车和无人车的之外的部分集合于一台服务器中以实现本申请的技术方案。

本发明实施例的技术方案，根据车辆订单中所包含的相关信息确定出目标车辆，并控制目标车辆按照规划路径基于多车协同方式行驶，以避免在到达任务终点的过程中与其它车辆发生拥堵，并且提高了目标车辆的工作效率。并且在筛选目标车辆时根据历史行车记录的不同情况采用不同的筛选方式，从而使得目标车辆的筛选更加准确。

实施例三

图3为本发明实施例提供的车辆调度装置的结构示意图，该装置包括：订单获取模块310、目标车辆获取模块320、规划路径获取模块330和协同模块340。

订单获取模块310，用于获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；

目标车辆获取模块320，用于根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；

规划路径获取模块330，用于确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径；

协同模块340，控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。

可选的，订单获取模块，具体用于接收用户输入的用车请求；

根据用车请求生成车辆调度订单，其中，车辆调度订单包括指定车辆调度订单和普通调度订单。

可选的，订单获取模块，具体用于获取机场航班信息；

根据机场航班信息自动生成车辆调度订单，其中，车辆调度订单包括高优先级调度订单和普通调度订单。

可选的，目标车辆获取模块，具体用于从指定区域内筛选出预选车辆，其中，预选车辆与车辆订单中的车辆类型相同；

根据历史行车记录判断预选车辆的行驶时间是否可预测，若是，则将预选车辆中从各当前位置最先达到任务终点的车辆作为目标车辆，否则，将预选车辆中从各当前位置到达任务终点行驶路径最短的车辆作为目标车辆。

可选的，规划路径获取模块，具体用于确定目标车辆从任务起点到任务终点的路径集合；

获取指定区域内的路况信息，并根据路况信息从路径集合中进行路径筛选获取规划路径。

可选的，协同模块，具体用于获取指定区域内每辆车所上报的路径信息；

根据路径信息确定目标车辆与指定区域内车辆的路径交叉区域，并将路径交叉区域作为协同区；

获取指定区域内每辆车所上报的实时位置信息，并根据实时位置信息确定与目标车辆在相同时间位于同一协同区的车辆集合；

根据目标车辆在车辆集合中的优先等级，确定针对目标车辆的协同指令，并将协同指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于协同指令按照规划路径到达任务终点。

可选的，协同指令包括启动指令或暂停指令；协同模块，还用于将启动指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于启动指令按照规划路径到达任务终点，或者，

将暂停指令发送给目标车辆，以使目标车辆基于暂停指令停止运行预设时间后按照规划路径到达任务终点。

可选的，装置还包括订单信号接收模块，用于将车辆调度订单发送给有人车；

确定接收到有人车所发送的接收订单信号。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆调度方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。

实施例四

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适用于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备412的框图。图4显示的电子设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备412以通用计算设备的形式出现。电子设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器428用于存储指令。存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。电子设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备412交互的设备通信，和/或与使得该电子设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，电子设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与电子设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储器428中的指令，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆调度方法：获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径；控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。

实施例五

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的车辆调度方法：

获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径；控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，所述车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；

根据所述车辆类型和每辆车的当前位置从所述指定区域内筛选出目标车辆；

确定所述目标车辆从所述任务起点到所述任务终点的规划路径；

控制所述目标车辆基于多车协同方式按照所述规划路径到达所述任务终点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆调度订单包括：

接收用户输入的用车请求；

根据所述用车请求生成所述车辆调度订单，其中，所述车辆调度订单包括指定车辆调度订单和普通调度订单。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆调度订单包括：

获取机场航班信息；

根据所述机场航班信息自动生成所述车辆调度订单，其中，所述车辆调度订单包括高优先级调度订单和普通调度订单。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆类型和每辆车的当前位置从所述指定区域内筛选出目标车辆，包括：

从所述指定区域内筛选出预选车辆，其中，所述预选车辆与所述车辆订单中的车辆类型相同；

根据历史行车记录判断预选车辆的行驶时间是否可预测，若是，则将所述预选车辆中从各当前位置最先达到所述任务终点的车辆作为所述目标车辆，否则，将所述预选车辆中从各当前位置到达所述任务终点行驶路径最短的车辆作为所述目标车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆从所述任务起点到所述任务终点的规划路径，包括：

确定目标车辆从所述任务起点到所述任务终点的路径集合；

获取指定区域内的路况信息，并根据所述路况信息从所述路径集合中进行路径筛选获取所述规划路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆基于多车协同方式按照所述规划路径到达所述任务终点，包括：

获取指定区域内每辆车所上报的路径信息；

根据路径信息确定目标车辆与指定区域内车辆的路径交叉区域，并将所述路径交叉区域作为协同区；

获取指定区域内每辆车所上报的实时位置信息，并根据实时位置信息确定与目标车辆在相同时间位于同一协同区的车辆集合；

根据目标车辆在所述车辆集合中的优先等级，确定针对所述目标车辆的协同指令，并将所述协同指令发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述协同指令按照所述规划路径到达所述任务终点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述协同指令包括启动指令或暂停指令；

所述将所述协同指令发送给所述目标车辆包括：

将所述启动指令发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述启动指令按照所述规划路径到达所述任务终点，或者，

将所述暂停指令发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述暂停指令停止运行预设时间后按照所述规划路径到达所述任务终点。

8.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

订单获取模块，用于获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，所述车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；

目标车辆获取模块，用于根据所述车辆类型和每辆车的当前位置从所述指定区域内筛选出目标车辆；

规划路径获取模块，用于确定所述目标车辆从所述任务起点到所述任务终点的规划路径；

协同模块，控制所述目标车辆基于多车协同方式按照所述规划路径到达所述任务终点。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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