CN111898832B - 一种无人车接驳方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人车接驳方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，接驳信息至少包括接驳起点；根据接驳信息，确定目标无人车，以及确定目标无人车到接驳起点的到达时间；根据到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间，以控制目标无人车移动至接驳起点为用户接乘。本发明实施例通过获取用户的接驳信息，确定进行接驳的目标无人车，使目标无人车按照合适的时间自动驾驶去接乘用户，避免用户长时间等待无人车，也解决了现有技术中，公共交通无法深入至住宅小区或紧窄街道内行驶的问题，实现对交通起止量的精确采集，通过无人车的无人驾驶提升用户体验。

Description

一种无人车接驳方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术，尤其涉及一种无人车接驳方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

公共交通的接驳往往指城市间短距、高频或固定的出行模式。在现阶段的城市公共交通运输中，由于存在车辆调度与线网规划层面的局限性，导致一般公共交通工具无法深入至住宅小区、公司园区和紧窄街道内行使。

目前用户接驳方式可以是用户从出发点至公交站点步行一段距离，或在移动终端上下单后，由司机联系用户，确认地点后来提供接驳服务。这样就导致公交调度系统中对客流分析的数据往往无法下沉到住宅、园区和紧窄道路中，不能对用户真正的交通起止量的数据进行采集。而通过司机接驳，经常出现司机找不到或小区中不允许接驳乘客等问题，不能更好地实现用户出行的便利性、私密性和舒适性，无法更好地对公共交通的线网进行进一步规划，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种无人车接驳方法、装置、设备及存储介质，以提高用户的接驳体验，实现对交通起止量数据的精确采集。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车接驳方法，该方法包括：

响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，所述接驳信息至少包括接驳起点；

根据所述接驳信息，确定目标无人车，以及确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间；

根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间，以控制所述目标无人车移动至所述接驳起点为用户接乘。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人车接驳装置，该装置包括：

接驳信息获取模块，用于响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，所述接驳信息至少包括接驳起点；

到达时间确定模块，用于根据所述接驳信息，确定目标无人车，以及确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间；

发车时间确定模块，用于根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间，以控制所述目标无人车移动至所述接驳起点为用户接乘。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的无人车接驳方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的无人车接驳方法。

本发明实施例通过获取用户的接驳信息，确定进行接驳的目标无人车，使目标无人车按照计算出的到达时间接乘用户，避免用户与无人车互相等待，提高无人车的接驳效率，提升用户体验。也解决了现有技术中，公共交通工具无法深入至住宅小区或紧窄街道内行驶的问题，提高对用户交通起止量的精确采集，以便于对公共交通的线网进行进一步规划。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种无人车接驳方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种无人车接驳方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的一种无人车接驳装置的结构框图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种无人车接驳方法的流程示意图，本实施例可适用于采用无人车进行接驳的情况，该方法可以由无人车接驳装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，接驳信息至少包括接驳起点。

其中，用户在移动终端上发出无人车接驳请求，无人车后台响应到用户的无人车接驳请求，获取用户的接驳信息，根据接驳信息派出无人车到用户指定的接驳起点接乘用户，接驳信息中可以包括接驳起点和接驳终点。例如，用户在公司楼下发出无人车接驳请求，要从公司楼下搭乘无人车到地铁站，则后台获取到接驳起点为公司楼下，接驳终点为地铁站。通过获取接驳信息，可以精确了解用户真正的OD(Origin Destination，交通起止量)数据，解决在现阶段的城市公共交通运输中，由于存在车辆调度与线网规划层面的局限性，导致一般公共交通工具无法深入至住宅小区、公司园区和紧窄街道内行使等问题，从而不能更好地实现用户出行的便利性、私密性和舒适性。

S120、根据接驳信息，确定目标无人车，以及确定目标无人车到接驳起点的到达时间。

其中，根据接驳信息确定用户的接驳起点，根据接驳起点确定目标无人车。例如，可以获取各无人车的当前位置，将与接驳起点距离最近的无人车作为目标无人车。可以根据无人车接驳请求获取用户当前位置，根据用户当前位置与用户接驳起点的距离，确定用户到达接驳起点的时间。根据用户到达接驳起点的时间，确定目标无人车到达接驳起点的时间。例如，可以将用户到达接驳起点的时间作为目标无人车到达接驳起点的时间，或者在用户到达接驳起点之前或之后的预设时间段的时间，作为目标无人车到达接驳起点的时间。用户也可以指定无人车到达接驳起点的到达时间。

本实施例中，可选的，接驳信息还包括用户当前所乘坐的公共交通工具的车次和行驶方向；相应地，根据接驳信息，确定目标无人车到接驳起点的到达时间，包括：根据车次、行驶方向和接驳起点，确定用户到达接驳起点的时间；根据用户到达接驳起点的时间，确定目标无人车到接驳起点的到达时间。

具体的，若用户乘坐地铁或公交车等公共交通工具，在乘坐公共交通工具后，需要换乘无人车到达最终的目的地，则用户可以在地铁或公交车上提前发出无人车接驳请求，以便于用户在到达下车点时可以直接乘坐无人车到达接驳终点。接驳信息中可以包括接驳起点、接驳终点、用户当前所乘坐的公共交通工具的车次和行驶方向等。例如，可以根据用户的接驳起点确定用户乘坐公共交通工具的下车站点，再根据用户乘坐公共交通工具的上车站点和上车时间，确定用户当前所乘坐的公共交通工具的车次和行驶方向。用户在乘坐公共交通工具进行刷卡时，用户的刷卡信息可以实时上传到公共交通系统中，无人车平台通过平台接口获取用户的刷卡信息，确定用户的上车站点和进站时间等信息，再根据用户的接驳起点和接驳终点，可以推测出用户乘坐公共交通工具的车次和行驶方向。

根据车次、行驶方向和接驳起点，可以推测出用户到达接驳起点的时间，其中，接驳起点可以是用户乘坐公共交通工具的下车站点。根据用户到达所述接驳起点的时间，确定目标无人车到接驳起点的到达时间，使用户在到达接驳起点时，能及时乘坐无人车。这样设置的有益效果在于，能全面掌握用户当前的乘车信息，精确得到用户到达接驳起点的时间，避免无人车过早或过晚到达接驳起点，浪费用户时间，提高无人车的使用效率，提升用户体验。

本实施例中，可选的，行驶信息还包括用户当前位置和用户停留时间；相应的，根据接驳信息，确定目标无人车到接驳起点的到达时间，还包括：根据车次、行驶方向和接驳起点，确定用户到达接驳起点的预计时间；根据预计时间、用户当前位置和用户停留时间，确定用户到达接驳起点的实际时间；根据实际时间，确定无人车到接驳起点的到达时间。

具体的，公共交通工具在行驶过程中存在发生故障的可能，例如，公交车可能在路上遭遇堵车，停留一段时间，则根据车次、行驶方向和接驳起点所得到的用户到达接驳起点的预计时间比用户到达接驳起点的实际时间要早。因此，可以在无人车发车之前实时获取用户的当前位置和用户在当前位置的停留时间，若用户停留时间超过预设的正常停留时间，则根据用户停留时间和预计时间，确定用户到达接驳起点的实际时间。再根据实际时间，确定无人车到接驳起点的到达时间。这样设置的有益效果在于，可以根据用户乘坐交通工具的实际行驶情况，确定无人车的到达时间，避免无人车等到用户时间太久，影响无人车的使用效率。若无人车等待时间超过预计等待时间，则可能会自动取消用户的订单，从而影响用户体验，通过考虑用户停留时间，可以保证用户在路上停留一段时间的情况下，仍能乘坐无人车。

本实施例中，可选的，根据接驳信息，确定目标无人车，包括：获取以接驳起点为中心，预设范围内的无人车的剩余能源储备；根据无人车与接驳起点的距离，以及无人车的剩余能源储备，确定目标无人车。

具体的，在响应到用户的无人车接驳请求后，获取接驳信息中的接驳起点，根据接驳起点和预设的无人车监测范围，得到以接驳起点为中心，预设无人车监测范围内的无人车，查看这些无人车的剩余能源储备，剩余能源储备可以是剩余电量或剩余汽油等。所得到的无人车信息可以是正在等待进行工作的无人车，也可以是正在处于工作状态无人车，若是正处于工作状态的无人车，可以根据用户的接驳终点和无人车当前的接驳终点，判断是否可以拼车。根据这些无人车的当前位置，确定这些无人车与接驳起点的距离，根据无人车与接驳起点的距离，以及剩余能源储备，确定目标无人车。无人车的当前位置可以是预设的无人车停靠点，也可以是其他任意位置，无人车停靠点为规划的专门用于停靠无人车的地点。例如，可以先筛选距离最近的无人车，再从距离最近的无人车中筛选剩余能源储备最多的无人车作为目标无人车。也可以获取接驳终点，根据无人车当前位置、接驳起点和接驳终点，确定无人车走完全程所需的能源储备，根据得到的能源储备与剩余能源储备比较，确定能走完全程的无人车。这样设置的有益效果在于，根据距离和能源储备来挑选无人车，能保证目标无人车快速到达接驳起点，并走完全程，避免无人车在工作中途停止行驶，提高无人车的使用效率和用户的接驳体验。

本实施例中，可选的，接驳信息还包括用户当前位置；相应地，根据接驳信息，确定目标无人车到接驳起点的到达时间，包括：根据用户当前位置，确定用户到达接驳起点的时间；根据用户到达接驳起点的时间，确定目标无人车到接驳起点的到达时间。

具体的，用户可以从地铁或公交车下车后换乘无人车，也可以先乘坐无人车再换乘地铁或公交车，例如，用户可以在公司楼下乘坐无人车到地铁站。接驳信息可以包括接驳起点、接驳终点和用户当前位置。根据用户当前位置和接驳起点，推测用户到达接驳起点的时间，根据用户到达接驳起点的时间，确定目标无人车到接驳起点的到达时间，用户也可以指定无人车到达接驳起点的到达时间。这样设置的有益效果在于，既实现了由公共交通工具换乘无人车，也实现了由无人车换乘公共交通工具，能精确采集用户的日常路线，得到用户的OD数据，便于根据OD数据对车辆调度进行改进。

本实施例中，可选的，根据用户当前位置，确定用户到达所述接驳起点的时间，包括：根据用户状态、当前时刻以及环境信息，预测用户到达接驳起点的时间。

具体的，用户状态是指用户当前的行动状态，例如，可以包括在地铁上、在下楼、已出站或其他状态。环境信息是指当前室外的天气情况，例如，可以包括晴天、下雪或下雨等。根据用户状态、当前时刻以及环境信息，可以预测用户到达接驳起点的时间，例如，在下雨或下雪的情况下可以适当延长用户到达接驳起点的时间。根据当前时间，判断当前为人流量高峰期或空闲期，预先设定人流量高峰期和空闲期，用户从当前位置到接驳起点所需的时间。例如，用户乘坐地铁到接驳起点，用户需先下车，再行走一段距离到达站外，并走到接驳起点，若当前为人流量高峰期，则可以设置用户从下站到接驳起点的时间。再根据用户到达下车站点的时间，可以得到用户到达接驳起点的精确时间。也可以对用户进行定位，根据用户下车后的行走速度，计算用户到达接驳起点的时间，从而提高无人车的使用效率和用户的接驳体验。

S130、根据到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间，以控制目标无人车移动至接驳起点为用户接乘。

其中，根据无人车的行驶速度、到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间，使无人车可以按照到达时间到达接驳起点。

本实施例中，可选的，根据接驳起点、目标无人车的当前位置和目标无人车的预设行驶速度，确定目标无人车从当前位置到接驳起点的时长；根据时长和到达时间，确定目标无人车的发车时间。

具体的，可以预先设置无人车的行驶速度，根据行驶速度、接驳起点和目标无人车的当前位置，计算目标无人车从当前位置到接驳起点所用的时间。根据行驶所用的时间和到达时间，确定目标无人车的发车时间，以便目标无人车能够按照到达时间准时到达接驳起点。这样设置的有益效果在于，避免无人车或用户互相等待，节约用户时间，提高无人车的使用效率。

若在一个用户发出无人车接驳请求之后，又有其他用户发出无人车接驳请求，且至少两个用户的接驳路线符合预设的拼车规则，则在至少两个用户同意拼车的情况下，可以乘坐同一辆无人车，实现无人车的拼车，节约无人车的使用资源。

本实施例的技术方案，通过获取用户的接驳信息，确定进行接驳的目标无人车，使目标无人车按照计算出的时间接乘用户，避免用户与无人车互相等待，提高无人车的接驳效率，节约用户时间，提升用户体验。也解决了现有技术中，公共交通工具无法深入至住宅小区或紧窄街道内行驶的问题，提高对用户交通起止量的精确采集，以便于对公共交通的线网进行进一步规划。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种无人车接驳方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由一种无人车接驳装置来执行。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，接驳信息至少包括接驳起点。

S220、根据接驳信息，确定目标无人车，以及确定目标无人车到接驳起点的到达时间。

S230、根据到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间，以控制目标无人车移动至接驳起点为用户接乘。

S240、在预设等待时间内，响应于用户的开车指令，审核用户身份；若用户通过审核，则控制目标无人车行驶至接驳终点。

其中，目标无人车在到达接驳起点后等待用户上车，预先设置一个等待时间，若用户在预设等待时间内向无人车后台发出开车指令，请求打开车门，则需要审核用户身份，确定用户是发出无人车接驳请求的用户。可以通过手机验证码、二维码、账户密码、人脸识别或声控等方式唤醒车门锁，若审核通过，则车门锁打开，用户可以上车。用户上车后与无人车双向确认订单，控制目标无人车行驶至接驳终点。若用户审核不通过，则车门锁无法打开，用户不能乘坐目标无人车，实现了目标无人车对用户身份的精确审核，避免用户乘坐错误。

本实施例中，可选的，在根据到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间之后，还包括：若在预设等待时间内，没有接收到用户的开车指令，则取消用户的无人车接驳请求，并对用户进行信用惩罚。

具体的，目标无人车在接驳起点等待用户上车，若在预设等待时间内没有接收到用户的开车指令，则认为用户不需要此次无人车的接驳服务，自动取消用户的无人车接驳请求，并对用户进行信用惩罚，例如，降低用户在无人车接驳使用方面的信用分值或禁止用户下次使用无人车接驳服务。

本实施例中，可选的，在根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间之后，包括：

具体的，也可以在到达预设等待时间时向用户发出超时提示，若用户确认不进行无人车接驳，则取消用户的无人车接驳请求，并扣除一定比例的违约金额或积分，返回无人车停靠点或在原地待命，等待下一次订单；若用户确认仍需无人车接驳服务，则可以向用户增加超时费用或请求用户支付积分等。若用户在预设时间段内完成支付，则继续在原地等待用户上车；若用户没有完成支付，则取消本次的无人车接驳服务。这样设置的有益效果在于，避免无人车长时间等待，影响无人车的使用效率，并可以约束用户行为。为防止用户随意下单或对乘坐的无人车造成蓄意性破坏，引入信用乘车机制与监控罚款模式，保障用户对无人车的有效使用，提高无人车的使用效率。

本发明实施例通过获取用户的接驳信息，确定进行接驳的目标无人车，使目标无人车按照计算出的时间接乘用户，避免用户与无人车互相等待，提高无人车的接驳效率，节约用户时间，提升用户体验。也解决了现有技术中，公共交通工具无法深入至住宅小区或紧窄街道内行驶的问题，提高对用户交通起止量的精确采集，以便于对公共交通的线网进行进一步规划。在用户乘坐无人车时，对用户身份进行审核，避免用户随意使用无人车造成资源造费，提高无人车的使用效率。

实施例三

图3为本发明实施例三所提供的一种无人车接驳装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的无人车接驳方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置具体包括：

接驳信息获取模块301，用于响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，接驳信息至少包括接驳起点；

到达时间确定模块302，用于根据接驳信息，确定目标无人车，以及确定目标无人车到接驳起点的到达时间；

发车时间确定模块303，用于根据到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间，以控制目标无人车移动至接驳起点为用户接乘。

可选的，接驳信息还包括用户当前所乘坐的公共交通工具的车次和行驶方向；

相应地，到达时间确定模块302，包括：

时间确定单元，用于根据车次、行驶方向和接驳起点，确定用户到达接驳起点的时间；

根据用户到达接驳起点的时间，确定目标无人车到接驳起点的到达时间。

可选的，到达时间确定模块302，还包括：

能源获取单元，用于获取以接驳起点为中心，预设范围内的无人车的剩余能源储备；

无人车确定单元，用于根据无人车与接驳起点的距离，以及无人车的剩余能源储备，确定目标无人车。

可选的，接驳信息还包括用户当前位置；

相应地，到达时间确定模块302，还具体用于：

根据用户当前位置，确定用户到达接驳起点的时间；

根据用户到达接驳起点的时间，确定目标无人车到接驳起点的到达时间。

可选的，到达时间确定模块302，还具体用于：

根据用户状态、当前时刻以及环境信息，预测用户到达接驳起点的时间。

可选的，该装置还包括：

请求取消模块，用于在根据到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间之后，若在预设等待时间内，没有接收到用户的开车指令，则取消用户的无人车接驳请求，并对用户进行信用惩罚。

可选的，该装置还包括：

提示模块，用于在根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间之后，若在预设等待时间内，没有接收到用户的开车指令，则向用户发出提示信息，确定用户是否取消无人车接驳请求；

若是，则取消用户的无人车接驳请求，并对用户进行信用惩罚；

若否，则向用户发出代价获取请求，在预设时间段内接收用户代价，继续在原地等待用户上车。

本发明实施例通过获取用户的接驳信息，确定进行接驳的目标无人车，使目标无人车按照计算出的时间接乘用户，避免用户与无人车互相等待，提高无人车的接驳效率，节约用户时间，提升用户体验。也解决了现有技术中，公共交通工具无法深入至住宅小区或紧窄街道内行驶的问题，提高对用户交通起止量的精确采集，以便于对公共交通的线网进行进一步规划。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备400的框图。图4显示的计算机设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备400以通用计算设备的形式表现。计算机设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。计算机设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备400交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，计算机设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与计算机设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的无人车接驳方法，包括：

响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，接驳信息至少包括接驳起点；

根据接驳信息，确定目标无人车，以及确定目标无人车到接驳起点的到达时间；

根据到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间，以控制目标无人车移动至接驳起点为用户接乘。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的无人车接驳方法，包括：

响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，接驳信息至少包括接驳起点；

根据接驳信息，确定目标无人车，以及确定目标无人车到接驳起点的到达时间；

根据到达时间和目标无人车的当前位置，确定目标无人车的发车时间，以控制目标无人车移动至接驳起点为用户接乘。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种无人车接驳方法，其特征在于，包括：

响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，所述接驳信息至少包括接驳起点；

根据所述接驳信息，确定目标无人车，以及确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间；

根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间，以控制所述目标无人车移动至所述接驳起点为用户接乘；

所述接驳信息还包括用户当前位置；

相应地，根据所述接驳信息，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间，包括：

根据用户当前位置，确定用户到达所述接驳起点的时间；

根据所述用户到达所述接驳起点的时间，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间；

根据用户当前位置，确定用户到达所述接驳起点的时间，包括：根据用户状态、当前时刻以及环境信息，预测用户到达接驳起点的时间；其中，所述用户状态是指用户当前的行动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接驳信息还包括用户当前所乘坐的公共交通工具的车次和行驶方向；

相应地，根据所述接驳信息，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间，包括：

根据所述车次、行驶方向和接驳起点，确定用户到达所述接驳起点的时间；

根据所述用户到达所述接驳起点的时间，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述接驳信息，确定目标无人车，包括：

获取以接驳起点为中心，预设范围内的无人车的剩余能源储备；

根据所述无人车与接驳起点的距离，以及所述无人车的剩余能源储备，确定目标无人车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括温度、天气及路况中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间之后，还包括：

若在预设等待时间内，没有接收到用户的开车指令，则向用户发出提示信息，确定用户是否取消无人车接驳请求；

若是，则取消用户的无人车接驳请求，并对用户进行信用惩罚；

若否，则向用户发出代价获取请求，在预设时间段内接收用户代价，继续在原地等待用户上车。

6.一种无人车接驳装置，其特征在于，包括：

接驳信息获取模块，用于响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，所述接驳信息至少包括接驳起点；

到达时间确定模块，用于根据所述接驳信息，确定目标无人车，以及确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间；

发车时间确定模块，用于根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间，以控制所述目标无人车移动至所述接驳起点为用户接乘；

接驳信息还包括用户当前位置；相应地，到达时间确定模块，还具体用于：根据用户当前位置，确定用户到达接驳起点的时间；根据用户到达接驳起点的时间，确定目标无人车到接驳起点的到达时间；

到达时间确定模块，还具体用于：根据用户状态、当前时刻以及环境信息，预测用户到达接驳起点的时间；其中，所述用户状态是指用户当前的行动状态。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的无人车接驳方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的无人车接驳方法。