CN114858175A - 一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质，应用于自动控制技术领域。该方法通过目标车辆的第一定位信息确定目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段。并通过获取导航路线中包含该路网路段的车辆的第二定位信息，确定导航路线中包含该路网路段且尚未驶入该路网路段的第一车辆。根据第一车辆的第二定位信息、该路网路段以及该导航路线的终点为第一车辆重新规划导航路线。重新规划的导航路线中不包含该路网路段，以此规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇，降低第一车辆影响目标车辆的出行的可能性，提高目标车辆出行的工时效率。

Description

一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人均车辆占比率逐年增高。道路上出行车辆的增多直接增大了交通调控的难度。道路通行规定中，普通车辆出行时需对如工程抢险车、救援车等执行任务的特殊车辆进避让。

目前，对特殊车辆的行驶路线规划手段主要借助于各管理单位上报的监管区域内的车辆拥堵情况，再结合人工判断以规划出能够尽快到达事发地的可行驶路线。然而实际路况中，车辆的行驶会受到如道路拥堵、限行车速等因素的限制，普通车辆仍会对特殊车辆的出行造成一定程度的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质，用于降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响，以提高特殊车辆执行任务的工时效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆出行方法，包括：

根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

本申请实施例通过目标车辆的第一定位信息确定目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段。并通过获取导航路线中包含该路网路段的车辆的第二定位信息，确定导航路线中包含该路网路段且尚未驶入该路网路段的第一车辆。由此，根据该第一车辆的第二定位信息、该路网路段以及该导航路线的终点为第一车辆重新规划导航路线，重新规划的导航路线中不包含该路网路段。上述流程通过为第一车辆重新规划导航路线以规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇，从而降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响，提高特殊车辆出行的工时效率。

在一些可能的实施例中，所述根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段之前，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的导航起点和导航终点确定交通路网中从所述导航起点到达所述导航终点的可达路线；并通过下述任一方式从所述可达路线中确定所述指定导航路线：

将行驶距离最短的可达路线作为所述指定导航路线；或，

针对每一可达路线，确定所述可达路线包含的可达路段；其中，所述可达路段为交通路网中存在的路段；

基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，并基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线；其中，所述拥堵值表征所述可达路段的拥堵状态。

本申请实施例根据目标除了的导航起点和导航终点确定可达路线，并将行驶距离最短的可达路线作为指定导航路线。同时，考虑到可能存在拥堵严重的可达路段，行驶在该可达路段上的车辆因拥堵存在无法及时避让目标车辆的可能，因而基于路网摄像头确定可达路段的拥堵值，并基于该拥堵值从可达路线中选取不拥堵的路线作为导航路线，以提高目标车辆的出行效率。

在一些可能的实施例中，所述基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，包括：

根据所述可达路段的路网摄像头确定单位时间内在所述可达路段行驶的车辆数量和单位时间内行驶车辆的平均车速；

根据所述车辆数量和所述平均车速确定所述拥堵值。

本申请实施例根据单位时间内在可达路段行驶车辆的数量和单位时间内行驶车辆的平均车速确定该可达路段的拥堵值，该拥堵值表征了可达路段的拥堵情况。通过可达路段的拥堵值与预设阈值的比较结果可判断该可达路段对应的可达路线是否适合作为目标车辆的指定导航路线。

在一些可能的实施例中，所述基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线，包括：

确定各所述可达路线中是否存在每一可达路段的拥堵值均未大于预设阈值的第一可达路线；若存在，则选取行驶距离最短的第一可达路线作为所述指定导航路线；

若不存在，则针对每一可达路线，根据所述可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值确定所述可达路线的拥堵均值；

选择拥堵均值最小的可达路线作为所述指定导航路线。

本申请实施例中的可达路段拥堵值若大于预设阈值，则表征该路段拥堵较为严重，该路段上的车辆可能无法及时为目标车辆避让。因此应从每一可达路段均未大于预设阈值的可达路线中，选取行驶距离最短的路线作为指定导航路线。相应的，若不存在每一可达路段的拥堵值均未大于该预设阈值的可达路线，则根据可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值确定可达路线的拥堵均值，该拥堵均值表征可达路线的拥堵情况。由此可从中选取行驶距离最短的路线作为指定导航路线。

在一些可能的实施例中，所述根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆，包括：

根据所述目标车辆的出行信息和所述指定导航路线确定所述路网路段对应的预测时段；其中，所述出行信息至少包括所述目标车辆预计从所述指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达所述指定导航路线终点的到达时间；所述预测时段表征预测所述目标车辆在所述路网路段行驶的时间范围；

将所述导航路线中预计驶离所述路网路段的时间处于所述预测时段内的车辆作为所述第一车辆。

本申请实施例根据目标车辆的出行信息和指定指导路线预测目标车辆在每一路网路段行驶的时间段，即预测时段。然后针对每一路网路段，将导航路线中预计驶离该路网的时间处于该路网路段对应预测时段的车辆作为第一车辆。由此，可通过提前改变第一车辆的导航路线以避免第一车辆未来与目标车辆在该路网路段相遇，提高目标车辆的出行效率。

在一些可能的实施例中，所述获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆之后，所述方法还包括：

根据所述待处理车辆的第二定位信息确定当前位于所述路网路段的第二车辆，并根据所述路网路段的预测时段确定所述路网路段的禁行时段；其中，所述禁行时段包括所述预测时段；

向所述第二车辆发送在所述路网路段对应禁行时段的起始时间前驶离所述路网路段的提示信息。

本申请实施例根据待处理车辆的实时定位信息确定当前位于该路网路段的第二车辆，并将该路网路段的禁行时段发送给第二车辆，以使第二车辆在目标车辆在驶入该路网路段之前驶离该路网路段，提高目标车辆的出行效率。

在一些可能的实施例中，所述确定所述目标车辆在所述指定导航路线中尚未驶入的路网路段之后，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆驶入所述路网路段的指示，为交通路网中的所述路网路段设置禁行标签，以使导航系统为车辆规划导航路线时规避携带所述禁行标签的路网路段；

响应于所述目标车辆驶离所述路网路段的指示，解除所述路网路段在所述交通路网中的禁行标签。

本申请实施例通过监测目标车辆的行驶轨迹，在目标车辆驶入路网路段时，将交通路网中的该路网路段设为禁行区域，以避免在目标车辆驶入该路网路段时其他车辆通过导航进入该路网路段，提高目标车辆的出行效率。

在一些可能的实施例中，所述根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线之后，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆驶离任一路网路段的指示，向重新规划前的导航路线中包含所述任一路网路段的第一车辆发送表征所述路网路段已允许通行的提示信息。

本申请实施例通过监测目标车辆的行驶轨迹，在目标车辆驶离任一路网路段时，向重新规划前的导航路线中包含该路网路段的第一车辆发送表征该路网路段已允许通行的提示信息，以使第一车辆的司机根据实际情况判断是否重新规划行驶路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆出行装置，所述装置包括：

信息获取模块，被配置为执行根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

车辆筛选模块，被配置为执行获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

导航模块，被配置为执行根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

在一些可能的实施例中，执行所述根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段之前，所述信息获取模块还被配置为：

根据所述目标车辆的导航起点和导航终点确定交通路网中从所述导航起点到达所述导航终点的可达路线；并通过下述任一方式从所述可达路线中确定所述指定导航路线：

将行驶距离最短的可达路线作为所述指定导航路线；或，

针对每一可达路线，确定所述可达路线包含的可达路段；其中，所述可达路段为交通路网中存在的路段；

基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，并基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线；其中，所述拥堵值表征所述可达路段的拥堵状态。

在一些可能的实施例中，执行所述基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，所述信息获取模块被配置为：

根据所述可达路段的路网摄像头确定单位时间内在所述可达路段行驶的车辆数量和单位时间内行驶车辆的平均车速；

根据所述车辆数量和所述平均车速确定所述拥堵值。

在一些可能的实施例中，执行所述基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线，所述信息获取模块被配置为：

确定各所述可达路线中是否存在每一可达路段的拥堵值均未大于预设阈值的第一可达路线；若存在，则选取行驶距离最短的第一可达路线作为所述指定导航路线；

若不存在，则针对每一可达路线，根据所述可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值确定所述可达路线的拥堵均值；

选择拥堵均值最小的可达路线作为所述指定导航路线。

在一些可能的实施例中，执行所述根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆，所述车辆筛选模块被配置为：

根据所述目标车辆的出行信息和所述指定导航路线确定所述路网路段对应的预测时段；其中，所述出行信息至少包括所述目标车辆预计从所述指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达所述指定导航路线终点的到达时间；所述预测时段表征预测所述目标车辆在所述路网路段行驶的时间范围；

将所述导航路线中预计驶离所述路网路段的时间处于所述预测时段内的车辆作为所述第一车辆。

在一些可能的实施例中，执行所述获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆之后，所述车辆筛选模块还被配置为：

根据所述待处理车辆的第二定位信息确定当前位于所述路网路段的第二车辆，并根据所述路网路段的预测时段确定所述路网路段的禁行时段；其中，所述禁行时段包括所述预测时段；

向所述第二车辆发送在所述路网路段对应禁行时段的起始时间前驶离所述路网路段的提示信息。

在一些可能的实施例中，执行所述确定所述目标车辆在所述指定导航路线中尚未驶入的路网路段之后，所述信息获取模块还被配置为：

响应于所述目标车辆驶入所述路网路段的指示，为交通路网中的所述路网路段设置禁行标签，以使导航系统为车辆规划导航路线时规避携带所述禁行标签的路网路段；

响应于所述目标车辆驶离所述路网路段的指示，解除所述路网路段在所述交通路网中的禁行标签。

在一些可能的实施例中，执行所述根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线之后，所述导航模块还被配置为：

响应于所述目标车辆驶离任一路网路段的指示，向重新规划前的导航路线中包含所述任一路网路段的第一车辆发送表征所述路网路段已允许通行的提示信息。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一项所述的方法包括的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例示出的应用场景示意图；

图2为本申请实施例示出的一种车辆出行方法的整体流程图；

图3为本申请实施例示出的预测时段示意图；

图4为本申请实施例示出的提示信息示意图；

图5为本申请实施例示出的禁行标签示意图；

图6为本申请实施例示出的一种车辆出行方法的另一流程图；

图7为本申请实施例示出的一种车辆出行装置700的结构图；

图8为本申请实施例示出的一种车辆出行方法的电子设备示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以按不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多，本申请实施例不做限制。

本申请技术方案中，对数据的采集、传播、使用等，均符合国家相关法律法规要求。

前文已提及，普通车辆出行时需对如工程抢险车、救援车等执行任务的特殊车辆进避让。然而实际路况中，车辆的行驶会受到如道路拥堵、限行车速等因素的限制。当司机感知到特殊车辆行驶时往往受上述因素的影响无法及时作出避让，存在影响特殊车辆出行的可能性。

为解决上述问题，本申请的发明构思为：通过目标车辆的第一定位信息确定目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段。并通过获取导航路线中包含该路网路段的车辆的第二定位信息，确定导航路线中包含该路网路段且尚未驶入该路网路段的第一车辆。由此，根据该第一车辆的第二定位信息、该路网路段以及该导航路线的终点为第一车辆重新规划导航路线，重新规划的导航路线中不包含该路网路段。上述流程通过为第一车辆重新规划导航路线以规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇。从而降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响，提高特殊车辆出行的工时效率。

参见图1，为根据本申请一个实施例的应用场景示意图。

如图1所示，该应用场景中例如可以包括网络10、智能设备20以及服务器30。其中：智能设备20包括图1中示出的车载电脑20_1、智能手机20_2 以及平板电脑20_n等多种具备人机交互能力的电子设备。

在图1示出的应用场景中，目标车辆的司机可通过智能设备20通过网络 10为车辆搜索指定导航路线。该目标车辆可如工程抢险车、救援车等执行紧急任务的特殊车辆。

服务器30根据该指定导航路线实时监测该目标车辆的行驶轨迹，基于该行驶轨迹确定该指定导航路线中，该目标车辆尚未驶入的路网路段。服务器30 通过查询车辆导航记录确定导航路线中包含该路网路段的待处理车辆。并进一步根据待处理车辆的实时定位确定目标还未驶入该路网路段的第一车辆。

服务器30根据该第一车辆的导航路线终点和该第一车辆的实时位置为该第一车辆重新规划导航路线，以使重新规划的导航路线中不包含该路网路段。这样可有效避免在目标车辆行驶至该路网路段时，对目标车辆的出行造成干扰。

需要说明的是，本申请中的描述中仅就单个服务器或智能设备加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，图1示出的服务器30旨在表示本申请的技术方案涉及的服务器的操作。对单个服务器加以详述至少为了说明方便，而非暗示对服务器的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。

本申请意在根据特殊车辆的指定导航路线，查询公共网络中的车辆导航记录。进而筛选出导航路线与该指定导航路线重合的普通车辆，通过改变普通车辆当前的导航路线，规避普通车辆与特殊车辆在道路中相遇。以此降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响。下面结合附图对本申请实施例提供的一种车辆出行方法进行详细说明，具体如图2所示，包括下述步骤：

步骤201：根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

本申请实施例在确定目标车辆的指定导航路线时，需确定目标车辆的导航起点和导航终点。根据该起点和终点可从交通路网中筛选出能够从导航起点到达导航终点的全部可达路线。

前文已提及，本申请意在通过改变普通车辆当前的导航路线，以规避普通车辆与特殊车辆在道路中相遇。即，理想情况下第一车辆是不会与目标车辆在目标车辆的指定导航路线中相遇。因此，仅需选择行驶距离最短的可达路线作为指定导航路线即可，这样能够有效降低目标车辆的出行时间。

另考虑到实际应用中车辆受路况影响，存在无法及时避让的可能。例如目标车辆即将驶入A路段，然而A路段当前较为拥堵。A路段上的车辆无法及时为目标车辆进行避让。为避免上述状况影响目标车辆的出行，可针对每一可达路线，确定可达路线包含的可达路段。该可达路段即为交通路网中存在的路段。这样，基于路网摄像头可以确定该可达路段单位时间内行驶的车辆数量，以及单位时间内该可达路段上行驶车辆的平均车速。根据该车辆数量和平均车速进行加权转换，即可得到表征该可达路段当前拥堵状态的拥堵值。

接下来，确定各可达路线中是否存在每一可达路段的拥堵值均未大于预设阈值的第一可达路线。当该拥堵值大于预设阈值时，则表征该可达路段当前十份拥堵，存在车辆无法及时疏塞为目标车辆让路的可能。因而，若可达路线中存在拥堵值大于预设阈值的可达路段，则说明该可达路线不应被使用。此时可从不存在拥堵值大于预设阈值的第一可达路线中，选择行驶距离最短的路线作为该目标车辆的指定导航路线。

如果不存在上述第一可达路线，则可根据可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值计算该可达路线的拥堵均值。例如可达路线A中包括可达路段a、b和c。可达路段a的拥堵值为5，可达路段b的拥堵值为6，可达路段c的拥堵值为4，则该可达路线A的拥堵均值为(5+6+4)/3＝5。该拥堵均值表征该可达路线的拥堵状态，获取每一可达路线的拥堵均值后，可选择拥堵均值最小的可达路段作为指定导航路段，以提高目标车辆的出行效率。

通过上述流程确定目标车辆的指定导航路线后，当目标车辆出发时，可根据目标车辆的第一定位信息和该指定导航路线定指定导航路线中目标车辆尚未驶入的路网路段，上述第一位置信息可为目标车辆的实时定位。获取路网路段的目的在于对即将驶入该路网路段的车辆的导航路线进行修改，以避免影响目标车辆的出行，具体参见下述步骤。

步骤202：获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

实施时，需根据车辆导航记录筛选出导航路线中存在该路网路段的车辆。然后根据车辆的定位系统确定车辆的第二定位信息，该第二定位信息可为车辆的实时定位。以便通过车辆的实时定位筛选出当前还未驶入该路网路段的第一车辆。

执行上述步骤202时，需先确定目标车辆的出行信息，该出行信息至少包括目标车辆预计从指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达指定导航路线终点的到达时间。然后根据该出行信息和指定导航路线预测出目标车辆在路网路段行驶的预测时段。

具体如图3所示，例如目标车辆的指定导航路线为起点A到终点B。途径路网路段a、b和c。可根据目标车辆的当前车速或由司机手动输入的车速预测出起点A到路网路段a的这段距离的车辆行驶时间。然后根据路网路段a、b 和c的道路长度计算出目标车辆在每一路网路段行驶的时间。

以图3为例。假设目标车辆的出发时间为2点30分，到达时间为3点整。则目标车辆的预计出行时间是30分钟，根据目标车辆的当前车速或由司机手动输入的车速预测出目标车辆从起点A到达路网路段a的车辆行驶时间为3分钟，则根据各路网路段的道路长度分配余下的27分钟。例如在路网路段a行驶6分钟到达路网路段b，从路网路段b行驶10分钟到达路网路段c，最后从路网路段c行驶11分钟到达终点B。

由此，可得到每一路网路段的预测时段，以上述示例来说，路网路段a的预测时段a为2点33到2点39。路网路段b的预测时段b为2点39到2点 49。路网路段c的预测时段c为2点49到3点。

由于市面上常见的导航系统均具备根据系统预置的车速预测车辆到达导航路线中每一位置的时间，因而通过上述流程获取每一路网路段的预测时段后，可根据车辆导航记录中筛选出导航路线中预计驶离路网路段的时间处于预测时段内的第一车辆。

步骤203：根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

前文已提及，本申请意在根据特殊车辆的指定导航路线，查询公共网络中的车辆导航记录。进而筛选出导航路线与该指定导航路线重合的普通车辆，通过改变普通车辆当前的导航路线，规避普通车辆与特殊车辆在道路中相遇。基于此，在获取第一车辆的第二定位信息后，可根据该第二定位信息、该路网路段以及该第一车辆导航路线的终点为该第一车辆重新规划导航路线。重新规划的导航路线需规避掉该路网路段，以避免在预测时段内该第一车辆与目标车辆相遇。

在一些可能的实施例中，获取导航路线中包含路网路段的待处理车辆之后，可根据待处理车辆的实时定位信息确定当前位于路网路段的第二车辆。通过向第二车辆发送在路网路段对应预测时段的起始时间前驶离路网路段的提示信息。

为进一步提高目标车辆的出行效率，可设置一个包含预测时段的禁行时段，并通知第二车辆在禁行时段起始时间前驶离路网路段的提示信息。例如目标车辆预计在2点到2点10分行驶在路网路段a，则可设置1点58到2点12为该路网路段的禁行时段。需要说明的是，具体设置禁行时段时可根据预测时段的时间长度进行设置，例如预测时段的时长在半小时以内时，则将预测时段的起始时间前推2分钟，并将结束时间后延2分钟以生成禁行时间。例如预测时段的时长在半小时至一小时，则将预测时段的起始时间前推3分钟，并将结束时间后延3分钟以生成禁行时间，本申请对此不作限定。

实施时，假设目标车辆的指定导航路线为起点A到终点B，途径路网路段 a、b和c。路网路段a的禁行时段为2点30到2点35。路网路段b的禁行时段为2点35到2点45。路网路段c的禁行时段为2点45到3点。假设目标车辆当前位于起点A处，则可对当前在路网路段a处行驶的车辆发送如图4上方示出的提示信息1，当目标车辆驶入路网路段a时，可对当前在路网路段b处行驶的车辆发送如图4中间示出的提示信息2。相应的，当目标车辆驶入路网路段b时，可对当前在路网路段c的目标车辆发送如图4下方示出的提示信息 3。以此在保障目标车辆出行效率的前提下，尽可能不影响其他车辆的行驶。

为适用更多的应用场景，可设置根据目标车辆的定位系统实时监测目标车辆的行驶状态。具体如图5所示，目标车辆从指定导航路线起点处出发时，实时监测目标车辆的行驶状态，当监测到目标车辆驶入路网路段a后，可响应于目标车辆驶入该路网路段的指示，为交通路网中的路网路段a设置禁行标签。设置禁行标签即为告知交通路网当前路网路段A为禁行路段，由于导航系统中不会将禁行路段纳入导航路线，因而当其他车辆借助导航系统为车辆规划导航路线时，不会将该路网路段a纳入导航路线。这样能够有效避免目标车辆在路网路段a行驶时，因其他车辆驶入该路网路段而影响出行效率的可能性。相应的，当监测到目标车辆从路网路段a驶入路网路段b后，应为交通路网中的路网路段b设置禁行标签，并解除路网路段在交通路网中的禁行标签。

此外，在监测目标车辆的行驶状态过程中，每监测到目标车辆驶离一处路网路段，可响应于目标车辆驶离该路网路段的指示，向重新规划前的导航路线中包含该路网路段的第一车辆发送表征路网路段已允许通行的提示信息。这样，第一车辆的司机可根据自身车辆当前的位置和出行计划综合评判，选择是否重新导航。

为便于理解本申请上述流程中的实施步骤，具体如图6所示，包括：

步骤601：根据目标车辆的导航起点和导航终点为目标车辆规划指定导航路线。

步骤602：根据目标车辆的第一定位信息确定指定导航路线中，目标车辆尚未驶入的路网路段。

步骤603：获取目标车辆的出行信息，并根据出行信息和指定导航路线确定目标车辆在路网路段行驶的预测时段；该出行信息至少包括目标车辆预计从指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达指定导航路线终点的到达时间。

步骤604：将导航路线中预计驶离该路网路段的时间处于预测时段内的车辆作为第一车辆。

步骤605：为第一车辆重新规划导航路线，以使重新规划的导航路线中不包括该路网路段。

步骤606：实时获取目标车辆的行驶轨迹。

步骤607：判断目标车辆是否驶入路网路段的前一路段。

步骤608：若是，则每隔预设时间间隔为处于该路网路段上的第二车辆发送在禁行时段起始时间前驶离该路网路段的提示信息，直至第二车辆驶离该路网路段；否则，返回上述步骤606。

步骤609：判断目标车辆是否驶入路网路段。

步骤610：若是，则为交通路网中的该路网路段设置禁行标签；以使导航系统为车辆规划导航路线时不将该路网路段纳入导航路线；否则，返回上述步骤606。

步骤611：判断目标车辆是否驶离路网路段；

步骤612：若是，则解除该路网路段在交通路网中的禁行标签，并向第一车辆发送表征该路网路段已允许通行的提示信息；否则，返回上述步骤606。

上述步骤通过基于目标车辆的指定导航路线筛选导航路线与指定导航路线存在相同路网路段，且尚未驶入该路网路段的第一车辆，并通过为第一车辆重新规划导航路线以规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇。从而降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响，提高特殊车辆出行的工时效率。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种车辆出行装置700，具体如图7所示，包括：

信息获取模块701，被配置为执行根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

车辆筛选模块702，被配置为执行获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

导航模块703，被配置为执行根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

在一些可能的实施例中，执行所述根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段之前，所述信息获取模块 701还被配置为：

根据所述目标车辆的导航起点和导航终点确定交通路网中从所述导航起点到达所述导航终点的可达路线；并通过下述任一方式从所述可达路线中确定所述指定导航路线：

将行驶距离最短的可达路线作为所述指定导航路线；或，

针对每一可达路线，确定所述可达路线包含的可达路段；其中，所述可达路段为交通路网中存在的路段；

基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，并基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线；其中，所述拥堵值表征所述可达路段的拥堵状态。

在一些可能的实施例中，执行所述基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，所述信息获取模块701被配置为：

根据所述可达路段的路网摄像头确定单位时间内在所述可达路段行驶的车辆数量和单位时间内行驶车辆的平均车速；

根据所述车辆数量和所述平均车速确定所述拥堵值。

在一些可能的实施例中，执行所述基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线，所述信息获取模块701被配置为：

确定各所述可达路线中是否存在每一可达路段的拥堵值均未大于预设阈值的第一可达路线；若存在，则选取行驶距离最短的第一可达路线作为所述指定导航路线；

若不存在，则针对每一可达路线，根据所述可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值确定所述可达路线的拥堵均值；

选择拥堵均值最小的可达路线作为所述指定导航路线。

在一些可能的实施例中，执行所述根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆，所述车辆筛选模块702被配置为：

根据所述目标车辆的出行信息和所述指定导航路线确定所述路网路段对应的预测时段；其中，所述出行信息至少包括所述目标车辆预计从所述指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达所述指定导航路线终点的到达时间；所述预测时段表征预测所述目标车辆在所述路网路段行驶的时间范围；

将所述导航路线中预计驶离所述路网路段的时间处于所述预测时段内的车辆作为所述第一车辆。

在一些可能的实施例中，执行所述获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆之后，所述车辆筛选模块702还被配置为：

根据所述待处理车辆的第二定位信息确定当前位于所述路网路段的第二车辆，并根据所述路网路段的预测时段确定所述路网路段的禁行时段；其中，所述禁行时段包括所述预测时段；

向所述第二车辆发送在所述路网路段对应禁行时段的起始时间前驶离所述路网路段的提示信息。

在一些可能的实施例中，执行所述确定所述目标车辆在所述指定导航路线中尚未驶入的路网路段之后，所述信息获取模块701还被配置为：

响应于所述目标车辆驶入所述路网路段的指示，为交通路网中的所述路网路段设置禁行标签，以使导航系统为车辆规划导航路线时规避携带所述禁行标签的路网路段；

响应于所述目标车辆驶离所述路网路段的指示，解除所述路网路段在所述交通路网中的禁行标签。

在一些可能的实施例中，执行所述根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线之后，所述导航模块703还被配置为：

响应于所述目标车辆驶离任一路网路段的指示，向重新规划前的导航路线中包含所述任一路网路段的第一车辆发送表征所述路网路段已允许通行的提示信息。

下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图8显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器 (RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM) 1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等) 通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/ 或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备 (例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网) 通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和 /或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由装置700的处理器131执行以完成上述方法。可选地，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、 CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器131执行时实现如本申请提供的一种车辆出行方法。

在示例性实施例中，本申请提供的一种车辆出行方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种车辆出行方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于一种车辆出行的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“如“语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN) —连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程图像缩放设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程图像缩放设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程图像缩放设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程图像缩放设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种车辆出行方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段之前，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的导航起点和导航终点确定交通路网中从所述导航起点到达所述导航终点的可达路线；并通过下述任一方式从所述可达路线中确定所述指定导航路线：

将行驶距离最短的可达路线作为所述指定导航路线；或，

针对每一可达路线，确定所述可达路线包含的可达路段；其中，所述可达路段为交通路网中存在的路段；

基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，并基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线；其中，所述拥堵值表征所述可达路段的拥堵状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，包括：

根据所述可达路段的路网摄像头确定单位时间内在所述可达路段行驶的车辆数量和单位时间内行驶车辆的平均车速；

根据所述车辆数量和所述平均车速确定所述拥堵值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线，包括：

确定各所述可达路线中是否存在每一可达路段的拥堵值均未大于预设阈值的第一可达路线；若存在，则选取行驶距离最短的第一可达路线作为所述指定导航路线；

若不存在，则针对每一可达路线，根据所述可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值确定所述可达路线的拥堵均值；

选择拥堵均值最小的可达路线作为所述指定导航路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆，包括：

根据所述目标车辆的出行信息和所述指定导航路线确定所述路网路段对应的预测时段；其中，所述出行信息至少包括所述目标车辆预计从所述指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达所述指定导航路线终点的到达时间；所述预测时段表征预测所述目标车辆在所述路网路段行驶的时间范围；

将所述导航路线中预计驶离所述路网路段的时间处于所述预测时段内的车辆作为所述第一车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆之后，所述方法还包括：

根据所述待处理车辆的第二定位信息确定当前位于所述路网路段的第二车辆，并根据所述路网路段的预测时段确定所述路网路段的禁行时段；其中，所述禁行时段包括所述预测时段；

向所述第二车辆发送在所述路网路段对应禁行时段的起始时间前驶离所述路网路段的提示信息。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在所述指定导航路线中尚未驶入的路网路段之后，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆驶入所述路网路段的指示，为交通路网中的所述路网路段设置禁行标签，以使导航系统为车辆规划导航路线时规避携带所述禁行标签的路网路段；

响应于所述目标车辆驶离所述路网路段的指示，解除所述路网路段在所述交通路网中的禁行标签。

8.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线之后，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆驶离任一路网路段的指示，向重新规划前的导航路线中包含所述任一路网路段的第一车辆发送表征所述路网路段已允许通行的提示信息。

9.一种车辆出行装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，被配置为执行根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

车辆筛选模块，被配置为执行获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

导航模块，被配置为执行根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-8中任一项所述的方法包括的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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