CN109429507A - 用于在地图上显示车辆运动的系统和方法 - Google Patents

用于在地图上显示车辆运动的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109429507A
CN109429507A CN201880002476.5A CN201880002476A CN109429507A CN 109429507 A CN109429507 A CN 109429507A CN 201880002476 A CN201880002476 A CN 201880002476A CN 109429507 A CN109429507 A CN 109429507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
prediction
driving path
information
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880002476.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈乔
徐颖川
王克刚
李鹏轩
刘超
叶超
牟倩
乔勇
杨振麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201710466200.XA external-priority patent/CN109145065A/zh
Priority claimed from CN201710471851.8A external-priority patent/CN109102712B/zh
Application filed by Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd filed Critical Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Publication of CN109429507A publication Critical patent/CN109429507A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)

Abstract

用于在地图上显示车辆的平滑移动的方法可以包括获得车辆的路线、最近的实时位置以及最近上传时刻。该方法还可以包括获得一个或多个相邻车辆的驾驶数据并且在预测生成时间点确定车辆的预测的位置。该方法还可以包括在地图上从最近的实时位置到预测的位置显示车辆的平滑移动。用于在地图上显示车辆的行驶路径的方法可以包括获得用于显示车辆的行驶路径的请求、车辆的位置信息以及与行驶路径相关联的场景相关信息。该方法还可以包括基于场景相关信息验证位置信息并在地图上显示车辆的行驶路径。

Description

用于在地图上显示车辆运动的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年6月20日提交的申请号为201710471851.8的中国专利申请和2017年6月19日提交的申请号为201710466200.X的中国专利申请的优先权，其内容通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本申请总体上涉及通信技术，尤其涉及用于在数字地图上显示车辆的运动的系统和方法。
背景技术
公共交通服务和在线叫车服务已成为人们的主要旅行方式。如果人们可以访问诸如公共汽车的车辆的实时信息，则他们可能不用花费很长时间在公共汽车车站等待。在一些实施例中，车辆可以在预定的时间间隔上传包括车辆位置的实时信息。用户(例如，乘客)可以通过终端设备(例如，移动电话)查询车辆的位置。然而，由于各种客观条件，车辆的实时信息通常受到限制。例如，用户仅可以查询在5分钟前由公共汽车上传的实时位置，但可能不知道公共汽车的当前位置或公共汽车的当前驾驶状态。
另外，为了监测和管理车辆，可以基于车辆的驾驶数据来评估车辆的驾驶状态。例如，驾驶数据可以包括在驾驶过程中记录的车辆的图像、声音和/或速度。然而，这种信息和车辆的实际驾驶过程通常是分开的。特别地，难以示出车辆的地理位置的连续变化过程，因此降低了车辆的监视和管理的效率。因此，期望提供用于在地图上更有效地显示车辆的运动的系统和方法。
发明内容
根据本申请的一个方面，提供了一种用于在地图上显示车辆的平滑移动的方法。该方法可以在具有至少一个处理器、至少一个计算机可读存储介质和连接到网络的通信平台的计算设备上实现。该方法可以包括通过网络与服务提供方通信来获得车辆的路线。该方法还可以包括获得车辆在路线上的最近的实时位置以及与最近的实时位置相对应的最近上传时刻。该方法还可以包括通过网络与服务提供方通信来获得与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据。该方法还可以包括：基于最近的实时位置、最近上传时刻以及与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据，确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置。该方法还可以包括在实现于终端设备的地图上显示车辆从最近的实时位置到预测的位置之间的平滑移动。
在一些实施例中，与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据可以包括一个或多个相邻车辆的速度。
在一些实施例中，确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置可以包括基于与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的速度来确定车辆的速度，基于速度确定车辆从最近上传时刻到预测生成时间点之间行进的预测的距离，以及基于预测的距离和最近的实时位置确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置。
在一些实施例中，与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据可以包括一个或多个相邻车辆穿过路线的一个或多个部分的时长。
在一些实施例中，确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置可以包括基于一个或多个相邻车辆穿过路线的一个或多个部分的时长确定车辆从最近上传时刻到预测生成时间点之间行进的预测的距离。确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置还可以包括基于预测的距离和最近的实时位置确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置。
在一些实施例中，该方法还可以包括确定最近的实时位置与路线附近的车站之间的距离。该方法还可以包括确定距离是否小于阈值。响应于确定距离小于阈值，该方法可以包括在实现于终端设备的地图上在最近的实时位置和车站之间的预测的位置以第一时长的静止状态显示车辆。
在一些实施例中，该方法还可以包括获得车辆的当前实时位置。该方法还可以包括确定预测生成时间点生成的预测的位置是否在车辆的当前实时位置之前。响应于确定预测生成时间点生成的预测的位置在车辆的当前实时位置之前，该方法可以进一步包括在实现于终端设备的地图上显示车辆在预测的位置处于静止状态，直到车辆的当前实时位置到达预测的位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种用于在地图上显示车辆的平滑移动的系统。该系统可以包括存储一组指令的至少一个存储介质、连接到网络的至少一个通信平台以及至少一个处理器。该至少一个处理器可以被配置用于与所述至少一个存储介质或所述至少一个通信平台通信。当执行该组指令时，该至少一个处理器可以被引导为使系统通过网络与服务提供方通信来获得车辆的路线，并获得车辆在路线上的最近的实时位置和对应于最近的实时位置的最近上传时刻。该至少一个处理器还可以被引导为使系统通过网络与服务提供方通信来获得与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据。该至少一个处理器还可以被引导为使系统基于最近的实时位置、最近上传时刻以及与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据，确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置。该至少一个处理器还可以被引导为使系统在实现于终端设备的地图上显示车辆从最近的实时位置到预测的位置之间的平滑移动。
根据本申请的另一方面，提供了一种用于显示车辆的平滑移动的非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质可以包括一组指令。当由至少一个处理器执行时，该组指令可以引导该至少一个处理器来实现方法。该方法可以包括通过网络与服务提供方通信来获得车辆的路线，并获得车辆在路线上的最近的实时位置和对应于最近的实时位置的最近上传时刻。该方法还可以包括通过网络与服务提供方通信来获得与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据。该方法可以进一步包括基于最近的实时位置、最近上传时刻以及与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据，确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置。该方法还可以包括在实现于终端设备的地图上显示车辆从最近的实时位置到预测的位置之间的平滑移动。
根据本申请的另一方面，提供了一种用于在地图上显示车辆的行驶路径的方法。该方法可以在具有至少一个处理器、至少一个计算机可读存储介质和连接到网络的通信平台的计算设备上实现。该方法可以包括从终端设备获得用于显示车辆的行驶路径的请求并获得车辆的位置信息。该方法还可以包括获得与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息。该方法还可以包括基于场景相关信息来验证位置信息。该方法还可以包括在实现于终端设备的地图上基于验证的位置信息显示车辆的行驶路径。
在一些实施例中，与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息可以包括与沿着车辆的行驶路径的场景相关的视频信息、与沿着车辆的行驶路径的场景相关的图像信息、与沿着车辆的行驶路径的场景相关的音频信息中的至少一个。
在一些实施例中，获得与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息可以包括通过网络与车辆中的信息采集设备通信，并且通过网络获得信息采集设备记录的视频信息、图像信息或者音频信息中的至少一个。
在一些实施例中，基于场景相关信息验证位置信息可以包括基于视频信息、图像信息或音频信息识别车辆的行驶路径上的目标对象，并确定车辆的位置信息是否需要根据行驶路径上的目标对象进行修正。该方法还可以包括响应于确定需要修正与行驶路径相关联的车辆的位置信息，基于车辆的行驶路径上的目标对象来修正车辆的位置信息。
在一些实施例中，该方法还可以包括在实现于终端设备的地图上基于修正的车辆的位置信息显示车辆的行驶路径。
在一些实施例中，在实现于终端设备的地图上基于验证的位置信息显示车辆的行驶路径可以包括获得车辆的实际行驶路径生成速度，并基于车辆的实际行驶路径生成速度在地图上动态地显示车辆的行驶路径。
在一些实施例中，在实现于终端设备的地图上基于验证的位置信息显示车辆的行驶路径可以包括将车辆的行驶路径划分为至少两个片段并确定至少两个片段的显示属性。在实现于终端设备的地图上基于验证的位置信息显示车辆的行驶路径可以进一步包括基于至少两个片段的显示属性在地图上显示车辆的行驶路径。至少两个相邻段可以具有不同的显示属性。
在一些实施例中，可以基于与至少两个片段中的每一个相关的交通状况、与至少两个片段中的每一个相关的时间信息、与至少两个片段中的每一个相关的司机信息或与至少两个片段中的每一个相关的驾驶数据中的至少一个来确定至少两个片段的显示属性。
在一些实施例中，至少两个片段的显示属性包括颜色的亮度、颜色的色调或行驶路径的厚度中的至少一个。
在一些实施例中，该方法还可以包括获得历史时段中车辆的异常事件。该方法还可以包括确定在车辆的行驶路径上是否发生异常事件。该方法还可以包括响应于确定在车辆的行驶路径上发生异常事件，在车辆的行驶路径上标记与异常事件相对应的位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种用于在地图上显示车辆的行驶路径的系统。该系统可以包括存储一组指令的至少一个存储介质、连接到网络的至少一个通信平台以及至少一个处理器。该至少一个处理器可以被配置用于与所述至少一个存储介质或所述至少一个通信平台通信。当执行该组指令时，该至少一个处理器可以被引导为使系统从终端设备获得显示车辆的行驶路径的请求，并通过网络与服务提供方通信获得与行驶路径相关联的车辆的位置信息。该至少一个处理器还可以被引导为使系统获得与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息，并基于场景相关信息来验证位置信息。该至少一个处理器还可以被引导为使系统在实现于终端设备的地图上基于验证的位置信息显示车辆的行驶路径。
根据本申请的另一方面，提供了一种用于在地图上显示车辆的行驶路径的非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质可以包括一组指令。当由至少一个处理器执行时，该组指令可以引导至少一个处理器实现方法。该方法可以包括从终端设备获得用于显示车辆的行驶路径的请求。该方法还可以包括通过网络与服务提供方通信获得与行驶路径相关联的车辆的位置信息，并获得与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息。该方法还可以包括基于场景相关信息验证位置信息。该方法还可以在实现于终端设备的地图上基于验证的位置信息显示车辆的行驶路径。
附加特征将在下面的描述中部分阐述，并且部分在本领域技术人员研究以下附图时将变得显而易见，或者可以通过示例的生产或操作来了解。本申请的特征可以通过实践或使用下面讨论的详细示例中阐述的方法、手段和组合的各个方面来实现和获取。
附图说明
本申请将结合示例性实施例进一步进行描述。参考附图可以详细描述所述示例性实施例。这些实施例为非限制性的实施例，在这些实施例中，相同的组件符号表示相同的结构，其中：
图1是根据本申请的一些实施例的示例性交通信息系统的示意图；
图2是根据本申请的一些实施例的计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
图3是根据本申请的一些实施例的移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
图4A-4C是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图；
图5是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图；
图6是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图；
图7是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆行驶路径的示例性显示装置的框图；
图8是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图；
图9是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图；
图10是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图；
图11是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图；
图12是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图；
图13是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图；
图14是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的行驶路径的示例性过程的流程图；
图15是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的行驶路径的示例性过程的流程图；
图16是根据本申请的一些实施例的基于单位时间划分的示例性片段的示意图；
图17是根据本申请的一些实施例的基于单位时间划分的示例性片段的示意图；
图18是根据本申请的一些实施例的基于司机划分的示例性片段的示意图；
图19是根据本申请的一些实施例的基于交通状况划分的示例性片段的示意图；
图20是根据本申请的一些实施例的示例性片段和标记的异常事件的示意图；以及
图21是根据本申请的一些实施例的车辆的行驶路径的示例性修正的示意图。
具体实施方式
以下描述是为了使本领域普通技术人员能制造和使用本申请，并且该描述是在特定的应用及其要求的背景下提供的。对于本领域的普通技术人员来讲，对本申请披露的实施例进行的各种修正是显而易见的，并且本申请定义的通则可以适用于其他实施例和应用，而不背离本申请的精神和范围。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与权利要求一致的最广范围。
本申请所使用的术语仅为了描述特定实施例，并不限制本申请的范围。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”也可以包括复数形式。将进一步理解的是，当在本申请中使用时，术语“包含”和/或“包括”指明所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。
考虑到以下描述，本申请的这些和其他特征与特性，以及结构的相关元件的操作方法和功能与部件的组合和制造的经济性可以变得更加明显。参考附图，所有这些都构成本说明书的一部分，然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。
本申请中使用的流程图示出了根据本申请中的一些实施例的系统实施的操作。明确地理解，流程图的操作可以不按顺序实施。相反，这些操作可以以相反的顺序或同时执行。而且，可以将一个或多个其他操作添加到流程图。一个或多个操作也可能会从流程图中删除。
此外，虽然本申请中披露的系统和方法主要关于为交通服务分配服务请求进行描述，但是还应该理解，这仅是一个示例性实施例。本申请的系统或方法可以应用于任何其他类型的线上到线下服务。例如，本申请的系统和方法可以应用于不同环境下的交通系统，包括陆地、海洋、航空航天或类似物或其任意组合。所述交通系统的车辆可以包括出租车、私家车、顺风车、公共汽车、火车、动车、高铁、地铁、船舶、飞机、飞船、热气球、无人驾驶车辆或类似物或其任意组合。所述交通系统也可以包括用于管理及/或分配的任一种交通系统，例如，接收及/或送快递的系统。本申请的系统和方法的应用可以包括网页、浏览器插件、客户端、客制系统、内部分析系统、人工智能机器人或类似物或其任意组合。
在本申请中，术语“乘客”、“请求方”、“服务请求方”和“客户”可以交换使用，表示可以请求或预定服务的个体、实体或工具。在本申请中，术语“司机”、“提供方”“服务提供方”和“供应方”也可以交换使用，其表示可以提供服务或促进该服务提供的个体、实体或工具。在本申请中，术语“用户”可以表示可以请求服务、预定服务、提供服务或促进该服务提供的个体、实体或工具。在本申请中，术语“请求方”和“请求方终端”可以互换使用，术语“供应方”和“供应方终端”可以互换使用。
在本申请中，术语“请求”、“服务”、“服务请求”和“预定”可以交换使用，其表示由乘客、请求方、服务请求方、客户、司机、提供方、服务提供方、供应方或类似物或其任意组合所发起的请求。所述服务请求可以被乘客、请求方、服务请求方、客户、司机、提供方、服务提供方、供应方中的任一个接受。所述服务请求可以是收费的或免费的。
应当注意，线上到线下服务，例如在线出租车，包括呼叫出租车组合服务，是起源于后因特网时代的一种新的服务形式。它为使用者和服务提供方提供了只在后因特网时代才可能实现的技术方案。在因特网时代之前，当一个用户在街上呼叫一辆出租车时，出租车预定请求和接受只可能在乘客和一个看见该乘客的出租车司机之间发生。如果乘客通过电话招呼一辆出租车，出租车预定请求和接受只能在该乘客和服务提供方(例如，出租车公司或代理人)之间发生。然而，在线出租车允许一个使用者实时地和自动地向与该使用者相距一段距离的大量的个别服务提供方(例如，出租车)分配服务请求。它同时允许至少两个服务提供方同时地和实时地对该服务请求进行响应。因此，通过因特网，所述在线随选交通系统可以为用户和服务提供方提供一个更加高效的交易平台，这在传统的因特网时代之前的运输服务系统中是无法达到的。
在一方面，本申请涉及用于在实现于终端设备的地图上显示车辆的平滑移动的系统和方法。系统可以获得在预定路线(例如，公交线路或导航路线)上车辆的最近的实时位置，和与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据，以及基于最近的实时位置和与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据定期预测车辆在路线上的位置。可以将车辆的预测的位置发送到终端设备以显示车辆的平滑移动。
在另一方面，本申请涉及用于在实现于终端设备的地图上显示车辆的行驶路径的系统和方法。系统可以获得位置信息和与位置信息相关联的场景相关信息(例如，视频信息、图像信息、音频信息等)。系统可以使用场景相关信息来验证位置信息。例如，处理器可以基于场景相关信息识别车辆的行驶路径上的一个或多个目标对象，并且确定是否需要修正与行驶路径相关联的车辆的位置信息。系统可以将验证的位置信息发送到终端设备以显示车辆的行驶路径。
图1是根据本申请的一些实施例的示例性交通信息系统的示意图。例如，交通信息系统100可用于实现交通服务，例如公共交通服务、在线叫车服务等。公共交通服务可以包括公共汽车服务、班车服务、火车服务、飞机服务、船舶服务等。在线叫车服务可以包括出租车服务、司机服务、快车服务、拼车服务、司机租用服务等，或其任何组合。在一些实施例中，交通信息系统100可以包括服务器110、管理信息系统(MIS)120、一个或多个信息采集设备130(例如，130-1、130-2)和网络140。
在一些實施例中，伺服器110可以是單一伺服器或伺服器組。該伺服器組可以是集中式或分散式的(例如，伺服器110可以是分散式系統)。在一些實施例中，伺服器110可以是本地的或遠端的。例如，服务器110可以经由网络140从MIS 120或信息采集设备130访问信息和/或数据。又例如，服务器110可以直接连接到MIS 120以访问信息和/或数据。在一些實施例中，伺服器110可在雲端平台上執行。僅僅作為範例，該雲端平台可以包括私有雲、公共雲、混合雲、社區雲、分散式雲、內部雲、多層雲或類似物或其任意組合。在一些实施例中，服务器110可以在具有图2中所示的一个或多个组件的计算设备200上实现。
在一些實施例中，伺服器110可包含處理引擎。处理引擎可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个的功能。例如，处理引擎可以获得车辆的实时位置并预测车辆的位置。处理引擎还可以基于实时位置和预测的位置生成车辆的行驶路径。在一些實施例中，處理引擎可以包括一個或者多個處理引擎(例如，單核心處理引擎或多核心處理器)。处理引擎可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等，或其任何组合。
MIS 120可以是一种网络管理系统。在一些实施例中，MIS 120可以由管理员使用。管理员可以是能够执行网络管理的人。在一些实施例中，管理员可以是智能机器人或被编程为执行网络管理的计算机实现的程序。在一些实施例中，MIS 120可以实现为管理员终端设备。例如，管理员终端设备可以包括移动设备、平板计算机、笔记本电脑、车辆中的内置设备等，或其任何组合。在一些实施例中，MIS 120可以运行应用程序以便实现应用程序的相关功能。例如，当MIS 120运行显示车辆的行驶路径的程序时，MIS 120可以被配置为用于实现显示功能的管理员终端设备。
在一些实施例中，MIS 120可以从交通信息系统100的一个或多个组件(例如，服务器110和/或信息采集设备130)获得信息。例如，MIS 120可以从服务器110获得车辆的行驶路径并且在地图上显示行驶路径。又例如，MIS 120可以从信息采集设备130获得图像信息、视频信息、音频信息等。在一些实施例中，MIS 120可以在地图上显示车辆的平滑移动。在一些实施例中，MIS 120还可以通过网络140与服务提供方(图1中未示出)通信来获得车辆的驾驶数据。如这里所使用的，服务提供方指的是司机、司机使用的终端设备、与司机相关联的车辆的内置设备等。在一些实施例中，MIS 120可以被配置用于监视和管理一个或多个的车辆。例如，车辆的驾驶数据可以包括车辆的速度、车辆行驶的方向等。MIS 120可以基于车辆的驾驶数据(例如突然刹车、急转弯、超速行为等)获得在车辆的行驶路径上发生的异常事件。MIS 120还可以在行驶路径上以文字或使用符号显示异常事件。在一些实施例中，MIS120可以向管理员通知异常事件。在一些实施例中，管理员可以经由MIS 120输入指令和/或将与车辆有关的信息通知给车辆的司机。
一个或多个信息采集设备130(例如，130-1、130-2)可以获取与车辆相关联的信息。在一些实施例中，信息采集设备130可以运行应用程序以便实现应用程序的相关功能。例如，当运行与车辆的行驶路径相关的程序时，信息采集设备130可以被配置用于获取车辆的实时位置和与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息。例如，场景相关信息可以包括从在车辆的驾驶过程期间记录的图像、视频和/或音频段识别的信息或对象。在一些实施例中，信息采集设备130可以是车辆的内置设备。在一些实施例中，信息采集设备130可以是与车辆的司机相关联的终端设备。例如，与车辆的司机相关联的终端设备可以包括移动设备、平板计算机、笔记本电脑、车辆中的内置设备等，或其任何组合。应当注意，图1中所示的信息采集设备130-1和130-2仅用于说明。
網路140可以促進資訊及/或資料的交換。在一些实施例中，交通信息系统100的一个或多个组件(例如，服务器110、MIS 120和/或信息采集设备130)可以通过网络140将信息和/或数据发送到交通信息系统100的其他组件。例如，服务器110可以经由网络140从信息采集设备130获得图像数据、视频数据和/或音频数据。在一些实施例中，网路140可以是任意形式的有线网路或无线网路，或其任意组合。仅作为示例，网络140可以包括有线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、互联网、局部区域网络(LAN)、广域网(WAN)、无线局部区域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通信(NFC)网络等，或其任何组合。在一些實施例中，網路140可以包括一個或者多個網路進接點。例如，网络140可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，通过该接入点，交通信息系统100的一个或多个组件可以连接到网络140以交换数据和/或信息。
在一些实施例中，交通信息系统100还可以包括存储设备。存储设备可以存储相关信息和/或指令。在一些实施例中，存储设备可以存储从交通信息系统100的一个或多个组件(例如，服务器110、MIS 120和/或信息采集设备130)获得的数据。在一些實施例中，儲存設備可以儲存伺服器110用來執行或使用來完成本申請揭示的示例性方法的資料及/或指令。例如，存储设备可以存储用于显示车辆的行驶路径的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备可以存储与车辆相关的位置信息。在一些實施例中，儲存設備可以包括大容量儲存器、可抽取式儲存器、揮發性讀寫記憶體、唯讀記憶體(ROM)或類似物或其任意組合。示例性的大容量储存器可以包括磁盘、光盘、固态硬盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘、磁带等。示例性的挥发性只读存储器可以包括随机存取内存(RAM)。示例性的RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDRSDRAM)、静态RAM(SRAM)、闸流体RAM(T-RAM)和零电容RAM(Z-RAM)等。示例性的ROM可以包括掩模ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(PEROM)、电子可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)和数字通用磁盘ROM等。在一些实施例中，存储设备可以在云平台上实现。僅僅作為範例，該雲端平台可以包括一私有雲、公共雲、混合雲、社區雲、分散式雲、內部雲、多層雲或類似物或其任意組合。
在一些实施例中，存储设备可以连接到网络140以与交通信息系统100的一个或多个组件通信。在一些实施例中，存储设备可以直接连接到交通信息系统100的一个或多个组件或与之通信。在一些实施例中，存储设备可以是服务器110和/或MIS 120的一部分。
本领域普通技术人员将理解，当交通信息系统100的元件执行时，该元件可以通过电信号和/或电磁信号执行。例如，当服务器110处理任务(例如经由网络140从信息采集设备130获得车辆的实时位置)时，服务器110可以在其处理器中操作逻辑电路以处理这样的任务。服务器110可以经由有线网络与交通信息系统100通信，该至少一个信息交换端口可以物理连接到电缆，该电缆还可以将电信号发送到请求者终端130的交换端口(例如，信息交换端口)。如果服务器110经由无线网络与交通信息系统100通信，则至少一个信息交换端口可以是一个或多个以上天线，其可以将电信号转换为电磁信号。在电子设备(例如MIS120和/或服务器110)内，当其处理器处理指令、发出指令和/或执行动作时，指令和/或动作通过电信号进行。例如，当处理器从存储介质(例如，存储设备)检索或保存数据时，处理器可以将电信号发送到存储介质的读/写设备，其可以在存储介质中读取或写入结构化数据。结构化数据可以电信号的形式经由电子装置的总线传输至处理器。这里，电信号可以是一个电信号、一系列电信号和/或至少两个分立的电信号。
图2是根据本申请的一些实施例的电子设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。在一些实施例中，服务器110、MIS 120和/或信息采集设备130可以在图2中所示的电子设备200上实现。本实施例中的特定系统利用功能框图展示了一个包含用户界面的硬件平台。在一些实施例中，电子设备200可以是具有一般或特定功能的计算设备。根据本申请的一些实施例，两种类型的计算设备可以被配置用于实现任何特定系统。电子设备200可以被配置用于实现执行本申请中披露的一个或多个功能的任何组件。例如，电子设备200可以实现如本文所述的交通信息系统100的任何组件。在图1-2中，出于方便目的，仅示出了一个这样的电子设备。本领域普通技术人员将理解，与在此描述的显示车辆的行驶路径的方法有关的功能可以在多个类似平台上以分布式方式实现，以分配处理负荷。
如图2所示，图2中所示的电子设备200可以包括处理器210、内部总线220、网络端口230、存储器240和非易失性存储器250。在一些实施例中，其他功能所需的其他合适的硬件也可以包括在电子设备200中。处理器210可以从非易失性存储器250读取计算机程序，并且在存储器240中运行程序，以便实现用于显示车辆的行驶路径的显示装置的功能。当然，除了软件实现之外，本申请不排除其他实现，诸如逻辑设备或硬件和软件的组合。换句话说，以下处理的执行主体可以不限于逻辑单元，还可以是根据本申请的一些实施例的硬件或逻辑设备。
处理器220可以以一个或多个处理器(例如，逻辑电路)的形式存在，用于执行程序指令。例如，处理器210可以包括接口电路和处理电路。接口电路可以被配置为从内部总线220接收电子信号，其中电子信号编码用于供处理电路处理的结构化数据和/或指令。处理电路可以进行逻辑计算，然后确定编码为电子信号的结论、结果和/或指令。然后，接口电路可以经由内部总线220从处理电路发出电子信号。
非易失性存储器250可以包括只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)，用于由电子设备200处理和/或发送的各种数据文件。电子设备200还可以包括存储在ROM、RAM和/或其他类型的非暂时性存储介质中的程序指令，以由处理器210执行。本申请的方法和/或流程可以以程序指令的方式实现。在一些实施例中，电子设备200还可以包括输入/输出组件，支持电子设备200与其他组件/用户之间的输入/输出。电子设备200还可以经由网络通信接收编程和数据。
仅仅为了说明，图2中仅示出了一个处理器。也可以考虑多个处理器210，因此，如本申请中所描述的由一个处理器210执行的操作和/或方法步骤也可以由多个处理器联合或单独执行。例如，如果在本申请中，电子设备200的处理器210执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器220在电子设备200中联合或分开执行(例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一和第二处理器共同执行步骤A和B)。
图3是根据本申请的一些实施例的移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。在一些实施例中，MIS 120、信息采集设备130和/或与用户相关联的终端设备可以在图3中所示的移动设备300上实现。例如，用户可以包括服务请求者(例如，乘客)或服务提供方(例如，司机)。如图3所示，移动设备300可以包括通信平台310、显示器320、图形处理单元(GPU)330、中央处理单元(CPU)340、输入/输出350、内存360、移动操作系统(OS)370和存储器390。在一些實施例中，任何其他合適的組件，包括但不限於系統匯流排或控制器(未顯示)，亦可以包括於行動裝置300內。
在一些实施例中，操作系统370(如，iOSTM、AndroidTM、WindowsPhoneTM等)和一个或多个应用380可以从存储器390加载到内存360中，以便由CPU 340执行。应用程序380可以包括浏览器或任何其他合适的移动应用程序，用于从交通信息系统100接收和呈现与车辆或其他信息有关的信息。用户与信息流的交互可以经由输入/输出350实现，并且经由网络140提供给处理引擎112和/或交通信息系统100的其他组件。
图4A是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图。图4A中所示的数据处理装置400可以包括采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430。在一些实施例中，图4A中所示的数据处理模块400可以是独立设备或集成到服务器110、MIS 120、移动设备300等中。例如，数据处理装置400可以是处理器210的一部分。
采集模块410可以从交通信息系统100的一个或多个组件获得信息。在一些实施例中，采集模块410可以通过网络(例如，网络140)与服务提供方通信来获得车辆的路线。在一些实施例中，采集模块410可以获得由车辆上传的最近的实时位置和与最近的实时位置相对应的最近上传时刻。在一些实施例中，采集模块410可以通过经由网络与服务提供方通信来获得与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据。例如，一个或多个相邻车辆的驾驶数据可以包括当前在车辆预定距离内的一个或多个相邻车辆的速度、移动方向和/或转向角度。又例如，一个或多个相邻车辆的驾驶数据可以包括一个或多个相邻车辆穿过该路线的一个或多个部分的时长。
数据处理模块420可以处理与车辆相关的数据。在一些实施例中，数据处理模块420可以基于最近的实时位置、最近上传时刻以及与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据，确定在预测生成时间点车辆在路线上的预测的位置。在一些实施例中，数据处理模块420可以确定每个预定的时间段的预测的位置。预定的时间段可以是3秒、5秒、10秒等。
显示处理模块430可以处理与车辆的平滑移动有关的数据。在一些实施例中，显示处理模块430可以包括搜索单元和动态显示单元。搜索单元可以将实时位置和预测的位置与车辆的路线匹配。例如，搜索单元可以从路线上的所有轨迹点中确定最接近实时位置和车辆的预测的位置的轨迹点。动态显示单元可以按时间顺序在地图上显示所有确定的轨迹点。
图4A中的模块/单元可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网路(WAN)、蓝牙、ZigBee网络、近场通讯(NFC)等或上述举例的任意组合。两个或多个模块可以合并成一个模块，以及任意一个模块可以被拆分成两个或多个单元。
图4B是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图。图4B中所示的数据处理装置400可以包括采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430。在一些实施例中，图4B中所示的数据处理装置400可以是独立设备或集成到服务器110、MIS 120、移动设备300等中。例如，数据处理装置400可以是处理器210的一部分。结合图4A中的描述，数据处理模块420还可以包括第一分析单元440、第一确定单元450和第一处理单元460。
第一分析单元440可以确定车辆的速度。在一些实施例中，第一分析单元440可以基于当前在车辆预定距离内的一个或多个相邻车辆的速度来确定车辆的速度。在一些实施例中，第一分析单元440可以基于一个或多个相邻车辆穿过路线的一个或多个部分的时长来确定车辆穿过该路线的一个或多个部分的时长。在一些实施例中，第一分析单元440可以基于一个或多个相邻车辆穿过路线的一个或多个部分的时长来确定车辆的速度。仅作为示例，相邻车辆可以在一天前、一周前、一个月前等穿过路线的一个或多个部分。
第一确定单元450可以确定车辆的预测的距离。在一些实施例中，第一确定单元450可以基于车辆的速度或车辆穿过路线的一个或多个部分的时长确定在最近上传时刻和预测生成时间点之间的时间间隔内的车辆的预测的距离。最近上传时刻可以是车辆上传最近的实时位置的时间点。预测生成时间点可以是预定的时间段的结束。在一些实施例中，当前预定的时间段的结束可以是下一预定的时间段的开始。
第一处理单元460可以在预测生成时间点确定车辆的预测的位置。在一些实施例中，第一处理单元460可以基于预定的时间段、最近的实时位置、最近上传时刻、一个或多个相邻车辆的驾驶数据以及车辆的路线确定在预测生成时间点时车辆的预测的位置。
图4B中的模块/单元可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网路(WAN)、蓝牙、ZigBee网络、近场通讯(NFC)等或上述举例的任意组合。两个或多个模块可以合并成一个模块，以及任意一个模块可以被拆分成两个或多个单元。
图4C是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图。图4C中所示的数据处理装置400可以包括采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430。在一些实施例中，图4C中所示的数据处理装置400可以是独立设备或集成到服务器110、MIS 120、移动设备300等中。例如，数据处理装置400可以是处理器210的一部分。结合图4A中的描述，数据处理模块420还可以包括第一分析单元440、第一确定单元450和第一处理单元460。
第二分析单元470可以确定车辆的速度。关于第二分析单元470的细节可以在别处找到(例如，结合图4B中的第一分析单元440的描述)。
第二确定单元480可以确定车辆的预测的距离。在一些实施例中，第二确定单元480可以基于车辆的速度和预定的时间段的时间长度来确定在预定的时间段内车辆的预测的距离。在一些实施例中，处理器210可以基于车辆以恒定速度的运动来确定车辆的预测的距离。因此，预测的距离可以等于车辆速度与预定的时间段的时间长度的乘积。
第二处理单元490可以确定车辆的预测的位置。在一些实施例中，第二处理单元490可以基于最近一个预定的时间段的最近一次预测的位置、每个预定的时间段内的车辆的预测的距离和车辆的路线来确定在每个预定的时间段结束时车辆的预测的位置。
图4C中的模块/单元可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网路(WAN)、蓝牙、ZigBee网络、近场通讯(NFC)等或上述举例的任意组合。两个或多个模块可以合并成一个模块，以及任意一个模块可以被拆分成两个或多个单元。
图5是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图。图5中所示的数据处理装置500可以包括采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430，以及检测模块510。在一些实施例中，图5中所示的数据处理装置500可以是独立设备或集成到服务器110、MIS 120、移动设备300等中。例如，数据处理装置500可以是处理器210的一部分。关于采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430的细节可以在别处找到(例如，结合图4A-4C)。
检测模块510可以确定车辆是否静止。在一些实施例中，车辆可以停在车站附近，或由于拥堵/红色交通信号灯而停止。例如，如果最近的实时位置与路线附近的车站之间的距离小于阈值，则检测模块510可以确定车辆停在车站附近。又例如，如果当前在车辆预定距离内的一个或多个相邻车辆的速度为零，则检测模块510可以确定车辆当前由于拥堵/红色交通信号灯而静止。
如果车辆处于静止状态，则数据处理模块420可能不需要确定车辆的预测的位置。如果车辆靠近车站，则显示处理模块430可以将最近的实时位置添加到路线并且在实现于终端设备的地图上在最近的实时位置和车站之间的预测的位置处或者路线上的最近的实时位置以第一时长的静止状态显示车辆。如果车辆由于拥堵/红色交通信号灯而静止，则显示处理模块430可以将最近的实时位置添加到路线并且在实现于终端设备的地图上在最近一次预测的位置或者路线上的最近的实时位置以第一时长的静止状态显示车辆。
图5中的模块/单元可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网路(WAN)、蓝牙、ZigBee网络、近场通讯(NFC)等或上述举例的任意组合。两个或多个模块可以合并成一个模块，以及任意一个模块可以被拆分成两个或多个单元。
图6A是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图。图6A中所示的数据处理装置600可以包括消除模块620、采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430。在一些实施例中，图6A中所示的数据处理装置600可以是独立设备或集成到服务器110、MIS 120、移动设备300等中。例如，数据处理装置600可以是处理器210的一部分。关于采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430的细节可以在别处找到(例如，结合图4A-4C)。
消除模块620可以弃用车辆的不准确的实时位置或不准确的预测的位置。在一些实施例中，如果车辆的当前实时位置在沿着车辆的行驶方向的路线上的最近的实时位置之后，则消除模块620可以弃用当前实时位置。在一些实施例中，如果当前预测的位置在沿着车辆的行驶方向的路线上的最近一次预测的位置之后，则消除模块620可以弃用当前预测的位置。在一些实施例中，给定路线上的车辆可沿着给定路线单程行进，因此消除模块620可基于路线修正不准确的实时位置或不准确的预测的位置。
图6B是根据本申请的一些实施例的示例性数据处理装置的框图。图6B中所示的数据处理装置650可以包括冻结模块630、接收模块640、采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430。在一些实施例中，图6B中所示的数据处理装置650可以是独立设备或集成到服务器110、MIS 120、移动设备300等中。例如，数据处理装置650可以是处理器210的一部分。关于采集模块410、数据处理模块420和显示处理模块430的细节可以在别处找到(例如，结合图4A-4C)。
接收模块640可以接收与车辆有关的数据。例如，接收模块640可以接收车辆的当前实时位置。
冻结模块630可以冻结当前显示的车辆位置。在一些实施例中，如果当前显示的位置在当前实时位置之前，则冻结模块630可以冻结当前显示的车辆位置。当前显示的位置可以指当前显示在实现于终端设备的地图上的车辆的位置。在一些实施例中，当前显示的位置可以是预测的位置。
如果当前显示的位置被冻结，则显示处理模块430可以以静止状态显示车辆，直到车辆的当前实时位置到达预测的位置。
图6中的模块/单元可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网路(WAN)、蓝牙、ZigBee网络、近场通讯(NFC)等或上述举例的任意组合。两个或多个模块可以合并成一个模块，以及任意一个模块可以被拆分成两个或多个单元。
图7是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的行驶路径的示例性显示装置的框图。在一些实施例中，用于显示车辆的行驶路径的显示装置700可以包括监控单元710、第一获取单元720、显示单元730、第二获取单元740、第三获取单元750、第四获取单元760、识别单元770和修正单元780。在一些实施例中，用于显示图7中所示的行驶路径的显示装置700可以是独立的设备或集成到服务器110、MIS 120、移动设备300等中。例如，用于显示行驶路径的显示装置700可以是处理器210的一部分。
监控单元710可以获得查询操作。在一些实施例中，查询操作可以是用于在历史时段内或实时地显示车辆的行驶路径的请求。
第一获取单元720可以在历史时段内或实时地获取车辆的位置信息。
显示单元730可以在地图上显示车辆的行驶路径。在一些实施例中，显示单元730可以基于所获得的位置信息在地图上行驶车辆的行驶路径。例如，显示单元730可以根据车辆的实际行驶路径生成速度或相对于实际行驶路径生成速度的显示比率来显示行驶路径的生成过程。在一些实施例中，显示单元730可基于交通状况、时间信息、司机信息、驾驶数据等或其任何组合将行驶路径划分为至少两个片段。可以以不同的显示属性显示段，例如颜色的亮度、颜色的色调和/或行驶路径的厚度。在一些实施例中，当车辆的行驶路径显示在地图上时，显示单元730可以显示图像或播放视频/音频。
第二获取单元740可以获得车辆的异常事件。在一些实施例中，处理器210可以基于由信息采集设备130获取的速度信息来确定在驾驶车辆的过程中是否发生异常事件。例如，异常事件可以包括突然刹车、突然加速、急转弯和超速行为等，或其任何组合。在一些实施例中，第二获取单元740可以将某些标签添加到行驶路径上发生异常事件的位置，以便标记异常事件。
第三获取单元750可以获得与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息。在一些实施例中，场景相关信息可以包括沿着车辆的行驶路径与场景相关的图像信息、视频信息和/或音频信息。
第四获取单元760可以在历史时段内或实时地获得场景相关信息。例如，第四获取单元760可以获得历史时段内的图像信息、视频信息和/或音频信息或者从时间点开始的视频信息/音频信息。
识别单元770可以识别目标对象。在一些实施例中，识别单元770可以基于与沿着车辆的行驶路径的场景相关的场景相关信息来识别目标对象。目标对象可以包括建筑物、广场等。
修正单元780可以基于场景相关信息来验证位置信息。在一些实施例中，修正单元780可基于行驶路径上的目标对象确定是否需要修正车辆的位置信息。仅作为示例，如果由对应于时间点的车辆的位置信息指示的位置与从同时获取的场景相关信息识别的目标对象的位置不同，则修正单元780可以确定需要修正对应于时间点的车辆的位置信息。修正单元780可以基于目标对象的位置来修正车辆的不准确的位置信息。
图7中的模块/单元可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网路(WAN)、蓝牙、ZigBee网络、近场通讯(NFC)等或上述举例的任意组合。两个或多个模块可以合并成一个模块，以及任意一个模块可以被拆分成两个或多个单元。
图8是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图8中所示的过程800可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程800的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210或图4-6中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程800的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的示例性过程800的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图8所示并且在下面描述的过程800的操作的顺序不是限制性的。如图8所示，过程800可以包括以下操作。
在802中，处理器210可以获得由车辆上传的最近的实时位置和对应于最近的实时位置的最近上传时刻。
在一些实施例中，实时位置可以包括地理位置坐标。在一些实施例中，车辆可以在预定的时间间隔将实时位置上传到服务器110。例如，车辆可以每30秒、45秒、60秒等上传实时位置。最近的实时位置可以是车辆最近上传的位置。
车辆可配备有定位系统。在一些实施例中，车辆的司机的终端设备(例如，移动设备300)也可以具有定位系统。车辆的当前位置可以通过车辆的定位系统或司机的终端设备实时获得。因此，当车辆处于网络(例如，通用分组无线电服务(GPRS)网络或码分多址(CDMA)网络)覆盖范围内的区域时，处理器210可以获得车辆的实时位置。在一些实施例中，实现定位技术的设备可以使用全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、罗盘导航系统(COMPASS)、北斗导航卫星系统、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)等。在一些实施例中，定位系统可基于差分定位算法以高精度确定车辆的位置。仅出于说明的目的，车辆可以是公共汽车。
在804中，处理器210可以基于预定的时间段、最近的实时位置、最近上传时刻、一个或多个相邻车辆的驾驶数据以及车辆的路线确定在预定的时间段结束时车辆的预测的位置。
如本文所使用的，相邻车辆是指当前在距离车辆预定距离内的其他车辆或预先穿过路线的一个或多个部分的其他车辆。例如，预定距离可以是5米、10米、15米等。在一些实施例中，相邻车辆可能在一天前、一周前、一个月前等已经穿过路线的一个或多个部分。在一些实施例中，一个或多个相邻车辆的驾驶数据可以包括当前在车辆的预定距离内的一个或多个相邻车辆的速度、移动方向和/或转向角度。在一些实施例中，一个或多个相邻车辆的驾驶数据可以包括一个或多个相邻车辆穿过路线的一个或多个部分的时长。
在一些实施例中，处理器210可以预先获得与地图上的各种公共汽车的所有路线相关联的数据，例如轨迹点的坐标和/或每个路线的车站信息等。存储设备(例如，非易失性存储设备250)可以存储诸如静态数据之类的数据。仅作为示例，这里的路线可以是公交线路。
在806中，终端设备(例如，用户的移动设备、公交车站处的显示屏)可以基于最近的实时位置、预测的车辆的位置和预定的时间段在地图上显示车辆沿着路线的平滑移动。
在一些实施例中，车辆的平滑移动可以由独立的客户端设备、后端服务器等生成。应注意，执行上述操作的顺序可以变化。在一些实施例中，处理器210可以在处理器210获得由车辆上传的最近的实时位置之后，在预测生成时间点确定车辆的预测的位置。在一些实施例中，预定的时间段可以从最近上传时刻开始，并且在预测生成时间点结束。在一些实施例中，最近一次预定的时间段的结束可以是当前预定的时间段的开始。例如，处理器210可以在预定的时间段(例如，3秒)结束时确定车辆的预测的位置。在处理器210获得车辆上传的下一个实时位置之后，处理器210可以将一个或多个预测的位置和下一个实时位置与车辆的路线匹配，并显示路线上的一个或多个预测的位置和下一个实时位置，以便显示车辆的平滑移动。可选地，一旦处理器210确定每个预测的位置，处理器210就可以将预测的位置与车辆的路线匹配，并在路线上显示每个预测的位置。例如，终端设备可以在实现于终端设备的地图上显示车辆从最近的实时位置到预测的位置的平滑移动。执行上述操作的顺序不限于本申请所描述的。
在一些实施例中，为了基于车辆上传的实时位置实时显示车辆的平滑移动，安装在车辆上的设备可能需要支持高速数据采集、数据处理和数据上传。车辆上传位置信息的时间段可以设置短些，例如3到5秒。终端设备可以基于在该时间段中上传的车辆的实时位置以及由定位系统或终端设备预设的车辆的路线来显示车辆的平滑移动。然而，3至5秒可能太短，并且安装在车辆上的设备可能不支持在如此短的时间段内车辆的准确定位和上传位置。例如，车辆可以在30秒内确定并上传实时位置。在这种情况下，可能无法实现基于车辆上传的实时位置展示车辆的平滑移动。如果终端设备显示由车辆在路线上上传的实时位置，则在车辆的移动期间可能存在许多暂停。结果，车辆在地图上的移动可能表现出从一个位置到另一个位置的突然转变。因此，用户(例如，乘客)可能不知道车辆是否在如此短的时间内到达某个车站。
因此，处理器210可以基于车辆在最近上传时刻上传的最近的实时位置确定车辆在上传下一个实时位置之前的预定的时间段(例如，3秒、5秒)结束时的预测的位置。终端设备可以基于车辆的预测的位置和最近的实时位置在地图上沿着路线显示车辆的平滑移动。在一些实施例中，当车辆上传实时位置的频率不满足预设频率时，可以触发802至806中的操作。
在一些实施例中，用于显示车辆的平滑移动的终端设备可以与车辆的司机、车辆上的乘客、等待车辆的乘客、管理员等相关联。在一些实施例中，与管理员相关联的终端设备可以是MIS 120。在一些实施例中，处理器210和/或终端设备可以通过网络(例如，网络140)与服务提供方通信来获得车辆的路线。车辆的路线可以包括预定路线，例如公交线路、导航路线等。路线也可以是导航路线。
在一些实施例中，当车辆上传实时位置时，车辆还可以上传与车辆路线相关的标识信息。标识信息可用于识别车辆的路线，例如，公交线路102、公交线路84等。以公交线路84对应的公共汽车为例，公共汽车可以有多种方式上传标识信息。例如，公共汽车可以将车辆标识信息(例如，车辆牌照编号京PTT069)和公交线路(公交线路84)一起上传。又例如，公共汽车可以仅上传车辆标识信息(例如，京PTT069)。电子设备，例如服务器110和电子设备200，可以基于在同一公交线路上运行的其他公共汽车的调度表来确定公共汽车的路线。例如，如果调度表显示公共汽车“京PTT069”在公交线路102上，则终端设备可以基于对应于公交线路102的路线显示车辆的实时平滑移动。
在一些实施例中，可以根据实际需要确定预定的时间段。例如，处理器210可以基于诸如数据处理能力、处理效率和平滑移动的显示之类的因素来确定预定的时间段。因此，处理器210可以确定车辆的预测的位置的数量。仅出于说明目的，预定的时间段可以是5秒。如果公交线路102上的公共汽车在3:00:00上传最近的实时位置，则终端设备可以在最近的实时位置将车辆标识信息显示在102路公交线路上。这里的车辆标识信息可用于在地图上标记车辆的位置。例如，车辆标识信息可以以具有车辆形状的图标的形式呈现，以便在视觉上示出车辆的当前位置。如果车辆没有上传下一个实时位置或者上传的实时位置在5秒后没有改变，则处理器210可以确定车辆的预测的位置。在一些实施例中，处理器210可基于由车辆上传的最近的实时位置和一个或多个相邻车辆的驾驶状态在3:00:05确定车辆的预测的位置。类似地，处理器210可以分别在3:00:10、3:00:15和3:00:20确定车辆的预测的位置。处理器210可以将车辆上传的实时位置和预测的位置与地图上的公交线路102匹配，然后可以在路线上按时间顺序显示实时位置和预测的位置。因此，可以在终端设备上显示车辆的平滑移动。
在不同的情况下，终端设备可以基于在实现于终端设备的地图上的路线来显示实时位置或预测的位置。由于数据上传或定位中可能存在的错误，车辆上传的实时位置或预测的位置可能不会完全落在路线上，这可能要求终端设备通过将这些位置与预设路线进行匹配来显示这些位置(例如，将位置投射到预设路线)。在一些实施例中，处理器210(或终端设备)还可以在806中预定的时间段结束时(即，预测生成时间点)从路线上的所有轨迹点确定最接近路线上的实时位置和车辆的预测的位置的轨迹点。终端设备可以按时间顺序在地图上显示所有确定的轨迹点。
在一些实施例中，可以通过将预测的位置和上传的实时位置投射到车辆的路线上来实现车辆沿着地图上的行驶路径的平滑移动的显示。在一些实施例中，可以使用动画显示技术以显示车辆的平滑移动。
在一些实施例中，处理器210可以通过执行一个或多个相邻车辆(例如，出租车或公共汽车)的驾驶数据的统计分析来获得车辆的驾驶数据。处理器210可以使用一个或多个相邻车辆的驾驶数据来估计在预定的时间段之后的车辆的预测的位置。仅作为示例，相邻车辆的驾驶数据可以包括相邻车辆的速度。在一些实施例中，基于一个或多个相邻车辆的驾驶数据确定的车辆预测的位置可以更准确地反映车辆的实时位置，从而有效地提高显示在终端设备上的平滑移动的准确性和可靠性。
在一些实施例中，与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据可以包括一个或多个相邻车辆穿过路线的一个或多个部分的时长。在一些实施例中，处理器210可以基于一个或多个相邻车辆穿过路线的一个或多个部分的时长来确定车辆从最近上传时刻到预测生成时间点行驶的预测的距离。处理器210可基于预测的距离和最近的实时位置来确定预测生成时间点处的路线上的车辆的预测的位置。
在一些实施例中，处理器210可以基于预测模型确定从最近上传时刻到车辆的预测生成时间点行驶的预测的距离。例如，处理器210可以获得包括与路线的不同部分相关的历史数据的训练集。历史数据可以包括穿过车辆路线的不同部分的一个或多个车辆的历史时长。历史数据还可以包括例如历史时间点、历史天气条件、历史道路状况(例如，拥堵或不拥塞)等，或其任何组合。在一些实施例中，处理器210可以根据机器学习算法使用训练集训练预测模型。机器学习算法可以包括线性回归算法、回归决策树算法、迭代决策树算法、随机森林算法等，或其任何组合。关于确定车辆的预测的位置的细节可以在本申请的其他地方找到，例如，图9-13及其描述。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图9是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图9中所示的过程900可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程900的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210，或图4-6中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程900的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的示例性过程900的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图9中所示并且在下面描述的过程900的操作的顺序不旨在是限制性的。在可实施的方法中，处理器210可以基于驾驶数据、最近上传时刻和最近一个预定的时间段的结束之间的时间间隔，以及车辆上传的最近的实时位置确定预定的时间段结束时(例如，预测生成时间点)车辆的预测的位置。在一些实施例中，操作902和910可以分别以与图8中的操作802和806类似的方式实现。
在904中，处理器210可基于一个或多个相邻车辆的速度确定车辆的速度。
在一些实施例中，处理器210可以通过经由网络(例如，网络140)与一个或多个服务提供方通信来获得包括一个或多个相邻车辆的速度的驾驶数据。仅作为示例，处理器210可基于一个或多个相邻车辆的速度确定平均速度，并将平均速度指定为车辆的速度。在一些实施例中，处理器210可以针对每个预定的时间段(例如，在每个预定的时间段的开始)确定车辆的速度。
在906中，对于每个预定的时间段，处理器210可以基于车辆速度和对应于每个预定的时间段的时间间隔来确定在最近上传时刻与每个预定的时间段的结束之间的时间间隔内的车辆的预测的距离。
例如，如果公共汽车在3:00:00上传最近的实时位置，并且预定的时间段是5秒，则当前预定的时间段可以在3:00:05结束，并且下一个预定的时间段可以在3:00:10结束。从最近上传时刻到当前预定的时间段的结束(即，预测生成时间点)的时间间隔可以是5秒(从3:00:00到3:00:05)。从最近上传时刻到下一预定的时间段结束的时间间隔可以是10秒(从3:00:00到3:00:10)。处理器210可以在从最近一次上传的时间间隔到每个预定的时间段的结束(即，预测生成时间点)的基础上确定车辆的预测的距离。
在908中，处理器210可以基于最近的实时位置、从最近上传时刻到每个预定的时间段的结束的车辆的预测的距离以及车辆的路线来确定在每个预定的时间段结束时(即，预测生成时间点)车辆的预测的位置。
仅作为示例，在处理器210获得车辆在最近上传时刻上传的最近的实时位置后，处理器210可以基于最近的实时位置获得与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的速度，并确定车辆的速度。对于每个预定的时间段，处理器210可以基于车辆的速度和最近一次上传的上传时间与每个预定的时间段的结束之间的时间间隔确定在最近上传时刻与每个预定的时间段结束(即，预测生成时间点)之间的时间间隔内的车辆的预测距离。处理器210可以基于由车辆上传的最近的实时位置和预测的距离来确定车辆在预测生成时间点可能位于的位置(即，预测的位置)。在一些实施例中，预定的时间段可以从最近上传时刻开始，并且在预测生成时间点结束。在一些实施例中，最后预定的时间段的结束可以是当前预定的时间段的开始。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图10是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图10中所示的过程1000可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程1000的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210，或图4-6中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程1000的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的所示过程1000的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图10中所示并在下面描述的过程1000的操作的顺序不旨在是限制性的。在可实施的方法中，处理器210可基于驾驶数据、预定的时间段的时间长度和由车辆上传的最近的实时位置来确定在预定的时间段结束时车辆的预测的位置。在一些实施例中，如图10所示，操作1002、1004和1010可以分别以与图9中的操作902、904和910类似的方式实现。
在1006中，处理器210可以基于车辆的速度和预定的时间段的时间长度来确定每个预定的时间段内车辆的预测的距离。
在一些实施例中，处理器210可以基于车辆以恒定速度的运动来确定车辆的预测的距离。因此，预测的距离可以等于车辆速度与预定的时间段的时间长度的乘积。
在1008中，处理器210可以基于最后预定的时间段中的最后预测的位置、该预测的位置所在的每个预定的时间段和车辆的路线来确定在每个预定的时间段结束时车辆的预测的位置。
仅作为示例，如果预定的时间段是5秒，并且处理器210已经在3:00:05的最后预定时段结束时确定了最后预测的位置，则处理器210可以在3:00:10确定当前预测的位置。在一些实施例中，处理器210可以基于3:00:05处的最后预测的位置、在每个预定的时间段内预测车辆的距离和车辆的路线在3:00:10确定当前预测的位置。
仅作为示例，在处理器210获得车辆在最近上传时刻上传的最近的实时位置后，处理器210可以基于最近的实时位置获得与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的速度，并确定车辆的速度。处理器210可以基于车辆的速度和预定的时间段确定每个预定的时间段内车辆的预测的距离。对于预定的时间段，处理器210可以基于最后一个预定的时间段结束的车辆的预测的位置来确定车辆在预测生成时间点可能位于的位置(即，预测的位置)。预测生成时间点可以是当前预定的时间段的结束。
根据图9和图10中所示的实施例，处理器210可以确定车辆的一个或多个预测的位置，并且终端设备可以显示车辆的平滑移动。这可以允许用户在视觉上知道车辆的实时位置和/或驾驶状态。用户可以包括潜在乘客、监视和/或管理车辆的管理员等此外，在一些实施例中，由于预测的位置可能随时间偏差而改变，因此可能存在预测的位置的错误。例如，在3:00:16的车辆的预测的位置可以在3:00:13处在车辆的预测的位置之后。通过实现图10中描述的操作可以避免该错误。在一些实施例中，在过程1000中，处理器210可以基于最后预定的时间段中的最后预测的位置来确定每个预定的时间段的预测的位置，可以避免由于时间偏差引起的误差。此外，可以将地图划分为具有特定粒度的至少两个网格。处理器210可以在地图的网格中获得图标的位置(例如，具有车辆形状的图标)，并且基于最后一个预定的时间段内网格中车辆的预测的位置确定每一个预定的时间段的图标的预测位置。因此，处理器210可以确保每个预定的时间段的图标的预测的位置在最后的预定的时间段内位于最后预测的位置之后。
根据本申请提供的用于显示车辆的平滑移动的方法，当车辆的实时位置的上传频率不满足预定频率时，处理器210可以基于一个或多个相邻车辆的车辆确定驾驶状态。处理器210可以为每个预定的时间段确定预测的位置。终端设备可以在地图上显示车辆的路线上的车辆的实时位置和行驶路径。在一些实施例中，终端设备可以以动画的形式在路线上显示车辆的平滑移动，从而允许用户在视觉上知道车辆的当前位置和驾驶状态。这可以有效地减轻用户在等待过程中的焦虑。用户还可以预测车辆的到达时间，并相应地安排他或她自己的时间。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图11是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图11中所示的过程1100可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程1100的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210，或图4-6中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程1100的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的所示过程1100的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图11所示并且在下面描述的过程1100的操作的顺序不旨在是限制性的。在实际情况中，可能存在这样的情况：车辆在拥堵的路段上不移动或停止(例如，在车站附近或在红色交通信号灯之前)，因此不需要确定预测的位置。在一些实施例中，处理器210可以基于路线的不同部分的拥堵状态和车辆的地理位置来确定车辆的驾驶状态。在一些实施例中，如图11所示，操作1102和1110可以以与图8中的操作802和806类似的方式实现。
在1104中，处理器210可以确定最近的实时位置是否在车辆路线上的车站附近。
在1106中，如果最近的实时位置在车辆路线上的车站附近，则处理器210可以将最近的实时位置添加到路线，并且终端设备可以显示车辆在在实现于终端设备的地图上的路线的最近的实时位置与车站之间的估计位置或最近的实时位置处的第一时长的静止状态。
在1108中，如果实时位置不在车辆路线上的车站附近，则处理器210可以基于最近的实时位置、最近上传时刻、一个或多个相邻车辆的驾驶数据以及车辆的路线确定车辆在预测生成时间点的预测的位置。
仅作为示例，在处理器210获得车辆在最近上传时刻上传的最近的实时位置后，处理器210可以确定该实时位置是否在车辆路线上的车站附近。如果实时位置靠近车辆路线上的车站，则可以指示车辆可以停在车站，并且不需要确定预测的位置。终端设备可以直接在实现于终端设备的地图上显示最近的实时位置，并以静止状态显示车辆。如果实时位置不在车辆路线上的车站附近，则处理器210可以在预定的时间段结束时确定车辆的预测的位置。终端设备可以沿着地图上的路线从最近的实时位置到车辆的预测的位置显示车辆的平滑移动。
在一些实施例中，处理器210可以确定最近的实时位置与路线附近的车站之间的距离。处理器210可以确定距离是否小于距离阈值。响应于确定距离小于距离阈值，终端设备可以在地图上以静止状态显示车辆。在一些实施例中，终端设备可以在地图上最近的实时位置或者在最近的实时位置和车站之间的估计位置处显示车辆处于第一时长的静止状态。在一些实施例中，距离阈值可以是例如5米、10米、20米、25米等。在一些实施例中，第一时长可以从最近的实时位置(或预测的位置)与车站之间的距离小于距离阈值的时间点开始，并在当前实时位置与车站之间的距离大于或等于距离阈值的时间点结束。在一些实施例中，第一时长可以是预设时间段，例如30秒、45秒等。
根据上述实施例，当车辆上传的最近的实时位置当前在车辆的路线上的车站附近时，处理器210可以确定车辆停在车站。此外，处理器210可基于一个或多个相邻车辆确定车辆是否静止。例如，如果处理器210确定一个或多个相邻车辆也是静止的，则由于拥堵或红色交通信号灯，车辆可能处于静止状态。如果车辆由于拥堵或红色交通信号灯而处于静止状态，则处理器210可以将最近的实时位置添加到该路线，并且可以在实现于终端设备的地图上的最近的实时位置与车站之间的估计位置处显示车辆在路线上的第一时长的静止状态。在这些情况下，处理器210可能不需要确定车辆的预测的位置。终端设备可以在实现于终端设备的地图的路线上以静止状态显示车辆。
此外，由于车辆的路线是由例如交通信息系统100的管理员预先确定的，因此处理器210还可以根据图12中的一些实施例的路线修正由车辆上传的实时位置或预测的位置。例如，处理器210可以基于预定的公交路线来修正由车辆上传的实时位置或预测的位置。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图12是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图12中所示的过程1200可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程1200的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210，或图4-6中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程1200的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的所示过程1200的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图12所示和下面描述的过程1200的操作的顺序不是限制性的。在一些实施例中，车辆的实时位置可能是不准确的。例如，由车辆上传的当前实时位置可以在沿着车辆的行驶方向的路线上的最后上传的实时位置的后面，因此导致虚假的U形转弯。在一些实施例中，图12中的操作1202、1206和1208可以分别以与图8中的操作802、804和806类似的方式实现。
在1204中，对于车辆上传的所有实时位置，如果当前上传的实时位置(也称为“当前实时位置”)在沿着车辆行驶方向的路线上最后上传的实时位置后面(也称为“最后实时位置”)，处理器210可以弃用当前上传的实时位置。
如这里所使用的，可以根据车辆的移动方向来确定“前方”和“后方”。车辆的移动方向是“前方”，并且与车辆的移动方向相反的方向是“后方”。在一些实施例中，某个公交路线上的公共汽车可以沿着路线单向行进，因此处理器210可以基于该路线修正不准确的实时位置。例如，可以弃用不准确的实时位置。根据上述实施例，处理器210可以预先过滤所获得的实时位置，从而提高在终端设备上显示车辆的平滑移动的准确性。在一些实施例中，如果当前预测的位置在沿着车辆的行驶方向的路线上的最后预测的位置之后，则处理器210可以弃用当前预测的位置。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图13是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的平滑移动的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图13中所示的过程1300可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程1300的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210，或图4-6中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程1300的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的所示过程1300的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图13中所示并在下面描述的过程1300的操作的顺序不旨在是限制性的。在一些实施例中，车辆的预测的位置可能存在错误。例如，由于基于预定的时间段和车辆的驾驶数据确定预测的位置，因此在车辆的预测的位置和车辆的实时位置之间可能存在误差。仅作为示例，由车辆上传的当前实时位置可以在最后预测的位置后面。在一些实施例中，如图13所示，操作1308和1310可以分别以与图8中的操作806和808类似的方式实现。
在1302中，处理器210可以接收由车辆上传的当前实时位置。当前实时位置可以指代在当前时间点上传的实时位置。
在1304中，如果当前显示的位置在沿着车辆的行驶方向的路线上的当前实时位置之前，处理器210可以冻结当前显示的位置并且将车辆显示在静止状态直到当前实时车辆的位置到达预测的位置。当前显示的位置可以指当前显示在实现于终端设备的地图上的车辆的位置。在一些实施例中，当前显示的位置可以是预测的位置。在一些实施例中，当前显示的位置可以是车辆上传的最近的实时位置。
在1306中，如果当前显示的位置被解冻，则处理器210可以获得由车辆上传的当前实时位置和对应于当前实时位置的当前时间点。
例如，如果公共汽车在3:00:10上传实时位置(即，最近的实时位置)，则处理器210可以在5秒后确定总线的预测位置。然而，公共汽车在3:00:15上传的实时位置(即，当前实时位置)可能在3:00:15的预测的位置后面，这可能是因为公共汽车没有在3:00:15到达预测的位置。在一些实施例中，预测的位置显示在终端设备上。在这种情况下，终端设备可以以静止状态显示车辆，直到车辆的当前实时位置到达当前显示的位置(例如，预测的位置)。例如，表示在实现于终端设备的地图上的车辆的图标可以是静止的，直到车辆的当前实时位置到达预测的位置。然后，终端设备可以根据上述过程(例如，过程900和/或过程1000)继续显示车辆的平滑移动。以这种方式，可以避免车辆在地图上的Z字形运动或后退和第四运动。
根据过程1300中描述的实施例，当车辆在某个时间点没有到达预测的位置时，终端设备可以以静止状态显示车辆，直到车辆的实时位置到达预测的位置为止。终端设备可以继续显示车辆的平滑移动。因此，可以在不转回的情况下实现车辆的平滑移动。
在一些实施例中，处理器210可以基于与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息验证由车辆上传的实时位置(例如，最后的实时位置和/或当前实时位置)或由处理器210确定的预测位置。例如，信息采集设备130可以从图像、视频、音频等获得场景相关信息。在一些实施例中，处理器210可以从图像、视频和/或音频识别目标对象，并确定目标对象在地图上的位置。目标对象可以包括购物中心、餐厅、城市雕像、街道名称和号码等。处理器210可以基于所确定的目标对象的位置来修正实时位置和/或预测的位置。将结合图21描述关于车辆的位置和/或行驶路径的修正的细节。
应当注意，上述过程1200和1300可以单独地或联合地执行。在一些实施例中，当车辆在道路上的拐角处转弯或穿过十字路口时，处理器210可基于给定路线确定车辆在转弯过程期间的一个或多个拐点的坐标。如本文所使用的，拐点可以是沿着地图上的路线的拐角或十字路口的转折点。在一些实施例中，车辆在不同拐点之间的转向角可以是不同的。因此，终端设备可以显示车辆的平滑转弯曲线而不是直线移动线。基于任何上述实施例，显示车辆的平滑移动的方法还可以包括确定与路线的拐角或十字路口相关的车辆的一个或多个拐点。在一些实施例中，可采用拐点补充解决方案来进一步平滑转向路径。在一些实施例中，处理器210可能需要基于给定路线执行拐点补充解决方案，并且终端设备可以在给定路线上显示补充拐点。通过这种方式，可以实现车辆沿着终端设备上实现的地图上的任何路线(例如，包括直线和转弯)的更平滑移动，使得用户可以直观且准确地知道车辆的驾驶状态
仅作为示例，后端服务器(例如，服务器110)可以以一个或多个预定的时间段的间隔获得由车辆上传的实时位置。对于那些可以在每个预定的时间段内上传实时位置的车辆，终端设备可以基于车辆的路线在地图上显示车辆的一个或多个实时位置，以便实现一个平滑移动。当在当前时间点上传的当前实时位置落后于在最后时间点上传的最近的实时位置时，服务器110可以修正当前实时位置。例如，终端设备可以在最近的实时位置处以静止状态显示车辆。对于在每个预定的时间段内不能上传实时位置的车辆，终端设备可以在地图上显示在最近上传时刻(例如，预定的时间段的开始时间点)的最近的实时位置和基于车辆的路线确定的预测生成时间点(例如，预定的时间段的终点)处的预测的位置之间车辆的平滑移动。在一些实施例中，服务器110可以基于一个或多个相邻车辆的驾驶数据在预测生成时间点确定车辆的预测的位置。如果车辆转弯，则终端设备可以基于实时位置(或预测的位置)的坐标和车辆在路线上的拐点来显示车辆的平滑移动。例如，表示车辆的图标可以沿着路线上的拐角或十字路口展示平滑的转弯曲线。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图14是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的行驶路径的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图14中所示的过程1400可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程1400的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210，或图7中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程1400的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的所示过程1400的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图14所示和下面描述的过程1400的操作的顺序不是限制性的。
在1402中，处理器210可以从终端设备获得用于显示车辆的行驶路径的请求。
在一些实施例中，处理器210可以接收查询操作以在历史时段内显示车辆的行驶路径。
在一些实施例中，查询操作可以是用于实时显示车辆的行驶路径的请求。车辆的行驶路径可以显示在与用户(例如，等待车辆的乘客、管理员等)相关联的终端设备上。在一些实施例中，处理器210可以在预定的时间间隔获得车辆的实时位置，并且终端设备可以基于车辆的实时位置显示车辆的行驶路径。在一些实施例中，处理器210还可以基于车辆的实时位置、车辆的速度和给定路线，在一个或多个预定的时间段结束时确定车辆的预测的位置。处理器210可以将预测的位置和车辆的实时位置与路线匹配(例如，将预测的位置和车辆的实时位置投射到路线上)并生成行驶路径。终端设备可以基于地图上的行驶路径显示车辆的平滑移动。关于实时显示行驶路径的更多细节可以在别处找到，例如，在图8-13及其描述中。为了说明的目的，过程1400可以被描述为接收查询操作以在历史时段内显示行驶路径的示例。
在1404中，处理器210可以通过经由网络与服务提供方通信来获得与行驶路径相关联的历史时段内的车辆的位置信息。
在一些实施例中，位置信息可以由车辆中的信息采集设备130获取。位置信息还可以通过任何其他方法获得，本发明不限于此。在一些实施例中，位置信息可以由独立于信息采集设备130的定位设备获取。定位设备可以包括具有内置定位模块的任何电子设备，例如用户的移动电话、平板电脑、膝上型电脑等。
位置信息可以包括例如在历史时段内车辆的一个或多个位置。在一些实施例中，位置信息还可以包括记录车辆的一个或多个位置时的一个或多个时间点。
在1406中，终端设备可以基于所获得的位置信息在地图上(例如，在终端设备上实现)显示车辆的行驶路径。
在一些实施例中，终端设备可以根据车辆的实际行驶路径生成速度或相对于实际行驶路径生成速度的显示比率动态地显示行驶路径的生成过程。例如，表示车辆的图标可以在地图上动态移动，并形成连续的行驶路径。可以根据实际情况设置和调整显示比率。例如，当显示比率小于1时，行驶路径以比行驶路径生成速度慢的速度显示。又例如，当显示比率大于1时，行驶路径以比行驶路径生成速度快的速度显示。显示比率可以是预定义的或动态调整的，例如，根据默认设置或用户在车辆的行驶路径的实际显示过程期间的调整。
由于在历史时段内车辆的驾驶过程期间可能存在各种情况，处理器210可以将车辆的行驶路径划分为至少两个片段。终端设备可以针对至少两个片段显示具有不同显示属性的划分段。例如，不同的显示属性可以应用于至少两个相邻段，使得用户(例如，管理员)可以快速且准确地根据显示属性识别或区分不同的段。这可以提高车辆的行驶路径的观察效率。显示属性可以包括颜色亮度、颜色色调、行驶路径的厚度等，或其组合。
在一些实施例中，用于将车辆的行驶路径划分为至少两个片段的方法可以包括基于交通状况、时间信息、司机信息、驾驶数据等或其任何组合将行驶路径划分为至少两个片段。
在一些实施例中，处理器210可根据车辆在预设单位时间内行进的距离将行驶路径划分为至少两个片段。例如，单位时间可以是两小时。如果处理器210在8:00到16:00的历史时段内接收到显示车辆的行驶路径的请求，则处理器210可以将历史时段内的车辆的行驶路径划分为四个段，每个段对应车辆在按8:00到16:00的顺序每两个小时内行进的距离。在一些实施例中，至少两个相邻段可具有不同的显示属性。在一些实施例中，每个段可以具有不同的显示特性，使得可以有效地区分对应于不同时间段(例如，每个单位时间)的段。因此，管理员可以方便地通过终端设备查看和/或管理地图上的不同段。
在一些实施例中，至少两个驾驶员可以在历史时段内的不同时间段中驾驶相同的车辆。例如，车辆可以是在历史时段内分别由至少两个驾驶员租用的共享汽车。又例如，公共汽车公司可能具有至少两个司机以在某条公交线路上工作，并且驾驶员可以沿着公交线路在任何站点处切换。处理器210可根据不同的驾驶员将行驶路径划分为段。例如，至少两个路线段中的每一个可以对应于一个驾驶员。例如，处理器210可以在从8:00到16:00的历史时段内获得用于显示车辆的行驶路径的请求。处理器210可以确定司机A从8:00到12:00驾驶车辆，并且司机B从12:00到16:00驾驶车辆。例如，可以基于由车辆中的信息采集设备130获得的图像或视频来识别驾驶员。又例如，具有已知标识的驾驶员可以根据预定时间顺序(或时间表)驾驶车辆。处理器210可以将行驶路径划分为司机A从8:00到12:00驾驶车辆的第一段，以及司机B从12:00到16:00驾驶车辆的段。在一些实施例中，不同的显示属性可以应用于至少两个相邻段。在一些实施例中，每个段可以具有与其他段不同的特定显示特性，从而可以有效地区分对应于不同驾驶员的段。因此，管理员可以方便地经由终端设备查看和/或管理地图上的不同段。
在一些实施例中，交通状况可以在车辆的驾驶过程期间变化。因此，处理器210可以在车辆的驾驶过程期间根据交通状况将行驶路径划分为至少两个片段。例如，处理器210可以从收集和存储道路状况数据的第三方获得与交通状况有关的信息。第三方可以是国家或城市的交通部。例如，处理器210可以在从6:00到12:00的历史时段内获得用于显示车辆的行驶路径的请求。在从6:00到8:00的驾驶过程期间的交通状况可能是不拥堵的。从8:00到10:00的驾驶过程中的交通状况可能会拥堵。在从10:00到12:00的驾驶过程期间的交通状况可能非常拥堵。处理器210可以将行驶路径划分为与三个时间段的交通状况对应的三个段。在一些实施例中，词语或符号可用于描述交通状况。例如，这三个段可以分别对应于“从6:00到8:00的交通状况是不拥堵的”、“从8:00到10:00的交通状况是拥堵的”以及“从6:00到8:00的交通状况是严重拥堵的”。在一些实施例中，不同的显示属性可以应用于至少两个相邻段。在一些实施例中，每个段可以具有不同的显示特性，从而可以有效地区分对应于不同交通状况的段。因此，管理员可以方便地查看和/或管理不同的段。
在一些实施例中，处理器210可以基于车辆的驾驶数据将行驶路径划分为至少两个片段。在一些实施例中，驾驶数据可以包括车辆的速度、车辆的加速速度等。例如，处理器210可以基于至少两个速度范围(例如，0-20km/h、20-40km/h、40-60km/h等)划分行驶路径。用户(例如，车辆的管理员或司机)可以根据基于驾驶数据确定的至少两个片段来了解关于沿着行驶路径的车辆的驾驶状态的更多细节。应当注意行驶路径也可以基于其他类型的驾驶数据划分为至少两个片段，其不受本申请的限制。
在一些实施例中，处理器210可以在历史时段内获得车辆的异常事件，并添加某些标签以将对应的异常事件标记到行驶路径上异常事件发生的位置。例如，异常事件可以包括突然制动、突然加速、急转弯、超速行为等，或其任何组合。在行驶路径上的驾驶过程中标记车辆的异常事件可以允许司机、乘客或管理员更直观和方便地查看异常事件。
在一些实施例中，处理器210可以获得与信息采集设备130在历史时段内获取的车辆相关联的场景相关信息。场景相关信息可以包括与沿着车辆的行驶路径的场景相关的图像信息、与沿着车辆的行驶路径的场景相关的视频信息、与沿着车辆的行驶路径的场景相关的音频信息等，或其任何组合。当处理器210获得历史时段内的特定时间点的选择操作时，处理器210可以显示对应于该时间点的图像或者播放从该时间点开始的视频或音频。附加地或替代地，当处理器210获得历史时段内的子时段(例如，历史时段上午8:00-12:00的子时段上午9:00-9:30)的选择操作时，处理器210可以播放对应于子时段的视频或音频。在车辆的驾驶过程期间，行驶路径和场景相关信息(诸如图像，声音等)的组合可以允许管理员更方便地查看行驶路径和场景相关信息。因此，可以提高管理车辆的效率。
在一些实施例中，处理器210可以基于场景相关信息来验证位置信息。处理器210可基于场景相关信息识别车辆的行驶路径上的一个或多个目标对象，并基于行驶路径上的目标对象确定是否需要修正车辆的位置信息。例如，如果由对应于时间点的车辆的位置信息指示的位置不同于从同时获取的场景相关信息识别或推断的目标对象的位置，则处理器210可以确定需要修正对应于时间点的车辆的位置信息。如果需要修正与行驶路径相关联的车辆的位置信息，则处理器210可以基于目标对象的位置来修正对应于该时间点的车辆的位置信息。
在一些实施例中，为了提高所显示的行驶路径的准确性，处理器210可以基于所获取的图像信息、视频信息和/或音频信息来修正与行驶路径相关的位置信息。仅为了说明的目的，处理器210可以识别在图像或视频中捕获的目标对象，以便确定与目标对象相对应的地理位置信息(例如，地理位置的坐标)。例如，处理器210可以使用图像识别技术确定目标对象的地理位置信息。处理器210可以根据所确定的目标对象的地理位置信息来修正与行驶路径相关的位置信息。根据本申请，可以提高基于上传的位置信息的行驶路径的显示精度。还将结合图21描述关于车辆的位置信息的修正的细节。
在一些实施例中，信息采集设备130中的图像采集模块可以从图像数据和/或视频数据获取图像信息。信息采集设备130中的音频采集模块可以从视频数据和/或音频数据获取音频信息。定位模块、图像采集模块和音频采集模块可以共享设备的相同时钟信号，以在记录图像数据、音频数据和/或视频数据时确定时间信息。在一些实施例中，处理器210可以处理(即，匹配、排序、分组、存档等)所获取的数据/信息(例如，位置信息、图像数据、视频数据、音频数据等，或者基于共享时钟信息的任何组合)。
在一些实施例中，图像数据、视频数据和音频数据也可以由独立于信息采集设备130电子设备(例如，通过车辆的窗口连续记录视图的数字视频记录器(DVR))获取。电子设备和信息采集设备130可以使用相同的时钟(例如，网络时钟)，或者被校准为具有相同时间的电子设备和信息采集设备130的不同时钟，使得由不同设备获取的位置信息、图像数据、视频数据和音频数据是同步的。
在一些实施例中，位置信息可以由独立于信息采集设备130的定位设备获取，并且定位设备可以包括具有内置定位模块的任何电子设备，例如用户的移动电话、平板电脑等。定位设备和信息采集设备130可以使用相同的时钟
(例如，网络时钟)，或者被校准为具有相同时间的电子设备和信息采集设备130的不同时钟，使得由不同设备获取的位置信息、图像数据、视频数据和音频数据是同步的。
根据本申请，车辆中的信息采集设备130可以在历史时段内获取位置信息。终端设备可以在地图上动态地显示行驶路径。因此，管理员可以在历史时段内快速查看车辆的行驶路径。可以组合行驶路径和与行驶路径相关联的场景相关信息。场景相关信息可以包括在车辆的驾驶过程期间记录的时间、图像、声音、速度等。这种组合可以反映场景相关信息与车辆的连续变化的地理位置之间的关系。因此，管理员可以方便地经由终端设备在地图上查看和/或管理行驶路径。仅仅出于说明目的，处理器210可以从终端设备获得用于显示车辆的行驶路径的请求。处理器210可以通过经由网络与服务提供方通信来获得与行驶路径相关联的车辆的位置信息。处理器210可以获得与车辆的行驶路径相关联的场景相关信息，并基于场景相关信息验证位置信息；以及在实现于终端设备的地图上基于验证的位置信息显示车辆的行驶路径。
在一些实施例中，终端设备可以在实现于终端设备的地图上显示实时行驶路径以及与行驶路径相关联的实时场景相关信息。例如，终端设备可以显示由信息采集设备130实时获取的图像、视频和/或音频。行驶路径可以以车辆的平滑移动的形式动态地显示，并且车辆可以在地图上的行驶路径上显示为图标。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图15是根据本申请的一些实施例的用于显示车辆的行驶路径的示例性过程的流程图。在一些实施例中，图15中所示的过程1500可以在图1中所示的交通信息系统100中实现。例如，过程1500的至少一部分可以作为指令的形式存储在存储介质(例如，电子设备200的非易失性存储器250)中，并且由服务器110(例如，电子设备200的处理器210，或图7中所示的一个或多个模块)调用和/或执行。在一些实施例中，过程1500的一部分可以在终端设备上实现。以下呈现的所示过程1500的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，所述流程/方法在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。另外，如图15中所示并且在下面描述的过程1500的操作的顺序不旨在是限制性的。可以看出，在本申请的实现中，可以涉及服务器(例如，服务器110)、网络管理系统(例如，MIS 120)和一个或多个信息采集设备130(例如，信息采集设备130-1、130-2)之间的数据交互。下面将在数据交互方面描述用于显示车辆的行驶路径的过程1500。
在1502中，信息采集设备130可以上传所获取的数据。
在一些实施例中，由信息采集设备130上传的数据可以包括位置信息、图像数据、视频数据、音频数据和/或速度信息。速度信息可以包括角速度信息和线速度信息。信息采集设备130可以实时地或以预设间隔上传所获取的数据。在一些实施例中，信息采集设备130还可以实时上传获取的数据的一部分，并根据预设的间隔上传获取的数据的其他部分。例如，信息采集设备130可以实时上传位置信息，并根据预设间隔上传图像数据、视频数据、音频数据和速度信息。应当理解，以上实施例仅用于说明目的，并且本申请并非旨在进行限制。作为示例，本申请中也可以采用其他数据上传方案。
在1504中，服务器110可以存储接收的由信息采集设备130获取的数据。
在1506中，MIS 120可以在历史时段内获得车辆的行驶路径的查询操作。
在一些实施例中，查询操作可以是在历史时段内或实时地在终端设备上显示车辆的行驶路径的请求。该请求可以由用户进行，例如等待车辆的乘客、管理员等。MIS 120可以在终端设备上实现，并且可以在历史时段内或实时地显示车辆的行驶路径和场景相关信息。出于说明目的，过程1500可以在历史时段内接收行驶路径的查询操作的情况下被描述。
在一些实施例中，当用户(例如，管理员)需要在历史时段内显示车辆的行驶路径时，处理器210可以获得管理员的查询操作，并获取该历史时段内的由装在车辆中的信息采集设备130获得的位置信息。MIS 120可以根据服务器110返回的位置信息在地图上显示行驶路径。
在1508中，MIS 120可以在历史时段内请求由信息采集设备130获取的数据。
在1510中，服务器110可以将所请求的数据返回到MIS 120。
在一些实施例中，服务器110可以仅将信息采集设备130在历史时段内获取的位置信息返回给MIS。或者，服务器110还可以在历史时段内返回位置信息以及由信息采集设备130获取的图像数据、视频数据、音频数据或速度信息中的至少一个，这将在以下操作中详细描述。
在1512中，MIS 120可以根据所获取的位置信息在地图上显示历史时段内的车辆的行驶路径。
在一些实施例中，MIS 120可以根据行驶路径的实际行驶路径生成速度或相对于实际行驶路径生成速度的显示比率在地图上动态地显示行驶路径。例如，表示车辆的图标可以在地图上动态移动并形成连续的行驶路径。在一些实施例中，处理器210可以将行驶路径划分为至少两个片段。不同的显示属性(包括颜色的亮度、颜色的色调和/或行驶路径的厚度)可以应用于至少两个相邻的段。以下将结合图16至图19详细描述将行驶路径划分为至少两个片段并在地图上显示段的过程。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图16是根据本申请的一些实施例的基于单位时间划分的示例性片段的示意图。在一些实施例中，处理器210可以根据单位时间将行驶路径划分成段。例如，管理员可能需要在从8:00到11:00的历史时段内查看车辆的行驶路径，并且单位时间可以被设置为一小时。如图16所示，司机可以在从开始时间点(8:00)到结束时间点(11:00)的历史时段内将车辆从位置A驱动到位置B。.处理器210可以根据车辆在每小时行进的距离将历史时段内的车辆的行驶路径划分为三个区段。“逐渐变化的亮度”可以用于每个段以动态地显示行驶路径的生成过程。如图16所示，根据实际的行驶路径生成速度(例如，每个段的实际形成速度)或相对于实际行驶路径生成速度的显示比率，路径段分别以不同的亮度显示，以便动态显示车辆从A到B的行驶路径。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图17是根据本申请的一些实施例的基于单位时间划分的示例性片段的示意图。对于从位置A开始并到达位置B的车辆，可以如图17所示的从开始时间点(8:00)到结束时间点(11:00)形成车辆的行驶路径。车辆的行驶路径可以包括段1、段2和段3。段1对应于从8:00到9:00的车辆的行驶路径。段2对应于从9:00到10:00的车辆的行驶路径。段3对应于从10:00到11:00的车辆的行驶路径。可以使用“逐渐变化的亮度”有效地区分对应于不同时间段(每个单位时间)的段。因此，管理员可以方便地经由终端设备查看和/或管理地图上的不同段。在一些实施例中，还可以使用其他显示属性来显示每个段，例如颜色色调(例如，“逐渐改变色调”)、行驶路径的厚度等，其不限于本申请。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图18是根据本申请的一些实施例的基于驱动程序划分的示例性片段的示意图。在一些实施例中，处理器210可根据驱动器将行驶路径划分为至少两个片段。仅作为示例，对于从位置A开始并到达位置B的车辆，可以在图18中示出在从8:00到11:00的历史时段内的车辆的行驶路径。车辆的行驶路径可以包括段1、段2和段3。司机x在段1上从8:00到9:00驾驶车辆，司机y在段2上从9:00到10:00驾驶车辆，以及司机z从10:00驾驶车辆第3段至11:00。在一些实施例中，“逐渐改变的色调”显示方法可以用于每个段以动态地显示行驶路径的生成过程。如图18所示，在由从位置A行驶到位置B的车辆形成的行驶路径中，以司机x驾驶车辆的段1显示为黄色；司机y驾驶车辆的段2以橙色显示；以及司机z驾驶车辆的段3以红色显示。可以通过“逐渐改变的色调”显示方法有效地区分对应于不同驾驶员的路线段。因此，管理员可以方便地通过终端设备查看和/或管理地图上的不同段。应当理解，上述示例仅用于说明目的，并且本申请不旨在限制。作为示例，其他显示属性也可用于显示每个段。
在一些实施例中，在动态显示每个分段的过程(例如，车辆从A行进到B的过程)中，每个分段的显示速度(实际行驶路径生成速度或相对于实际的行驶路径生成速度的显示比率)可以与车辆经过的距离相关联。例如，可以以实际行驶路径生成速度的更高显示比率(例如，大于1)显示与行驶更长距离的司机相对应的段的生成过程。可以以低显示比率(例如，小于1)显示与行进较短距离的司机相对应的段的生成过程。在一些实施例中，每个段的显示速度可以被设置为与车辆经过的区域(例如，城市区域或农村区域)相关联。例如，可以以高显示比率显示市区中的段的生成过程，并且可以以低显示比率显示郊区中的段的生成过程。或者，可以以低显示比率显示市区中的段的生成过程，并且可以以高显示比率显示郊区中的段的生成过程。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图19是根据本申请的一些实施例的基于交通状况划分的示例性片段的示意图。在一些实施例中，处理器210可根据交通状况将行驶路径划分成段。对于从位置A开始并到达位置B的车辆，可以在图19中示出在从8:00到11:00的历史时段内的车辆的行驶路径。在历史时段内，车辆可能已经行驶了三个路段，包括路段1、路段2和路段3。路段1不拥堵，路段2拥堵，路段3严重拥堵。根据对应于路段1至3的交通状况，可以将行驶路径划分为3个段(即，段1、段2和段3)。在一些实施例中，可以使用具有不同厚度的线在地图上显示对应于交通状况的段。如图19所示，在由动态地从位置A行进到位置B的车辆形成的行驶路径中，用细线显示具有未拥堵的交通状况的区段。交通状况越拥堵，要显示的路线段的线越粗。线宽用于显示路段的拥堵度，从而可以有效地区分对应于不同交通状况的区段。因此，管理员可以方便地经由终端设备查看和/或管理地图上的不同段。应当理解，以上实施例仅用于说明目的，并且本申请不旨在是限制性的。作为示例，其他显示属性也可用于显示每个段。
在动态显示每个分段的过程中(例如，车辆从位置A行进到位置B的过程)，每个分段的显示速度可以是实际的行驶路径生成速度或相对于实际的行驶路径生成速度的显示比率。显示比率在本申请中不受限制。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图20是根据本申请的一些实施例的具有标记的异常事件的示例性片段的示意图。在一些实施例中，处理器210可以基于由信息采集设备130获取的速度信息来确定在用于驱动车辆的过程中是否发生异常事件。例如，异常事件可以包括突然制动、突然加速、急转弯、超速行为等，或其任何组合。处理器210可以添加某些标签以将异常事件标记到行驶路径上异常事件发生的位置。例如，如图20所示，车辆在行驶路径中在8:35(在段1中)突然制动以及在10:35(在段3中)急转弯。标签“突然制动”和“急转弯”可以在异常事件发生的位置处添加。因此，司机、乘客或管理员可以在驾驶过程中更方便地查看与车辆相关联的异常事件。可以简化操作并且可以提高管理车辆的效率。在一些实施例中，信息采集设备130可以将所获取的速度信息上传到服务器110。MIS 120可以从服务器110获得速度信息，并根据速度信息确定是否存在异常事件。在一些实施例中，信息采集设备130可以在获取速度信息之后确定是否存在异常事件，并且可以将确定结果上传到服务器110。MIS 120可以稍后从服务器110获得确定结果。应当注意，在上述过程中，当MIS请求来自服务器110的位置信息时，服务器110可以将与异常事件相关联的数据(异常事件的速度信息或确定结果)与位置信息一起返回到MIS 120(服务器110可以同时将位置信息和与异常事件相关联的数据返回到MIS120)。或者，MIS 120可以仅从服务器110请求与异常事件相关联的数据，使得服务器110仅将与异常事件相关联的数据返回到MIS 120。
为了在车辆的驾驶过程中确定异常事件，服务器110、MIS 120或信息采集设备130可以设置不同异常事件(例如，突然制动、突然加速、急转弯、超速行为等)的阈值。如下表1中所示，如果在驾驶过程期间车辆的速度或加速速度超过特定速度阈值或加速度阈值，则处理器210可确定车辆存在相应的异常事件。
异常事件 阈值
突然刹车 加速阈值a
突然加速 加速阈值b
急转弯 角速度阈值c
超速 速度阈值d表1
表1
返回参考图15，在1514中，MIS 120可以获得历史时段内的时间点的选择操作。
在1516中，MIS 120可以显示与时间点相对应的图像或者从该时间点开始播放视频或音频。
在1518中，MIS 120可以获得历史时段内的子时段的选择操作。
在1520中，MIS 120可以播放对应于子时段的视频或音频。
在一些实施例中，当MIS从服务器110请求位置信息时，服务器110可以将场景相关信息与位置信息一起返回到MIS 120(服务器110可以同时返回位置信息和场景相关信息到MIS 120)。场景相关信息可以基于信息采集设备130获取的数据来确定，包括图像数据、视频数据、视频数据等，或其任何组合。或者，MIS 120可以仅从服务器110请求场景相关信息，以使服务器110将场景相关信息返回给MIS 120。服务器110、MIS 120和信息采集设备130之间的信息交换不限于本申请。在车辆的驾驶过程期间行驶路径和场景相关信息的组合(例如，图像和/或声音)可以允许管理员更快速和更方便地获得与车辆相关的信息。因此，可以提高管理车辆的效率。
处理器210可以基于所获取的图像数据、音频数据或视频数据来修正/验证行驶路径。例如，处理器210可以识别图像数据或视频数据中的目标对象，以便确定与目标对象相对应的地理位置信息。在一些实施例中，可以使用图像识别技术来确定目标对象的地理位置信息。处理器210可以根据所确定的地理位置信息来修正/验证车辆的位置信息和/或行驶路径。因此，可以提高车辆的行驶路径的显示精度。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
图21是根据本申请的一些实施例的车辆的行驶路径的示例性修正的示意图。如图21所示，MIS 120可以根据所获取的位置信息确定“原始路径”。原始路径可以指基于所获取的车辆的位置信息确定的行驶路径。例如，在原始路径中，车辆可以在街道1上行驶。MIS120可以在所获取的图像数据、音频数据和/或视频数据中识别“公民中心”，并确定“公民中心”位于街道2的一侧。因此，MIS 120可以将“原始路径”的一部分，即在街道1上的部分修正为修正路线，即在街道2上。因此，可以获得正确的行驶路径(例如，从图21中的车辆的位置A到位置B的深色行驶路径)。
在一些实施例中，信息采集设备130的各种模块可以分别获取位置信息、图像数据、视频数据、音频数据、速度数据等。这些模块可以使用相同的时钟(例如，网络时钟)，或者被校准为具有相同时间用于电子设备和信息采集设备130的不同时钟，使得由不同设备获取的位置信息、图像数据、视频数据、音频数据和/或速度数据是同步的。因此，MIS可以显示图像，或播放对应于所选时间点或子时段的视频或音频。MIS还可以根据图像数据或视频数据修正位置信息。
根据本申请的上述实施例，MIS 120可以通过装备在车辆中的信息采集设备130获得在历史时段内获取的位置信息。MIS 120可以以动态形成的行驶路径的形式显示车辆的行驶路径，使得管理员可以在历史时段内快速查看车辆的行驶路径。在一些实施例中，MIS120可以显示行驶路径和在车辆的驾驶过程期间获取的场景相关信息，这可以允许管理员更快速和更方便地获得与车辆相关的信息。场景相关信息可以包括图像、视频、音频等，或其组合。因此，可以提高管理车辆的效率。
应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变化和修改。然而，变形和修改不会背离本申请的范围。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可以对本申请进行各种修正、改进和修正。该类修正、改进和修正在本申请中被建议，所以该类改变、改进、修正仍属本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定术语来描述本申请的实施例。例如，术语“一个实施例”、“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性被包括在本申请的至少一个实施例中。因此，应该强调并且注意到，在本说明书各个部分两个或以上次提到的“一实施例”、“一个实施例”或“一替代实施例”并不一定都指的是相同的实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特征可以进行适当的组合。
此外，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改良。相应地，本申请的各个方面可完全实现为硬件，完全软件(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件实现，其在本文中通常可被称为“单元”、“模块”、或“系统”。此外，本申请的各方面可以采取实现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，其中一个或多个计算机可读介质包含具有计算机可读程序代码。
计算机可读信号介质可以包括计算机可读程序代码的传播数据信号，例如在基带中或者作为载波的一部分。这种传播的信号可以采用多种形式中的任何形式，包括电磁、光学或类似物或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质外的任何计算机可读介质，并且可以通信、传播或传输用于指令执行系统、设备或设备使用的或与之相关联的程序。体现在计算机可读信号介质上的程序代码可以使用任何适当的介质来传输，包括无线、有线、光缆、RF等，或者前述的任何适当的组合。
用于执行本申请的各个方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种程序设计语言的组合来编写，所述程序设计语言包括面向对象的编程语言，诸如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB；常规过程编程语言，诸如“C”编程语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP；动态编程语言(诸如Python、Ruby和Groovy)或其他编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上，部分在用户的计算机上，作为独立的软件包，部分在用户的计算机上，部分在远程计算机上，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)、或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务供应商的互联网)、或者在云计算环境中、或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。
此外，处理元件或序列的叙述顺序或因此使用数字，字母或其他标记并非意图将要求保护的过程和方法限制为除了权利要求中可以指定的顺序之外的任何顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求幷不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比每一个权利要求中明确提及的特征多。而是，所要求保护的主题的特征可以少于上述单个申请实施例的所有特征。

Claims (36)

1.一种在计算设备上实现的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、至少一个计算机可读存储介质以及连接到网络的通信平台，用于在地图上显示车辆的平滑移动，所述方法包括：
通过网络与服务提供方通信来获得车辆的路线；
获取所述车辆在所述路线上的最近的实时位置，以及与所述最近的实时位置相对应的最近上传时刻；
通过所述网络与所述服务提供方通信，获取与所述车辆相关的一个或多个相邻车辆的驾驶数据；
根据所述最近的实时位置、所述最近上传时刻、所述与车辆相关的一个或多个相邻车辆的驾驶数据确定在预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置；以及
在显示于终端设备上的地图上显示所述车辆从所述最近的实时位置到所述预测的位置的平滑移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据包括所述一个或多个相邻车辆的速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定在所述预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置包括：
根据与所述车辆有关的所述一个或多个相邻车辆的速度确定所述车辆的速度；
根据所述车辆的速度确定所述车辆从所述最近上传时刻到所述预测生成时间点行驶的预测的距离；以及
根据所述预测的距离和所述最近的实时位置，在所述预测生成时间点在所述路线上确定所述车辆的预测的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中与所述车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据包括所述一个或多个相邻车辆穿过所述路线的一个或多个部分的时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定在所述预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置包括：
根据所述一个或多个相邻车辆穿过所述路线的一个或多个部分的时长，确定所述车辆从所述最近上传时刻到所述预测生成时间点行驶的预测的距离；以及
根据所述预测的距离和所述最近的实时位置，确定在所述预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述最近的实时位置与所述路线附近的车站之间的距离；
确定所述距离是否小于阈值；以及
响应于确定所述距离小于所述阈值，
在显示于所述终端设备上的地图上在所述最近的实时位置和所述车站之间的预测的位置以第一时长的静止状态显示所述车辆。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获得所述车辆的当前实时位置；
确定在所述预测生成时间点的所述预测的位置是否超前于所述车辆的所述当前实时位置；以及
响应于确定在所述预测生成时间点所述预测的位置超前于所述车辆的所述当前实时位置，
在显示于所述终端设备的地图上的所述预测的位置展示所述车辆，直到所述车辆的所述当前实时位置到达所述预测的位置。
8.一种用于在地图上显示车辆的平滑移动的系统，包括：
存储一组指令的至少一个存储介质；
连接到网络的至少一个通信平台；和
至少一个处理器，被配置用于与所述至少一个存储介质或所述至少一个通信平台通信，其中当执行所述组指令时，所述至少一个处理器被指示使所述系统：
通过网络与服务提供方通信，获得车辆的路线；
获取所述车辆在所述路线上的最近的实时位置，以及与所述最近的实时位置相对应的最近上传时刻；
通过所述网络与所述服务提供方通信，获取与所述车辆相关的一个或多个相邻车辆的驾驶数据；
根据所述最近的实时位置、所述最近上传时刻、所述与车辆相关的一个或多个相邻车辆的驾驶数据确定在预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置；以及
在显示于所述终端设备的地图上显示所述车辆从所述最近的实时位置到所述预测的位置的平滑移动。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据包括所述一个或多个相邻车辆的速度。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，为了确定在所述预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置，所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
根据与所述车辆有关的所述一个或多个相邻车辆的速度确定所述车辆的速度；
根据所述车辆的速度确定所述车辆从所述最近上传时刻到所述预测生成时间点行驶的预测的距离；以及
根据所述预测的距离和所述最近的实时位置，在所述预测生成时间点在所述路线上确定所述车辆的预测的位置。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述与车辆相关联的一个或多个相邻车辆的驾驶数据包括所述一个或多个相邻车辆穿过所述路线的一个或多个部分的时长。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，为了确定在所述预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置，所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
根据所述一个或多个相邻车辆穿过所述路线的一个或多个部分的时长，确定所述车辆从所述最近上传时刻到所述预测生成时间点行驶的预测的距离；以及
根据所述预测的距离和所述最近的实时位置，确定在所述预测生成时间点确定所述车辆在所述路线上的预测的位置。
13.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个处理器还用于使所述系统：
确定所述最近的实时位置与所述路线附近的车站之间的距离；
确定所述距离是否小于阈值；和
响应于确定所述距离小于所述阈值，
在显示于所述终端设备的地图上在所述最近的实时位置和所述车站之间的预测的位置以第一时长的静止状态显示所述车辆。
14.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个处理器还用于使所述系统：
获得所述车辆的当前实时位置；
确定所述预测生成时间点的所述预测的位置是否超前于所述车辆的所述当前实时位置；以及
响应于确定所述预测生成时间点的所述预测的位置超前于所述车辆的所述当前实时位置，
在显示于所述终端设备的地图上的所述预测的位置以静止状态显示所述车辆，直到所述车辆的所述当前实时位置到达所述预测的位置。
15.一种非暂时性计算机可读介质，包括用于在地图上显示车辆的平滑移动的一组指令，其中当由至少一个处理器执行时，所述一组指令指示所述至少一个处理器实现方法，所述方法包括：
通过网络与服务提供方通信来获得车辆的路线；
获取所述车辆在所述路线上的最近的实时位置，以及与所述最近的实时位置相对应的最近上传时刻；
通过所述网络与所述服务提供方通信，获取与所述车辆相关的一个或多个相邻车辆的驾驶数据；
根据所述最近的实时位置、所述最近上传时刻、所述与车辆相关的一个或多个相邻车辆的驾驶数据确定在预测生成时间点所述车辆在所述路线上的预测的位置；以及
在显示于所述终端设备的地图上显示所述车辆从所述最近的实时位置到所述预测的位置的平滑移动。
16.一种在计算设备上实现的方法，该计算设备具有至少一个处理器，至少一个计算机可读存储介质，以及连接到网络的通信平台，用于在地图上显示车辆的行驶路径，所述方法包括：
从终端设备获得显示车辆的行驶路径的请求；
获得所述车辆的位置信息；
获得与所述车辆的所述行驶路径相关的场景相关信息；
根据所述场景相关信息验证所述位置信息；以及
在显示于所述终端设备的地图上，根据所述验证的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径。
17.根据权利要求16所述的方法，其中与所述车辆的行驶路径相关的所述场景相关信息包括以下至少一个：
与沿着所述车辆的所述行驶路径的场景相关的视频信息，
与沿着所述车辆的所述行驶路径的所述场景相关的图像信息，或
与沿着所述车辆的所述行驶路径的所述场景相关的音频信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其中获得与所述车辆的所述行驶路径相关的所述场景相关信息包括：
通过所述网络与所述车辆中的信息采集设备进行通信；以及
通过所述网络获得由所述信息采集设备记录的所述视频信息、所述图像信息或所述音频信息中的至少一个。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，根据所述场景相关信息验证所述位置信息包括：
基于所述视频信息、所述图像信息或所述音频信息识别所述车辆的所述行驶路径上的目标对象；
确定所述车辆的所述位置信息是否需要根据所述行驶路径上的所述目标对象进行修正；以及
响应于确定所述与所述行驶路径相关的车辆的所述位置信息需要修正，根据所述车辆的所述行驶路径上的所述目标对象修正所述车辆的所述位置信息。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
在所述显示于所述终端设备的地图上，根据所述车辆的修正的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，在显示于所述终端设备的地图上根据所述验证的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径包括：
获得所述车辆的实际行驶路径生成速度；以及
基于所述车辆的所述实际行驶路径生成速度，在所述地图上动态显示所述车辆的所述行驶路径。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，在显示于所述终端设备的地图上根据所述验证的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径包括：
将所述车辆的所述行驶路径划分为至少两个片段；
确定所述至少两个片段的显示属性；以及
在所述地图上基于所述至少两个片段的所述显示属性显示所述车辆的所述行驶路径，
其中至少两个相邻段具有不同的显示属性。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，基于以下至少一个确定所述至少两个片段的所述显示属性：
与所述至少两个片段相关的交通状况，
与所述至少两个片段相关的时间信息，
与所述至少两个片段相关的司机信息，或
与所述至少两个片段相关的驾驶数据。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少两个片段的所述显示属性包括颜色的亮度、颜色的色调或所述行驶路径的厚度中的至少一个。
25.根据权利要求22所述的方法，还包括：
获得所述车辆在历史时段内的异常事件；
确定在所述车辆的所述行驶路径上是否发生异常事件；以及
响应于确定在所述车辆的所述行驶路径上发生异常事件，在所述车辆的所述行驶路径上标记所述异常事件的相应位置。
26.一种用于在地图上显示车辆的行驶路径的系统，包括：
存储一组指令的至少一个存储介质；
连接到网络的至少一个通信平台；和
至少一个处理器，被配置用于与所述至少一个存储介质或所述至少一个通信平台通信，其中当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器被指示使所述系统：
从终端设备获得显示车辆的行驶路径的请求；
获得所述车辆的位置信息；
获得与所述车辆的所述行驶路径相关的场景相关信息；
根据所述场景相关信息验证所述位置信息；以及
在显示于所述终端设备的地图上，根据所述验证的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径。
27.根据权利要求26所述的系统，其中与所述车辆的所述行驶路径相关的所述场景相关信息包括以下至少一个：
与沿着所述车辆的所述行驶路径的场景相关的视频信息，
与沿着所述车辆的所述行驶路径的所述场景相关的图像信息，或
与沿着所述车辆的所述行驶路径的所述场景相关的音频信息。
28.根据权利要求27所述的系统，其中，为了获得所述与所述车辆的所述行驶路径相关的所述场景相关信息，所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
通过所述网络与所述车辆中的信息采集设备进行通信；以及
通过所述网络获得由所述信息采集设备记录的所述视频信息、所述图像信息或所述音频信息中的至少一个。
29.根据权利要求27所述的系统，其中，为了根据所述场景相关信息验证所述位置信息，所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
基于所述视频信息、所述图像信息或所述音频信息来识别所述车辆的所述行驶路径上的目标对象；
确定所述车辆的所述位置信息是否需要根据所述行驶路径上的所述目标对象来进行修正；以及
响应于确定与所述行驶路径相关的所述车辆的所述位置信息需要修正，根据所述车辆的所述行驶路径上的所述目标对象修正所述车辆的所述位置信息。
30.根据权利要求29所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
在显示于所述终端设备的地图上，根据所述车辆的修正的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径。
31.根据权利要求26所述的系统，其中，在显示于所述终端设备的地图上根据所述验证的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径，所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
获得所述车辆的实际行驶路径生成速度；以及
基于所述车辆的所述实际行驶路径生成速度，在所述地图上动态显示所述车辆的所述行驶路径。
32.根据权利要求26所述的系统，其中，为了在显示于所述终端设备的地图上根据所述验证的位置信息显示所述车辆的所述行驶路径，所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
将所述车辆的所述行驶路径划分为至少两个片段；
确定所述至少两个片段的显示属性；以及
在所述地图上基于所述至少两个片段的所述显示属性显示所述车辆的所述行驶路径，
其中至少两个相邻段具有不同的显示属性。
33.根据权利要求32所述的系统，其中，基于以下至少一个确定所述至少两个片段的所述显示属性：
与所述至少两个片段中的每一个片段相关的交通状况，
与所述至少两个片段中的每一个片段相关的时间信息，
与所述至少两个片段中的每一个片段相关的司机信息，或
与所述至少两个片段中的每一个片段相关的驾驶数据。
34.根据权利要求32所述的系统，其中所述至少两个片段的所述显示属性包括所述颜色的亮度、所述颜色的色调或所述行驶路径的厚度中的至少一个。
35.根据权利要求32所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步被指示使所述系统：
获得所述车辆在历史时段内的异常事件；
确定在所述车辆的所述行驶路径上是否发生异常事件；以及
响应于确定在所述车辆的所述行驶路径上发生异常事件，在所述车辆的所述行驶路径上标记所述异常事件的相应位置。
36.一种非暂时性计算机可读介质，包括用于在地图上显示车辆的行驶路径的一组指令，其中当由至少一个处理器执行时，所述一组指令指示所述至少一个处理器实现方法，所述方法包括：
从终端设备获得用于显示车辆的行驶路径的请求；
通过网络与服务提供方通信，获得与所述行驶路径相关的所述车辆的位置信息；
获得与所述车辆的所述行驶路径相关的场景相关信息；
根据所述场景相关信息来验证所述位置信息；以及
在所述终端设备上实现的地图上，根据所述验证的位置信息来显示所述车辆的所述行驶路径。
CN201880002476.5A 2017-06-19 2018-06-19 用于在地图上显示车辆运动的系统和方法 Pending CN109429507A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710466200.XA CN109145065A (zh) 2017-06-19 2017-06-19 车辆行驶轨迹的展示方法及装置、计算机可读存储介质
CN201710466200X 2017-06-19
CN2017104718518 2017-06-20
CN201710471851.8A CN109102712B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置
PCT/CN2018/091824 WO2018233602A1 (en) 2017-06-19 2018-06-19 SYSTEMS AND METHODS FOR DISPLAYING THE MOVEMENT OF A VEHICLE ON A CARD

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109429507A true CN109429507A (zh) 2019-03-05

Family

ID=64735882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880002476.5A Pending CN109429507A (zh) 2017-06-19 2018-06-19 用于在地图上显示车辆运动的系统和方法

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10777080B2 (zh)
EP (1) EP3455591A4 (zh)
JP (1) JP2019537757A (zh)
CN (1) CN109429507A (zh)
AU (1) AU2018282316B2 (zh)
CA (1) CA3027663C (zh)
SG (1) SG11201811228SA (zh)
TW (1) TWI684746B (zh)
WO (1) WO2018233602A1 (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110275933A (zh) * 2019-06-26 2019-09-24 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备
CN110572470A (zh) * 2019-09-18 2019-12-13 中国二十二冶集团有限公司 钢结构构件运输监控的方法
CN110619031A (zh) * 2019-08-30 2019-12-27 上海钧正网络科技有限公司 轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110968098A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 珠海大横琴科技发展有限公司 电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统及存储介质
CN111339230A (zh) * 2020-02-24 2020-06-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车辆信息显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111638711A (zh) * 2020-05-22 2020-09-08 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶的行驶轨迹规划方法、装置、设备和介质
CN111652153A (zh) * 2020-06-04 2020-09-11 北京百度网讯科技有限公司 场景自动识别方法、装置、无人车及存储介质
CN111669711A (zh) * 2020-06-03 2020-09-15 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆信息存储的实现方法、装置及计算机设备
CN111739294A (zh) * 2020-06-11 2020-10-02 腾讯科技（深圳）有限公司 一种路况信息收集方法、装置、设备及存储介质
CN111815864A (zh) * 2020-05-21 2020-10-23 摩拜(北京)信息技术有限公司 车辆信息的显示处理方法、装置及终端设备
CN111988746A (zh) * 2020-09-11 2020-11-24 腾讯科技（深圳）有限公司 用于车辆实时移动轨迹展示的方法、系统及存储介质
CN112104981A (zh) * 2020-11-05 2020-12-18 广州市玄武无线科技股份有限公司 终端定位轨迹生成方法、装置及电子设备
CN112172602A (zh) * 2019-07-01 2021-01-05 汉能移动能源控股集团有限公司 一种电动车监控系统
CN112558834A (zh) * 2020-12-23 2021-03-26 安徽中科美络信息技术有限公司 车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法及装置
CN112735169A (zh) * 2021-01-06 2021-04-30 山东旗帜信息有限公司 一种车辆路径还原方法、设备及介质
CN113723282A (zh) * 2021-08-30 2021-11-30 上海商汤临港智能科技有限公司 车辆行驶提示方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113888724A (zh) * 2021-09-30 2022-01-04 北京字节跳动网络技术有限公司 一种动画显示方法、装置及设备
CN114584947A (zh) * 2020-12-02 2022-06-03 河南小狮智能科技有限公司 一种自动驾驶车辆定位恢复的方法
CN114882717A (zh) * 2022-03-16 2022-08-09 仓擎智能科技(上海)有限公司 一种基于车路协同的物体检测系统和方法
CN115687726A (zh) * 2022-12-28 2023-02-03 北京白龙马云行科技有限公司 地图图面的显示方法、显示装置、计算机设备和存储介质
CN116562601A (zh) * 2023-07-11 2023-08-08 昆明理工大学 一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11021169B1 (en) 2019-02-19 2021-06-01 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for determining and using posted speed limits for vehicles
CN110118661B (zh) * 2019-05-09 2024-03-26 腾讯科技（深圳）有限公司 驾驶仿真场景的处理方法、装置及存储介质
WO2020248197A1 (en) * 2019-06-13 2020-12-17 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Saturation flow estimation for signalized intersections using vehicle trajectory data
TWI710489B (zh) * 2019-07-08 2020-11-21 宏碁股份有限公司 車輛及車輛控制方法
US11796328B2 (en) * 2019-09-30 2023-10-24 Lyft, Inc. Rendering location and orientation of public transportation vehicle icons within a graphical map display
JP2021081257A (ja) * 2019-11-18 2021-05-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示端末、表示システム及び表示方法
CN110990594B (zh) * 2019-11-29 2023-07-04 华中科技大学 一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统
US10969232B1 (en) * 2019-12-06 2021-04-06 Ushr Inc. Alignment of standard-definition and High-Definition maps
CN110969853B (zh) * 2019-12-11 2021-10-26 Tcl移动通信科技（宁波）有限公司 一种智能交通信号灯调度方法和装置
US10684390B1 (en) 2020-02-21 2020-06-16 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for detecting a sitting duck scenario
US10683017B1 (en) 2020-02-21 2020-06-16 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for managing speed thresholds for vehicles
CN111460050A (zh) * 2020-04-01 2020-07-28 北京汽车集团有限公司 车辆信息处理方法及装置
CN112577488B (zh) * 2020-11-24 2022-09-02 腾讯科技（深圳）有限公司 导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112752218A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 展讯半导体(成都)有限公司 车辆寻址方法、车辆、终端及存储介质
CN113359760B (zh) * 2021-07-01 2022-04-22 厦门大学 一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法
CN114817370A (zh) * 2022-05-10 2022-07-29 广州小马慧行科技有限公司 自动驾驶车辆重现方法、装置、计算机设备和存储介质
US11946751B2 (en) * 2022-05-17 2024-04-02 Ford Global Technologies, Llc Determining a vehicle route
CN116029736B (zh) * 2023-01-05 2023-09-29 浙江警察学院 一种网约车异常轨迹实时检测和安全预警方法、系统
CN115985083B (zh) * 2023-03-21 2023-06-09 浙江之科智慧科技有限公司 基于智慧城市的共享电动车管理系统与方法
CN116663592B (zh) * 2023-06-12 2024-02-02 广东车卫士信息科技有限公司 一种基于电子车牌的车辆行驶路线智能识别系统
CN118710161A (zh) * 2024-08-27 2024-09-27 浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司 一种物流货运车辆运输监管系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005017200A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Nissan Motor Co Ltd 相手車位置表示装置
JP2005251054A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Dual:Kk 位置情報提供システム、提供方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2005332004A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Clarion Co Ltd バス運行状況表示装置、バス運行状況表示装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体
US20130155115A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 National Chiao Tung University Method for visualizing a complicated metro map in a limited displaying area
US20160061614A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-03 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for estimating a position of a vehicle

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2570500B2 (ja) * 1990-12-19 1997-01-08 三菱電機株式会社 車載用ナビゲーション装置
JP3483672B2 (ja) * 1995-09-06 2004-01-06 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
JPH11202759A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Sony Corp 電子地図表示装置
TWI252441B (en) * 2003-10-03 2006-04-01 Shr-Jiun Wang Dynamic bus information processing method and system thereof
US20070273559A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 Nissan Technical Center North America, Inc. Adaptive traffic flow indicia for navigation systems
JP4937292B2 (ja) * 2009-03-31 2012-05-23 株式会社ゼンリンデータコム 車両の運行管理システム、運行管理装置および運行管理方法
US20120150436A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Volkswagen Ag Method for Displaying a Travel Route
JP5674567B2 (ja) * 2011-06-28 2015-02-25 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
DE102012218152A1 (de) * 2012-10-04 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Vorhersage energetisch relevanter Fahrsituationen ohne Straßenkarte
JP6007409B2 (ja) 2012-11-13 2016-10-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自律移動装置及び自律移動方法
CN104215256B (zh) * 2013-06-05 2018-03-23 深圳市赛格导航科技股份有限公司 在地图上显示车辆行驶路线的方法
CN103428475A (zh) 2013-07-24 2013-12-04 佳都新太科技股份有限公司 一种基于警车gps定位和摄像机视频实现gis虚拟巡逻的方法
EP3002559A3 (en) * 2014-09-10 2016-08-10 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Route display method, route display apparatus, and database generation method
CN104200042B (zh) 2014-09-17 2017-09-01 王伟 一种定位数据轨迹跟踪方法
US9347779B1 (en) * 2014-12-10 2016-05-24 Here Global B.V. Method and apparatus for determining a position of a vehicle based on driving behavior
US20160171574A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 YUR Drivers Network, Inc. Method And System For Ride Shares Involving Hierarchical Driver Referrals
CN104535073B (zh) 2014-12-31 2017-10-10 山东赛维安讯信息科技有限公司 路况信息显示装置及方法、车辆导航系统及方法
CN105741006B (zh) 2015-08-21 2020-02-11 苏州市伏泰信息科技股份有限公司 环卫车辆作业状况智能监管系统
CN106610294B (zh) * 2015-10-27 2020-03-27 高德信息技术有限公司 定位方法及装置
JP6606049B2 (ja) * 2015-10-28 2019-11-13 本田技研工業株式会社 自動運転システム及びナビケーションシステム
CN106767858A (zh) 2015-11-24 2017-05-31 英业达科技有限公司 行车路线规划系统
CN105679018B (zh) 2016-01-28 2018-08-24 福建省枢建通信技术有限公司 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统
CN106021382A (zh) 2016-05-10 2016-10-12 天津同丰信息技术有限公司 一种应用于智慧环卫系统的地图基础系统
CN106327859A (zh) 2016-08-31 2017-01-11 河海大学 基于物联网的工程车辆智能控制系统
CN106790367A (zh) 2016-11-15 2017-05-31 山东省科学院自动化研究所 大数据处理的车辆安全隐患预警和事故重现系统及方法
WO2019089985A1 (en) * 2017-11-01 2019-05-09 Avis Budget Car Rental, LLC Connected user communication and interface system with shuttle tracking application
KR102463720B1 (ko) * 2017-12-18 2022-11-07 현대자동차주식회사 차량의 경로 생성 시스템 및 방법
CA3087506A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-08 Xirgo Technologies, Llc Enhanced vehicle sharing system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005017200A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Nissan Motor Co Ltd 相手車位置表示装置
JP2005251054A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Dual:Kk 位置情報提供システム、提供方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2005332004A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Clarion Co Ltd バス運行状況表示装置、バス運行状況表示装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体
US20130155115A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 National Chiao Tung University Method for visualizing a complicated metro map in a limited displaying area
US20160061614A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-03 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for estimating a position of a vehicle

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110275933A (zh) * 2019-06-26 2019-09-24 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备
CN112172602A (zh) * 2019-07-01 2021-01-05 汉能移动能源控股集团有限公司 一种电动车监控系统
CN110619031A (zh) * 2019-08-30 2019-12-27 上海钧正网络科技有限公司 轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110572470A (zh) * 2019-09-18 2019-12-13 中国二十二冶集团有限公司 钢结构构件运输监控的方法
CN110968098A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 珠海大横琴科技发展有限公司 电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统及存储介质
CN111339230A (zh) * 2020-02-24 2020-06-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车辆信息显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111339230B (zh) * 2020-02-24 2021-11-02 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车辆信息显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111815864A (zh) * 2020-05-21 2020-10-23 摩拜(北京)信息技术有限公司 车辆信息的显示处理方法、装置及终端设备
CN111638711A (zh) * 2020-05-22 2020-09-08 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶的行驶轨迹规划方法、装置、设备和介质
CN111669711A (zh) * 2020-06-03 2020-09-15 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆信息存储的实现方法、装置及计算机设备
CN111669711B (zh) * 2020-06-03 2023-11-03 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆信息存储的实现方法、装置及计算机设备
CN111652153A (zh) * 2020-06-04 2020-09-11 北京百度网讯科技有限公司 场景自动识别方法、装置、无人车及存储介质
CN111652153B (zh) * 2020-06-04 2023-12-22 北京百度网讯科技有限公司 场景自动识别方法、装置、无人车及存储介质
CN111739294A (zh) * 2020-06-11 2020-10-02 腾讯科技（深圳）有限公司 一种路况信息收集方法、装置、设备及存储介质
CN111988746A (zh) * 2020-09-11 2020-11-24 腾讯科技（深圳）有限公司 用于车辆实时移动轨迹展示的方法、系统及存储介质
CN112104981A (zh) * 2020-11-05 2020-12-18 广州市玄武无线科技股份有限公司 终端定位轨迹生成方法、装置及电子设备
CN114584947A (zh) * 2020-12-02 2022-06-03 河南小狮智能科技有限公司 一种自动驾驶车辆定位恢复的方法
CN112558834A (zh) * 2020-12-23 2021-03-26 安徽中科美络信息技术有限公司 车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法及装置
CN112735169A (zh) * 2021-01-06 2021-04-30 山东旗帜信息有限公司 一种车辆路径还原方法、设备及介质
CN112735169B (zh) * 2021-01-06 2022-01-28 山东旗帜信息有限公司 一种车辆路径还原方法、设备及介质
CN113723282A (zh) * 2021-08-30 2021-11-30 上海商汤临港智能科技有限公司 车辆行驶提示方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113723282B (zh) * 2021-08-30 2024-03-22 上海商汤临港智能科技有限公司 车辆行驶提示方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113888724A (zh) * 2021-09-30 2022-01-04 北京字节跳动网络技术有限公司 一种动画显示方法、装置及设备
CN114882717A (zh) * 2022-03-16 2022-08-09 仓擎智能科技(上海)有限公司 一种基于车路协同的物体检测系统和方法
CN114882717B (zh) * 2022-03-16 2024-05-17 仓擎智能科技(上海)有限公司 一种基于车路协同的物体检测系统和方法
CN115687726A (zh) * 2022-12-28 2023-02-03 北京白龙马云行科技有限公司 地图图面的显示方法、显示装置、计算机设备和存储介质
CN115687726B (zh) * 2022-12-28 2023-05-05 北京白龙马云行科技有限公司 地图图面的显示方法、显示装置、计算机设备和存储介质
CN116562601A (zh) * 2023-07-11 2023-08-08 昆明理工大学 一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法
CN116562601B (zh) * 2023-07-11 2023-09-12 昆明理工大学 一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200365024A1 (en) 2020-11-19
CA3027663A1 (en) 2018-12-19
EP3455591A4 (en) 2019-07-10
CA3027663C (en) 2021-12-14
JP2019537757A (ja) 2019-12-26
WO2018233602A1 (en) 2018-12-27
AU2018282316A1 (en) 2019-02-07
AU2018282316B2 (en) 2020-07-16
SG11201811228SA (en) 2019-01-30
US10777080B2 (en) 2020-09-15
TW201908696A (zh) 2019-03-01
US20190122552A1 (en) 2019-04-25
TWI684746B (zh) 2020-02-11
US11341851B2 (en) 2022-05-24
EP3455591A1 (en) 2019-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109429507A (zh) 用于在地图上显示车辆运动的系统和方法
JP6614464B6 (ja) 車両スケジューリング方法、装置、設備及び記憶媒体
CN109313846B (zh) 用于推荐上车点的系统和方法
JP6934024B2 (ja) 経路計画システムおよび方法
CN109155104B (zh) 推荐估计到达时间的系统和方法
JP6538196B2 (ja) サービスの要求を分配するシステム及び方法
CN109285374A (zh) 监控在途中的交通工具的系统和方法
CN109429520B (zh) 用于检查作弊服务订单的方法、系统、设备及可读介质
CN111862578A (zh) 一种用车方法和系统
WO2021253454A1 (zh) 一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统
CN108701403A (zh) 用于展示与服务请求相关的标识的系统及方法
WO2018233134A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR DISTRIBUTING TRANSPORT CAPACITY
CN110402370A (zh) 用于确定服务请求的推荐信息的系统和方法
CN116562585A (zh) 用于分配服务请求的系统和方法
CN113763695A (zh) 一种自动驾驶车辆的调度方法和系统
CN111260092A (zh) 用于预测对象到达时间的系统和方法
US9671232B2 (en) Grid-based arrival time prediction
CN111356074B (zh) 公交站点定位方法及装置、服务器、介质
CN113536128B (zh) 交通枢纽换乘方式的推荐方法及电子设备
CN109716715A (zh) 用于馈送流发送的系统和方法
CN113240207A (zh) 交通工具的巡游方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN117409561A (zh) 运营天气管理
CN115107803A (zh) 车辆控制方法、装置、设备、车辆和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190305

RJ01 Rejection of invention patent application after publication