CN112558834A - 车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法及装置，方法包括：获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据；计算当前动态数据与历史动态数据之间的区别，对区别进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，所述差异包括：时间差、距离差；获取若干个第一插值点对应的插值坐标；分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置。应用本发明实施例，实现了车辆图标在电子地图上的平滑显示，解决了现有技术中存在的容易出现渲染的图标“跳跃”的现象，进而导致用户看到的图标不是连贯显示。

Description

车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆远程监控，具体涉及车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法及装置。

背景技术

随着汽车租赁、公务车监管技术的不断发展，汽车轨迹实施监控技术也得到了快速发展。

申请号为201611162975.X的专利申请公开了一种终端轨迹绘制方法及装置，方法包括：Web后端获取终端的定位数据；针对每一个定位数据，Web后端获取与定位数据对应的显示模型，根据显示模型进行渲染，得到定位数据对应的终端的渲染图标；Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将流媒体数据文件发送至Web前端，以使Web前端根据流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。该发明实施例中，Web后端将定位数据进行渲染，Web前端绘制轨迹不需要渲染处理，所以有效提高了绘制效率。

但是，发明人发现，现有技术中是基于定数数据进行渲染的，每一个定位数据渲染一个出一个图标。但是，如果定位数据存在延迟，或者定位数据采样频率较低的情况下，导致渲染的两个图标出现的时间间距过大，如超过0.1-0.4秒，即超过视觉暂留时间时，容易出现渲染的图标“跳跃”的现象，进而导致用户看到的图标不是连贯显示。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何解决现有技术中存在图标不能连贯显示的技术问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供了车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，所述方法包括：

获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据，其中，所述当前动态数据包括：当前时刻，车辆在当前时刻的当前坐标；历史动态数据包括：上一时刻，以及车辆在上一时刻的历史坐标；

计算所述当前动态数据与历史动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，差异包括：时间差、距离差；

获取若干个第一插值点对应的插值坐标；

分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置，其中，人机交互界面包括：web界面、APP界面中的一种或组合。

可选的，在获取若干个第一插值点对应的插值坐标时，所述方法还包括：

根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口；

若否，获取车辆在下一时刻的未来动态数据，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标；

根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点，且所述第二插值点的数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率；

将第一插值点对应的坐标以及第二插值点对应的坐标作为插值坐标。

可选的，在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口的判断结果为是的情况下，停止插值，在车辆通过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

可选的，在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口步骤的判断结果为是的情况下，获取车辆的转弯概率，在所述车辆的转弯概率大于设定值的情况下，获取车辆的预测路径，其中，所述预测路径包括：转弯路径以及转弯后的路径；

获取车辆在下一时刻时对应于预测路径的未来动态数据；并执行所述根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点的步骤，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标。

可选的，所述获取车辆的预测路径，包括：

获取车辆执行任务的出发点以及目的地；

以出发点与目的地为顶点，分别在水平与垂直延伸出边界线，并根据边界线在地图上构建矩形区域；

根据矩形区域的边界线之间首尾相连构建出，以出发点与目的地为端点的两条边界线连线；

针对每一条边界线连线，以所述边界线连线上的路口为拟合点拟合出连接曲线；

获取出发点与目的地之间的最短路径，以最短路径为中心路径，分别为两条连接曲线之间的各个路口赋予选择参数值，

以车辆当前坐标为基点，获取在车辆前进方向上与所述基点间隔一个路口的若干个路口，针对每一个路口，根据该路口的各个选择参数值以及各个选择参数值对应的权重获取该路口的重要性值，并从该若干个路口中筛选出重要性值最大的路口，基点与选择参数值最大的路口之间的路口作为转向路口，并根据车辆所在车道规划出车辆对应的预测路径。

可选的，所述获取出发点与目的地之间的最短路径，包括：

获取出发点与目的地之间的直连线段，将所述直连线段作为最短路径，

或者，

利用导航软件规划出出发点与目的地之间的最短路径。

可选的，所述分别为两条连接曲线之间的各个路口赋予选择参数值，包括：

根据各个路口到最短路径的垂直距离的归一化值，为各个路口赋予第一选择参数值，

和/或：

根据两路口之间的道路上的车速或者车辆数目的归一化值为该两个路口赋予第二选择参数值；

和/或：

根据路口被其他车辆驾驶员转向的次数的归一化值为该两个路口赋予第三选择参数值。

可选的，所述选择参数值对应的权重的获取方法包括：

根据当前时刻所处的时间范围，调大或者调小第一选择参数值的权重，调大或者调小第二选择参数值的权重，调大或者调小第三选择参数的权重。

可选的，所述方法还包括：

在经过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

可选的，所述方法还包括：

在渲染预测路径上的插值点对应的车辆图标后，暂停渲染，等待下一时刻的车辆的坐标，其中，渲染预测路径上的插值点的数量为当前坐标与历史坐标之间的时间差对应的插值点的整数倍，且该倍数小于等于2。

本发明还提供了一种web网页中车辆动态标识平滑显示装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据，其中，所述当前动态数据包括：当前时刻，车辆在当前时刻的当前坐标；历史动态数据包括：上一时刻，以及车辆在上一时刻的历史坐标；

计算模块，用于计算所述当前动态数据与历史动态数据之间的区别，对所述区别进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，所述区别包括：时间差、距离差；

第二获取模块，用于获取若干个第一插值点对应的插值坐标；

显示模块，用于分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置，其中，人机交互界面包括：web界面、APP界面中的一种或组合。

可选的，所述第二获取模块，还用于：

根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口；

若否，获取车辆在下一时刻的未来动态数据，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标；

根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点，且所述第二插值点的数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率；

将第一插值点对应的坐标以及第二插值点对应的坐标作为插值坐标。

可选的，所述第二获取模块，还用于：在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口的判断结果为是的情况下，停止插值，在车辆通过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

可选的，所述第二获取模块，还用于：在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口步骤的判断结果为是的情况下，获取车辆的转弯概率，在所述车辆的转弯概率大于设定值的情况下，获取车辆的预测路径，其中，所述预测路径包括：转弯路径以及转弯后的路径；

获取车辆在下一时刻时对应于预测路径的未来动态数据；并执行所述根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点的步骤，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标。

可选的，所述第二获取模块，还用于：

获取车辆执行任务的出发点以及目的地；

以出发点与目的地为顶点，分别在水平与垂直延伸出边界线，并根据边界线在地图上构建矩形区域；

根据矩形区域的边界线之间首尾相连构建出，以出发点与目的地为端点的两条边界线连线；

针对每一条边界线连线，以所述边界线连线上的路口为拟合点拟合出连接曲线；

获取出发点与目的地之间的最短路径，以最短路径为中心路径，分别为两条连接曲线之间的各个路口赋予选择参数值，

以车辆当前坐标为基点，获取在车辆前进方向上与所述基点间隔一个路口的若干个路口，针对每一个路口，根据该路口的各个选择参数值以及各个选择参数值对应的权重获取该路口的重要性值，并从该若干个路口中筛选出重要性值最大的路口，基点与选择参数值最大的路口之间的路口作为转向路口，并根据车辆所在车道规划出车辆对应的预测路径。

可选的，所述第二获取模块，还用于：

获取出发点与目的地之间的直连线段，将所述直连线段作为最短路径，

或者，

利用导航软件规划出出发点与目的地之间的最短路径。

可选的，所述第二获取模块，还用于：

根据各个路口到最短路径的垂直距离的归一化值，为各个路口赋予第一选择参数值，

和/或：

根据两路口之间的道路上的车速或者车辆数目的归一化值为该两个路口赋予第二选择参数值；

和/或：

根据路口被其他车辆驾驶员转向的次数的归一化值为该两个路口赋予第三选择参数值。

可选的，所述第二获取模块，还用于：

根据当前时刻所处的时间范围，调大或者调小第一选择参数值的权重，调大或者调小第二选择参数值的权重，调大或者调小第三选择参数的权重。

可选的，显示模块，用于：

在经过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

可选的，显示模块，用于：

在渲染预测路径上的插值点对应的车辆图标后，暂停渲染，等待下一时刻的车辆的坐标，其中，渲染预测路径上的插值点的数量为当前坐标与历史坐标之间的时间差对应的插值点的整数倍，且该倍数小于等于2。

本发明还提供了车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据，其中，所述当前动态数据包括：当前时刻，车辆在当前时刻的当前坐标；历史动态数据包括：上一时刻，以及车辆在上一时刻的历史坐标；

计算模块，用于计算所述当前动态数据与历史动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，差异包括：时间差、距离差；

第二获取模块，用于获取若干个第一插值点对应的插值坐标；

显示模块，用于分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置，其中，人机交互界面包括：web界面、APP界面中的一种或组合。

本发明的优点在于：

应用本发明实施例，利用插值的方法在相邻的两个定位点之间插值若干个第一插值点，然后该插值时刻的数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，可以实现车辆图标影响的视觉暂留处理，进而实现了车辆图标在电子地图上的平滑显示，解决了现有技术中存在的容易出现渲染的图标“跳跃”的现象，进而导致用户看到的图标不是连贯显示。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中车辆图标渲染效果示意图；

图3为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中插值效果示意图；

图4为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中车辆变速时插值效果示意图；

图5为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中插值点渲染效果示意图；

图6为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中插值点的另一种渲染效果示意图；

图7为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中转弯概率计算原理示意图；

图8为本发明实施例提供的一种web网页中车辆动态标识平滑显示装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

S101：获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据，其中，所述当前动态数据包括：当前时刻，车辆在当前时刻的当前坐标；历史动态数据包括：上一时刻，以及车辆在上一时刻的历史坐标。

首先，本步骤首先就以当前动态数据以及历史动态数据为车辆坐标为例进行说明：通常情况下，被监控的车辆上通常安装有卫星定位终端，以每秒1-10次的频率采集车辆的坐标，并将该坐标发送至管理终端。管理终端部署在后台服务器上，并具有人机交互界面。服务器接收到车辆的坐标之后，在电子地图上找到车辆的坐标，并在电子地图中对应于该坐标点的位置渲染出车辆图标。

例如，车辆在上一时刻上传的坐标为A0，上一时刻为T0；当前时刻上传的坐标为A1，当前时刻为T1。

图2为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中车辆图标渲染效果示意图，如图2所示，图标201为当前时刻的上一时刻的历史坐标对应的车辆图标；图标202为当前时刻的坐标对应的车辆图标；图标203为当前时刻的下一时刻坐标对应的车辆图标。

S102：计算所述当前动态数据与历史动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，差异包括：时间差、距离差。

首先需要强调的是，在计算当前动态数据与历史动态数据之间的区别时，应当在同类型的数据之间进行计算，例如，根据当前时刻与历史时刻之间的插值得到当前动态数据与历史动态数据之间的差异，或者，根据当前坐标与历史坐标之间的插值得到当前动态数据与历史动态数据之间的差异。

示例性的，利用T1-T0得到当前坐标与历史坐标之间的时间差，例如时间差为120ms；假设某台操作人员的肉眼能分辨出一帧一帧的图像时对应的最低帧率为20帧，则相邻两帧之间的时间差为50ms。

那么，第一插值点之间间隔的数量应当大于等于(T1-T0)/相邻两帧之间的时间差，则第一插值点的数量为2.4个，因此，第一插值点之间间隔的数量为3个，进而第一插值点的数量为2个；同时，由于相邻像个图标之间的时间差小于50ms时，用户则分辨不出来，因此，仅需保证当前坐标与历史坐标之间的插值时刻的间隔小于50ms即可。因此，图3为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中插值效果示意图，如图3所示，向下取整，插值时刻的数量为2，得到插值点301、插值点302。

进一步的，图4为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中车辆变速时插值效果示意图，如图4所示，由于车辆在道路上，尤其是城区道路上经常变速行驶，因此，基于时间差的插值，会出现以下情况，例如，在前半段车速较快，则会出现插值数量较少，会导致电子地图上显示的车辆图标较为稀疏，车速较慢时，车辆图标过于密集。因此，本发明实施例中还可以使用当前坐标与历史坐标之间的距离差进行坐标插值处理，其插值过程与基于时间的插值过程类似：

利用A1-A0得到当前坐标与历史坐标之间的距离差，例如距离差为100ms；假设预设出插值距离间隔为8m。

那么，第一插值点的数量大于等于(A1-A0)/插值距离间隔，并向上取整，则第一插值点的数量为12个，由于相邻像个图标之间的距离差小于8m即可，因此，可以向下取整，插值时刻的数量为12。

得到若干个插值点，如插值点401、插值点402等。

需要补充说明的是，本发明实施例中所指的最低帧率为操作人员在观看人机交互界面时不会感受到“跳跃”或者“卡顿”时对应的视频帧率，例如，可以为30帧、或者25帧等。

S103：获取若干个第一插值点对应的插值坐标。

示例性的，如图3所示，在T1时刻与T0时刻之间平均插值三个插值点；进而根据当前坐标A1、与历史坐标A0之间的横向距离计算出三个插值点的坐标。

S104：服务器分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置，其中，人机交互界面包括：web界面、APP界面中的一种或组合。

如果车辆在匀速行驶时，图5为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中插值点渲染效果示意图，如图5所示，在当前坐标与历史坐标之间均匀渲染了2个车辆图标501和车辆图标502。

如果根据车辆当前坐标与历史坐标之间的插值进行插值并渲染，也能得到上述效果。

实施例2

与本发明实施例1本发明中的S103步骤同时，本发明实施例还可以使用以下方法获取若干个第二插值点对应的插值坐标：

S201(图中未示出)：首先，先根据车辆在当前时刻坐标A1获取车辆是否位于路口。在判断结果为否的情况下，执行S202步骤。

例如，可以判断车辆在当前时刻的坐标是否位于以下一个路口中心为圆心预设半径范围内，该预设半径的长度为车辆当年速度乘以当前时刻与历史时刻之间的时间间隔乘积得到的。因此，该预设半径的是可以根据车速变化的，具有很高的灵活性。

需要说明的是，所述路口包括：三岔路口、十字路口、以及五岔路口中的一种或组合。

S202(图中未示出)：获取车辆在下一时刻的未来动态数据，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标。

如果车辆并不是位于路口，则说明车辆行驶在直线道路上，因此，可以根据车辆当前速度乘以当前时刻与历史时刻之间的时间间隔乘积得到，车辆在下一时刻的坐标203。或者，还可以根据当前坐标+车辆当前速度*(时间间隔+网络延迟)得到下一时刻的坐标。对应的上述预设半径的值也等于该值。

在本步骤中，加入了网络延迟，则可以使人机交互界面上显示的结果更加贴近用户实际感知的结果。

S203(图中未示出)：根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点，且所述第二插值点的数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率。

计算所述当前坐标与下一时刻的坐标之间的时间差，该时间差的值等于当前时刻与历史时刻之间的时间间隔。因此根据当前时刻加上时间间隔计算得到下一时刻；然后对该时间差进行插值处理，得到若干个第二插值点。

需要说明的是，具体的插值过程与实施例1中的插值过程相同，本发明实施例在此仅做简要介绍。

S204(图中未示出)：将第一插值点对应的坐标以及第二插值点对应的坐标作为插值坐标。

根据当前时刻的坐标+车辆速度*时间差，得到与第二插值点对应的插值坐标。然后将第二插值点对应的坐标以及第一插值点对应的坐标进行渲染，得到渲染后的车辆图标601和车辆图标602。到渲染后的界面如图6所示，图6为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中插值点的另一种渲染效果示意图。

应用本发明实施例2，可以根据车辆当前的状态预测出车辆的下一时刻的坐标，并根据车辆在下一时刻的坐标对车辆图标进行渲染，进而可以在车辆下一时刻的真实坐标上传之前得到渲染结果，使用户的观察到的结果与车辆图标的渲染结果尽量一致，同时，还可以避免图标显示的卡顿。

进一步的，在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口的判断结果为是的情况下，停止插值，在车辆通过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

应用本发明上述实施例，通过在路口暂停新的坐标点或者插值点的渲染，可以降低服务器的运行负担；同时，由于车辆通过路口，驾驶员基本不可能有时间观察渲染效果，因此，该实施例对用户体验没有明显的影响。

实施例3

为了解决实施例2中在路口暂停渲染导致的渲染效果与用户观察到的结果不匹配的情况，本发明实施例3在实施例2的基础上增加了以下步骤：

S301(图中未示出)：在S201步骤的判断结果为是的情况下，获取车辆的转弯概率，在所述车辆的转弯概率大于设定值的情况下，获取车辆的预测路径，其中，所述预测路径包括：转弯路径以及转弯后的路径。

本发明实施例3为实施例2的进一步实施例，如果车辆位于以路口中心为圆心的预设半径内的情况下，则获取车辆的转弯概率。图7为本发明实施例提供的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法中转弯概率计算原理示意图，如图7所示，转弯概率的计算步骤如下：

A：获取车辆执行任务的出发点701以及目的地703。由于本发明主要应用于公车管理，因此，公车出行时一般需要在公车管理系统中提交用车单，用车单上包括用车人、驾驶员、出发点以及目的地信息。因此，本发明实施例可以通过数据接口实现与公车管理系统的数据连接，进而实现本发明实施例获取车辆执行任务的出发点701以及目的地703。

通常情况下，出发点701以及目的地703并不会位于同一条道路上。

B：以出发点701与目的地703为顶点，分别在水平与垂直延伸出边界线，如图7所示，构建的边界线为：边界线705、边界线707、边界线709、边界线7011；并根据边界线在地图上构建矩形区域；

C：根据矩形区域的边界线之间首尾相连构建出，以出发点与目的地为端点的两条边界线连线。

将边界线705、边界线707首尾相连得到边界线连线1；将边界线709、边界线7011首尾相连得到边界线连线2。

D：针对每一条边界线连线，以所述边界线连线上的路口为拟合点拟合出连接曲线。

以边界线连线2为例，以路口7013、路口7015、路口7017、路口7019、路口7021，并同时以出发点701为拟合曲线的端点之一，以目的地703为拟合曲线的端点之二，进行曲线拟合，得到连接曲线。拟合方法可以使用现有技术中的拟合方法，例如多项式拟合方法。

E：获取出发点与目的地之间的最短路径，以最短路径为中心路径，分别为两条连接曲线之间的各个路口赋予选择参数值。

示例性的，步骤E中可以包括以下步骤：

E1：首先获取出发点与目的地之间的直连线段7023，将所述直连线段作为最短路径7023，该最短路径无需考虑道路情况，二者通过直线直接连接。

或者，利用导航软件规划出出发点与目的地之间的最短路径，该最短路径应当沿着道路规划。

E2：然后，计算矩形区域边界上以及矩形区域范围内到的各个路口到最短路径的垂直距离；然后对各个垂直距离进行归一化处理，将归一化处理口的值当做为对应路口赋予的第一选择参数值。在实际应用中，为了提高路口之间第一选择参数的分化性，进而使远离最短路径的路口的第一选择参数更小，使靠近最短路径的路口的第一选择参数更大，可以使用非线性归一化函数对各个垂直距离进行归一化处理。

还可以为每一个路口赋予第二选择参数，例如，分别计算每两路口之间的道路上的车速或者车辆数，然后对前述数据进行归一化处理，将归一化后的参数当做为该路段的两个路口赋予的第二选择参数值。可以理解的是，如果一个路口具备了两个或者两个以上的第二选择参数，则为选择最大的值作为该路口的第二选择参数。

和/或：

统计该车辆驾驶员在该路口转向的次数，或者统计公车出行中在该路口转向的次数，并将转向次数进行归一化处理，将归一化值为该两个路口赋予第三选择参数值。

在实际应用中，可以根据当前时刻是否处于早高峰，或者晚高峰，在处于早高峰或者晚高峰时段，调大第二选择参数值的权重，降低第一选择参数值的权重，第二选择参数值的权重保持不变。进一步的，操作人员可以根据交通状况进行相应权重的调节。

F：以车辆当前坐标为基点，获取在车辆前进方向上与所述基点间隔一个路口的若干个路口，针对每一个路口，根据该路口的各个选择参数值以及各个选择参数值对应的权重获取该路口的重要性值，将该重要性值作为车辆在该路口的转弯概率。

例如，车辆当前处于路口701，如果路口701隔一个路口的路口分别为路口7025、路口7015；分别利用公式，P＝w₁*p₁+w₂*p₂+w₃*p₃+a，计算出每一个路口的重要性值，将该重要性值作为车辆转弯的概率，其中，

P为路口的重要性值；w₁为第一选择参数值的权重；p₁为第一选择参数值；w₂为第二选择参数值的权重；p₂为第二选择参数值；w₃为第三选择参数值的权重；p₃为第三选择参数值；a为预先为每一个路口设置的重要性常数，该常数的设置原则为：两个6车道的道路的交叉路口为0.5、6车道的道路与6车道以下的道路的交叉口为0.4；双向车以上且6车道以下的道路与，双向车道以上且6车道以下道路的交叉口以及丁字路口为0.3；两个双向车道道路交叉口、双向车道道路与单向车道道路的交叉口均为0.2；巷口为0.1。

S302(图中未示出)：在所述车辆的转弯概率大于设定值的情况下，获取车辆的预测路径，其中，所述预测路径包括：车辆向路口7025运动时的转弯路径以及转弯后的路径。

设定值可以由操作人员设定，如果车道在路口7025转弯，其转弯方向应当朝向最短路径7023，则规划出车辆的转弯路径，以及车辆转完后的直行路径，将两个路径拼接在一起得到预测路径。

在实际应用中，为了减少计算资源的浪费，预测路径对应的时长应当小于或者等于当前时刻T1与历史时刻T0之间的间隔。

在实际应用中，可以从该若干个路口中筛选出重要性值最大的路口，基点与选择参数值最大的路口之间的路口作为转向路口，并根据车辆所在车道规划出车辆对应的预测路径。如果计算的两个或者两个以上的路口的重要性值相等，则随机选择一个路口作为转向的方向。

S303(图中未示出)：获取车辆在下一时刻时对应于预测路径的未来动态数据；并执行所述根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点的步骤，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标。

示例性的，根据车辆的转向速度与时间间隔之积计算下一时刻的坐标，然后执行S101步骤。转向速度可以为统计平均值；

应用本发明实施例，基于预测结果，对车辆的转向情况进行预测，进而得到车辆的转向概率，进而实现车辆图标的提前渲染。

实施例4

基于实施例3，本发明实施例4还增加以下内容，在经过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

在预测的转向概率准确率小于预设阈值的情况下，停止转向概率的预测，根据车辆实际上传的定位坐标进行车辆图标的渲染。在经过路口之后，再返回执行S101步骤。

应用本发明实施例，在路况数据积累不足的路口，不进行预测，利用实际数据进行路况数据的积累，为以后的转向概率作准备，同时，每一次都进行转向概率的预测，可以及时的发现转向概率预测准确率达到设定比例，进而可以及时的开展转向概率的预测。

实施例5

在渲染预测路径上的插值点对应的车辆图标后，暂停渲染，等待下一时刻的车辆的坐标，其中，渲染预测路径上的插值点的数量为当前坐标与历史坐标之间的时间差对应的插值点的整数倍，且该倍数小于等于2。

在实际应用中，在下一时刻时，车辆会上传真实的定位坐标，因此，无需渲染下一时刻之后的时刻的车辆图标。

因此，在插值并渲染了当前时刻与下一时刻之间的预测路径上的车辆图标后，暂停渲染，等待车辆上传下一时刻的真实坐标，进而根据下一时刻的真实坐标对渲染结果进行修正。

需要说明的是，为了降低用户的不适感，本发明实施例通常在转向概率大于0.5的时候进行转向概率的预测，为了进一步提高用户体验，可以在转向概率大于0.8时进行转向概率的预测。

进一步的，由于车辆在转向时的速度通常较低，一般不高于20km，即使车载终端上传定位数据的时间间隔为1秒，且预测路径发生错误的情况下，渲染的图标偏离真实路径的距离为5.55m，在比例尺为1:1000的地图上，其对应尺寸仅为0.55mm，在比例尺为1：10000的地图上，其对应尺寸仅为0.055mm；而渲染的图标也会占用一定的显示面积，因此，用户并不会明显感知到错误。

因此，本发明实施例可以在用户不会明显感知预测错误的情况下，实现车辆图标在电子地图上的平滑显示，同时，还可以将渲染图标对应的文职与用户实际感知的位置更加接近。

需要强调的是，手机导航地图的显示比例通常介于1:5000-1:15000之间。

实施例6

对应于本发明实施例1-5任一项实施例，本发明还提供了一种web网页中车辆动态标识平滑显示装置。图8为本发明实施例提供的一种web网页中车辆动态标识平滑显示装置的结构示意图，如图8所示，所述装置包括：

第一获取模块801，用于获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据，其中，所述当前动态数据包括：当前时刻，车辆在当前时刻的当前坐标；历史动态数据包括：上一时刻，以及车辆在上一时刻的历史坐标；

计算模块802，用于计算所述当前动态数据与历史动态数据之间的区别，对所述区别进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，所述区别包括：时间差、距离差；

第二获取模块803，用于获取若干个第一插值点对应的插值坐标；

显示模块804，用于分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置，其中，人机交互界面包括：web界面、APP界面中的一种或组合。

可选的，所述第二获取模块802，还用于：

根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口；

若否，获取车辆在下一时刻的未来动态数据，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标；

根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点，且所述第二插值点的数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率；

将第一插值点对应的坐标以及第二插值点对应的坐标作为插值坐标。

可选的，所述第二获取模块802，还用于：在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口的判断结果为是的情况下，停止插值，在车辆通过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

可选的，所述第二获取模块802，还用于：在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口步骤的判断结果为是的情况下，获取车辆的转弯概率，在所述车辆的转弯概率大于设定值的情况下，获取车辆的预测路径，其中，所述预测路径包括：转弯路径以及转弯后的路径；

获取车辆在下一时刻时对应于预测路径的未来动态数据；并执行所述根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点的步骤，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标。

可选的，所述第二获取模块802，还用于：

获取车辆执行任务的出发点以及目的地；

以出发点与目的地为顶点，分别在水平与垂直延伸出边界线，并根据边界线在地图上构建矩形区域；

根据矩形区域的边界线之间首尾相连构建出，以出发点与目的地为端点的两条边界线连线；

针对每一条边界线连线，以所述边界线连线上的路口为拟合点拟合出连接曲线；

获取出发点与目的地之间的最短路径，以最短路径为中心路径，分别为两条连接曲线之间的各个路口赋予选择参数值，

以车辆当前坐标为基点，获取在车辆前进方向上与所述基点间隔一个路口的若干个路口，针对每一个路口，根据该路口的各个选择参数值以及各个选择参数值对应的权重获取该路口的重要性值，并从该若干个路口中筛选出重要性值最大的路口，基点与选择参数值最大的路口之间的路口作为转向路口，并根据车辆所在车道规划出车辆对应的预测路径。

可选的，所述第二获取模块802，还用于：

获取出发点与目的地之间的直连线段，将所述直连线段作为最短路径，

或者，

利用导航软件规划出出发点与目的地之间的最短路径。

可选的，所述第二获取模块802，还用于：

根据各个路口到最短路径的垂直距离的归一化值，为各个路口赋予第一选择参数值，

和/或：

根据两路口之间的道路上的车速或者车辆数目的归一化值为该两个路口赋予第二选择参数值；

和/或：

根据路口被其他车辆驾驶员转向的次数的归一化值为该两个路口赋予第三选择参数值。

可选的，所述第二获取模块802，还用于：

根据当前时刻所处的时间范围，调大或者调小第一选择参数值的权重，调大或者调小第二选择参数值的权重，调大或者调小第三选择参数的权重。

可选的，显示模块，用于：

在经过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

可选的，显示模块804，用于：

在渲染预测路径上的插值点对应的车辆图标后，暂停渲染，等待下一时刻的车辆的坐标，其中，渲染预测路径上的插值点的数量为当前坐标与历史坐标之间的时间差对应的插值点的整数倍，且该倍数小于等于2。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据，其中，所述当前动态数据包括：当前时刻，车辆在当前时刻的当前坐标；历史动态数据包括：上一时刻，以及车辆在上一时刻的历史坐标；

计算所述当前动态数据与历史动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，差异包括：时间差、距离差；

获取若干个第一插值点对应的插值坐标；

分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置，其中，人机交互界面包括：web界面、APP界面中的一种或组合。

2.根据权利要求1所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，在获取若干个第一插值点对应的插值坐标时，所述方法还包括：

根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口；

若否，获取车辆在下一时刻的未来动态数据，其中，未来动态数据包括：下一时刻，以及车辆在下一时刻的坐标；

根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点，且所述第二插值点的数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率；

将第一插值点对应的坐标以及第二插值点对应的坐标作为插值坐标。

3.根据权利要求2所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口的判断结果为是的情况下，停止插值，在车辆通过路口之后，返回执行获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

4.根据权利要求2所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，在根据当前时刻坐标判断车辆是否位于路口步骤的判断结果为是的情况下，获取车辆的转弯概率，在所述车辆的转弯概率大于设定值的情况下，获取车辆的预测路径，其中，所述预测路径包括：转弯路径以及转弯后的路径；

获取车辆在下一时刻时对应于预测路径的未来动态数据；并执行所述根据车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在下一时刻的未来动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第二插值点的步骤。

5.根据权利要求4所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，所述获取车辆的转弯概率，包括：

获取车辆执行任务的出发点以及目的地；

以出发点与目的地为顶点，分别在水平与垂直延伸出边界线，并根据边界线在地图上构建矩形区域；

根据矩形区域的边界线之间首尾相连构建出，以出发点与目的地为端点的两条边界线连线；

针对每一条边界线连线，以所述边界线连线上的路口为拟合点拟合出连接曲线；

获取出发点与目的地之间的最短路径，以最短路径为中心路径，分别为两条连接曲线之间的各个路口赋予选择参数值，

以车辆当前坐标为基点，获取在车辆前进方向上与所述基点间隔一个路口的若干个路口，针对每一个路口，根据该路口的各个选择参数值以及各个选择参数值对应的权重获取该路口的重要性值，将该重要性值作为车辆在该路口的转弯概率。

6.根据权利要求5所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，所述获取出发点与目的地之间的最短路径，包括：

获取出发点与目的地之间的直连线段，将所述直连线段作为最短路径，

或者，

利用导航软件规划出出发点与目的地之间的最短路径。

7.根据权利要求5所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，所述分别为两条连接曲线之间的各个路口赋予选择参数值，包括：

根据各个路口到最短路径的垂直距离的归一化值，为各个路口赋予第一选择参数值，

和/或：

根据两路口之间的道路上的车速或者车辆数目的归一化值为该两个路口赋予第二选择参数值；

和/或：

根据路口被其他车辆驾驶员转向的次数的归一化值为该两个路口赋予第三选择参数值。

8.根据权利要求7所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，所述选择参数值对应的权重的获取方法包括：

根据当前时刻所处的时间范围，调大或者调小第一选择参数值的权重，调大或者调小第二选择参数值的权重，调大或者调小第三选择参数的权重。

9.根据权利要求8所述的车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

在渲染预测路径上的插值点对应的车辆图标后，暂停渲染，等待下一时刻的车辆的坐标，其中，渲染预测路径上的插值点的数量为当前坐标与历史坐标之间的时间差对应的插值点的整数倍，且该倍数小于等于2；

在接收到车辆下一时刻的实际坐标之后，判断所接收的下一时刻的实际坐标与所述当前坐标是否均位于预测路径上；

若是，将所接收的下一时刻的实际坐标作为当前坐标，将所述下一时刻作为当前时刻，并返回执行所述获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤；

若否，为所接收的下一时刻的实际坐标渲染车辆图标，并取消显示预测路径上的车辆图标；将所接收的下一时刻的实际坐标作为当前坐标，将所述下一时刻作为当前时刻，并返回执行所述获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据的步骤。

10.车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆在当前时刻的当前动态数据以及该车辆在上一时刻的历史动态数据，其中，所述当前动态数据包括：当前时刻，车辆在当前时刻的当前坐标；历史动态数据包括：上一时刻，以及车辆在上一时刻的历史坐标；

计算模块，用于计算所述当前动态数据与历史动态数据之间的差异，对该差异进行插值处理，得到若干个第一插值点，且所述插值点之间的间隔数量大于等于人眼所能分辨的最低帧率，以及，差异包括：时间差、距离差；

第二获取模块，用于获取若干个第一插值点对应的插值坐标；

显示模块，用于分别为各个插值坐标渲染出车辆图标，并将车辆图标显示在人机交互页面中对应各个插值坐标的位置，其中，人机交互界面包括：web界面、APP界面中的一种或组合。

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