CN116824911A - 会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品，该方法包括：获取行驶在包括有事故易发路段的目标道路上的车辆的实时行驶信息，实时行驶信息包括实时行驶位置和实时行驶速度；至少根据车辆行驶到事故易发路段前产生的实时行驶信息和事故易发路段的信息，预测车辆在事故易发路段上行驶时的轨迹信息；根据不同通行方向的车辆在事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；向目标车辆的客户端发送携带会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供客户端提示目标车辆事故易发路段存在对向来车。该技术方案可以提高会车提醒的有效性和及时性。

Description

会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品

技术领域

本公开涉及出行技术领域，具体涉及一种会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品。

背景技术

随着驾车出行成为日常生活的高频活动，车辆保有量在不断增加，当路面行驶的车辆较多时，会车成为驾驶过程中驾驶员常常需要面对的情况，而在弯道、窄路等存在视野盲区或道路面较窄的事故易发路段，如果会车时车辆出现驶入对向道路或车速过快等问题，容易引发交通事故。

相关技术中，在前述事故易发路段，车辆的驾驶者通常采用鸣笛、灯光变换等方式提醒对向来车的驾驶者依规行驶，避免交通事故的发生，但这种提醒方式对驾驶者的驾驶经验依赖度较高、提醒的有效性和及时性有限。因此，如何提高会车提醒的有效性和及时性，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种会车提醒信息的生成方法。

具体地，所述会车提醒信息的生成方法，包括：

获取行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，所述目标道路包括事故易发路段，所述事故易发路段至少为双向通行路段；

至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息；

根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；

向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述客户端在所述会车提醒位置点提示目标车辆所述事故易发路段存在对向来车。

第二方面，本公开实施例中提供了一种会车提醒方法。

具体地，所述会车提醒信息的生成方法，包括：

接收会车提醒信息，所述会车提醒信息中携带会车提醒位置点和会车提示内容；

在目标车辆行驶至所述会车提醒位置点时，输出所述会车提示内容。

第三方面，本公开实施例中提供了一种会车提醒信息的生成装置，包括：

实时信息获取模块，获取行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，所述目标道路包括事故易发路段，所述事故易发路段至少为双向通行路段；

轨迹预测模块，被配置为至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息；

会车确定模块，被配置为根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；

提醒发送模块，被配置为向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述客户端在所述会车提醒位置点提示目标车辆所述事故易发路段存在对向来车。

第四方面，本公开实施例中提供了一种会车提醒装置，包括：

接收模块，被配置为接收会车提醒信息，所述会车提醒信息中携带会车提醒位置点和会车提示内容；

输出模块，被配置为在目标车辆行驶至所述会车提醒位置点时，输出所述会车提示内容。

第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

第六方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

第七方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法步骤。

根据本公开实施例提供的技术方案，可以获取行驶在包括该事故易发路段的目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，然后，根据车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，这样，就可以根据不同通行方向的车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点，进而向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述目标车辆的客户端提醒目标车辆将在该事故易发路段处与对向来车进行会车，使该目标车辆的驾驶员注意对向来车。由于本公开实施例根据车辆的实时行驶信息和事故易发路段的信息提前预估车辆行驶轨迹以提前预测会车行为，可以提前向将要在事故易发路段上会车的目标车辆的驾驶员进行会车提醒，因此，提高了会车提醒的有效性和及时性，降低了事故易发路段发生会车碰撞风险的几率，另外，即使事故易发路段上有视野盲区，本公开实施例的方案依然可以预估出存在会车可能的车辆，降低了驾车途中因视野盲区导致与对向车辆发生碰撞风险的几率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开的实施例的会车提醒信息的生成方法的流程图；

图2示出根据本公开的实施例的会车提醒方法的流程图；

图3示出根据本公开的实施例的导航画面上输出的会车提醒示意图；

图4示出根据本公开一实施方式在导航应用场景下的应用示意图；

图5示出根据本公开的实施例的会车提醒信息的生成装置的结构框图；

图6示出根据本公开的实施例的会车提醒装置的结构框图；

图7示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图；

图8示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

如上文所述，相关技术中，在事故易发路段，车辆的驾驶者通常采用鸣笛、灯光变换等方式提醒对向来车的驾驶者依规行驶，避免交通事故的发生，但这种提醒方式对驾驶者的驾驶经验依赖度较高、提醒的有效性和及时性有限。因此，如何提高会车提醒的有效性和及时性，成为目前亟待解决的技术问题。

为了解决上述的技术问题，本公开提供了一种会车提醒信息的生成方法，该方法可以根据车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息以及事故易发路段的信息提前预测会在事故易发路段会车的目标车辆和会车提醒位置点，使目标车辆搭载的客户端提示目标车辆所述事故易发路段存在对向来车，这样，就能准确地提前向将要在事故易发路段上会车的车辆的驾驶员进行会车提醒，提高了会车提醒的有效性和及时性，降低了事故易发路段发生会车碰撞风险的几率。

图1示出根据本公开的实施例的会车提醒信息的生成方法的流程图。如图1所示，所述会车提醒信息的生成方法包括以下步骤S101-S104：

在步骤S101中，获取行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，所述目标道路包括事故易发路段，所述事故易发路段至少为双向通行路段；

在步骤S102中，至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息；

在步骤S103中，根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；

在步骤S104中，向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述客户端在所述会车提醒位置点提示目标车辆所述事故易发路段存在对向来车。

在一种可能的实施方式中，该会车提醒信息的生成方法适用于可执行会车提醒信息的生成的计算机、计算设备、服务器、服务器集群等设备。

在一种可能的实施方式中，该目标道路指的是包括事故易发路段的道路，该事故易发路段指的是容易发生事故特别是会车碰撞事故的双向通行路段，比如说双向通行的急转弯路段或道路面较窄的路段等，车辆在这些路段上容易出现占据对向车道行驶的问题，该事故易发路段可以是专业人员进行评估后配置的，也可以是统计各双向通行路段的历史会车事故后自动获取的，比如说可以将历史会车事故的发生频率大于预定频率的双向通行路段确定为事故易发路段等。

在一种可能的实施方式中，该行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，在一些其他实施方式中，该实时行驶信息还包括历史行驶轨迹等其他实时信息。车辆的客户端可以通过车辆上的定位芯片获取车辆的实时定位信号，并基于定位信号获得车辆的实时行驶位置(亦可称为实时定位位置)，一系列实时行驶位置构成车辆的行驶轨迹，进而，通过该车辆的实时行驶位置，可以计算车辆的实时行驶速度。当然，该车辆的实时行驶速度也可以是车辆的客户端通过车辆上的速度传感器获取后上报的。该车辆的实时行驶信息的获取方式有很多种，本领域人员都清楚了解，在此不一一举例说明。

在一种可能的实施方式中，该事故易发路段的信息可以包括任一可以影响该事故易发路段上的车辆行驶行为的信息，可以包括实时环境信息和基础属性信息，所述路段的实时环境信息包括：实时路况和/或道路能见度，所述基础属性信息包括：路段宽度、路段曲率或路侧遮挡情况中的一个或其组合。该实时路况指的是该事故易发路段的实时通行情况信息，比如说拥挤、畅通等；该道路能见度指的是人眼能将该事故易发路段的目标物识别出来的最大距离，道路能见度与天气、当前所处时段(白天或夜晚)等有关，比如说雾、烟、沙尘、大雪、毛毛雨等天气，能见度低，夜晚的能见度比白天低等等；该路侧遮挡情况指的是道路两侧是否有遮挡物导致的视野盲区以及视野盲区的区域大小信息等。

在一种可能的实施方式中，会在该事故易发路段会车的目标车辆都是即将通过该事故易发路段的车辆，故可以使用航迹推算技术，根据车辆行驶到所述事故易发路段前的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息进行航迹推算，预测这些即将通过该事故易发路段的车辆未来在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，该轨迹信息包括车辆未来在所述事故易发路段上行驶的轨迹点位置和时刻。

在一种可能的实施方式中，可以根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息进行分析判断，确定将在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆以及对该会车行为进行提醒的会车提醒位置点，因为需要提前提醒该会车行为，故可以将该会车提醒位置点确定在该会车行为发生位置之前。

在一种可能的实施方式中，在确定目标车辆在会车提醒位置点发生会车时，可以向目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，提醒该车辆的车主其即将在该事故易发路段的会车提醒位置点处与对向来车会车，该车辆的车主就会小心依规驾驶，注意对向来车，降低与对车发生碰撞风险的几率。

这里需要说明的是，服务端会持续进行步骤S101-步骤S104，随着事故易发路段附近车辆的行驶，将在该事故易发路段上会车的目标车辆会不断变化，该目标车辆和会车提醒位置点会不断更新变化，该目标车辆的会车行为未发生时，服务端会持续向目标车辆的客户端更新该会车提醒信息，有新增的会车事件时，会向新增会车事件中的目标车辆上搭载的客户端发送会车提醒信息。

本实施方式可以获取行驶在包括该事故易发路段的目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，然后，根据车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，这样，就可以根据不同通行方向的车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点，进而向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述目标车辆的客户端提醒目标车辆将在该事故易发路段处与对向来车进行会车，使该目标车辆的驾驶员注意对向来车。由于本实施方式根据车辆的实时行驶信息和事故易发路段的信息提前预估车辆行驶轨迹以提前预测会车行为，可以提前向将要在事故易发路段上会车的目标车辆的驾驶员进行会车提醒，因此，提高了会车提醒的有效性和及时性，降低了事故易发路段发生会车碰撞风险的几率。另外，即使事故易发路段上有视野盲区，本实施方式的方案依然可以预估出存在会车可能的车辆，降低了导航驾车途中因视野盲区导致与对向车辆发生碰撞风险的几率。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述目标道路包括路段的信息，确定所述目标道路包括的事故易发路段。

在该实施方式中，该事故易发路段除了可以由专家评估配置外，还可以通过路段的信息，筛选事故易发路段，在该实施方式中，该目标道路包括路段的信息包括任一能够判断路段的行车风险的信息，该路段的信息可以包括实时环境信息和基础属性信息，所述实时环境信息包括：实时路况和/或道路能见度，所述基础属性信息包括：路段宽度、路段曲率或路侧遮挡情况中的一个或其组合。该实时路况指的是该路段的实时通行情况信息，比如说拥挤、畅通等；该道路能见度指的是人眼能将该路段的目标物识别出来的最大距离，该道路能见度与实时天气、当前所处时段(白天或夜晚)等有关，比如说雾、烟、沙尘、大雪、毛毛雨等天气，能见度低，夜晚的能见度比白天低等等；该路侧遮挡情况指的是路段两侧是否有遮挡物导致的视野盲区以及视野盲区的区域大小信息等。

在该实施方式中，可以依据目标道路包括路段的信息对该目标道路包括的路段进行危险评估，比如说可以按照路段宽度越小，危险性越高，路段曲率越大，危险性越高，道路能见度越小，危险性越高，路侧遮挡物导致的视野盲区的区域越大，危险性越高，路况越不好，危险性越高等等评估标准进行危险评估，如此就可以得到目标道路包括的路段的危险性评分，可以将危险性评分大于预设阈值的路段确定为目标道路中的事故易发路段。典型的事故易发路段包括转弯路段、窄路路段等车辆容易出现占道行驶的路段。

在该实施方式中，还可以训练一个危险评估模型，使用该训练好的危险评估模型来对该目标道路中的路段进行危险性评分，该危险评估模型的输入为路段的信息，该危险评估模型的输出为路段的危险性评分，将路段的信息输入至该危险评估模型，执行该危险评估模型，就可以得到该危险评估模型输出的该路段的危险性评分，将危险性评分大于预设阈值的路段确定为事故易发路段。当然，还可以训练一个分类模型，用于根据目标道路包括路段的信息将目标路段包括的路段分为事故易发路段和正常路段两种类型，如此获取目标道路包括的事故易发路段，等等，确定所述目标道路包括的事故易发路段的方式有多种，在此不再一一举例说明。

本实施方式可以根据目标道路包括路段的信息，自动确定所述目标道路包括的事故易发路段，不需要人工配置事故易发路段，减少人工成本，实现方便快捷。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述车辆对应的用户历史驾驶习惯信息；

至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，包括：

根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息。

在该实施方式中，为了更准确地预测行驶到所述事故易发路段前的车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，在预测车辆的轨迹信息时，除了需要考虑车辆的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息之外，还需要考虑用户历史驾驶习惯信息，该用户历史驾驶习惯信息包括用户历史过事故易发路段的信息，比如说，用户历史过弯道时的驾驶习惯信息(如速度、加速度等信息)、用户历史过窄路时的驾驶习惯信息(如速度、加速度等信息)。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，包括：

将所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，作为预先训练的轨迹推测模型的输入，由所述轨迹推测模型输出预测的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息。

在该实施方式中，可以预先训练一轨迹推测模型，使用该预先训练的轨迹推测模型来对该车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息进行预测，该预测模型的输入为用户历史驾驶习惯信息、车辆的实时行驶信息和该事故易发路段的信息，该预测模型的输出为该车辆在该事故易发路段上行驶时的轨迹信息。

在该实施方式中，该轨迹推测模型可以使用训练样本数据训练得到，该训练样本数据包括样本用户的历史驾驶习惯信息、历史时间段内样本用户驾驶样本车辆行驶到事故易发路段前产生在的实时行驶信息、该事故易发路段的信息和该样本车辆在该事故易发路段上行驶时的真实轨迹信息。在训练时，可以将训练样本数据中的样本用户的历史驾驶习惯信息、历史时间段内样本用户驾驶样本车辆行驶到事故易发路段前产生在的实时行驶信息、该事故易发路段的信息输入至初始的轨迹推测模型中，不断调整该轨迹推测模型中模型参数，直至该轨迹推测模型输出的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息与该样本车辆在该事故易发路段上行驶时的真实轨迹信息相比，准确度达到预定阈值如97％等，如此，就可以得到预先训练的轨迹推测模型。

在一种可能的实施方式中，根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点，包括：

根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段出现会车行为的目标车辆及与所述目标车辆会车的对向车辆；

根据所述目标车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息以及与所述对向车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定所述目标车辆与所述对向车辆的预计会车位置点；

基于所述目标车辆与所述对向车辆的预计会车位置点，确定需要进行会车提示的会车提醒位置点和会车提示内容。

在该实施方式中，根据预测的不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，可以确定将在所述事故易发路段上会车的目标车辆以及与该目标车辆会车的对向车辆，进而根据目标车辆及其对向车辆各自在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，计算目标车辆与所述对向车辆的预计会车位置点，由于需要提前进行会车提醒，故可以将该会车提醒位置点确定在所述预计会车位置点之前，该会车提示内容可以是根据该预计会车位置点生成的，以提示该会车行为会在该预计会车位置点处发生，比如说“前方100米处将与对向来车会车”等等。

在该实施方式中，针对一辆目标车辆，可能会与多辆对向车辆在事故易发路段上会车，此时，该会车提醒位置点可以确定在距离该目标车辆最近的第一个预估会车点之前，该会车提示内容可以是针对第一个预估会车点对应的对向车辆的，比如说“将在XX位置处与对向来车会车”，该会车提示内容也可以是针对多个对向车辆，比如说“将在XX位置后陆续与N辆对向来车会车”。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述对向车辆的车型；

其中，在所述向所述目标车辆搭载的客户端发送的会车提醒信息中还包括所述对向车辆的车型。

在该实施方式中，与该目标车辆会车的对向车辆的车型也是不同的，有的是大货车，有的是小汽车，对于不同的车型，该目标车辆的驾驶员的反应也不同，故可以在向所述目标车辆搭载的客户端发送的会车提醒信息中携带所述对向车辆的车型，也提前提醒驾驶员将要会车的对向车辆的车型，使驾驶员提前做好准备，避免发生事故。

在该实施方式中，可以在获取行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息的同时，也获取行驶在目标道路上的车辆的车型，在确定目标车辆对应的对向车辆时，就能直接获取该对向车辆的车型，这样，在向所述目标车辆搭载的客户端发送会车提醒信息时，就能够携带该对向车辆的车型，提醒与所述目标车辆会车的所述各对向车辆的车型。由于与该目标车辆会车的对向车辆可能有多辆，故为了区分各车型的会车车辆，该会车提醒信息中还可以包括各对向车辆的实时行驶位置，如此，就方便该目标车辆的客户端在导航画面中该目标车辆的各对向车辆的实时行驶位置处显示对应对向车辆的车型标识，给该目标车辆的驾驶员清楚准确的提示。

图2示出根据本公开的实施例的会车提醒方法的流程图。如图2所示，所述会车提醒信息的生成方法包括以下步骤S201-S202：

在步骤S201中，接收会车提醒信息，所述会车提醒信息中携带所述会车提醒位置点和会车提示内容；

在步骤S202中，在车辆行驶至所述会车提醒位置点时，输出所述会车提示内容。

在一种可能的实施方式中，该会车提醒信息的生成方法适用于可执行会车提醒信息的生成的车载设备、移动设备等设备上安装的客户端。

在一种可能的实施方式中，目标车辆行驶至事故易发路段附近，服务端预测到其会与对应的对向车辆在事故易发路段上会车时，服务端会向该目标车辆搭载的客户端发送携带有会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，该客户端接收到该会车提醒信息后，在目标车辆行驶至所述会车提醒位置点时，输出所述会车提示内容，客户端输出该会车提醒信息的方式可以是语音播报如“请注意，前方有对向来车”等等。或者，该输出方式还可以画面展示，比如说，在导航画面的事故易发路段处，该对向车辆所在道路即该目标车辆所在道路的对向道路上显示会车标识等等。

本实施方式在服务端预测到该目标车辆会与对向车辆在事故易发路段会车时，向该目标车辆搭载的客户端发送携带会车提醒位置点和会车提示内容会车提醒信息，该目标车辆搭载的客户端可以在目标车辆行驶至该会车提醒位置点时输出所述会车提醒信息，提示所述车辆的驾驶员本车辆会在事故易发路段处与对向车辆会车，使驾驶员注意驾驶，避免其与对向车辆发生碰撞，降低在该事故易发路段发生对向碰撞的几率。

在一种可能的实施方式中，所述会车提醒信息还包括与所述目标车辆发生会车行为的对向车辆的车型和实时行驶位置，所述方法还包括：

在目标车辆行驶至所述会车提醒位置点时，在当前导航画面上所述对向车辆的实时行驶位置处显示所述对向车辆的车型标识。

在该实施方式中，该会车提醒信息中还包括与所述目标车辆发生会车行为的对向车辆的车型和实时行驶位置，在输出会车提示内容时，还会实时输出与所述目标车辆在事故易发路段会车的对向车辆的车型和实时行驶位置，比如说，图3示出根据本公开的实施例的导航画面上输出的会车提醒示意图，在语音播报会车提示内容“前方X百米处有小汽车从对向过来，将与本车在弯道处会车”时，还可以如图3所示，在目标车辆301的当前导航画面上所述对向车辆302的实时行驶位置处显示对向车辆302的车型标识。

这里需要说明的是，服务端会在会车结束之前持续更新该会车提醒信息中将与所述目标车辆在弯道会车的对向车辆的实时行驶位置，该目标车辆的客户端会根据该更新的会车提醒信息，持续更新将与所述车辆在弯道会车的各对向车辆的实时行驶位置。

本公开实施例还公开了一种导航服务，其中，基于上述的会车提醒信息的生成方法生成会车提醒信息，并基于所述会车提醒信息为目标车辆提供相应场景的导航提醒服务。其中，所述相应场景为AR导航或者高架导航或者主辅路导航中的一种或多种的组合。

本公开实施例还公开了一种导航方法，其中，基于电子地图、起点、终点及路况，计算导航路线，若所述导航路线包括事故易发路段，则在基于所述导航路线进行导航引导的过程中，基于上述的会车提醒信息的生成方法生成会车提醒信息，并播报所述会车提醒信息。

图4示出根据本公开一实施方式在导航应用场景下的应用示意图。如图4所示，服务器401可以利用上述的会车提醒信息的生成方法向将在所述事故易发路段上会车的车辆的客户端发送会车提醒信息，所述会车提醒信息包括会车提醒位置点和会车提示内容、与所述目标车辆发生会车行为的对向车辆的车型和实时行驶位置。目标车辆402搭载的客户端在基于导航路线进行导航引导的过程中，目标车辆行驶至该事故易发路段附近时，该目标车辆402的客户端就可以接收到服务器401发送的会车提醒信息，该目标车辆402的客户端可以语音播报所述会车提示内容，并在当前导航画面上所述对向车辆的实时行驶位置处显示所述对向车辆的车型标识，这样，该目标车辆402的驾驶员就会在事故易发路段处提前防范对向车辆，避免其与对向车辆发生碰撞，降低事故发生几率。

图5示出根据本公开的实施例的会车提醒信息的生成装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，所述会车提醒信息的生成装置包括：

实时信息获取模块501，获取行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，所述目标道路包括事故易发路段，所述事故易发路段至少为双向通行路段；

轨迹预测模块502，被配置为至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息；

会车确定模块503，被配置为根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；

提醒发送模块504，被配置为向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述客户端在所述会车提醒位置点提示目标车辆所述事故易发路段存在对向来车。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

事故路段确定模块，被配置为基于所述目标道路包括路段的信息，确定所述目标道路包括的事故易发路段。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

习惯信息获取模块，被配置为获取所述车辆对应的用户历史驾驶习惯信息；

所述轨迹预测模块被配置为：

根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息。

在一种可能的实施方式中，所述轨迹预测模块中所述根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息的部分，被配置为：

将所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，作为预先训练的轨迹推测模型的输入，由所述轨迹推测模型输出预测的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息。

在一种可能的实施方式中，所述事故易发路段的信息包括：实时环境信息和基础属性信息，所述实时环境信息包括：实时路况和/或道路能见度，所述基础属性信息包括：路段宽度、路段曲率或路侧遮挡情况中的一个或其组合。

在一种可能的实施方式中，所述会车确定模块被配置为：

根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段出现会车行为的目标车辆及与所述目标车辆会车的对向车辆；

根据所述目标车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息以及与所述对向车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定所述目标车辆与所述对向车辆的预计会车位置点；

基于所述目标车辆与所述对向车辆的预计会车位置点，确定需要进行会车提示的会车提醒位置点和会车提示内容。

图6示出根据本公开的实施例的会车提醒装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，所述会车提醒装置包括：

接收模块601，被配置为接收会车提醒信息，所述会车提醒信息中携带会车提醒位置点和会车提示内容；

输出模块602，被配置为在目标车辆行驶至所述会车提醒位置点时，输出所述会车提示内容。

本装置实施方式中提及的技术术语和技术特征相同或相似，对于本装置中涉及的技术术语和技术特征的解释和说明可参考上述方法实施方式的解释的说明，此处不再赘述。

本公开还公开了一种电子设备，图7示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

如图7所示，所述电子设备700包括存储器701和处理器702，其中，存储器701用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器702执行以实现根据本公开的实施例的方法。

图8示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

如图8所示，计算机系统800包括处理单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM 803中，还存储有计算机系统800操作所需的各种程序和数据。处理单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。其中，所述处理单元801可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上文所述的方法步骤。在这样的实施例中，该计算机程序产品可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种会车提醒信息的生成方法，包括：

获取行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，所述目标道路包括事故易发路段，所述事故易发路段至少为双向通行路段；

至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息；

根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；

向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述客户端在所述会车提醒位置点提示目标车辆所述事故易发路段存在对向来车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述目标道路包括路段的信息，确定所述目标道路包括的事故易发路段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述车辆对应的历史驾驶习惯信息；

至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，包括：

根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，包括：

将所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息、所述事故易发路段的信息和所述车辆对应的历史驾驶习惯信息，作为预先训练的轨迹推测模型的输入，由所述轨迹推测模型输出预测的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其中，所述事故易发路段的信息包括：实时环境信息和基础属性信息，所述实时环境信息包括：实时路况和/或道路能见度，所述基础属性信息包括：路段宽度、路段曲率或路侧遮挡情况中的一个或其组合。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点，包括：

根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段出现会车行为的目标车辆及与所述目标车辆会车的对向车辆；

根据所述目标车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息以及与所述对向车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定所述目标车辆与所述对向车辆的预计会车位置点；

基于所述目标车辆与所述对向车辆的预计会车位置点，确定需要进行会车提示的会车提醒位置点和会车提示内容。

7.一种会车提醒方法，包括：

接收会车提醒信息，所述会车提醒信息中携带会车提醒位置点和会车提示内容；

在目标车辆行驶至所述会车提醒位置点时，输出所述会车提示内容。

8.一种会车提醒信息的生成装置，包括：

实时信息获取模块，获取行驶在目标道路上的车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括车辆的实时行驶位置和实时行驶速度，所述目标道路包括事故易发路段，所述事故易发路段至少为双向通行路段；

轨迹预测模块，被配置为至少根据所述车辆行驶到所述事故易发路段前产生的实时行驶信息和所述事故易发路段的信息，预测所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息；

会车确定模块，被配置为根据不同通行方向的所述车辆在所述事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在所述事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；

提醒发送模块，被配置为向所述目标车辆搭载的客户端发送携带所述会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供所述客户端在所述会车提醒位置点提示目标车辆所述事故易发路段存在对向来车。

9.一种会车提醒装置，包括：

接收模块，被配置为接收会车提醒信息，所述会车提醒信息中携带会车提醒位置点和会车提示内容；

输出模块，被配置为在目标车辆行驶至所述会车提醒位置点时，输出所述会车提示内容。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法步骤。

12.一种导航方法，其中，基于电子地图、起点、终点及路况，计算导航路线，若所述导航路线包括事故易发路段，则在基于所述导航路线进行导航引导的过程中，基于权利要求1至6任一项所述的方法生成会车提醒信息，并播报所述会车提醒信息。