CN105679018B - 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统 - Google Patents

一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105679018B
CN105679018B CN201610058284.9A CN201610058284A CN105679018B CN 105679018 B CN105679018 B CN 105679018B CN 201610058284 A CN201610058284 A CN 201610058284A CN 105679018 B CN105679018 B CN 105679018B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
tracing point
data
driving trace
trace
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610058284.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105679018A (zh
Inventor
陈榕魁
欧阳璐
缪向真
郑森红
沈敏勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian province pivot Communication Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Fujian Province Pivot Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Province Pivot Communication Technology Co Ltd filed Critical Fujian Province Pivot Communication Technology Co Ltd
Priority to CN201610058284.9A priority Critical patent/CN105679018B/zh
Publication of CN105679018A publication Critical patent/CN105679018A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105679018B publication Critical patent/CN105679018B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，所述系统包括：车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS双模定位方式对车辆进行位置定位，对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；本发明准确的记录车辆行驶的过程，统计准确行驶里程，方便车辆管理人员有效查询车辆行驶路径及车辆在行驶过程的所有行为发生，保证车辆在运输过程的可管可控。

Description

一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统
技术领域
本发明涉及车辆通讯技术领域，尤其涉及一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统。
背景技术
为了更加清楚地了解车辆的历史行驶情况，一般可以通过车辆行驶记录仪记录车辆在行驶过程中的行驶速度、时间、里程，以及有关车辆行驶的其他状态信息。当需要查询车辆的历史行驶轨迹时，可以通过对车辆行驶记录仪上报的行驶数据进行分析，以得出车辆的历史行驶轨迹，并对该轨迹进行回放。
但是，目前在进行车辆历史行驶轨迹的回放时，一次要查询所有的行驶数据并进行播放，数据量较大，而且会存在错误的轨迹数据，这样车辆行驶轨迹不准确。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，能准确的记录车辆行驶的过程，统计准确行驶里程，方便车辆管理人员有效查询车辆行驶路径及车辆在行驶过程的所有行为发生，保证车辆在运输过程的可管可控。
本发明是这样实现的：一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，所述系统包括：车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；
所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS双模定位方式对车辆进行位置定位，对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；
所述车辆监控运营平台为可视化监控软件平台，以地理信息系统GIS转换车辆的上报的经纬度信息在一地图上显示车辆实时位置或车辆行驶轨迹；所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；
所述数据库用于存储所有车辆上报各类的数据信息，并提供数据读取查询。
进一步的，所述车辆监控网关是与汽车行驶记录仪进行通信的软件平台，通过通讯协议进行数据通信。
进一步的，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；具体为：
根据查询的时间段，从数据库中读取相应时间段轨迹数据，所有数据先进行数据有效性判断后，获取得到车辆第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经纬度、车辆点火开关状态、速度、里程、以及上报时间；判断车辆点火开关状态，若点火开关为关，则记录此为停车点，保存车辆停火的第一个位置；开始记录停车时长；若点火开关为开，则记录此为行驾驶点，记录行车里程，将此第一轨迹点信息中的GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断；读取第二个轨迹点的信息重复以上操作进行停车时长或行车里程累加；
若任意两个轨迹点间隔定位时间差大于一预设时间值，则将任意两个轨迹点中的第二轨迹点与任意两个轨迹点中的第一轨迹点的经纬度比较进行距离、时间差、速度值判断，若第二轨迹点偏离第一轨迹点不能够满足要求，则丢弃数据；若满足要求，再将此第二轨迹点GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此第二轨迹点，并与第一轨迹点连接，在地图形成一段线条，重复以上判断，一直到结束查询时间，在地图记录显示所有定位点并连接所有定位点形成一车辆行驶轨迹。
进一步的，所述车辆监控运营平台能在界面下方列表中显示车辆所有记录点信息，包含行驶点，停车点，各个相对里程值，时间段内里程累加结果，以及各时间段停车时长累加结果。
本发明具有如下优点：本发明基于北斗行车记录仪的车辆轨迹以地图图形方重现车辆行驶过程的车辆跟踪系统，并根据车辆上报各个轨迹特点构建更加合理的算法模型，从而让轨迹显示及车辆里程统计更加准确；行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；方便车辆管理人员有效查询车辆行驶路径及车辆在行驶过程的所有行为发生，保证车辆在运输过程的可管可控。
附图说明
图1为本发明的系统结构框架图。
图2为本发明行驶轨迹回放模块操作的流程示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示，本发明的一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，所述系统包括：车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；
所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS(Global Positioning System全球定位系统)双模定位方式对车辆进行位置定位，在设备电压稳定及定位天线无任何遮挡的情况下能够快速取得设备所在位置的经纬度信息；对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；
所述车辆监控运营平台为可视化监控软件平台，以地理信息系统GIS转换车辆的上报的经纬度信息在一地图上显示车辆实时位置或车辆行驶轨迹；所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；
所述数据库用于存储所有车辆上报各类的数据信息，并提供数据读取查询。
所述车辆监控网关是与汽车行驶记录仪进行通信的软件平台，通过采用《JTT808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》中通讯协议进行数据通信。
其中，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；具体为：在此车辆行驶轨迹回放中采用数据库中汽车行驶记录仪上报的原始数据进行处理。
根据查询的时间段，从数据库中读取相应时间段轨迹数据，所有数据先进行数据有效性判断后，获取得到车辆第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经纬度、车辆点火开关状态、速度、里程、以及上报时间；判断车辆点火开关状态，若点火开关为关，则记录此为停车点，保存车辆停火的第一个位置；开始记录停车时长；若点火开关为开，则记录此为行驾驶点，记录行车里程，将此第一轨迹点信息中的GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断；读取第二个轨迹点的信息重复以上操作进行停车时长或行车里程累加；
若任意两个轨迹点间隔定位时间差大于一预设时间值，则将任意两个轨迹点中的第二轨迹点与任意两个轨迹点中的第一轨迹点的经纬度比较进行距离、时间差、速度值判断，若任意两个轨迹点中的第二轨迹点偏离任意两个轨迹点中的第一轨迹点不能够满足要求，则丢弃数据；若满足要求，再将此任意两个轨迹点中的第二轨迹点GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此任意两个轨迹点中的第二轨迹点，并与任意两个轨迹点中的第一轨迹点连接，在地图形成一段线条，重复以上判断，一直到结束查询时间，在地图记录显示所有定位点并连接所有定位点形成一车辆行驶轨迹。从而能更加精确保证轨迹回放查询过程的轨迹位置及里程准确度。
另外，本发明的所述车辆监控运营平台能在界面下方列表中显示车辆所有记录点信息，包含行驶点，停车点，各个相对里程值，时间段内里程累加结果(即共行驶的里程数)，以及各时间段停车时长累加结果(即各时间段有效停车时间)。
总之，本发明基于北斗行车记录仪的车辆轨迹以地图图形方重现车辆行驶过程的车辆跟踪系统，并根据车辆上报各个轨迹特点构建更加合理的算法模型，从而让轨迹显示及车辆里程统计更加准确；行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；方便车辆管理人员有效查询车辆行驶路径及车辆在行驶过程的所有行为发生，保证车辆在运输过程的可管可控。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (3)

1.一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，其特征在于：所述系统包括：车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；
所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS双模定位方式对车辆进行位置定位，对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；
所述车辆监控运营平台为可视化监控软件平台，以地理信息系统GIS转换车辆的上报的经纬度信息在一地图上显示车辆实时位置或车辆行驶轨迹；所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；具体为：
根据查询的时间段，从数据库中读取相应时间段轨迹数据，所有数据先进行数据有效性判断后，获取得到车辆第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经纬度、车辆点火开关状态、里程、以及上报时间；判断车辆点火开关状态，若点火开关为关，则记录此为停车点，保存车辆停火的第一个位置；开始记录停车时长；若点火开关为开，则记录此为行驾驶点，记录行车里程，将此第一轨迹点信息中的GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断；读取第二个轨迹点的信息重复以上操作进行停车时长或行车里程累加；
若任意两个轨迹点间隔定位时间差大于一预设时间值，则将任意两个轨迹点中的第二轨迹点与任意两个轨迹点中的第一轨迹点的经纬度比较进行距离、时间差、速度值判断，若第二轨迹点偏离第一轨迹点不能够满足要求，则丢弃数据；若满足要求，再将此第二轨迹点GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此第二轨迹点，并与第一轨迹点连接，在地图形成一段线条，重复以上判断，一直到结束查询时间，在地图记录显示所有定位点并连接所有定位点形成一车辆行驶轨迹；
所述数据库用于存储所有车辆上报各类的数据信息，并提供数据读取查询。
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，其特征在于：所述车辆监控网关是与汽车行驶记录仪进行通信的软件平台，通过通讯协议进行数据通信。
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，其特征在于：所述车辆监控运营平台能在界面下方列表中显示车辆所有记录点信息，包含行驶点，停车点，各个相对里程值，时间段内里程累加结果，以及各时间段停车时长累加结果。
CN201610058284.9A 2016-01-28 2016-01-28 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统 Active CN105679018B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610058284.9A CN105679018B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610058284.9A CN105679018B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105679018A CN105679018A (zh) 2016-06-15
CN105679018B true CN105679018B (zh) 2018-08-24

Family

ID=56303064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610058284.9A Active CN105679018B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105679018B (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107563943B (zh) * 2016-07-01 2021-07-16 中国铁路信息技术中心 一种批处理车流推算方法和装置
CN106525070B (zh) * 2016-10-31 2019-07-19 成都路行通信息技术有限公司 一种汽车运动状态的检测方法和系统
CN106507305A (zh) * 2016-11-04 2017-03-15 四川长虹电器股份有限公司 一种车辆gps定位位置的智能上传方法
CN106886860A (zh) * 2017-03-16 2017-06-23 深圳天源迪科信息技术股份有限公司 应用于公安行业的大数据可视化分析展现平台
SG11201811228SA (en) 2017-06-19 2019-01-30 Beijing Didi Infinity Technology & Development Co Ltd Systems and methods for displaying movement of vehicle on map
CN109145065A (zh) * 2017-06-19 2019-01-04 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 车辆行驶轨迹的展示方法及装置、计算机可读存储介质
CN107403482B (zh) * 2017-06-28 2019-11-22 北汽福田汽车股份有限公司 一种确定车辆行驶里程数的方法、装置及系统
CN107705548A (zh) * 2017-11-10 2018-02-16 北京市计量检测科学研究院 网约车计程计时检测系统及检测方法
CN107886709A (zh) * 2017-11-21 2018-04-06 北京华油信通科技有限公司 车辆信息处理方法及装置
CN110225070B (zh) * 2018-03-02 2023-12-29 上海擎感智能科技有限公司 基于新能源车辆的实时数据处理方法及网关
CN108830969B (zh) * 2018-04-27 2021-01-08 榛硕（武汉）智能科技有限公司 无人驾驶车辆赛事监测系统及监测方法
CN109292053A (zh) * 2018-08-03 2019-02-01 深圳市闻迅数码科技有限公司 一种船舶轨迹显示方法及终端设备
CN109118610B (zh) * 2018-08-17 2021-07-06 北京云鸟科技有限公司 一种轨迹查看方法及装置
CN109507700A (zh) * 2018-11-20 2019-03-22 南京华苏科技有限公司 一种在指定区域内查找车辆的方法
CN111210651B (zh) * 2018-11-21 2022-02-18 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种确定停车位置的方法、系统、装置及存储介质
CN109726248A (zh) * 2019-01-07 2019-05-07 深圳英飞拓科技股份有限公司 车辆行车轨迹显示方法、装置、系统和计算机设备
CN109727449A (zh) * 2019-01-15 2019-05-07 安徽慧联运科技有限公司 一种根据车辆行驶位置判断车辆运营情况的分析方法
CN111752254A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 深圳市商汤科技有限公司 轨迹跟踪控制器的测试方法、装置、介质及设备
CN110348092B (zh) * 2019-06-28 2023-12-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种轨迹数据模拟方法及装置
CN110223504A (zh) * 2019-06-28 2019-09-10 江苏物联网研究发展中心 基于北斗卫星导航的多车辆监控系统
CN110490537A (zh) * 2019-07-03 2019-11-22 国网江西省电力有限公司检修分公司 一种用车数字化审计方法
CN110648529B (zh) * 2019-09-16 2021-12-14 腾讯大地通途（北京）科技有限公司 一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质
CN110784826B (zh) * 2019-10-08 2020-11-13 中国地质大学（北京） 一种用于跟踪车辆行驶轨迹的系统、方法及移动终端
CN110851551B (zh) * 2019-11-12 2022-05-06 芜湖盟博科技有限公司 一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法
CN112561417B (zh) * 2019-11-25 2024-03-19 北京市船舶检验所(北京市运输管理技术支持中心) 一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法
CN111080194A (zh) * 2019-11-27 2020-04-28 宏图智能物流股份有限公司 一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法及系统
CN113382361B (zh) * 2020-03-09 2022-11-15 上海擎感智能科技有限公司 基于路线切分的试驾监控方法、系统、介质及设备
CN111405044A (zh) * 2020-03-17 2020-07-10 优必爱信息技术（北京）有限公司 车辆监控方法、装置及系统
CN112035452B (zh) * 2020-08-26 2022-09-06 重庆长安汽车股份有限公司 基于大数据的网联车用户出游分析方法
CN112667497A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 雄狮汽车科技(南京)有限公司 用于轨迹算法调试和验证的数据处理装置及方法
CN112255653A (zh) * 2020-12-22 2021-01-22 长沙树根互联技术有限公司 一种行驶轨迹生成方法及装置
CN113722413A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏十野物流有限公司 一种运输车实时定位查询系统及方法
CN116486639B (zh) * 2023-06-14 2023-09-29 眉山环天智慧科技有限公司 一种基于遥感和北斗卫星数据分析的车辆监管方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103927795A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 北京中交兴路信息科技有限公司 一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6728630B1 (en) * 2002-03-07 2004-04-27 General Motors Corporation Method for providing route instructions to a mobile vehicle
CN1595395A (zh) * 2004-06-23 2005-03-16 王绍发 对移动目标进行调度监控的方法及其系统
CN103093516B (zh) * 2012-12-25 2016-05-11 北京理工大学 车辆轨迹回放系统
CN103236166B (zh) * 2013-05-13 2015-05-27 交通运输部公路科学研究所 一种使用卫星定位技术进行车辆违章行为辨识的方法
CN104468847B (zh) * 2014-12-31 2017-12-15 山东赛维安讯信息科技有限公司 一种车辆的行程记录信息分享方法、设备、服务器及系统
CN105022027B (zh) * 2015-04-17 2018-03-09 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种数据过滤方法及装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103927795A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 北京中交兴路信息科技有限公司 一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105679018A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105679018B (zh) 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统
CN105354896B (zh) 一种汽车行驶记录仪的轨迹分段方法
CN111788617B (zh) 用于停车区域的识别的方法和控制装置
CN109716414B (zh) 一种多模态道路交通异常检测方法
CN100492434C (zh) 交通流状态分析所需的探测车采样量的获取方法
CN106327862B (zh) 基于gps和gis的厂区车辆行驶安全报警方法及系统
CN107885795B (zh) 一种卡口数据的数据校验方法、系统和装置
CN112286206A (zh) 自动驾驶的模拟方法、系统、设备、可读存储介质及平台
CN104036638A (zh) 一种实时路况监控方法和实时路况监控设备
CN101908276A (zh) 评价交通信息的方法及装置
CN104121915A (zh) 一种道路实时导航方法及系统
CN104966408A (zh) 一种gps定位数据补偿方法
CN104217588A (zh) 一种实时交通信息获取方法、服务器及系统
CN113901109B (zh) 城际公路客货车出行方式总人数及时间分布的计算方法
CN104408920A (zh) 基于卡口通行信息判断长途客运车辆交通违法行为的方法
US20220366336A1 (en) Fleet operational assessment based on extrapolation of geolocation data
US10109191B2 (en) Method of quickly detecting road distress
CN109377758A (zh) 一种行驶时间预估方法及系统
Rogers Creating and evaluating highly accurate maps with probe vehicles
US20230102929A1 (en) Autonomous vehicle automated scenario characterization
CN113138399B (zh) 一种基于机器学习的无人机航迹跟踪识别方法
CN105448316A (zh) 一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法及装置
Barbosa et al. The new generation of standard data recording device for intelligent vehicles
Shetty et al. Risk Assessment of Autonomous Vehicles across Diverse Driving Contexts
TWI754541B (zh) 特定駕駛人行車履歷建置系統及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180629

Address after: 350000 building 51, air force Housing Authority, No. 528, Sai Hung Road, Gulou District, Fuzhou, Fujian

Applicant after: Fujian province pivot Communication Technology Co., Ltd.

Address before: 350000 5, 1-2 building, 16 Star Road, Mawei District, Fuzhou, Fujian.

Applicant before: Fujian space flight Xing Lian Information technology Co., Ltd

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant