CN103093516B

CN103093516B - 车辆轨迹回放系统

Info

Publication number: CN103093516B
Application number: CN201210573105.7A
Authority: CN
Inventors: 王震坡; 刘鹏; 孙逢春; 董政
Original assignee: Beijing Institute of Technology BIT
Current assignee: Beijing Institute of Technology BIT
Priority date: 2012-12-25
Filing date: 2012-12-25
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2032-12-25
Also published as: CN103093516A

Abstract

本发明提供了一种车辆轨迹回放方法，其利用卫星定位系统对运行中的电动车辆进行远程监控，包括：获取多台电动车辆的相关监控信息；将获取的所述相关监控信息发送给位于远端的监控中心；监控中心依据收到的所述相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

Description

车辆轨迹回放系统

技术领域

本发明涉及一种利用卫星定位系统对电动车辆进行远程监控并将监控信息中的运行轨迹进行回放的系统。

背景技术

卫星定位目前已经成为一种趋势，卫星定位系统对交通的安全管理的意义和影响非常深远。

安装卫星定位系统以后，车辆每时每刻的情况都将自动记录在卫星定位平台数据库中，包括行驶路线，行驶速度等行车数据。此功能相当于飞机以及火车里面的黑匣子。车辆管理部门或车主可以随时随地利用电脑或相关设备重新显示和播放车辆在任何时间段的历史行驶路线和行驶速度等相关行驶资料。

车辆的历史行驶路线和行驶速度等相关行驶资料对于当车辆出现问题时进行故障排查和对车辆进行不同性能的分析也尤为重要。

发明内容

在一个实施例中，提供一种车辆轨迹回放方法，其利用卫星定位系统对运行中的电动车辆进行远程监控，包括：

a)获取多台电动车辆的相关监控信息；

b)将获取的相关监控信息发送给位于远端的监控中心；

c)监控中心依据收到的相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

所述的车辆轨迹回放方法，相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息。

所述的车辆轨迹回放方法，其中将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度。

所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，监控中心根据预设时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息并通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，当点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

所述的车辆轨迹回放方法，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。

所述的车辆轨迹回放方法，车辆信息，至少包括归属地、存放地、车辆类型；电池信息，包括单体电池电压极值、温度极值、总电压、总电流、SOC值、剩余能量、绝缘电阻中的至少之一；整车信息，包括车速、里程、档位、电机转速、电机温度、电机电压和电流、空调温度中的至少之一。

所述的车辆轨迹回放方法，其中当进行轨迹回放时，能够查询每次任务的出车人员、出车时间、出车路线。

所述的车辆轨迹回放方法，监控中心提供充电站位置查询服务，查询距离当前电动汽车最近的充电站的具体位置信息。

所述的车辆轨迹回放方法，当出现监控报警信息时，车辆用不同颜色显示电池报警等级，并做出报警信息提示。

在另一个实施例中，提供一种车辆轨迹回放系统，其利用卫星定位系统对电动车辆进行远程监控，包括：地理位置通信模块、无线通信传输模块、通信服务器和监控中心，其特征在于：

地理位置通信模块，位于车载终端中，至少用于采集车辆信息；

无线通信传输模块，在车载终端与通信服务器之间传输无线通信数据；

通信服务器，对收到的数据进行分析处理；

监控中心，采集来自车载终端的相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

所述的车辆轨迹回放系统，相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息。

所述的车辆轨迹回放系统，其中将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度。

所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，监控中心根据时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

所述的车辆轨迹回放系统，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。

所述的车辆轨迹回放系统，车辆信息，包括归属地、存放地、车辆类型；电池信息，包括单体电池电压极值、温度极值、总电压、总电流、SOC值、剩余能量、绝缘电阻中的至少之一；整车信息，包括车速、里程、档位、电机转速、电机温度、电机电压和电流、空调温度中的至少之一。

所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，能够查询每次任务的出车人员、出车时间、出车路线。

所述的车辆轨迹回放系统，监控中心提供充电站位置查询服务，查询距离当前电动汽车最近的充电站的具体位置信息。

所述的车辆轨迹回放系统，当出现监控报警信息时，用不同颜色显示电池报警等级，并做出相应的报警信息提示。

附图说明

图1是车辆轨迹回放系统结构图；

具体实施方式

现在将在下文中详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本发明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在所附权利要求所限定的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其他实施例。

图1是车辆轨迹回放系统结构图，图中车辆轨迹回放系统包括地理位置通信模块、无线通信传输模块、通信服务器和GPS监控软件。车辆通过车载终端的地理位置通信模块采集GPS信息，通过无线通信传输模块经专网与监控中心通信服务器连接，将GPS信息在GPS监控软件中进行显示。

软件的轨迹回放过程为GPS监控平台根据时间段和车辆标识获取车辆讯息，通过车辆讯息中GPS坐标经地图服务器得到所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。车辆标识包括车辆牌号、归属地、车辆类型等。用途是可根据归属地和车辆牌号指定唯一车辆，也可根据车辆类型和车辆牌号指定唯一车辆，组合方式可多样化。

GPS监控软件的内容包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池的数据信息。

车辆轨迹回放系统特征为：

全天24小时卫星定位跟踪，

36个月内的行车数据回放与记录。

GPS监控软件中包含轨迹回放功能。GPS监控软件能随时回放近36个月内的自定义时段车辆历史行程和轨迹记录。GPS信息由车载终端发送得到，每一条GPS信息在地图上便是一个轨迹点，发送数据时间间隔长，轨迹点就稀疏，发送数据时间间隔短，轨迹点就密集，把一段时间内的轨迹点在地图软件上用线连起来，就形成了轨迹图。如车辆执行完某一次跑车任务后，其行车路线将被保存下来，如有需要可将该车辆的运行轨迹及当时的地理信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过时间设定，可以调整回放的时间段。

轨迹回放时，可给出车辆行驶到各个位置时电池组中单体电池的数据。轨迹回放时，通过点击轨迹图中每一个轨迹点显示当前轨迹点的单体电池数据信息，包括电压、温度、电流、SOC值等。

轨迹回放时，可查询此次任务的出车人员、核对出车时间等。

支持在GPS定位地图双击车辆即可切换到电池软件。即在GPS定位界面点击车辆可直接查看该车电池监控信息。

GPS监控软件的更多提示及其他功能。显示更详细的车辆信息，包括归属地、存放地、车辆类型、车辆牌号、sim卡号、车辆VIN码；显示更详细的电池信息，包括单体电池电压极值、温度极值、总电压、总电流、SOC、剩余能量、绝缘电阻等；显示更详细的整车信息，包括车速、里程、档位、电机转速、电机温度、电机电压和电流、空调温度等；当有报警信息时，车辆用不同颜色显示电池报警等级，并做出报警信息提示；提供充电站位置查询服务，最快查询到充电站位置信息，减少充电等待时间。

具备对多车的轨迹同时回放,以及在多车轨迹回放的同时能够同时显示多车的电池信息、整车信息，信息量全面。

事后多车轨迹同时回放时，具备运行轨迹模拟的功能。其中，轨迹回放是对某一时间段的一个车辆的运行线路和数据信息进行显示；运行轨迹模拟是对某一时间段的一个车辆的运行过程进行动态展示。

Claims

1.一种车辆轨迹回放方法，其利用卫星定位系统对运行中的电动车辆进行远程监控，包括：

a)获取多台电动车辆的相关监控信息，所述相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息；

b)将获取的所述相关监控信息发送给位于远端的监控中心；

c)监控中心依据收到的所述相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放，将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

2.如权利要求1所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，监控中心根据所述预设时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息并通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

3.如权利要求1所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，当点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

4.如权利要求1所述的车辆轨迹回放方法，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。

5.如权利要求2所述的车辆轨迹回放方法，所述车辆信息，至少包括归属地、存放地、车辆类型；所述电池信息，包括单体电池电压极值、温度极值、总电压、总电流、SOC值、剩余能量、绝缘电阻中的至少之一；所述整车信息，包括车速、里程、档位、电机转速、电机温度、电机电压和电流、空调温度中的至少之一。

6.如权利要求5所述的车辆轨迹回放方法，其中当进行轨迹回放时，能够查询每次任务的出车人员、出车时间、出车路线。

7.如权利要求1所述的车辆轨迹回放方法，监控中心提供充电站位置查询服务，查询距离当前电动汽车最近的充电站的具体位置信息。

8.如权利要求7所述的车辆轨迹回放方法，当出现监控报警信息时，车辆用不同颜色显示电池报警等级，并做出报警信息提示。

9.一种车辆轨迹回放系统，其利用卫星定位系统对电动车辆进行远程监控，包括：地理位置通信模块、无线通信传输模块、通信服务器和监控中心，其特征在于：

通信服务器，对收到的数据进行分析处理；

监控中心，采集来自车载终端的相关监控信息，所述相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放，将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

10.如权利要求9所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，监控中心根据所述时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

11.如权利要求9所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

12.如权利要求9所述的车辆轨迹回放系统，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。

13.如权利要求10所述的车辆轨迹回放系统，所述车辆信息，包括归属地、存放地、车辆类型；所述电池信息，包括单体电池电压极值、温度极值、总电压、总电流、SOC值、剩余能量、绝缘电阻中的至少之一；所述整车信息，包括车速、里程、档位、电机转速、电机温度、电机电压和电流、空调温度中的至少之一。

14.如权利要求13所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，能够查询每次任务的出车人员、出车时间、出车路线。

15.如权利要求9所述的车辆轨迹回放系统，监控中心提供充电站位置查询服务，查询距离当前电动汽车最近的充电站的具体位置信息。

16.如权利要求15所述的车辆轨迹回放系统，当出现监控报警信息时，用不同颜色显示电池报警等级，并做出相应的报警信息提示。