CN109292053A - 一种船舶轨迹显示方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种船舶轨迹显示方法及终端设备，其中方法包括：接收时间选择指令；接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹。本申请实施例可以快速查询并清晰显示船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，便于对船舶事故分析。

Description

一种船舶轨迹显示方法及终端设备

技术领域

本申请涉及海域交通管理领域，具体涉及一种船舶轨迹显示方法及终端设备。

背景技术

随着经济的快速发展和国内外贸易的不断增长，海上交通运输量也呈大规模增长态势，船舶交通日益繁忙。与此同时，计算机技术、GPS卫星定位技术、现代通信技术、电子信息技术和海事监管传感器技术的快速发展，使得人们对船舶的运动状态及空间位置的跟踪能力不断加强，获取和收集船舶海量轨迹数据日益便捷。

尤其是在船舶交通流密集复杂海域，针对船舶的航行监管仍然采用航行计划结合人工间隔调配的管制方式已不能适应航运业的快速发展，对船舶行驶过程的监管和船舶事故的调查存在还原和分析困难的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种船舶轨迹显示方法及终端设备，可以快速查询并清晰显示船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，便于对船舶事故分析。

本申请实施例第一方面提供一种船舶轨迹显示方法，包括：

接收时间选择指令；

接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；

播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹。

在一种可选的实施方式中，所述显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹包括：

获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据；

在海图界面上按照时间顺序显示根据所述航行数据形成的航行轨迹。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收对所述目标船舶的轨迹回放指令；

所述在海图界面上按照时间顺序显示根据所述航行数据形成的航行轨迹，包括：

在所述海图界面上按照所述时间顺序依次显示根据所述航行数据形成的至少一个轨迹点。

在一种可选的实施方式中，所述获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据之后，所述方法还包括：

存储所述目标时间段内所述目标船舶的所述航行数据。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收区域选择指令；

显示所述所述时间选择指令指定的目标时间段内经过所述区域选择指令限制的目标区域内的待选船舶；

所述船舶选择指令用于，确定所述待选船舶中待显示航行轨迹的所述目标船舶，所述获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据包括：

获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶在所述目标区域内的航行数据。

本申请实施例第二方面提供一种终端设备，包括：

接收模块，用于接收时间选择指令，以及用于接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；

显示模块，用于播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹。

在一种可选的实施方式中，所述显示模块包括：

数据获取单元，用于获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据；

轨迹显示单元，用于在海图界面上按照时间顺序显示根据所述航行数据形成的航行轨迹。

在一种可选的实施方式中，所述接收模块还用于，接收对所述目标船舶的轨迹回放指令；

所述轨迹显示单元具体用于，在所述海图界面上按照所述时间顺序依次显示根据所述航行数据形成的至少一个轨迹点。

在一种可选的实施方式中，所述终端设备还包括：存储模块，用于存储所述目标时间段内所述目标船舶的所述航行数据。

在一种可选的实施方式中，所述接收模块，还用于接收区域选择指令；

所述显示模块还包括船舶选择单元，用于显示所述所述时间选择指令指定的目标时间段内经过所述区域选择指令限制的目标区域内的待选船舶；

所述船舶选择指令用于，确定所述待选船舶中待显示航行轨迹的所述目标船舶，所述数据获取单元具体用于：

获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶在所述目标区域内的航行数据。

本申请实施例第三方面提供另一种终端设备，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例通过接收时间选择指令，以及接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令，并显示时间选择指令指定的目标时间段内该目标船舶的航行轨迹，可以快速查询并清晰显示目标船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，还可以便于对船舶事故分析。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例公开的一种船舶轨迹显示方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的另一种船舶轨迹显示方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种船舶轨迹显示方法的轨迹显示界面示意图；

图4是本申请实施例公开的一种终端设备的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的另一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到终端设备可以包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述终端设备并非便携式通信设备，而是可以为具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种船舶轨迹显示方法的流程示意图，如图1所示，该船舶轨迹显示方法包括如下步骤；

101、接收时间选择指令。

本申请实施例中执行主体可以为上述终端设备。

终端设备可以接收时间选择指令，上述时间选择指令是为了选择目标时间段，最终目的是为了显示在该目标时间段内某船舶的航行轨迹。具体的，终端设备可以在屏幕上显示时间段选项，用户可以通过交互选择需要的目标时间段，即触发时间选择指令，当终端设备接收到上述时间选择指令的情况下，可以初步确定需要显示的船舶航行轨迹为该目标时间段内的船舶航行轨迹，进而可以结合其他指令或者信息查询出最终需要显示的船舶航行轨迹。在终端设备接收到上述时间选择指令的情况下，可以执行步骤102。

102、接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令。

其中，上述船舶选择指令是为了选择目标船舶，最终目的是为了显示出上述目标船舶的航行轨迹。具体的，终端设备可以在屏幕上显示船舶选项，用户可以通过交互选择需要进行航行轨迹显示的目标船舶，或者终端设备可以接收用户输入的船舶基本信息来进行船舶查找，从而触发上述船舶选择指令。

上述船舶基本信息可包括：水上移动通信业务标识码(Maritime Mobile ServiceIdentify，MMSI)，MMSI是船舶无线电通信系统在其无线电信道上发送的，能独特识别各类台站和成组呼叫台站的一列九位数字码。终端设备可以根据用户输入的MMSI查找到对应的唯一船舶信息，以及确定该船舶为需要进行航行轨迹显示的目标船舶。

当终端设备接收到上述船舶选择指令的情况下，可以初步确定需要显示的船舶航行轨迹为目标船舶的航行轨迹，进而可以结合其他指令或者信息查询出最终需要显示的航行轨迹，比如当已经接收到上述时间选择指令时，终端设备可以根据时间选择指令确定上述目标时间段，以及根据上述船舶选择指令确定目标船舶，从而可以对上述目标船舶在上述目标时间段内的航行轨迹进行显示。可选的，上述步骤101和步骤102可以不分先后顺序执行。

103、播放显示上述时间选择指令指定的目标时间段内上述目标船舶的航行轨迹。

具体的，在接收到上述时间选择指令和上述船舶选择指令后，终端设备可以确定目标时间段和目标船舶，从而在屏幕上显示出该目标船舶在上述目标时间段内的航行轨迹。其中，播放显示指的是对航行轨迹的回放显示效果，即航行轨迹是从船舶某段航线的出发点至终点逐渐显示完全。

上述步骤103具体可以包括：

(1)获取上述时间选择指令指定的目标时间段内上述目标船舶的航行数据；

(2)在海图界面上按照时间顺序显示根据上述航行数据形成的航行轨迹。

具体的，终端设备可以调用大数据平台接口，获取上述目标时间段内上述目标船舶的航行数据。上述航行数据可以包括目标船舶与时间点对应的位置坐标，即多个时刻的位置坐标。根据获得的上述航行数据，终端设备可以按照船舶的实际行驶过程，播放显示出该目标船舶的航行轨迹，航行轨迹在屏幕中可以显示为一条轨迹线或者多个轨迹点组成的轨迹。本申请中提到的海图是地图的一种，是以表示海洋区域制图现象的一种地图，可以是符合中国海图图式GB12319-1998的海图，因为航海必需要有精确测绘海洋水域和沿岸地物的专门地图，按一定的比例尺和投影方法绘制而成，主要内容可以包括：岸形、岛屿、礁石、水深、航标和无线电导航台等。可以在海图界面上利用图形化工具将上述轨迹点标出，形成航行轨迹。

可选的，上述目标船舶的数量可以为一个或者一个以上，当上述目标船舶的数量为至少两个时，终端设备可以在海图上同时显示上述至少两个目标船舶的航行轨迹，在显示不同船舶的航行轨迹时可以使用不同的颜色标注，便于区分。

本申请实施例中，可以接收时间选择指令，以及接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令，并播放显示时间选择指令指定的目标时间段内该目标船舶的航行轨迹，可以快速查询并清晰显示目标船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，直观清晰，还可以便于对船舶事故分析。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的另一种船舶轨迹显示方法的流程示意图，图2是在图1的基础上进一步优化得到的，尤其适用于对多船轨迹的查询与显示。如图2所示，该船舶轨迹显示方法包括如下步骤：

201、接收时间选择指令，接收区域选择指令。

其中，上述接收时间选择指令的步骤可以参考图1所示实施例中步骤101的具体描述，此处不再赘述。上述区域选择指令是为了选择目标区域，最终目的是为了显示出目标船舶在该目标区域内的的航行轨迹。终端设备可以接收来自用户操作触发的区域选择指令，以确定一个航行轨迹的显示范围(即上述目标区域)，或者查询出该范围内的船舶。具体可以为：通过检测用户针对目标区域的区域选取操作，从而触发上述区域选择指令，确定上述目标区域。例如，在终端设备的屏幕上可以显示海图界面，用户可以在该海图界面上进行触控操作或者使用鼠标进行框选等操作选择上述目标区域，可以通过形成封闭图形的方式在该海图界面上显示出上述目标区域。可选的，用户可以输入经纬度坐标，或者在界面上选择一个中心坐标点，终端设备可以以该经纬度坐标或者中心坐标点为圆心来确定上述目标区域。

在确定上述目标区域和目标时间段之后，可以执行步骤202。

202、显示上述时间选择指令指定的目标时间段内，经过上述区域选择指令限制的目标区域内的待选船舶。

在海图上显示出的目标区域边界线上的点其实对应了多个实际地理位置坐标，终端设备可以确定该目标区域的坐标，或者说该目标区域边界线的坐标，结合上述时间选择指令限制的目标时间段，可以通过访问海事管理系统数据库，查找出在该目标时间段内、经过该目标区域的待选船舶。终端设备可以显示出上述待选船舶，提供给用户选择需要进行航行轨迹显示的目标船舶。可选的，终端设备可以按照时间顺序，以树结构的菜单形式排列展示上述待选船舶的MMSI，比如，上述目标时间段为5月5号11时-14时，终端设备可以将该目标时间段分为5月5号11时-12时、12时-13时和13时-14时三个子时间段，以分类的形式分别列出这三个时间段内经过目标区域的船舶，其中，每个子时间段内的船舶排列顺序可以是：依据进入该目标区域的时间先后顺序进行排列。用户可以对上述待选船舶进行选择，确定目标船舶，以显示其航行轨迹。

203、接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令。上述船舶选择指令用于，确定上述待选船舶中待显示航行轨迹的目标船舶。

在显示上述待选船舶之后，终端设备可以接收船舶选择指令。其中，与图1所示的实施例中的步骤102类似的，上述船舶选择指令是为了选择目标船舶，最终目的是为了显示出上述目标船舶的航行轨迹。用户可以在终端设备查找出的上述待选船舶中选择至少一个待展示航行轨迹的目标船舶，终端设备接收到对该目标船舶的船舶选择指令之后，即确定了需要显示航行轨迹的目标船舶，可以执行步骤204，可选的，可以先执行步骤205，再执行步骤204。

204、获取上述时间选择指令指定的目标时间段内上述目标船舶在上述目标区域内的航行数据。

具体的，终端设备可以调用大数据平台接口，获取上述目标时间段内上述目标船舶在上述目标区域内的航行数据。上述航行数据可以包括目标船舶与时间点对应的位置坐标，即多个时刻的位置坐标。可选的，上述航行数据中目标船舶的位置坐标可以是周期性记录的，例如是可以每30秒获取到的位置坐标，通过船舶的位置坐标可以确定船舶的航行轨迹，并且，由于同时记录了位置坐标对应的时间点，通过多个位置坐标与对应的时间点的集合，可以更准确地按照时间点还原船舶航行轨迹，并且便于依据航行的时间查找船舶航行轨迹。

可选的，终端设备可以存储获取的目标船舶的航行数据。在获取航行数据后，终端设备可以暂时存储，即缓存已经获取的目标船舶的航行数据，或者缓存通过上述航行数据生成的轨迹点，从而可以在下一次进行相同的目标船舶的航行轨迹显示时，不需要再次执行航行数据获取的步骤，可以直接加载已缓存的航行数据进行轨迹点显示，减少了数据处理量，提高了显示响应速度。

在获取上述航行数据之后，可以显示上述目标船舶的航行轨迹。可选的，当上述目标船舶的数量为至少两个时，终端设备可以在海图上同时显示上述至少两个目标船舶的航行轨迹，在显示不同船舶的航行轨迹时可以使用不同的颜色标注，便于区分。即用户可以首先确定目标区域和目标时间段，筛选出在该目标时间段内经过该目标区域的待选船舶，用户可以在这些待选船舶中选择需要进行轨迹显示的目标船舶。需要注意的是，终端设备也可以显示全部或者部分上述待选船舶的航行轨迹，用户可以选择显示或者取消显示这些航行轨迹，比如勾选船舶A和船舶B，终端设备显示船舶A和船舶B的航行轨迹，再取消勾选船舶B时，此时终端设备只显示船舶A的航行轨迹。

205、接收对上述目标船舶的轨迹回放指令。

终端设备可以接收对上述目标船舶的轨迹回放指令，上述轨迹回放指令用于触发对上述目标时间段内、上述目标船舶在上述目标区域内的航行轨迹的播放，可以由用户触发，可选的，上述轨迹回放指令还可以包括快进显示指令或者慢放显示指令，其中快进显示指令用于触发航行轨迹的加速播放，慢放显示指令用于触发航行轨迹的减速播放，即轨迹回放过程的速度可以进行调节。具体的，终端设备可以在显示界面上显示一个或者多个操作按键，用于控制航行轨迹回放开始或停止，可选的，上述操作按键可以包括播放按键、暂停按键、快进按键、慢放按键和/或轨迹回放进度条。在接收到对上述目标船舶的轨迹回放指令的情况下，可以执行步骤206。

206、在海图界面上按照时间顺序依次显示根据上述航行数据形成的至少一个轨迹点。

根据获得的航行数据，终端设备可以在屏幕上显示出目标船舶的历史轨迹点。具体可以在海图界面上利用图形化工具将上述轨迹点标出，形成上述航行轨迹。在已定的目标区域内，该目标船舶的航行轨迹可以按照时间顺序进行显示，即与该目标船舶的实际航线相对应的，随着本次轨迹回放过程的进行，海图上的轨迹点可以按照该目标船舶的航行方向逐步显示，达到播放效果，而不仅是直接显示全部轨迹点，更加直观。

比如，如图3所示的轨迹显示界面示意图，若该终端设备为计算机，界面背景为海图界面(可以是通过卫星定位系统获得的海上地图)，用户可以通过点击计算机屏幕内的播放按键，以开启对上述目标船舶的轨迹回放过程，其中，界面中显示了某船舶的航行轨迹L，该航行轨迹L则由多个类似轨迹点S的轨迹点组成，上述航行轨迹L可以是按照该船舶的航行方向依次显示的，用户可以通过拖动轨迹回放进度条来选择需要显示轨迹的时间点，并且用户可以通过操作按键使其快进显示或者慢放显示，比如需要研究船舶A发生事故时的航行轨迹，用户此时只想要参考事故发生前后船舶A的航行轨迹，则可以快进播放船舶A的航行轨迹直到需要的情况出现，再进行慢放显示，可以更加清楚地确定船舶A的航行轨迹，增加了轨迹回放的灵活性。

通过多个位置坐标与对应的时间点的集合，可以更准确地按照时间点还原船舶航行轨迹，便于依据航行的时间查找船舶航行轨迹，尤其是在上述轨迹回放过程中，可以按照获取的时间点信息，按照获取的上述坐标位置依次显示目标船舶航行过程中的轨迹点，即进行船舶航行轨迹的回放。

在事故还原时，根据播放的船舶航行轨迹进行分析，可以更好的显示出事故发生的情况。

本申请实施例可以通过接收时间选择指令确定目标时间段，接收区域选择指令确定目标区域，再显示上述目标时间段内，经过上述目标区域内的待选船舶，此时可以接收船舶选择指令，该船舶选择指令用于确定待选船舶中待显示航行轨迹的目标船舶，然后，获取上述目标时间段内该目标船舶在目标区域内的航行数据，在接收到对上述目标船舶的轨迹回放指令时，可以在海图界面上按照时间顺序依次显示根据上述航行数据形成的至少一个轨迹点，即可以通过区域和时间限制筛选出需要进行航行轨迹显示的目标船舶，并回放该目标船舶的历史航行轨迹，直观准确，可以快速查询并清晰显示目标船舶的航行轨迹；同时通过选定目标区域，再选定该目标区域内的可以快速地确定需要显示航行轨迹的目标船舶，便于用户根据实际需求对目标船舶进行轨迹回放，还原船舶历史航行过程，以及可以直观地了解船舶事故发生前后的航行轨迹，以进行更准确地事故分析。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，影像数据分析装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种终端设备的结构示意图。如图4所示，该终端设备400包括：

接收模块410，用于接收时间选择指令，以及用于接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；

显示模块420，用于播放显示上述时间选择指令指定的目标时间段内上述目标船舶的航行轨迹。

可选的，上述显示模块420包括：

数据获取单元421，用于获取上述时间选择指令指定的目标时间段内上述目标船舶的航行数据；

轨迹显示单元422，用于在海图界面上按照时间顺序显示根据上述航行数据形成的航行轨迹。

可选的，上述接收模块410还用于，接收对上述目标船舶的轨迹回放指令；

上述轨迹显示单元422具体用于，在上述海图界面上按照时间顺序依次显示根据上述航行数据形成的至少一个轨迹点。

可选的，上述终端设备400还包括：存储模块430，用于存储上述目标时间段内上述目标船舶的上述航行数据。

可选的，上述接收模块410，还用于接收区域选择指令；

上述显示模块420还包括船舶选择单元423，用于显示上述上述时间选择指令指定的目标时间段内经过上述区域选择指令限制的目标区域内的待选船舶；

上述船舶选择指令用于，确定上述待选船舶中待显示航行轨迹的上述目标船舶，上述数据获取单元421具体用于：

获取上述时间选择指令指定的目标时间段内上述目标船舶在上述目标区域内的航行数据。

实施图4所示的终端设备400，终端设备400可以接收时间选择指令，以及接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令，并播放显示时间选择指令指定的目标时间段内该目标船舶的航行轨迹，可以快速查询并清晰显示目标船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，直观清晰，还可以便于对船舶事故分析。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备500包括处理器501和存储器502，其中，终端设备500还可以包括总线503，处理器501和存储器502可以通过总线503相互连接，总线503可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，终端设备500还可以包括输入输出设备504，输入输出设备504可以包括显示屏，例如液晶显示屏。存储器502用于存储包含指令的一个或多个程序；处理器501用于调用存储在存储器502中的指令执行上述图1和图2实施例中提到的部分或全部方法步骤。

实施图5所示的终端设备，可以接收时间选择指令，以及接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令，并播放显示时间选择指令指定的目标时间段内该目标船舶的航行轨迹，可以快速查询并清晰显示目标船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，还可以便于对船舶事故分析。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种船舶轨迹显示方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块或者单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是模块单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种船舶轨迹显示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收时间选择指令；

接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；

播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹。

2.根据权利要求1所述的船舶轨迹显示方法，其特征在于，所述播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹包括：

获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据；

在海图界面上按照时间顺序显示根据所述航行数据形成的航行轨迹。

3.根据权利要求2所述的船舶轨迹显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收对所述目标船舶的轨迹回放指令；

所述在海图界面上按照时间顺序显示根据所述航行数据形成的航行轨迹，包括：

在所述海图界面上按照所述时间顺序依次显示根据所述航行数据形成的至少一个轨迹点。

4.根据权利要求2或3所述的船舶轨迹显示方法，其特征在于，所述获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据之后，所述方法还包括：

存储所述目标时间段内所述目标船舶的所述航行数据。

5.根据权利要求3所述的船舶轨迹显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收区域选择指令；

显示所述时间选择指令指定的目标时间段内，经过所述区域选择指令限制的目标区域内的待选船舶；

所述船舶选择指令用于，确定所述待选船舶中待显示航行轨迹的所述目标船舶，所述获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据包括：

获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶在所述目标区域内的航行数据。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收时间选择指令，以及用于接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；

显示模块，用于播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述显示模块包括：

数据获取单元，用于获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行数据；

轨迹显示单元，用于在海图界面上按照时间顺序显示根据所述航行数据形成的航行轨迹。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块还用于，接收对所述目标船舶的轨迹回放指令；

所述轨迹显示单元具体用于，在所述海图界面上按照所述时间顺序依次显示根据所述航行数据形成的至少一个轨迹点。

9.根据权利要求7或8所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块，还用于接收区域选择指令；

所述显示模块还包括船舶选择单元，用于显示所述所述时间选择指令指定的目标时间段内经过所述区域选择指令限制的目标区域内的待选船舶；

所述船舶选择指令用于，确定所述待选船舶中待显示航行轨迹的所述目标船舶，所述数据获取单元具体用于：

获取所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶在所述目标区域内的航行数据。

10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。