CN105890615A - 一种导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导航方法及装置，该方法包括：获取用户输入的语音信息，并对该语音信息进行语义分析；若语义分析的结果为该用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，则根据该目的地信息及该用户当前的位置信息，得到导航路线；根据该导航路线进行导航；其中，在根据该导航路线进行导航期间，当检测到该用户的位置与该导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于预置距离时，在屏幕中显示简要的路线提示信息并通过语音播报提醒信息。本发明具有操作简单、界面简洁的优点，并可提高导航时的行车安全性，提高用户体验，增强产品粘性。

Description

一种导航方法及装置

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是由24颗工作卫星组成，它位于距地表20200km(公里)的上空，均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗)，轨道倾角为55°。此外，还有4颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。

在GPS观测中，由卫星的位置精确可知卫星到接收机的距离，然后利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X，Y，Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

车载导航是利用车载GPS配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前车载导航装置已经在机动车中广泛的应用起来了，但受车身空间所限，车载导航装置的屏幕尺寸相对小，而现有技术一般采用触摸或者物理按键的方式，输入导航参数，这对于小屏幕的车载导航装置来说，操作起来极为不便，并且，在驾车时，驾驶员的注意力需要高度集中，现有的车载导航方式会造成驾驶员注意力分散，给行车安全带来隐患。

发明内容

本发明提供一种导航方法及装置，旨在解决现有技术中存在的车载导航操作不便且容易造成驾驶员注意力分散，给行车安全带来隐患的问题，具有操作简单、界面简洁的优点，并可提高导航时的行车安全性，提高用户体验，增强产品粘性。

本发明实施例提供一种导航方法，包括：获取用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语义分析；若语义分析的结果为所述用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，则根据所述目的地信息及所述用户当前的位置信息，得到导航路线；根据所述导航路线进行导航；其中，在根据所述导航路线进行导航期间，当检测到所述用户的位置与所述导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于预置距离时，在屏幕中显示简要的路线提示信息并通过语音播报提醒信息。

本发明实施例提供一种导航装置，包括：语音获取模块，用于获取用户输入的语音信息；语义分析模块，用于对所述语音信息进行语义分析；路线规划模块，用于若语义分析的结果为所述用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，则根据所述目的地信息及所述用户当前的位置信息，得到导航路线；导航模块，用于根据所述导航路线进行导航；路线检测模块，用于在根据所述导航路线进行导航期间，检测所述用户的位置与所述导航路线中的预置地点的位置之间的距离是否小于预置距离；提醒模块，用于当所述路线检测模块检测到所述用户的位置与所述导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于所述预置距离时，在屏幕中显示简要的路线提示信息并通过语音播报提醒信息。

从上述本发明实施例可知，通过将语音智能搜索目的地、简易便捷的地图显示以及智能语音提示相结合，实现基于小屏幕导航设备的车载导航功能，相较于现有技术，本发明不用安装额外的客户端程序，也不需要用户手动输入目的地信息，直接语音说出目的地，即可直接开始导航，具有操作简单、界面简洁的优点，并可提高导航时的行车安全性，提高用户体验，增强产品粘性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种导航方法的实现流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种导航装置的结构示意图；

图3是本发明第三实施例提供的一种导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的一种导航方法的实现流程示意图。本实施例提供的导航方法可应用于具有语音输入功能的车载导航仪或具有GPS定位及语音输入功能的可应用于机动车导航的智能手机、智能穿戴设备等智能移动终端，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：

S101、获取用户输入的语音信息，并对语音信息进行语义分析；

当检测到用户触发语音输入的操作时，获取用户输入的语音信息，例如，当通过麦克风检测到人发出的声音时，或者当检测到用户敲击触摸屏时等等。可以理解地，除了上述操作之外，用户还可以自定义其他预置操作作为触发语音信息获取任务的条件。

优选地，可在电子终端设置专门用于触发语音输入的物理按键，如，在机身单独设置一个语音搜索键，专门用于触发语音输入。或者，也可以将电子终端中某个已有的按键定义为语音搜索键。当检测到用户按压该语音搜索键的操作时，获取用户输入的语音信息。其中，此处按压操作可以但不限于包括：长按、按压一次或多次等，具体可由用户自定义。

S102、若语义分析的结果为用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，则根据目的地信息及用户当前的位置信息，得到导航路线；

对用户输入的语音信息进行语义分析，若语义分析的结果为用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，例如：若用户说的是“导航+目的地”，则开始执行导航任务，打开GPS进行定位，获取用户当前的位置信息，并根据获取的位置信息，按照预置的路线规划规则，规划出从用户当前位置到达用户所说的目的地的最佳导航路线。

进一步地，于本发明其他实施例中，虽然语义分析的结果为用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，但并不直接根据分析出的目的地信息和通过GPS定位出的用户当前的位置信息，规划导航路线，而是先在后台搜索与该目的地信息相匹配的所有备选目的地信息，同时利用GPS定位出用户的当前位置；然后显示搜索到的所有备选目的地信息的列表以及预置的目的地选择提示信息；检测用户进行的选择操作；从该所有备选目的地信息的列表中确定该选择操作指向的目的地信息作为最终目的地信息，并根据该最终目的地信息及该用户当前的位置信息，规划导航路线。可以理解地，在规划出导航路线后，可以在屏幕显示简洁的导航路线图。

进一步地，若该语义分析的结果为该用户输入的是结束导航任务的指令时，则结束本次导航。例如，若用户说的是“结束导航”，则结束本次导航任务，退出导航界面。

S103、根据导航路线进行导航，其中在根据导航路线进行导航期间，当检测到用户的位置与导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于预置距离时，在屏幕中显示简要的路线提示信息并通过语音播报提醒信息。

根据导航路线进行导航，在根据导航路线进行导航期间，当检测到用户的位置与导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于预置距离时，即，当检测到用户即将到达关键位置时，如：即将到达可能走错的三叉路口、立交桥的出口等地点，在屏幕中显示简洁的导航提示界面，以对行进路线的变化进行简要提示，同时通过语音播报提醒用户即将到达XXX地点，请用户注意。具体地，可以在导航提示界面中显示简要的路线提示信息，例如，三叉路口的画面及用于指明行进方向的箭头等。

进一步地，在根据导航路线进行导航期间，当检测到用户偏离导航路线时，重新计算导航路线，并根据重新计算的导航路线继续进行导航。

为进一步说明本发明，举一应用例来说，假设用户需要导航，可以通过按住导航设备的语音搜索键，以“导航+目的地”的方式说出想去的目的地。导航设备智能识别用户说出的目的地信息，如：XX地铁站，并返回后台搜索与目的地信息匹配的所有备选目的地信息，如：XX地铁站A出口、XX地铁站B出口、XX地铁站C出口等等，然后在屏幕上显示搜索出的所有备选目的地信息的列表，并提示用户选择最终目的地。如果检测到用户选择了最终目的地，则导航设备打开GPS定位并开始导航，定位用户的当前位置，根据该当前位置以及最终目的地规划导航路线，然后根据规划出的导航路线开始导航。在导航的过程中，当检测到用户即将到达导航路线上的某个关键位置时，如三叉路口，则显示简洁的导航提示界面并语音播报提醒用户。若在导航过程中检测到用户走偏了，则导航设备自动重新规划路线。若用户想退出导航，则用户只需要按住导航设备的语音搜索键，说出“退出导航”或“结束导航”，导航设备就会自动结束导航，退出导航界面。

本发明实施例提供的一种导航方法，通过将语音智能搜索目的地、简易便捷的地图显示以及智能语音提示相结合，实现基于小屏幕导航设备的车载导航功能，相较于现有技术，本发明不用安装额外的客户端程序，也不需要用户手动输入目的地信息，直接语音说出目的地，即可直接开始导航，具有操作简单、界面简洁的优点，并可提高导航时的行车安全性，提高用户体验，增强产品粘性。

请参阅图2，图2是本发明第二实施例提供的一种导航装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图2示例的导航装置可以是前述第一实施例提供的一种导航方法的执行主体，其可以是车载导航仪，或者，智能移动终端，或者，车载导航仪或智能移动终端中的一个功能模块。图2示例的导航装置，主要包括：语音获取模块201、语义分析模块202、路线规划模块203、导航模块204、路线检测模块205以及提醒模块206。各功能模块详细说明如下：

语音获取模块201，用于获取用户输入的语音信息；

语义分析模块202，用于对该语音信息进行语义分析；

路线规划模块203，用于若该语义分析的结果为该用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，则根据该目的地信息及该用户当前的位置信息，得到导航路线；

导航模块204，用于根据该导航路线进行导航；

路线检测模块205，用于在根据该导航路线进行导航期间，检测该用户的位置与该导航路线中的预置地点的位置之间的距离是否小于预置距离；

提醒模块206，用于当该路线检测模块检测到该用户的位置与该导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于该预置距离时，在屏幕中显示简要的路线提示信息并通过语音播报提醒信息。

上述模块实现各自功能的具体过程可参考图1所示第一实施例的相关内容，此处不再赘述。

需要说明的是，上述图2示例的导航装置的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将该装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则，以下不再赘述。

本发明实施例提供的一种导航装置，通过将语音智能搜索目的地、简易便捷的地图显示以及智能语音提示相结合，实现基于小屏幕导航设备的车载导航功能，相较于现有技术，本发明不用安装额外的客户端程序，也不需要用户手动输入目的地信息，直接语音说出目的地，即可直接开始导航，具有操作简单、界面简洁的优点，并可提高导航时的行车安全性，提高用户体验，增强产品粘性。

请参阅图3，图3是本发明第三实施例提供的一种导航装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。与图2所示本发明第二实施例提供的一种导航装置不同的是，在本实施例中：

进一步地，该装置还包括：

检测模块301，用于检测该用户按压用于触发语音输入的物理按键的操作；

语音获取模块201，具体用于当该检测模块检测到该用户按压用于触发语音输入的物理按键的操作时，获取该用户输入的语音信息。

进一步地，导航模块204，还用于若该语义分析的结果为该用户输入的是结束导航任务的指令时，则结束本次导航。

进一步地，路线检测模块205，还用于在根据该导航路线进行导航期间，检测该用户是否偏离该导航路线；

路线规划模块203，还用于当路线检测模块205检测到该用户偏离该导航路线时，重新规划导航路线；

导航模块204，还用于根据重新规划的导航路线继续进行导航。

进一步地，路线规划模块203，具体用于搜索与该目的地信息相匹配的所有备选目的地信息；显示搜索到的所有备选目的地信息的列表以及预置的目的地选择提示信息；检测该用户进行的选择操作；从该列表中确定该选择操作指向的目的地信息作为最终目的地信息；根据该最终目的地信息及该用户当前的位置信息，规划该导航路线。

上述模块实现各自功能的具体过程可参考图1所示第一实施例的相关内容，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种导航装置，通过将语音智能搜索目的地、简易便捷的地图显示以及智能语音提示相结合，实现基于小屏幕导航设备的车载导航功能，相较于现有技术，本发明不用安装额外的客户端程序，也不需要用户手动输入目的地信息，直接语音说出目的地，即可直接开始导航，具有操作简单、界面简洁的优点，并可提高导航时的行车安全性，提高用户体验，增强产品粘性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种导航方法及装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语义分析；

若语义分析的结果为所述用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，则根据所述目的地信息及所述用户当前的位置信息，得到导航路线；

根据所述导航路线进行导航；

其中，在根据所述导航路线进行导航期间，当检测到所述用户的位置与所述导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于预置距离时，在屏幕中显示简要的路线提示信息并通过语音播报提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的语音信息包括：

当检测到所述用户按压用于触发语音输入的物理按键的操作时，获取所述用户输入的语音信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行语义分析之后，还包括：

若所述语义分析的结果为所述用户输入的是结束导航任务的指令时，则结束本次导航。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述导航路线进行导航期间，当检测到所述用户偏离所述导航路线时，重新规划导航路线，并根据重新规划的导航路线继续进行导航。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地信息及所述用户当前的位置信息，得到导航路线，包括：

搜索与所述目的地信息相匹配的所有备选目的地信息；

显示搜索到的所有备选目的地信息的列表以及预置的目的地选择提示信息；

检测所述用户进行的选择操作；

从所述列表中确定所述选择操作指向的目的地信息作为最终目的地信息；

根据所述最终目的地信息及所述用户当前的位置信息，规划所述导航路线。

6.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

语音获取模块，用于获取用户输入的语音信息；

语义分析模块，用于对所述语音信息进行语义分析；

路线规划模块，用于若语义分析的结果为所述用户输入的是目的地信息及触发导航任务的指令，则根据所述目的地信息及所述用户当前的位置信息，得到导航路线；

导航模块，用于根据所述导航路线进行导航；

路线检测模块，用于在根据所述导航路线进行导航期间，检测所述用户的位置与所述导航路线中的预置地点的位置之间的距离是否小于预置距离；

提醒模块，用于当所述路线检测模块检测到所述用户的位置与所述导航路线中的预置地点的位置之间的距离小于所述预置距离时，在屏幕中显示简要的路线提示信息并通过语音播报提醒信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述用户按压用于触发语音输入的物理按键的操作；

所述语音获取模块，具体用于当所述检测模块检测到所述用户按压用于触发语音输入的物理按键的操作时，获取所述用户输入的语音信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述导航模块，还用于若所述语义分析的结果为所述用户输入的是结束导航任务的指令时，则结束本次导航。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述路线检测模块，还用于在根据所述导航路线进行导航期间，检测所述用户是否偏离所述导航路线；

所述路线规划模块，还用于当所述路线检测模块检测到所述用户偏离所述导航路线时，重新规划导航路线；

所述导航模块，还用于根据重新规划的导航路线继续进行导航。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述路线规划模块，具体用于搜索与所述目的地信息相匹配的所有备选目的地信息；显示搜索到的所有备选目的地信息的列表以及预置的目的地选择提示信息；检测所述用户进行的选择操作；从所述列表中确定所述选择操作指向的目的地信息作为最终目的地信息；根据所述最终目的地信息及所述用户当前的位置信息，规划所述导航路线。