CN116661636B - 一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质，包括：获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；响应于最新位置查询操作，从内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；响应于目标轨迹查询操作，从内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成目标对象的轨迹并显示在界面上。本发明公开的轨迹显示方法，通过将要显示的数据导入内存数据库中，基于内存数据库可以快速响应各查询操作，实现对海量数据的快速显示，并可以实现与用户的交互。

Description

一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及航运数据管理技术领域，尤其涉及一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着全球贸易越来越频繁，船舶、飞机等航运业务的需求也不断增长。因此，如何对航运数据进行管理，对海量航运数据进行显示，尤其是航行轨迹的展示与绘制有了更高的要求。
在现有技术中，在地图界面上显示一段时间的航运轨迹时，通常都是基于少量船舶或飞机的数据进行显示，无法针对海量数据进行页面快速响应显示；或者通过静态图的方式进行大数据量的显示，但这种方法不能进行交互式响应。此外，现有技术进行轨迹显示时需要预构造构成轨迹的点数据集合，涉及到对集合的增量更新，从而造成更新和读取不能兼顾的结果。
发明内容
本发明提供了一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质，以实现对海量航运数据进行快速的响应与显示。
根据本发明的一方面，提供了一种轨迹显示方法，包括：
获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；所述定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；
响应于最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取所述各显示对象的最新位置点数据，将所述最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；
响应于目标轨迹查询操作，从所述内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成所述目标对象的轨迹并显示在界面上。
进一步地，所述内存数据库包括时间序列数据库，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库，包括：
提取所述各显示对象的定位数据中的经度数据和纬度数据，所述经度数据和所述纬度数据均与相应的显示对象的身份标识和时间戳对应；
在所述内存数据库中，按照时间戳顺序存储所述经度数据和所述纬度数据。
进一步地，按照时间戳顺序存储所述经度数据和所述纬度数据，包括：
针对相同身份标识与时间戳对应的经度数据和纬度数据，在所述内存数据库中分别创建键值对；所述键值对中的值分别为经度数据和纬度数据；
按照时间戳顺序存储各所述键值对。
进一步地，响应于最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，包括：
根据所述最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取最新时间戳对应的经度数据和纬度数据；
根据所述最新时间戳对应的经度数据和纬度数据对应的显示对象的身份标识，确定所述各显示对象的最新位置点数据。
进一步地，响应于目标轨迹查询操作，从所述内存数据库中提取目标对象的位置点数据，包括：
根据所述目标轨迹查询操作，确定所述目标对象的身份标识；
从所述内存数据库中提取所述目标对象的身份标识对应的经度数据和纬度数据，并确定为所述目标对象的位置点数据。
进一步地，根据所述目标轨迹查询操作，确定目标对象的身份标识，包括：
获取界面上的地图点选择操作，将所述地图点选择操作作为所述目标轨迹查询操作；
根据所述地图点选择操作，将所述地图点对应的显示对象的身份标识确定为所述目标对象的身份标识。
进一步地，生成所述目标对象的轨迹并在界面上显示，包括：
根据所述目标对象的位置点数据确定在界面上显示的地图点；
将各所述地图点按照时间戳顺序连线，得到所述目标对象的轨迹。
根据本发明的另一方面，提供了一种轨迹显示装置，包括：
定位数据导入模块，用于获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；所述定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；
最新位置点显示模块，用于响应于最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取所述各显示对象的最新位置点数据，将所述最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；
目标对象轨迹显示模块，用于响应于目标轨迹查询操作，从所述内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成所述目标对象的轨迹并显示在界面上。
可选的，所述内存数据库包括时间序列数据库，定位数据导入模块还用于：
提取所述各显示对象的定位数据中的经度数据和纬度数据，所述经度数据和所述纬度数据均与相应的显示对象的身份标识和时间戳对应；
在所述内存数据库中，按照时间戳顺序存储所述经度数据和所述纬度数据。
可选的，定位数据导入模块还用于：
针对相同身份标识与时间戳对应的经度数据和纬度数据，在所述内存数据库中分别创建键值对；所述键值对中的值分别为经度数据和纬度数据；
按照时间戳顺序存储各所述键值对。
可选的，最新位置点显示模块还用于：
根据所述最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取最新时间戳对应的经度数据和纬度数据；
根据所述最新时间戳对应的经度数据和纬度数据对应的显示对象的身份标识，确定所述各显示对象的最新位置点数据。
可选的，目标对象轨迹显示模块还用于：
根据所述目标轨迹查询操作，确定所述目标对象的身份标识；
从所述内存数据库中提取所述目标对象的身份标识对应的经度数据和纬度数据，并确定为所述目标对象的位置点数据。
可选的，目标对象轨迹显示模块还用于：
获取界面上的地图点选择操作，将所述地图点选择操作作为所述目标轨迹查询操作；
根据所述地图点选择操作，将所述地图点对应的显示对象的身份标识确定为所述目标对象的身份标识。
可选的，目标对象轨迹显示模块还用于：
根据所述目标对象的位置点数据确定在界面上显示的地图点；
将各所述地图点按照时间戳顺序连线，得到所述目标对象的轨迹。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的轨迹显示方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的轨迹显示方法。
本发明公开的轨迹显示方法，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库，定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；响应于最新位置查询操作，从内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；响应于目标轨迹查询操作，从内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成目标对象的轨迹并显示在界面上。本发明公开的轨迹显示方法，通过将要显示的数据导入内存数据库中，基于内存数据库可以快速响应各查询操作，实现对海量数据的快速显示，并可以实现与用户的交互。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种轨迹显示方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种轨迹显示方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种Redis数据库中的数据存储格式示意图；
图4为根据本发明实施例三提供的一种轨迹显示装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例四的轨迹显示方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种轨迹显示方法的流程图，本实施例可适用于对船舶、飞机等航运数据进行展示的情况，该方法可应用于轨迹显示装置，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库。
其中，定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据。
在本实施例中，显示对象为在界面上进行位置显示的船舶或飞机等对象。关系数据库是建立在关系数据库模型基础上的数据库，以行和列的形式存储数据，主流的关系型数据库有Oracle、DB2、MySQL、Microsoft SQL Server、Microsoft Access等。内存数据库，顾名思义就是将数据放在内存中直接操作的数据库，相对于磁盘，内存的数据读写速度要高出几个数量级，将数据保存在内存中相比从磁盘上访问能够极大地提高应用的性能。
进一步地，船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)，是指一种应用于船和岸、船和船之间的海事安全与通信的新型助航系统，常由VHF通信机、GPS定位仪和与船载显示器及传感器等相连接的通信控制器组成，能自动交换船位、航速、航向、船名、呼号等重要信息。飞机自动相关监视系统(Automatic Dependent Surveillance，ADS)是由多地面站和机载站构成，以网状、多点对多点方式完成数据双向通信的系统，其中，ADS-B即广播式自动相关监视系统，飞机之间或与地面站互相广播各自的精确位置和其它数据。
具体的，显示对象可以根据实际需求确定，例如，可以将某段时间内执行航行任务的船舶及飞机作为显示对象，也可以将经过某区域的船舶及飞机作为显示对象。获取显示对象之后，可以将它们的定位数据从原本的关系数据库导入内存数据库中，以提高数据的读写速度。相应的，船舶的定位数据可以从AIS数据中得到，飞机的定位数据可以从ADS-B数据中得到。
S120、响应于最新位置查询操作，从内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上。
其中，最新位置查询操作可以是对所有显示对象的最新位置进行查询的操作。
可选的，在界面上可以预先设置最新位置查询键，界面操作者可以通过点击该最新位置查询键，一键查询所有显示对象的最新位置。
在本实施例中，响应于最新位置查询操作，通过内存数据库可以对各显示对象的最新位置点数据进行查询。对于船舶，可以在内存数据库中筛选AIS数据，得到所有AIS类型的定位数据，然后再根据时间戳，提取其中时间最新的位置点数据；对于飞机可以在内存数据库中筛选ADS-B数据，得到所有ADS-B类型的数据，然后再根据时间戳，提取其中时间最新的位置点数据。最后，再将得到的位置点数据转换为地图上的地图点，显示在界面上。
S130、响应于目标轨迹查询操作，从内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成目标对象的轨迹并显示在界面上。
其中，目标轨迹查询操作可以是针对某一个或某几个特定的显示对象，对其一段时间内的轨迹进行查询的操作。
可选的，界面上可以预先设置文字输入框，界面操作者可以通过在文字输入框中输入显示对象的唯一标识符，查询相应显示对象的轨迹；也可以基于上一步骤中的最新位置点显示界面，界面操作者通过点击某一显示对象的一个位置点，触发对相应显示对象的轨迹查询。
在本实施例中，响应于目标轨迹查询操作，可以确定与该操作对应的目标对象，然后通过内存数据库查询目标对象的最新位置点与历史位置点。例如，可以根据预设的时间段，提取内存数据库中时间戳在该预设时间段内的目标对象的位置点数据，再将各位置点数据转换为地图上的地图点显示在界面上，按照时间戳顺序连线即可得到目标对象的轨迹。
本发明公开的轨迹显示方法，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库，定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；响应于最新位置查询操作，从内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；响应于目标轨迹查询操作，从内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成目标对象的轨迹并显示在界面上。本发明公开的轨迹显示方法，通过将要显示的数据导入内存数据库中，基于内存数据库可以快速响应各查询操作，实现对海量数据的快速显示，并可以实现与用户的交互。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种轨迹显示方法的流程图，该方法可应用于轨迹显示装置，本实施例为上述实施例的细化。如图2所示，该方法包括：
S210、获取显示对象，提取各显示对象的定位数据中的经度数据和纬度数据。
其中，定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据，经度数据和纬度数据均与相应的显示对象的身份标识和时间戳对应。
在本实施例中，对于船舶和飞机，可以分别从AIS数据与ADS-B数据中提取各显示对象在各采集时间的经度数据和纬度数据。同时，各经度数据和纬度数据均带有标签信息，标签信息包括显示对象的身份标识以及时间戳标签。
进一步地，各显示对象均有唯一的身份标识。对于船舶，身份标识可以是船舶的水上移动通信业务标识码(mmsi)，对于飞机，身份标识可以是飞机的呼号(callsign)，mmsi与callsign均可以从AIS数据与ADS-B数据中得到。
可选的，可以设定程序，令程序后台定期运行执行将显示对象的定位数据导入内存数据库的任务，从而减少人工操作。
S220、在内存数据库中，按照时间戳顺序存储经度数据和纬度数据。
其中，内存数据库包括时间序列数据库。时间序列数据库主要用于处理带时间标签(按照时间的顺序变化，即时间序列化)的数据。
优选地，本发明实施例中采用的内存数据库可以是Redis数据库，Redis(RemoteDictionary Server)，即远程字典服务，是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并可以提供多种语言的API。
在本实施例中，基于Redis数据库，可以利用它的Redis Time Series(时间序列)功能，按照经度数据和纬度数据本身带有的时间戳的顺序进行数据存储，而无需单独维护数据中的时间信息。
可选的，按照时间戳顺序存储经度数据和所述纬度数据的方式可以是：针对相同身份标识与时间戳对应的经度数据和纬度数据，在内存数据库中分别创建键值对；键值对中的值分别为经度数据和纬度数据；按照时间戳顺序存储各键值对。
具体的，由于同一显示对象在同一时间戳的经度数据和纬度数据总是成对出现的，对每一对数据，可以利用Redis Time Series提供的功能(TS.CREATE及TS.ADD)，以键值对(Key-Value)的方式在Redis中存入两条数据，键值对中的值分别为经度和纬度。
举例说明，对于船舶AIS数据中得到的每一对经度数据和纬度数据，创建两个键值对，键分别为：ais:lat:${mmsi}及ais:lon:${mmsi}，值分别为经度和纬度，时间戳为经纬度数据时间戳，其中，ais表示数据类型，lat表示纬度，lon表示经度，mmsi为船舶的水上移动通信业务标识码。对于每个纬度数据，带有3个标签：
{
msg_type:'ais',
value_type:'lat',
mmsi:${mmsi}
}
对于每个经度数据，同样带有3个标签：
{
msg_type:'ais',
value_type:'lon',
mmsi:${mmsi}
}
同样的，对于飞机ADS-B数据中得到的每一对经度数据和纬度数据，创建两个键值对，键分别为：adsb:lat:${callsign}及adsb:lon:${callsign}，值分别为经度和纬度，时间戳为经纬度数据时间戳，其中，adsb表示数据类型，lat表示纬度，lon表示经度，callsign为飞机的呼号。对于每个纬度数据，带有3个标签：
{
msg_type:'adsb',
value_type:'lat',
callsign:${callsign}
}
对于每个经度数据，同样带有3个标签：
{
msg_type:'adsb',
value_type:'lon',
callsign:${callsign}
}
图3是本发明实施例提供的一种Redis数据库中的数据存储格式示意图，如图所示，在原有的关系数据库中，数据以行和列的形式进行存储，mmsi标识码为273381260的船在2021-10-15 04:08:04时刻的经纬度数据分别为91.0371、59.4576，该船在2021-10-1604:08:04时刻的经纬度数据分别为96.0381、39.4586。将数据导入Redis数据库中后，相同时刻的经纬度数据拆分成立两个键值对，键分别为ais:lon:${mmsi}及ais:lat:${mmsi}，值分别为经度和纬度，时间戳为经纬度数据时间戳，标签分别为{msg_type:'ais',value_type:'lon',mmsi:${mmsi}}和{msg_type:'ais',value_type:'lat',mmsi:${mmsi}}。
S230、根据最新位置查询操作，从内存数据库中提取最新时间戳对应的经度数据和纬度数据。
在本实施例中，响应于最新位置查询操作，可以根据时间戳从Redis数据库中查询所有显示对象的最新的经度数据和纬度数据。
具体的，对于船舶，利用Redis Time Series提供的批量获取功能(TS.MGET)，以{‘msg_type’:’ais’,‘value_type’:‘lat’}及{‘msg_type’:’ais’,‘value_type’:‘lon’}为过滤条件，分别获取最新时间戳的所有ais类型的经度值和纬度值列表，然后将mmsi标签相同的值组合成为一个经纬度点对。每一个经纬度点对即代表每一条船的最新时刻所在的位置。
对于飞机，利用Redis Time Series提供的批量获取功能(TS.MGET)，以{‘msg_type’:’adsb’,‘value_type’:‘lat’}及{‘msg_type’:’adsb’,‘value_type’:‘lon’}为过滤条件，分别获取最新时间戳的所有adsb类型的经度值和纬度值列表，然后将callsign标签相同的值组合成为一个经纬度点对。每一个经纬度点对即代表每一架飞机的最新时刻所在的位置。
S240、根据最新时间戳对应的经度数据和纬度数据对应的显示对象的身份标识，确定各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上。
在本实施例中，对于船舶，显示对象的身份标识可以是mmsi标签值，对于飞机，显示对象的身份标识可以是callsign标签值。根据从Redis数据库中查询到的最新经度数据和纬度数据，以及经度数据和纬度数据对应的显示对象的身份标识，可以确定各显示对象的最新位置点数据，再转换为地图上的地图点，显示在界面上，该地图点同时代表该船或飞机的标识。
S250、根据目标轨迹查询操作，确定目标对象的身份标识。
在本实施例中，响应于目标轨迹查询操作，可以确定与该操作对应的目标对象，并获取该目标对象的身份标识。
例如，界面上可以预先设置文字输入框，界面操作者可以通过在文字输入框中输入显示对象的身份标识，并点击查询键，则根据界面操作者的输入内容，就可以确定目标对象的身份标识。
可选的，根据目标轨迹查询操作，确定目标对象的身份标识的方式可以是：获取界面上的地图点选择操作，将地图点选择操作作为目标轨迹查询操作；根据地图点选择操作，将地图点对应的显示对象的身份标识确定为目标对象的身份标识。
具体的，基于以上步骤中的最新位置点显示界面，界面操作者可以通过点击等方式选择某一显示对象的一个地图点。当获取到地图点选择操作时，可以认为界面操作者对该地图点对应的显示对象的轨迹有查询意愿，则可以将地图点选择操作作为目标轨迹查询操作，将地图点对应的显示对象作为目标对象，进一步可以获取目标对象的身份标识，触发对该目标对象的轨迹查询。
S260、从内存数据库中提取目标对象的身份标识对应的经度数据和纬度数据，并确定为目标对象的位置点数据。
在本实施例中，确定目标对象的身份标识后，可以根据唯一的身份标识从Redis数据库中查询对应的经度、纬度及时间戳信息，并按照时间戳进行排序。
具体的，对于船舶，可以利用Redis Time Series提供的批量获取功能(TS.MRANGE)，以{‘msg_type’:’ais’,‘value_type’:‘lat’,‘mmsi’:‘${mmsi}’}及{‘msg_type’:’ais’,‘value_type’:‘lon’,‘mmsi’:‘${mmsi}’}为过滤条件，分别获取特定mmsi标签对应的ais类型的经度值和纬度值列表，然后将时间戳标签相同的值组合成为一个经纬度点对。每一个经纬度点对即代表该mmsi的船在相应的时间戳时刻所在的位置。
对于飞机，可以利用Redis Time Series提供的批量获取功能(TS.MRANGE)，以{‘msg_type’:’adsb’,‘value_type’:‘lat’,‘callsign’:‘${callsign}’}及{‘msg_type’:’adsb’,‘value_type’:‘lon’,‘callsign’:‘${callsign}’}为过滤条件，分别获取特定callsign标签对应的adsb类型的经度值和纬度值列表，然后将时间戳标签相同的值组合成为一个经纬度点对。每一个经纬度点对即代表该callsign的飞机在相应的时间戳时刻所在的位置。
S270、根据目标对象的位置点数据确定在界面上显示的地图点，将各地图点按照时间戳顺序连线，得到目标对象的轨迹。
在本实施例中，得到目标对象的位置点数据后，可以将其转换为界面上的地图点，然后在界面上通过图形绘制的方法，将所有的点按照时间戳顺序进行连线，从而达到显示轨迹的目的。
本发明实施例公开的轨迹显示方法，在进行显示之前将要显示的数据导入内存数据库中，基于内存数据库对各查询操作进行快速响应，并可以通过显示界面实现与用户的交互，实现对海量数据的快速轨迹生成与显示。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种轨迹显示装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：定位数据导入模块310，最新位置点显示模块320和目标对象轨迹显示模块330。
定位数据导入模块310，用于获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据。
最新位置点显示模块320，用于响应于最新位置查询操作，从内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上。
目标对象轨迹显示模块330，用于响应于目标轨迹查询操作，从内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成目标对象的轨迹并显示在界面上。
可选的，内存数据库包括时间序列数据库，定位数据导入模块310还用于：
提取各显示对象的定位数据中的经度数据和纬度数据，经度数据和纬度数据均与相应的显示对象的身份标识和时间戳对应；在内存数据库中，按照时间戳顺序存储经度数据和纬度数据。
可选的，定位数据导入模块310还用于：
针对相同身份标识与时间戳对应的经度数据和纬度数据，在内存数据库中分别创建键值对；键值对中的值分别为经度数据和纬度数据；按照时间戳顺序存储各键值对。
可选的，最新位置点显示模块320还用于：
根据最新位置查询操作，从内存数据库中提取最新时间戳对应的经度数据和纬度数据；根据最新时间戳对应的经度数据和纬度数据对应的显示对象的身份标识，确定各显示对象的最新位置点数据。
可选的，目标对象轨迹显示模块330还用于：
根据目标轨迹查询操作，确定目标对象的身份标识；从内存数据库中提取目标对象的身份标识对应的经度数据和纬度数据，并确定为目标对象的位置点数据。
可选的，目标对象轨迹显示模块330还用于：
获取界面上的地图点选择操作，将地图点选择操作作为目标轨迹查询操作；根据地图点选择操作，将地图点对应的显示对象的身份标识确定为目标对象的身份标识。
可选的，目标对象轨迹显示模块330还用于：
根据目标对象的位置点数据确定在界面上显示的地图点；将各地图点按照时间戳顺序连线，得到目标对象的轨迹。
本发明实施例所提供的轨迹显示装置可执行本发明任意实施例所提供的轨迹显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如轨迹显示方法。
在一些实施例中，轨迹显示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的轨迹显示的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行轨迹显示方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨迹显示方法，其特征在于，包括：
获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；所述定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；
响应于最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取所述各显示对象的最新位置点数据，将所述最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；
响应于目标轨迹查询操作，从所述内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成所述目标对象的轨迹并显示在界面上；
其中，所述将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库，包括：
提取所述各显示对象的定位数据中的经度数据和纬度数据，所述经度数据和所述纬度数据均与相应的显示对象的身份标识和时间戳对应；
在所述内存数据库中，针对相同身份标识与时间戳对应的经度数据和纬度数据，在所述内存数据库中分别创建键值对；所述键值对中的值分别为经度数据和纬度数据；按照时间戳顺序存储各所述键值对；
所述最新位置查询操作是指在界面上预先设置最新位置查询键，界面操作者通过点击所述最新位置查询键，一键查询所有所述显示对象的最新位置；
所述内存数据库为Redis Time Series数据库；
响应于最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，包括：
响应于最新位置查询操作，利用Redis Time Series提供的批量获取功能，以数据类型和经度及数据类型和纬度为过滤条件，分别获取最新时间戳的所有相同数据类型的经度值和纬度值列表，然后将显示对象的身份标识相同的值组合成为一个经纬度点对，每一个经纬度点对代表每一条船的最新时刻所在的位置；
根据从所述Redis Time Series数据库中查询到的最新经度数据和纬度数据，以及所述经度数据和纬度数据对应的显示对象的身份标识，确定各显示对象的最新位置点数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于目标轨迹查询操作，从所述内存数据库中提取目标对象的位置点数据，包括：
根据所述目标轨迹查询操作，确定所述目标对象的身份标识；
从所述内存数据库中提取所述目标对象的身份标识对应的经度数据和纬度数据，并确定为所述目标对象的位置点数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标轨迹查询操作，确定目标对象的身份标识，包括：
获取界面上的地图点选择操作，将所述地图点选择操作作为所述目标轨迹查询操作；
根据所述地图点选择操作，将所述地图点对应的显示对象的身份标识确定为所述目标对象的身份标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述目标对象的轨迹并在界面上显示，包括：
根据所述目标对象的位置点数据确定在界面上显示的地图点；
将各所述地图点按照时间戳顺序连线，得到所述目标对象的轨迹。
5.一种轨迹显示装置，其特征在于，包括：
定位数据导入模块，用于获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；所述定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；
最新位置点显示模块，用于响应于最新位置查询操作，从所述内存数据库中提取所述各显示对象的最新位置点数据，将所述最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；
目标对象轨迹显示模块，用于响应于目标轨迹查询操作，从所述内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成所述目标对象的轨迹并显示在界面上；
其中，所述定位数据导入模块还用于：
提取所述各显示对象的定位数据中的经度数据和纬度数据，所述经度数据和所述纬度数据均与相应的显示对象的身份标识和时间戳对应；在所述内存数据库中，针对相同身份标识与时间戳对应的经度数据和纬度数据，在所述内存数据库中分别创建键值对；所述键值对中的值分别为经度数据和纬度数据；按照时间戳顺序存储各所述键值对；
所述最新位置查询操作是指在界面上预先设置最新位置查询键，界面操作者通过点击所述最新位置查询键，一键查询所有所述显示对象的最新位置；
所述内存数据库为Redis Time Series数据库；
所述最新位置点显示模块还用于：响应于最新位置查询操作，利用Redis Time Series提供的批量获取功能，以数据类型和经度及数据类型和纬度为过滤条件，分别获取最新时间戳的所有相同数据类型的经度值和纬度值列表，然后将显示对象的身份标识相同的值组合成为一个经纬度点对，每一个经纬度点对代表每一条船的最新时刻所在的位置；根据从所述Redis Time Series数据库中查询到的最新经度数据和纬度数据，以及所述经度数据和纬度数据对应的显示对象的身份标识，确定各显示对象的最新位置点数据。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的轨迹显示方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的轨迹显示方法。
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